CN112504536B - 一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置 - Google Patents

一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112504536B
CN112504536B CN202011567254.3A CN202011567254A CN112504536B CN 112504536 B CN112504536 B CN 112504536B CN 202011567254 A CN202011567254 A CN 202011567254A CN 112504536 B CN112504536 B CN 112504536B
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
alarm
column
protection
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202011567254.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112504536A (zh
Inventor
曲大为
李金海
郭建
李佳阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Tianjin Lovol Engines Co Ltd
Original Assignee
Jilin University
Tianjin Lovol Engines Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University, Tianjin Lovol Engines Co Ltd filed Critical Jilin University
Priority to CN202011567254.3A priority Critical patent/CN112504536B/zh
Publication of CN112504536A publication Critical patent/CN112504536A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112504536B publication Critical patent/CN112504536B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/13Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles

Abstract

本发明提供了一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置,包括扭矩传感器和测量底座,所述测量底座上设有支撑柱,支撑柱底端设有支腿,所述测量底座上部设有安装竖柱,安装竖柱上设有固定横柱,所述固定横柱下部对称设有安装竖柱。本发明将待检测体放置在测量底座上,通过定位柱先初步定位,然后再通过定位弹簧的复位,实现固定定块与定位柱的配合将待检测体固定;通过拉动手的拉动,定位滑块在定位槽内滑动,定位弹簧压缩,继而固定定块移动,从而方便将待检测体拆卸。

