CN202563898U - 一种二维精密定位平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种二维精密定位平台，包括x向工作平台和y向工作平台，两个工作平台结构和工作原理一致，均安装有驱动电机、联轴器和丝杠，驱动电机通过联轴器与丝杠连接；在两个工作平台上均设有位移检测元件、线性导轨和用于控制工作平台的位移极限的限位装置，位移检测元件和线性导轨均沿着丝杠的轴向设置，所述两个工作平台垂直连接。本实用新型的优点是：由直线光栅直接检测工作平台的位移可以消除累积误差，极大的提高定位精度；定位平台使用新型航天材料，较大地减轻了重量，因此整体重量轻；可用于非水平安装的特点；尤其适用于深空探测。采用超声电机能实现本实用新型定位平台具有响应快、断电自锁的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种精密定位平台，具体说是一种x-y（二维）精密定位平台，它在非水平安装时能实现自锁，定位平台如使用新型航天材料可用于深空探测。
背景技术
目前通用的x-y定位平台是由驱动电机、x-y定位平台和联轴器联接而成。驱动电机一般是电磁步进电机，x-y定位平台通过丝杠把电机的旋转运动转换成台面的直线运动，电机轴和丝杠轴通过联轴器联接。此类定位平台定位精度受步进电机联轴器和丝杠的精度影响，多重误差的累积造成定位精度不高；由于驱动电机停止时不能实现自锁，一般只能用于水平安装；使用的电磁电机相对较重，增加了发射重量不利于深空探测用。
实用新型内容
发明目的：为了克服现有x-y定位平台不能自锁、定位精度不高和重量大的不足，本实用新型的目的在于提供一种能提高定位精度、重量轻、可实现非水平安装的二维精密定位平台。
技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种二维精密定位平台，包括x向工作平台和y向工作平台，两个工作平台结构和工作原理一致，均安装有驱动电机、联轴器和丝杠，驱动电机通过联轴器与丝杠连接；在两个工作平台上均设有位移检测元件、线性导轨和用于控制工作平台的位移极限的限位装置，位移检测元件和线性导轨均沿着丝杠的轴向设置，所述两个工作平台垂直连接。
作为本实用新型的改进，所述驱动电机为超声电机。电机改用超声电机，与实现同样功能的电磁电机相比，超声电机具有响应快、重量轻、断电自锁的优点。
作为本实用新型的进一步改进，所述位移检测元件改用直线光栅，直接测量位移量，这样可以较大提高定位精度。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：安装直线光栅直接检测工作平台的位移可以消除累积误差，极大的提高定位精度；工作平台使用新型航天材料，较大地减轻了重量，因此整体重量轻；可用于非水平安装的特点；尤其适用于深空探测。采用超声电机能实现本实用新型定位平台具有响应快、断电自锁的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，一种二位精密定位平台，包括x向工作平台1和y向y向工作平台2，x向工作平台1设在y向工作平台2的下面，在x向工作平台1和y向工作平台2上均安装有超声电机3、联轴器4、丝杠5，超声电机3通过联轴器4和丝杠5相连，在x向工作平台1与y向工作平台2上还均设有位移检测元件6、线性导轨7和限位装置8，位移检测元件6和线性导轨7均沿着丝杠5的轴向设置，y向工作平台2底座通过螺栓与x向工作平台1台面垂直连接并且y向工作平台2与x向工作平台1形成x-y二维坐标。
工作时，超声电机3驱动丝杠5转动，把电机3的旋转运动转换为x向工作平台1和y向工作平台2的直线运动。线性导轨7使x向工作平台1和y向工作平台2的台面沿直线运动，并承受工作平台台面及工件的重量和其它力的承载。位移检测元件6用于测量x向工作平台1和y向工作平台2的直线位移，使定位平台由开环控制改为闭环控制以提高定位精度。限位装置8为限位挡块并且有两个，限位挡块是用于控制x向工作平台1和y向工作平台2的位移极限，两个限位挡块分别设置在x向工作平台1和y向工作平台2的前后部。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，还可以制造缸套以外的其它产品，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种二维精密定位平台，其特征在于，包括x向工作平台（1）和y向工作平台（2），在两个工作平台上均安装有驱动电机（3）、联轴器（4）和丝杠（5），驱动电机（3）通过联轴器（4）与丝杠（5）连接；在两个工作平台上还设有位移检测元件（6）、线性导轨（7）和用于控制工作平台的位移极限的限位装置（8），位移检测元件（6）和线性导轨（7）均沿着丝杠（5）的轴向设置，所述y向工作平台（2）底座通过螺栓与x向工作平台（1）台面垂直连接。
2.根据权利要求1所述的二维精密定位平台，其特征在于，所述驱动电机（3）为超声电机。
3.根据权利要求1所述的二维精密定位平台，其特征在于，所述位移检测元件（6）为直线光栅。
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