CN204714049U - 下料机械手及贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手设备的技术领域，提供下料机械手，包括下料架，下料架上设有驱动组件及支臂，支臂上设有气缸，气缸活塞轴下端连接有安装条板，安装条板上设有滑板，滑板相对两端分别设有吸盘。工作时，驱动组件驱使支臂、支气缸、安装条板、滑板及吸盘一起做水平运动，而由于气缸竖直设置，气缸活塞轴将带动安装条板、滑板及吸盘做竖直升降运动，此外，通过滑动调整滑板沿安装条板长度方向上的位置，以及滑动调整两个吸盘于滑板上的相互位置，以此达到调整吸盘位置的目的，故上述下料机械手可根据不同规格产品，进行吸盘工作位置的适应性调整，使得下料机械手的应用更广泛，更具适应性。本实用新型还提供贴标机，包括上述下料机械手。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手设备的技术领域，尤其涉及下料机械手及贴标机。
背景技术
随着经济、技术的快速发展，机械自动化已显然成为一种趋势，其也获得了高速发展。
目前，在机械手设备的技术领域中，以用于贴标机上的下料机械手为例，现有下料机械手一般包括下料架及设于下料架上的吸盘，其通过吸盘于下料架上移动，吸取或释放产品，达到将产品从上一工位放置到下一工位的目的。
但其仍然存在这样的问题：下料机械手的吸盘只适应于同批或同一规格尺寸产品的下料操作，而不能进行调整以适应对不同批次、不同规格产品的下料操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供下料机械手，旨在解决现有下料机械手不能对不同批次、不同规格产品进行适应性下料操作调整的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的下料机械手的技术方案是，其包括下料架，所述下料架上设有驱动组件以及由所述驱动组件驱动沿所述下料架上水平运动的支臂，所述支臂上沿竖直方向设有气缸，所述气缸的活塞轴下端连接有安装条板，所述安装条板上设有用于沿所述安装条板长度方向滑动的滑板，所述滑板相对两端分别设有用于滑动靠近或远离且用于吸取已贴标产品的吸盘。
进一步地，所述安装条板与所述支臂平行布置。
进一步地，所述滑板的数量至少为二，至少二所述滑板于所述安装条板上平行布置。
进一步地，所述滑板与所述安装条板垂直。
进一步地，所述滑板的中部与所述安装条板连接。
进一步地，所述安装条板开设有安装槽，所述滑板滑动插设于所述安装槽中。
进一步地，所述驱动组件包括电机，所述电机输出轴端连接有主动带轮，所述主动带轮通过皮带连接有从动带轮，所述支臂与所述皮带固定连接。
进一步地，所述下料架包括相对设置的两个支柱及架设于两所述支柱上的支板，所述驱动组件及所述支臂分别设于所述支板上。
进一步地，两所述支柱上支撑有滑轨，所述滑轨上滑设有滑块，所述滑块与所述支臂连接。
本实用新型提供的下料机械手的有益效果：
由于上述下料机械手采用了支臂、气缸、安装条板及滑板，其工作时，启动驱动组件，驱动组件驱使支臂于下料架上水平运动，而设于支臂上的气缸、安装条板、滑板及吸盘均随支臂一起做水平运动，同时，由于气缸竖直设置，气缸活塞轴将带动安装条板、滑板及吸盘于竖直方向上做升降运动，此外，还可以通过滑动调整滑板于安装条板长度方向上的位置，且滑动调整滑板上两个吸盘的相互位置，以此达到调整吸盘对产品吸附工作位置的目的，因此，上述下料机械手可根据不同批次、不同规格产品，进行吸盘对产品吸附工作位置的适应性调整，使得下料机械手的应用更广泛，更具适应性。
本实用新型另一目在于提供贴标机，其包括了上述下料机械手。
本实用新型提供的贴标机的有益效果：
由于上述贴标机采用了上述下料机械手，因此，其在对产品进行吸附下料操作时，能根据不同产品的规格尺寸进行吸盘吸附位置的适应性调整，应用广泛，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的下料机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1所示，本实施例提供了下料机械手10，其包括下料架11，下料架11上设有驱动组件12以及由驱动组件12驱动沿下料架11上水平运动的支臂13，支臂13上沿竖直方向设有气缸14，气缸14活塞轴下端连接有安装条板15，安装条板15上设有用于沿安装条板15长度方向滑动的滑板16，滑板16相对两端分别设有用于滑动靠近或远离且用于吸取已贴标产品的吸盘17。
本实施例提供的下料机械手10的有益效果：
如图1所示，由于上述下料机械手10采用了支臂13、气缸14、安装条板15及滑板16，其工作时，启动驱动组件12，驱动组件12驱使支臂13于下料架11上水平运动，而设于支臂13上的气缸14、安装条板15、滑板16及吸盘17均随支臂13一起做水平运动，同时，由于气缸14竖直设置，气缸14活塞轴将带动安装条板15、滑板16及吸盘17于竖直方向上做升降运动，此外，还可以通过滑动调整滑板16于安装条板15长度方向上的位置，且滑动调整滑板16上两个吸盘17的相互位置，以此达到调整吸盘17对产品吸附工作位置的目的，因此，上述下料机械手10可根据不同批次、不同规格产品，进行吸盘17对产品吸附工作位置的适应性调整，使得下料机械手10的应用更广泛，更具适应性。
优选地，如图1所示，安装条板15与支臂13平行布置。这样，滑板16于安装条板15上进行位置的滑动调整，其将沿着支臂13的长度方向进行调整。当然，安装条板15与支臂13还可成一定夹角设置。
细化地，如图1所示，滑板16的数量至少为二，至少二滑板16于安装条板15上平行布置，这样，至少存在两组吸盘17对产品进行吸附工作，而且，各个滑板16可于安装条板15上进行沿安装条板15长度方向的靠近或远离的调节，以适应不同产品的长度尺寸，同时，每一滑板16两端的两个吸盘17也可进行相互靠近或远离的调节，以适应不同产品的宽度尺寸，总之，上述下料机械手10可根据不同产品的规格尺寸进行吸盘17吸附位置的适应性调整，应用广泛，使用方便。优选地，滑板16的数量设为四个。
优选地，为了便于对吸盘17在长度和宽度方向进行吸附位置的适应性调整，滑板16与安装条板15垂直。当然，滑板16与安装条板15还可成一定夹角连接。
细化地，如图1所示，滑板16的中部与安装条板15连接，这样，滑板16两端的两个吸盘17将关于安装条板15对称布置，这样，利于对安装条板15、滑板16、吸盘17及产品之间相互位置的定位安装。
本实施例关于滑板16于安装条板15具体安装位置的优选实施方式，如图1所示，安装条板15开设有安装槽151，滑板16滑动插设于安装槽151中。当然，还可以是，安装条板15上设有导轨(图中未示)，滑板16滑设于导轨上。
本实施例关于吸盘17于滑板16上滑动方式的优选实施方式，滑板16上开设有调整槽161，吸盘17滑动插设于调整槽161中。细化地，调整槽161设为两个，两个调整槽161也对称分布于安装条板15的两侧，每一调整槽161分别设置一个吸盘17。
优选地，如图1所示，气缸14设于支臂13的悬臂端。这样，利于减少支臂13的长度，节省支臂13、气缸14、安装条板15及滑板16的安装空间。
本实施例关于驱动组件12具体结构形式的优选实施方式，如图1所示，驱动组件12包括电机121，电机121输出轴端连接有主动带轮122，主动带轮122通过皮带123连接有从动带轮124，支臂13与皮带123固定连接。这样，支臂13、气缸14、安装条板15、滑板16及吸盘17将在皮带123的带动下，于下料架11上水平运动。当然，还可以是，驱动组件12包括电机121，电机121输出轴端连接有丝杆(图中未示)，支臂13套接于丝杆上，并沿着丝杆长度延伸方向运动。
本实施例关于下料架11具体结构形式的优选实施方式，如图1所示，下料架11包括相对设置的两个支柱111及架设于两支柱111上的支板112，驱动组件12及支臂13分别设于支板112上。当然，还可以是，下料架11为下料板(图中未示)，驱动组件12及支臂13分别设于下料板的上端。
此外，如图1所示，为了便于引导支臂13于下料架11上水平运动，两支柱111上支撑有滑轨113，滑轨113上滑设有滑块114，滑块114与支臂13连接。
本实施例还提供了贴标机(图中未示)，其包括了上述下料机械手10。
本实施例提供的贴标机的有益效果：
由于上述贴标机采用了上述下料机械手10，因此，其在对产品进行吸附下料操作时，能根据不同产品的规格尺寸进行吸盘17吸附位置的适应性调整，应用广泛，使用方便。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.下料机械手，其特征在于，包括下料架，所述下料架上设有驱动组件以及由所述驱动组件驱动沿所述下料架上水平运动的支臂，所述支臂上沿竖直方向设有气缸，所述气缸的活塞轴下端连接有安装条板，所述安装条板上设有用于沿所述安装条板长度方向滑动的滑板，所述滑板相对两端分别设有用于滑动靠近或远离且用于吸取已贴标产品的吸盘。
2.如权利要求1所述的下料机械手，其特征在于，所述安装条板与所述支臂平行布置。
3.如权利要求1所述的下料机械手，其特征在于，所述滑板的数量至少为二，至少二所述滑板于所述安装条板上平行布置。
4.如权利要求1所述的下料机械手，其特征在于，所述滑板与所述安装条板垂直。
5.如权利要求1所述的下料机械手，其特征在于，所述滑板的中部与所述安装条板连接。
6.如权利要求1所述的下料机械手，其特征在于，所述安装条板开设有安装槽，所述滑板滑动插设于所述安装槽中。
7.如权利要求1～6任一项所述的下料机械手，其特征在于，所述驱动组件包括电机，所述电机输出轴端连接有主动带轮，所述主动带轮通过皮带连接有从动带轮，所述支臂与所述皮带固定连接。
8.如权利要求7所述的下料机械手，其特征在于，所述下料架包括相对设置的两个支柱及架设于两所述支柱上的支板，所述驱动组件及所述支臂分别设于所述支板上。
9.如权利要求8所述的下料机械手，其特征在于，两所述支柱上支撑有滑轨，所述滑轨上滑设有滑块，所述滑块与所述支臂连接。
10.贴标机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的下料机械手。
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