CN206330594U - 一种用于五轴检测设备的运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于五轴检测设备的运动机构，包括机架，所述机架的长、宽、高方向分别定义为X轴、Y轴与Z轴，还包括设置在机架顶部并沿X轴方向组成滑动连接的X向移动平台，及设于X向移动平台上并平行于Z轴方向组成滑动连接的Z向升降平台，所述Z向升降平台上可360°转动地连接有安装治具，安装治具末端安装有非接触式光学位移测量头，还包括设置在机架顶部并平行于Y轴方向组成滑动连接的Y向移动平台，Y向移动平台顶部可360°转动地安装有放料治具。本实用新型的可多方位变位进行检测，对于复杂的被测量物可以做到灵活变位，方便测量，大大缩短了测量的时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备领域，特别是一种用于五轴检测设备的运动机构。
背景技术
现有的检测设备采用的是三轴，即物件固定，测量探头沿X、Y、Z向动作，这种检测方式对复杂的产品检测时，需要经过多次的调整位置，并需要多次进行重新定位，找新的基准，使得测量步骤复杂，耗费时间。
发明内容
为了解决现有技术问题，本实用新型提供一种用于五轴检测设备的运动机构，测量探头相对于被测物体之间可进行多个不同方向的变位，使得检测步骤简单，自动，可编程，高精度，非接触，节约工时。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种用于五轴检测设备的运动机构，其特征在于：包括机架，所述机架的长、宽、高方向分别定义为X轴、Y轴与Z轴，还包括设置在机架顶部并沿X轴方向组成滑动连接的X向移动平台，及设于X向移动平台上并平行于Z轴方向组成滑动连接的Z向升降平台，所述Z向升降平台上可360°转动地连接有安装治具，安装治具末端安装有非接触式光学位移测量头，所述安装治具的旋转轴定义为B轴，该B轴平行于Y轴，所述非接触式光学位移测量头的测量方向垂直于B轴，还包括设置在机架顶部并平行于Y轴方向组成滑动连接的Y向移动平台，Y向移动平台顶部可360°转动地安装有放料治具，该放料治具的旋转轴定义为C轴，该C轴平行于Z轴。
优选地，所述机架与X向移动平台之间、所述机架与Y向移动平台之间、所述X向移动平台与Z向升降平台之间均采用直线导轨或非接触式的气浮轴承连接，并由直线电机带动。
优选地，所述安装治具与所述放料治具的旋转运动均采用DD马达驱动。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型进行检测工作时，可在不同的方向上动作，对于复杂的产品，可快速进行变位，使得非接触式光学位移测量头快速接近产品，移动速度快，检测效率高；同时，采用了气浮轴承，设备的震动小，测量准确；且因为采用了五轴联动，可实现对于复杂的空间角度和位移控制。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图；
图中：1-机架，2-X向移动平台，3-Z向移动平台，4-安装治具，41-非接触式光学位移测量头，5-Y向移动平台，6-放料治具。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述：
参照图1，一种用于五轴检测设备的运动机构，包括机架1，所述机架的长、宽、高方向分别定义为X轴、Y轴与Z轴，还包括设置在机架顶部并沿X轴方向组成滑动连接的X向移动平台2，及设于X向移动平台2上并平行于Z轴方向组成滑动连接的Z向升降平台3，所述Z向升降平台3上可360°转动地连接有安装治具4，安装治具4末端安装有非接触式光学位移测量头41，所述安装治具4的旋转轴定义为B轴，该B轴平行于Y轴，所述非接触式光学位移测量头41的测量方向垂直于B轴，还包括设置在机架顶部并平行于Y轴方向组成滑动连接的Y向移动平台5，Y向移动平台5顶部可360°转动地安装有放料治具6，该放料治具6的旋转轴定义为C轴，该C轴平行于Z轴。
具体的，所述机架1与X向移动平台2之间、所述机架1与Y向移动平台5之间、所述X向移动平台2与Z向升降平台3之间均采用直线导轨或非接触式的气浮轴承连接，并由直线电机带动，所述安装治具4与所述放料治具6的旋转运动均采用DD马达驱动，而直线电机与DD马达都是由五轴检测设备的控制器控制。
本实用新型采用气浮轴承连接，可大大减少机构在移动过程中产生的震动与摩擦问题，保证了设备的精密度，同时，延长了设备的使用寿命需要说明的是，本实施例当中，Z向升降平台3的滑轨设置在其两侧，确保其升降的平稳性。
本实用新型采用了五轴动作控制，即三个方向的直线移动，及安装治具4的旋转，其旋转轴B轴平行于Y轴，及物料架6的旋转，其旋转轴C轴平行于Z轴，可多方位进行检测，对于复杂的被测量物可以做到灵活变位，方便测量，大大缩短了测量的时间。
以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种用于五轴检测设备的运动机构，其特征在于：包括机架，所述机架的长、宽、高方向分别定义为X轴、Y轴与Z轴，还包括设置在机架顶部并沿X轴方向组成滑动连接的X向移动平台，及设于X向移动平台上并平行于Z轴方向组成滑动连接的Z向升降平台，所述Z向升降平台上可360°转动地连接有安装治具，安装治具末端安装有非接触式光学位移测量头，所述安装治具的旋转轴定义为B轴，该B轴平行于Y轴，所述非接触式光学位移测量头的测量方向垂直于B轴，还包括设置在机架顶部并平行于Y轴方向组成滑动连接的Y向移动平台，Y向移动平台顶部可360°转动地安装有放料治具，该放料治具的旋转轴定义为C轴，该C轴平行于Z轴。
2.根据权利要求1所述的用于五轴检测设备的运动机构，其特征在于：所述机架与X向移动平台之间、所述机架与Y向移动平台之间、所述X向移动平台与Z向升降平台之间均采用直线导轨或非接触式的气浮轴承连接，并由直线电机带动。
3.根据权利要求2所述的用于五轴检测设备的运动机构，其特征在于：所述安装治具与所述放料治具的旋转运动均采用DD马达驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720018500.7U CN206330594U (zh) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | 一种用于五轴检测设备的运动机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720018500.7U CN206330594U (zh) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | 一种用于五轴检测设备的运动机构 |
Publications (1)
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| CN206330594U true CN206330594U (zh) | 2017-07-14 |
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ID=59294213
Family Applications (1)
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| CN201720018500.7U Active CN206330594U (zh) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | 一种用于五轴检测设备的运动机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206330594U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109000705A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-12-14 | 浙江禾川科技股份有限公司 | 一种电机轴检测治具 |
| CN111157553A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-15 | 河南省计量科学研究院 | X射线探伤机检定平台及测量方法 |
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2017
- 2017-01-09 CN CN201720018500.7U patent/CN206330594U/zh active Active
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