Description

一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置
技术领域
本发明涉及农用拖拉机技术领域,具体涉及一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置。
背景技术
拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮,使拖拉机行驶,现实生活中,常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机;按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。
现有的扭矩测量装置不方便将测量体固定,然后再通过扭矩传感器对其测量,限制了测量效率,因而需要进一步的改进处理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置,包括扭矩传感器和测量底座,其特征在于,所述测量底座上设有支撑柱,支撑柱底端设有支腿,所述测量底座上部设有第一安装竖柱,第一安装竖柱上设有固定横柱,所述固定横柱下部对称设有第二安装竖柱;
两个第二安装竖柱之间转动设有安装丝杆,安装丝杆上螺纹连接有安装丝块,安装丝块下部固定安装有扭矩传感器,所述固定横柱下部设有正反转电机,正反转电机输出轴连接有主动锥齿轮,主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮,从动锥齿轮与安装丝杆连接,所述安装丝块上设有稳定套,稳定套滑动套设在固定横柱上,所述固定横柱上设有定位保护器;
所述测量底座上设有第一定位柱,测量底座侧顶壁还设有定位槽,定位槽内滑动设有第一定位滑块,第一定位滑块与定位槽之间通过定位弹簧连接,所述第一定位滑块的一侧上设有固定定块,另一侧设有拉动手。
优选地,所述定位保护器包括定位盒,定位盒内设有第二定位柱,第二定位柱上套设有第二定位滑块,第二定位滑块铰接有定位斜杆,两个定位斜杆共同铰接有定位同块,定位同块与定位同柱连接,定位同柱穿过定位盒与触动块连接,触动块与安装丝块配合设置。
优选地,所述第二定位滑块上铰接设有保护斜杆,两个保护斜杆共同与定位盒内底壁的铰接块铰接连接设置,所述第二定位柱上设有报警机构,报警机构与保护斜杆连接。
优选地,所述定位盒内底壁设有保护滑槽,保护滑槽内滑动设有保护滑块。
优选地,所述保护滑块与保护连杆铰接连接,保护连杆与定位斜杆铰接连接设置。
优选地,所述保护滑块与保护滑槽之间通过保护弹簧连接。
优选地,所述报警机构包括报警盒,报警盒内滑动设有报警滑块,两个报警滑块之间设有报警滑柱,报警滑柱与保护斜杆连接。
优选地,两个所述报警滑块之间均设有接触片,报警盒外顶壁设有报警器。
优选地,两个所述接触片接触用于报警器的报警。
优选地,所述有报警滑柱上套设有报警弹簧,报警弹簧一端与报警盒内侧壁连接,另一端与报警滑块连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是
(1)本发明将待检测体放置在测量底座上,通过定位柱先初步定位,然后再通过定位弹簧的复位,实现固定定块与定位柱的配合将待检测体固定;通过拉动手的拉动,定位滑块在定位槽内滑动,定位弹簧压缩,继而固定定块移动,从而方便将待检测体拆卸。
(2)启动正反转电机,主动锥齿轮转动,主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮,从动锥齿轮转动,进而带动安装丝杆转动,同时安装丝块带动稳定套移动,继而稳定套滑动套设在固定横柱上,提高了扭矩传感器移动稳定性,通过正反转电机的正反转,可实现扭矩传感器的左右移动,继而提高了测量范围,提高了测量效率。
(3)稳定套与触动块接触,定位同柱移动,继而定位同块移动,定位斜杆的角度发生变化,两个保护斜杆共同与定位盒内底壁的铰接块,进而实现保护斜杆的角度发生变化,同时通过保护连杆带动保护滑块在保护滑槽内滑动,保护弹簧压缩,从而起到缓冲,限位稳定套的位置,继而限定安装丝块的位置,从而起到保护装置结构。
(4)通过报警滑柱带动两个报警滑块移动,进而报警弹簧压缩,同时两个接触片接触用于报警器的报警,提醒工作人员,进一步的起到保护装置结构。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明图1中A处放大结构示意图;
图3为本发明定位保护器的结构示意图;
图4为本发明图3中B处放大结构示意图;
图5为本发明报警机构的放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明实施例中,一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置,包括扭矩传感器1和测量底座2,所述测量底座2上设有支撑柱3,支撑柱3底端设有支腿4,所述测量底座2上部设有第一安装竖柱5,第一安装竖柱5上设有固定横柱6,所述固定横柱6下部对称设有第二安装竖柱7;
两个第二安装竖柱7之间转动设有安装丝杆8,安装丝杆8上螺纹连接有安装丝块9,安装丝块9下部固定安装有扭矩传感器1,所述固定横柱6下部设有正反转电机10,正反转电机10输出轴连接有主动锥齿轮11,主动锥齿轮11啮合有从动锥齿轮12,从动锥齿轮12与安装丝杆8连接,所述安装丝块9上设有稳定套13,稳定套13滑动套设在固定横柱6上,所述固定横柱6上设有定位保护器14;
启动正反转电机10,主动锥齿轮11转动,主动锥齿轮11啮合有从动锥齿轮12,从动锥齿轮12转动,进而带动安装丝杆8转动,同时安装丝块9带动稳定套13移动,继而稳定套13滑动套设在固定横柱6上,提高了扭矩传感器1移动稳定性,通过正反转电机10的正反转,可实现扭矩传感器1的左右移动,继而提高了测量范围,提高了测量效率;
所述测量底座2上设有第一定位柱15,测量底座2侧顶壁还设有定位槽16,定位槽16内滑动设有第一定位滑块17,第一定位滑块17与定位槽16之间通过定位弹簧18连接,所述第一定位滑块17的一侧上设有固定定块19,另一侧设有拉动手20。
将待检测体放置在测量底座2上,通过第一定位柱15先初步定位,然后再通过定位弹簧18的复位,实现固定定块19与第一定位柱15的配合将待检测体固定;通过拉动手20的拉动,第一定位滑块17在定位槽16内滑动,定位弹簧18压缩,继而固定定块19移动,从而方便将待检测体拆卸;
本实施例的定位保护器14包括定位盒141,定位盒141内设有第二定位柱142,第二定位柱142上套设有第二定位滑块143,第二定位滑块143铰接有定位斜杆144,两个定位斜杆144共同铰接有定位同块145,定位同块145与定位同柱146连接,定位同柱146穿过定位盒141与触动块147连接,触动块147与安装丝块9配合设置。
本实施例的第二定位滑块143上铰接设有保护斜杆148,两个保护斜杆148共同与定位盒141内底壁的铰接块149铰接连接设置,所述第二定位柱142上设有报警机构21,报警机构21与保护斜杆148连接。
