CN204834760U - 一种圆柱形动力电池扫码精定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱形动力电池扫码精定位装置，包括有固定支架及装设于固定支架下端的固定气缸，固定气缸前端与固定夹具连接，固定支架上端装设有旋转电机，旋转电机装设于旋转电机座上端，旋转电机座上装设有横向布置的电机座滑轨，电机座滑轨对应的电机滑座装设于固定支架上端，旋转电机座对应的电机座驱动气缸装设于固定支架上，旋转电机下端装设有主动轮；所述主动轮对应的从动轮装设于呈叉形状的从动轮滑座上端，从动轮滑座对应的从动轮滑轨装设于从动轮气缸安装板上，从动轮气缸安装板上端装设有与电机驱动气缸相对的从动轮气缸，从动轮气缸安装板装设于从动轮立板上，本实用新型具有设计新颖，结构简单，定位精准，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种圆柱形动力电池扫码精定位装置。
背景技术
电池定位的精度影响后续加工工程的精度与效率，进而影响整个电池的生产品质，例如电池与保护板的连接过程。电池定位不准确，影响连接，现有生产中，往往忽视电池定位过程，或者只进行简单的定位，这也是很多电池质量不够好的原因之一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于圆柱电池扫码的精定位装置，该装置设计新颖，结构简单，定位精准，效率高。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种圆柱形动力电池扫码精定位装置，包括有固定支架及装设于固定支架下端的固定气缸，固定气缸前端与固定夹具连接，固定支架上端装设有呈竖向布置的旋转电机，旋转电机装设于旋转电机座上端，旋转电机座上装设有横向布置的电机座滑轨，电机座滑轨对应的电机滑座装设于固定支架上端，旋转电机座对应的电机座驱动气缸装设于固定支架上，旋转电机下端装设有主动轮。
其中，所述主动轮对应的从动轮装设于呈叉形状的从动轮滑座上端，从动轮滑座对应的从动轮滑轨装设于从动轮气缸安装板上，从动轮气缸安装板上端装设有与电机驱动气缸相对的从动轮气缸，从动轮气缸安装板装设于从动轮立板上。
其中，所述固定气缸后端装设有高于固定气缸的并装设于固定支架上的低位检测仪，所述从动轮滑座上端装设有与低位检测仪相对并位于同一平面的高位检测仪。
其中，所述主动轮与从动轮的材质为塑胶，所述主动轮与从动轮位于同一水平高度。
其中，所述从动轮立板上装设有与所述固定夹具同一水平高度的夹具顶板。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种圆柱形动力电池扫码精定位装置，包括有固定支架及装设于固定支架下端的固定气缸，固定气缸前端与固定夹具连接，固定支架上端装设有呈竖向布置的旋转电机，旋转电机装设于旋转电机座上端，旋转电机座上装设有横向布置的电机座滑轨，电机座滑轨对应的电机滑座装设于固定支架上端，旋转电机座对应的电机座驱动气缸装设于固定支架上，旋转电机下端装设有主动轮；所述主动轮对应的从动轮装设于呈叉形状的从动轮滑座上端，从动轮滑座对应的从动轮滑轨装设于从动轮气缸安装板上，从动轮气缸安装板上端装设有与电机驱动气缸相对的从动轮气缸，从动轮气缸安装板装设于从动轮立板上。通过上述结构设计，本实用新型旋转机构采用电机驱动，气缸顶紧，可通过调节气压分别对顶紧两侧的压力进行控制，与传动的旋转方式不同，该旋转方式的主动胶辊与驱动系统一起移动，通过优化机构后可以提高整个传动的稳定性，保证电池转动速率的稳定。本实用新型具有设计新颖，结构简单，定位精准，效率高。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1所示，一种圆柱形动力电池扫码精定位装置，包括有固定支架1及装设于固定支架1下端的固定气缸2，固定气缸2前端与固定夹具21连接，固定支架1上端装设有呈竖向布置的旋转电机3，旋转电机3装设于旋转电机座31上端，旋转电机座31上装设有横向布置的电机座滑轨32，电机座滑轨32对应的电机滑座33装设于固定支架1上端，旋转电机座31对应的电机座驱动气缸34装设于固定支架1上，旋转电机3下端装设有主动轮35。
进一步的，所述主动轮35对应的从动轮4装设于呈叉形状的从动轮滑座41上端，从动轮滑座41对应的从动轮滑轨42装设于从动轮气缸安装板51上，从动轮气缸安装板51上端装设有与电机驱动气缸34相对的从动轮气缸5，从动轮气缸安装板51装设于从动轮立板52上。
更进一步的，所述固定气缸2后端装设有高于固定气缸2的并装设于固定支架1上的低位检测仪6，所述从动轮滑座41上端装设有与低位检测仪6相对并位于同一平面的高位检测仪7。
作为优选的，所述主动轮35与从动轮4的材质为塑胶，所述主动轮35与从动轮4位于同一水平高度。
作为优选的，所述从动轮立板52上装设有与所述固定夹具21同一水平高度的夹具顶板53。
需更进一步的解释，本实用新型在工作过程中，检测到有电池到位以后，所述固定气缸2推出导向块对载有电池的固定夹具21进行精定位；精定位完成后，所述低位检测仪6及高位检测仪7同时对电池扫描条码的位置，所述电机座驱动气缸34推动旋转电机座31带动所述主动轮35，同时所述从动轮气缸5推动从动轮滑座41带动所述从动轮4，两侧同时施压顶紧圆柱电池；顶紧后旋转电机3带动主动轮35旋转，从而带动圆柱电池进行低阻力旋转；旋转过程中所述低位检测仪6及高位检测仪7确定条形码的位置并将条形码转到指定角度。本实用新型旋转机构采用电机驱动，气缸顶紧，可通过调节气压分别对顶紧两侧的压力进行控制，与传动的旋转方式不同，该旋转方式的主动胶辊与驱动系统一起移动，通过优化机构后可以提高整个传动的稳定性，保证电池转动速率的稳定。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种圆柱形动力电池扫码精定位装置，其特征在于：包括有固定支架（1）及装设于固定支架（1）下端的固定气缸（2），固定气缸（2）前端与固定夹具（21）连接，固定支架（1）上端装设有呈竖向布置的旋转电机（3），旋转电机（3）装设于旋转电机座（31）上端，旋转电机座（31）上装设有横向布置的电机座滑轨（32），电机座滑轨（32）对应的电机滑座（33）装设于固定支架（1）上端，旋转电机座（31）对应的电机座驱动气缸（34）装设于固定支架（1）上，旋转电机（3）下端装设有主动轮（35）；
所述主动轮（35）对应的从动轮（4）装设于呈叉形状的从动轮滑座（41）上端，从动轮滑座（41）对应的从动轮滑轨（42）装设于从动轮气缸安装板（51）上，从动轮气缸安装板（51）上端装设有与电机驱动气缸（34）相对的从动轮气缸（5），从动轮气缸安装板（51）装设于从动轮立板（52）上。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形动力电池扫码精定位装置，其特征在于：所述固定气缸（2）后端装设有高于固定气缸（2）的并装设于固定支架（1）上的低位检测仪（6），所述从动轮滑座（41）上端装设有与低位检测仪（6）相对并位于同一平面的高位检测仪（7）。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱形动力电池扫码精定位装置，其特征在于：所述主动轮（35）与从动轮（4）的材质为塑胶，所述主动轮（35）与从动轮（4）位于同一水平高度。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱形动力电池扫码精定位装置，其特征在于：所述从动轮立板（52）上装设有与所述固定夹具（21）同一水平高度的夹具顶板（53）。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107416479A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-01 | 金石机器人常州股份有限公司 | 盘类零件的扫码及找正机构 |
| CN107487615A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-19 | 金石机器人常州股份有限公司 | 具有补偿功能的工件找正机构 |
| CN107499824A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-22 | 金石机器人常州股份有限公司 | 集放式料道 |
| CN110896151A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-03-20 | 湖南海博瑞德电智控制技术有限公司 | 一种电池快速扫码机构 |
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2015
- 2015-08-06 CN CN201520585879.0U patent/CN204834760U/zh not_active Expired - Fee Related
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