CN103353368B - 一种扭矩测试平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扭矩测试平台，包括支架、固定于所述支架上的升降机构、与所述升降机构相连的驱动机构、以及安装于所述升降机构上用于测试被测机械转轴扭矩的测试机构，所述驱动机构用于驱动所述升降机构上下移动，从而使所述测试机构随着升降机构上下移动。本发明提供的扭矩测试平台可以根据不同的被测机械转轴高度调节测试机构的高度，适用于更多机械的扭矩测量。而且可以按照测量量程随时更换不同量程的扭矩传感器，解决了每测一个部件就要制作一个扭矩传感器的问题。采用法兰盘将被测机械转轴连接于扭矩传感器，可以满足不同被测机械转轴，提高本发明的实用性和适用广度。并且，本发明在保证机械精度的同时又降低了加工成本。

Description

一种扭矩测试平台
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种扭矩测试平台。
背景技术
目前测量扭矩大多是对被测对象进行结构改造，再与扭矩传感器和电机相连，搭一个固定的支架放置传感器和电机，使得电机轴，扭矩传感器与被测机械转轴在一条直线上，由电机转动带动传感器转动，从而带动被测机械转轴转动。被测信号通过扭矩传感器接口输出，即得到扭矩信息。当改变被测对象时，因被测机械转轴高度不同，或者与轴安装孔变化，支架不能通用。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种扭矩测试平台，以提高其通用性。
基于上述目的，本发明提供的扭矩测试平台包括支架、固定于所述支架上的升降机构、与所述升降机构相连的驱动机构、以及安装于所述升降机构上用于测试被测机械转轴扭矩的测试机构，所述驱动机构用于驱动所述升降机构上下移动，从而使所述测试机构随着升降机构上下移动。
可选地，所述支架包括底板、竖直支撑梁和顶部固定横梁，所述竖直支撑梁的两端分别与底板、顶部固定横梁连接，所述底板与升降机构的一端连接，所述顶部固定横梁与升降机构的另一端连接。
优选地，所述支架的两侧分别设有两根竖直支撑梁和一根顶部固定横梁，所述两侧的顶部固定横梁互相平行设置。
较佳地，所述竖直支撑梁之间设置有定位横梁，所述定位横梁与所述顶部固定横梁基本垂直。
可选地，所述升降机构包括丝杆、螺接与所述丝杆的螺母座、与所述螺母座连接的第一滑块、与所述第一滑块滑动配合的第一滑轨以及与所述第一滑块固定连接的升降板，其中，所述丝杆的两端分别通过丝杆支座与底板和顶部固定横梁连接，所述第一滑轨的两端分别与底板和顶部固定横梁连接，用于对所述升降板的移动进行导向，所述升降板用于放置测试机构。
较佳地，所述升降机构还包括与所述升降板相连的第二滑块和与所述第二滑块滑动配合的第二滑轨，所述第二滑轨平行设置于所述第一滑轨的对面，其两端分别与底板和顶部固定横梁连接，用于对所述升降板移动进行导向。
优选地，所述第二滑块包括轴承安放板和与所述升降板连接的固定板，所述轴承安放板和固定板之间通过轴承相连，所述轴承安装于第二滑轨的两侧，用于使所述第二滑轨卡接于所述轴承安放板和固定板之间。
可选地，所述丝杆与驱动机构通过链轮连接，所述驱动机构通过所述链轮驱动所述丝杆转动，进而带动所述螺母座上下移动，从而实现所述升降板的升降。
较佳地，所述驱动机构为减速电机，并通过顺逆转双互锁电路控制所述减速电机正反转，使所述丝杆实现正反转。
优选地，所述测试机构包括固定于所述升降板的扭矩传感器和电机，所述扭矩传感器和电机通过联轴器相连。
可选地，所述扭矩传感器上还设置有法兰盘，所述法兰盘用于连接被测机械转轴。
较佳地，所述扭矩传感器通过隔板固定于所述升降板上。
从上面所述可以看出，本发明提供的扭矩测试平台可以根据不同的被测机械转轴高度调节测试机构的高度，适用于更多机械的扭矩测量。而且可以按照测量量程随时更换不同量程的扭矩传感器，解决了每测一个部件就要制作一个扭矩传感器的问题。采用法兰盘将被测机械转轴连接于扭矩传感器，可以满足不同被测机械转轴，提高本发明的实用性和适用广度。并且，本发明在保证机械精度的同时又降低了加工成本。
附图说明
图1为本发明实施例扭矩测试平台的立体结构示意图；
图2为本发明实施例扭矩测试平台的主视图；
图3为本发明实施升降机构的结构示意图；
图4为本发明实施例第二滑块的结构示意图；
图5为本发明实施例第二滑块沿着图4中的线B-B截取的截面图；
图6为本发明实施例测试机构的结构示意图；
图7为本发明实施例测试机构沿着图6中的线A-A截取的截面图。
其中：1、支架，2、升降机构，3、驱动机构，4、测试机构，101、底板，102、竖直支撑梁，103、顶部固定横梁，104、定位横梁，105、脚轮，201、丝杆，202、螺母座，203、第一滑块，204、第一滑轨，205、升降板，206、丝杆支座，207、第二滑块，208、第二滑轨，209、固定板，210、轴承安放板，211、轴承，401、扭矩传感器，402、电机，403、联轴器，405、隔板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
本发明提供的扭矩测试平台包括支架、固定于所述支架上的升降机构、与所述升降机构相连的驱动机构、以及安装于所述升降机构上用于测试被测机械转轴扭矩的测试机构，所述驱动机构用于驱动所述升降机构上下移动，从而使所述测试机构随着升降机构上下移动。
参考图1和图2，分别为本发明实施例扭矩测试平台的立体结构示意图和主视图，作为本发明的一个实施例，所述扭矩测试平台包括支架1、固定于所述支架1上的升降机构2、与所述升降机构2相连的驱动机构3、以及安装于所述升降机构2上用于测试被测机械转轴扭矩的测试机构4，所述驱动机构3用于驱动所述升降机构2上下移动，从而使所述测试机构4随着升降机构2实现上下移动。
可选地，所述支架1包括底板101、竖直支撑梁102和顶部固定横梁103，所述竖直支撑梁102的两端分别与底板101、顶部固定横梁103连接，所述底板101与升降机构2的一端连接，所述顶部固定横梁103与升降机构2的另一端连接，因此所述升降机构2能够在底板101和顶部固定横梁103之间沿竖直方向实现上下移动。
作为本发明的一个优选实施例，所述支架1的两侧分别设有两根竖直支撑梁102和一根顶部固定横梁103（即共设有4根竖直支撑梁102和2根顶部固定横梁103），所述两侧的顶部固定横梁103互相平行设置。而且，所述竖直支撑梁102之间设置有定位横梁104，所述定位横梁104与所述顶部固定横梁103基本垂直。
优选地，所述竖直支撑梁102和定位横梁104均采用方形管，以增强支架1的整体牢固性和承载能力。
图3为本发明实施升降机构的结构示意图，所述升降机构2包括丝杆201、螺接与所述丝杆201的螺母座202、与所述螺母座202连接的第一滑块203、与所述第一滑块203滑动配合的第一滑轨204以及与所述第一滑块203固定连接的升降板205。其中，所述丝杆201的两端分别通过丝杆支座206与底板101和顶部固定横梁103连接，所述第一滑轨204的两端分别与底板101和顶部固定横梁103连接，用于对升降板205的移动进行导向，使升降板205能够在底板101和顶部固定横梁103之间沿竖直方向实现上下移动。优选地，所述丝杆201与底板101、顶部固定横梁103均保持基本垂直，所述第一滑轨204与丝杆201保持基本平行，使第一滑块203沿着第一滑轨204实现竖直方向的上下移动，进而带动升降板205一起移动。