本实施例的定位盒141内底壁设有保护滑槽1410,保护滑槽1410内滑动设有保护滑块1411。
稳定套13与触动块147接触,定位同柱146移动,继而定位同块145移动,定位斜杆144的角度发生变化,两个保护斜杆148共同与定位盒141内底壁的铰接块149,进而实现保护斜杆148的角度发生变化,同时通过保护连杆1412带动保护滑块1411在保护滑槽1410内滑动,保护弹簧1413压缩,从而起到缓冲,限位稳定套13的位置,继而限定安装丝块9的位置,从而起到保护装置结构;
本实施例的保护滑块1411与保护连杆1412铰接连接,保护连杆1412与定位斜杆144铰接连接设置。
本实施例的保护滑块1411与保护滑槽1410之间通过保护弹簧1413连接。
本实施例的报警机构21包括报警盒211,报警盒211内滑动设有报警滑块212,两个报警滑块212之间设有报警滑柱213,报警滑柱213与保护斜杆148连接。
本实施例的两个报警滑块212之间均设有接触片214,报警盒211外顶壁设有报警器215。
本实施例的两个接触片214接触用于报警器215的报警。
本实施例的报警滑柱213上套设有报警弹簧216,报警弹簧216一端与报警盒211内侧壁连接,另一端与报警滑块212连接。
通过报警滑柱213带动两个报警滑块212移动,进而报警弹簧216压缩,同时两个接触片214接触用于报警器215的报警,提醒工作人员,进一步的起到保护装置结构。
因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置,包括扭矩传感器(1)和测量底座(2),其特征在于,所述测量底座(2)上设有支撑柱(3),支撑柱(3)底端设有支腿(4),所述测量底座(2)上部设有第一安装竖柱(5),第一安装竖柱(5)上设有固定横柱(6),所述固定横柱(6)下部对称设有第二安装竖柱(7);
两个第二安装竖柱(7)之间转动设有安装丝杆(8),安装丝杆(8)上螺纹连接有安装丝块(9),安装丝块(9)下部固定安装有扭矩传感器(1),所述固定横柱(6)下部设有正反转电机(10),正反转电机(10)输出轴连接有主动锥齿轮(11),主动锥齿轮(11)啮合有从动锥齿轮(12),从动锥齿轮(12)与安装丝杆(8)连接,所述安装丝块(9)上设有稳定套(13),稳定套(13)滑动套设在固定横柱(6)上,所述固定横柱(6)上设有定位保护器(14);
所述测量底座(2)上设有第一定位柱(15),测量底座(2)侧顶壁还设有定位槽(16),定位槽(16)内滑动设有第一定位滑块(17),第一定位滑块(17)与定位槽(16)之间通过定位弹簧(18)连接,所述第一定位滑块(17)的一侧上设有固定定块(19),另一侧设有拉动手(20)。
2.根据权利要求1所述的一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置,其特征在于,所述定位保护器(14)包括定位盒(141),定位盒(141)内设有第二定位柱(142),第二定位柱(142)上套设有第二定位滑块(143),第二定位滑块(143)铰接有定位斜杆(144),两个定位斜杆(144)共同铰接有定位同块(145),定位同块(145)与定位同柱(146)连接,定位同柱(146)穿过定位盒(141)与触动块(147)连接,触动块(147)与安装丝块(9)配合设置。
3.根据权利要求2所述的一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置,其特征在于,所述第二定位滑块(143)上铰接设有保护斜杆(148),两个保护斜杆(148)共同与定位盒(141)内底壁的铰接块(149)铰接连接设置,所述第二定位柱(142)上设有报警机构(21),报警机构(21)与保护斜杆(148)连接。
4.根据权利要求2所述的一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置,其特征在于,所述定位盒(141)内底壁设有保护滑槽(1410),保护滑槽(1410)内滑动设有保护滑块(1411)。
5.根据权利要求4所述的一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置,其特征在于,所述保护滑块(1411)与保护连杆(1412)铰接连接,保护连杆(1412)与定位斜杆(144)铰接连接设置。
6.根据权利要求4所述的一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置,其特征在于,所述保护滑块(1411)与保护滑槽(1410)之间通过保护弹簧(1413)连接。
7.根据权利要求3所述的一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置,其特征在于,所述报警机构(21)包括报警盒(211),报警盒(211)内滑动设有报警滑块(212),两个报警滑块(212)之间设有报警滑柱(213),报警滑柱(213)与保护斜杆(148)连接。
8.根据权利要求7所述的一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置,其特征在于,两个所述报警滑块(212)之间均设有接触片(214),报警盒(211)外顶壁设有报警器(215)。
9.根据权利要求8所述的一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置,其特征在于,两个所述接触片(214)接触用于报警器(215)的报警。
10.根据权利要求7所述的一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置,其特征在于,所述有报警滑柱(213)上套设有报警弹簧(216),报警弹簧(216)一端与报警盒(211)内侧壁连接,另一端与报警滑块(212)连接。
CN202011567254.3A 2020-12-25 2020-12-25 一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置 Expired - Fee Related CN112504536B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011567254.3A CN112504536B (zh) 2020-12-25 2020-12-25 一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011567254.3A CN112504536B (zh) 2020-12-25 2020-12-25 一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112504536A CN112504536A (zh) 2021-03-16
CN112504536B true CN112504536B (zh) 2021-08-03