可选地，所述丝杆201与驱动机构3通过链轮（图中未显示）连接，所述驱动机构3通过链轮（图中未显示）驱动所述丝杆201转动，从而带动螺母座202顺着丝杆201上下移动。与此同时，与螺母座202相连的第一滑块203在第一导轨204上配合滑动，使升降板205沿着第一导轨204实现上下移动。因此，可以根据被测机械转轴高度不同，或者与轴安装孔变化，调节升降板205的高度，以满足不同被测物的测量要求。
可选地，所述丝杆201可以是滚珠丝杆。
较佳地，所述底板101的边缘处还设置有带调节块的脚轮105，以方便移动所述扭矩测试平台。
作为本发明的又一个实施例，所述升降机构2还包括与所述升降板205相连的第二滑块207和与所述第二滑块207滑动配合的第二滑轨208，所述第二滑轨208平行设置于第一滑轨204的对面，且所述第二滑轨208的两端分别与底板101和顶部固定横梁103连接，用于对升降板205的移动进行导向，参见图1。
优选地，所述第二滑轨208与底板101、顶部固定横梁103均保持基本垂直，使第一滑块203和第二滑块207分别沿着第一滑轨204和第二滑轨208实现竖直方向的上下移动，进而带动升降板205一起移动，以提高升降板205移动过程的稳定性和精确性。
较佳地，所述驱动机构3为减速电机，并通过顺逆转双互锁电路控制所述减速电机正反转，使所述丝杆201实现正反转，从而实现测试机构4的上下移动。优选地，所述驱动机构3为电磁制动减速电机。更为优选地，所述驱动机构3为电容启动式单相异步减速电机。
图4和图5分别为本发明实施例第二滑块的结构示意图和截面图，所述第二滑块207包括轴承安放板210和与所述升降板205连接的固定板209，所述轴承安放板210和固定板209之间通过轴承211相连，所述轴承211安装于第二滑轨208的两侧，使所述第二滑轨208卡接于所述轴承安放板210和固定板209之间。因此，所述第二滑轨208的两侧表面分别与轴承安放板210和固定板209紧贴，使升降板205可以沿着第二滑轨208上下移动，既保证机械精度又降低加工成本。
优选地，所述第二滑轨208的两侧分别设置有2个轴承211和1块轴承安放板210，第二滑轨208卡接于左右两侧的轴承安放板210之间，以保证第二滑块207与第二滑轨208配合滑动。较佳地，所述固定板209可以为L字型，L字型的一边通过轴承211与轴承安放板210相连，另一边与升降板205固定连接。第二滑块207和与所述第二滑块207滑动配合的第二滑轨208
图6和图7分别为本发明实施例测试机构的结构示意图和截面图，可选地，所述测试机构4包括固定于所述升降板205的扭矩传感器401和电机402，所述扭矩传感器401和电机402通过联轴器403相连。随着升降板205的上下移动，电机402和扭矩传感器401实现升降，满足不同高度的被测机械转轴。测试时，先通过驱动机构3调节升降板205的高度，使扭矩传感器401与被测机械转轴在一条直线上，然后由电机402带动扭矩传感器401转动，从而带动被测机械转轴转动。测量信号通过扭矩传感器401的接口输出，即得到被测机械转轴的扭矩信息。
较佳地，所述扭矩传感器401可拆卸，可以按照测量量程随时更换不同量程的扭矩传感器401，解决了每测一个部件就要制作一个扭矩传感器的问题。
其中，升降板205上还设有长槽孔，所述电机402的安装孔与长槽孔连接，因此电机402的安装位置可以沿着长槽孔前后移动。
优选地，所述扭矩传感器401上还设置有法兰盘404，所述法兰盘404用于连接被测机械转轴。扭矩传感器401与被测机械转轴通过法兰盘404连接，便于与多种旋转机械转轴连接。
如果被测机械转轴凸出来一部分，可以采用联轴器将被测机械转轴连接于扭矩传感器401（即将法兰盘404替换为联轴器）；如果被测机械转轴没有凸出来或者很短可以采用法兰盘404将被测机械转轴连接于扭矩传感器401。
较佳地，所述扭矩传感器401通过隔板405固定于所述升降板上205。
如上所述，本发明提供的扭矩测试平台可以根据不同的被测机械转轴高度调节测试机构的高度，适用于更多机械的扭矩测量。而且可以按照测量量程随时更换不同量程的扭矩传感器，解决了每测一个部件就要制作一个扭矩传感器的问题。采用法兰盘将被测机械转轴连接于扭矩传感器，可以满足不同被测机械转轴，提高本发明的实用性和适用广度。并且，本发明在保证机械精度的同时又降低了加工成本。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扭矩测试平台，其特征在于，包括支架、固定于所述支架上的升降机构、与所述升降机构相连的驱动机构、以及安装于所述升降机构上用于测试被测机械转轴扭矩的测试机构，所述驱动机构用于驱动所述升降机构上下移动，从而使所述测试机构随着升降机构上下移动，用于调节测试机构的转轴高度；
所述支架包括底板、竖直支撑梁和顶部固定横梁，所述竖直支撑梁的两端分别与底板、顶部固定横梁连接，所述底板与升降机构的一端连接，所述顶部固定横梁与升降机构的另一端连接；
所述升降机构包括丝杆、螺接于所述丝杆的螺母座、与所述螺母座连接的第一滑块、与所述第一滑块滑动配合的第一滑轨以及与所述第一滑块固定连接的升降板，其中，所述丝杆的两端分别通过丝杆支座与底板和顶部固定横梁连接，所述第一滑轨的两端分别与底板和顶部固定横梁连接，用于对所述升降板的移动进行导向，所述升降板用于放置测试机构；
所述升降机构还包括与所述升降板相连的第二滑块和与所述第二滑块滑动配合的第二滑轨，所述第二滑轨平行设置于所述第一滑轨的对面，其两端分别与底板和顶部固定横梁连接，用于对所述升降板移动进行导向；所述第二滑块包括轴承安放板和与所述升降板连接的固定板，所述轴承安放板和固定板之间通过轴承相连，所述轴承安装于第二滑轨的两侧，用于使所述第二滑轨卡接于所述轴承安放板和固定板之间。
2.根据权利要求1所述的扭矩测试平台，其特征在于，所述支架的两侧分别设有两根竖直支撑梁和一根顶部固定横梁，所述两侧的顶部固定横梁互相平行设置。
3.根据权利要求2所述的扭矩测试平台，其特征在于，所述竖直支撑梁之间设置有定位横梁，所述定位横梁与所述顶部固定横梁基本垂直。
4.根据权利要求1所述的扭矩测试平台，其特征在于，所述丝杆与驱动机构通过链轮连接，所述驱动机构通过所述链轮驱动所述丝杆转动，进而带动所述螺母座上下移动，从而实现所述升降板的升降。
5.根据权利要求1所述的扭矩测试平台，其特征在于，所述测试机构包括固定于所述升降板的扭矩传感器和电机，所述扭矩传感器和电机通过联轴器相连。
6.根据权利要求5所述的扭矩测试平台，其特征在于，所述扭矩传感器上还设置有法兰盘，所述法兰盘用于连接被测机械转轴。
7.根据权利要求1所述的扭矩测试平台，其特征在于，所述第二滑轨的两侧分别设置有两个轴承和一块轴承安放板，第二滑轨卡接于左右两侧的轴承安放板之间。
8.根据权利要求7所述的扭矩测试平台，其特征在于，所述固定板为L字型，L字型的一边通过轴承与轴承安放板相连，另一边与升降板固定连接。
9.根据权利要求5所述的扭矩测试平台，其特征在于，所述升降板上还设有长槽孔，所述电机的安装孔与长槽孔连接，电机的安装位置能够沿着长槽孔前后移动。
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