Family

ID=74923551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011567254.3A Expired - Fee Related CN112504536B (zh) 2020-12-25 2020-12-25 一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112504536B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103353368B (zh) * 2013-06-07 2015-11-25 北京印刷学院 一种扭矩测试平台
CN203752005U (zh) * 2014-03-05 2014-08-06 长春市同力机械有限公司 用于快速安装及拆卸的快换机构
CN104848986B (zh) * 2015-04-27 2017-12-05 河南科技大学 一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置
CN204964091U (zh) * 2015-09-22 2016-01-13 宁波长晟电子科技有限公司 一种汽车出风口拨钮测力装置
CN207600757U (zh) * 2017-12-10 2018-07-10 共青科技职业学院 一种汽车检测用挡轮装置
CN109187350A (zh) * 2018-10-24 2019-01-11 绍兴翌利电器有限公司 一种自动检测门窗故障的机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN112504536A (zh) 2021-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110646241A (zh) 一种智能机器人扦样机
CN112504536B (zh) 一种农用拖拉机作业部分扭矩测量装置
CN111688780A (zh) 一种施工爆破用地形勘探装置
CN110815158B (zh) 一种汽车底盘系统检测用的移动装置
CN111678509A (zh) 一种便携式的建筑工程用垂直度检测装置
CN109950849B (zh) 架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置
CN108106510B (zh) 一种货物尺寸检测装置
CN214471771U (zh) 一种汽车中控面板视觉和功能测试一体化检测设备
CN210981355U (zh) 一种环境监测用机器人采样装置
CN112792259B (zh) 一种线缆防护性能测试装置
CN210833414U (zh) 一种铸钢件尺寸检测装置
CN113945194A (zh) 一种公路养护检测用的弯沉测量装置
CN220206685U (zh) 一种隧道施工用测量装置
CN111854649A (zh) 车辆通过性检测装置
CN215931266U (zh) 一种方向机测试设备
CN218629018U (zh) 一种自行车用轮胎检测设备
CN216449214U (zh) 一种公路工程试验施工检测装置
CN218121914U (zh) 一种便携式空气污染物检测装置
CN220649313U (zh) 一种气压棒内、外径检测装置
CN211877080U (zh) 一种热工仪表的检测装置
CN213034629U (zh) 一种用于环境监测的环保机器人
CN220488780U (zh) 一种数据分析展示装置
CN220454476U (zh) 一种植树造林定距装置
CN219736327U (zh) 一种四轮定位仪校准装置
CN212019960U (zh) 一种多方向锁螺丝装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210803

Termination date: 20211225

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee