CN110255060B - 一种上板机的上板机构及其操作方法 - Google Patents

一种上板机的上板机构及其操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种上板机的上板机构，包括机架、第一传送带、第二传送带、第一伺服电机、第二伺服电机、载料板和第三伺服电机，所述机架一侧安装有第一传送带，所述机架另一侧安装有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带两侧均安装有挡板，两侧所述挡板远离机架端一侧安装有支撑腿，所述机架底部中心处安装有传送箱，所述传送箱底部中心处安装有第二伺服电机，所述机架上方安装有载料板；本发明可根据实际的生产线和使用情况对两侧的传送带高度进行调整，应用范围广；通过两侧的夹板对第一传送带的板料进行整形操作，保证位于载料板上的堆积板料始终平整，便于后续将板料逐一传送到生产线上，避免上板过程中出现堆积板料散落的情况。

Description

一种上板机的上板机构及其操作方法
技术领域
本发明涉及上板装置领域，具体为一种上板机的上板机构及其操作方法。
背景技术
上板机是将一侧堆积板料逐一传送到生产线上，待堆积板料全部传送完毕后，上板机一侧重新放入堆积板料完成循环工作。
现有上板机的上板机构在工作过程中，其堆积板料部位和生产线对接部位的高度都是固定的，所以将上板机的上板机构与生产线配套使用时要事先对两侧的高度进行确定后生产；同时在板料上板后，堆积的板料容易在输送过程中倾斜不平整影响后续的板料逐一输送，出现在输送中堆积板料洒落的状况，造成板料损坏影响整个上板流程。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上板机的上板机构及其操作方法，为了克服上述现有上板机的上板机构在工作过程中，其堆积板料部位和生产线对接部位的高度都是固定的，所以将上板机的上板机构与生产线配套使用时要事先对两侧的高度进行确定后生产；同时在板料上板后，堆积的板料容易在输送过程中倾斜不平整影响后续的板料逐一输送，出现在输送中堆积板料洒落的状况，造成板料损坏影响整个上板流程的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种上板机的上板机构，包括机架、第一传送带、第二传送带、第一伺服电机、第二伺服电机、载料板和第三伺服电机，所述机架一侧安装有第一传送带，所述机架另一侧安装有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带两侧均安装有挡板，两侧所述挡板远离机架端一侧安装有支撑腿；
所述机架底部中心处安装有传送箱，所述传送箱底部中心处安装有第二伺服电机，所述机架上方安装有载料板，所述载料板两侧均设置有套座，所述传送箱顶部两侧输出端均安装有第一螺纹丝杆，两个所述第一螺纹丝杆顶端分别穿过机架和套座；
所述载料板两侧均安装有第一伺服电机，所述载料板顶部水平开设有两个T型滑槽，所述第一伺服电机输出端且位于T型滑槽内部安装有第二螺纹丝杆，两个所述第二螺纹丝杆两端外侧且位于T型滑槽内部安装有T型滑座，同侧所述T型滑座顶部安装有夹板，且两个夹板垂直于载料板对称安装；
两侧所述挡板靠近机架端一侧设置有滑块，所述机架四周设置为四个支撑柱，四个所述支撑柱顶部均安装有第三伺服电机，四个所述支撑柱一侧开设有第二滑槽，所述第三伺服电机输出端且位于第二滑槽内部安装有第三螺纹丝杆，所述第三螺纹丝杆与滑块套装连接；
所述支撑腿一侧开设有第一滑槽，所述挡板一侧安装有螺栓，且螺栓穿过第一滑槽与螺母螺纹连接固定。
作为本发明进一步的方案：所述机架靠近第一传送带一侧对称安装有两个滑轨，所述滑轨一侧开设有第三滑槽，两个所述滑轨外侧均安装有滑座，螺栓穿过第三滑槽和滑座与螺母螺纹连接固定，两个所述滑座通过支撑板连接，所述支撑板一侧安装有气压杆，所述气压杆伸缩端穿过支撑板安装有推板。
作为本发明进一步的方案：所述套座和第一螺纹丝杆螺纹连接，所述滑块和第三螺纹丝杆螺纹连接。
作为本发明进一步的方案：所述第二螺纹丝杆一端外侧开设为左旋螺纹，且另一端开设为右旋螺纹，两侧所述T型滑座分别与第二螺纹丝杆螺纹连接。
作为本发明进一步的方案：所述气压杆的伸长量与机架的宽度相同。
一种上板机的上板机构的操作方法，该方法的具体步骤为：
步骤一：拧松支撑腿外侧的螺母，通过第三伺服电机工作带动第三螺纹丝杆转动，带动滑块在支撑柱的第二滑槽内上下移动，进而带动第一传送带和第二传送带移动调整高度，同时第一传送带和第二传送带另一端在支撑腿的第一滑槽内滑动，保持第一传送带和第二传送带整体位于水平状态，调整完毕，拧紧螺母，拧松滑座外侧螺母，在滑轨上移动滑座，滑座移动至与第二传送带平齐，拧紧外侧螺母；
步骤二：将堆积板料放置到第一传送带一侧，通过第一传送带运输到载料板顶侧，第一伺服电机工作带动第二螺纹丝杆转动，而第二螺纹丝杆一端外侧开设为左旋螺纹，且另一端开设为右旋螺纹，顺时针转动时，带动两侧的T型滑座同时向内靠近，逆时针转动时，带动两侧的T型滑座同时向外移动，进而通过两侧的夹板对第一传送带的板料进行整形操作；
步骤三：然后第二伺服电机工作，传送箱传动带动两侧的第一螺纹丝杆同速同向转动，进而带动套座在第一螺纹丝杆上移动，带动载料板和板料移动，载料板每次上升高度为一块板料的厚度，每一次上升后，通过支撑板一侧的气压杆伸长带动推板将一块板料推送至第二传送带上完成上板操作，当载料板全部经过第二传送带后，载料板在第二伺服电机的作用下回到初始位置重复进行工作。
本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，对两侧的第一传送带和第二传送带进行高度调整，首先拧松支撑腿外侧的螺母，通过第三伺服电机工作带动第三螺纹丝杆转动，带动滑块在支撑柱的第二滑槽内上下移动，进而带动第一传送带和第二传送带移动调整高度，同时第一传送带和第二传送带另一端在支撑腿的第一滑槽内滑动，保持第一传送带和第二传送带整体位于水平状态，调整完毕，拧紧螺母，拧松滑座外侧螺母，在滑轨上移动滑座，滑座移动至与第二传送带平齐，拧紧外侧螺母，可根据实际的生产线和使用情况对两侧的传送带高度进行调整，应用范围广；
将堆积板料放置到第一传送带一侧，通过第一传送带运输到载料板顶侧，第一伺服电机工作带动第二螺纹丝杆转动，而第二螺纹丝杆一端外侧开设为左旋螺纹，且另一端开设为右旋螺纹，顺时针转动时，带动两侧的T型滑座同时向内靠近，逆时针转动时，带动两侧的T型滑座同时向外移动，进而通过两侧的夹板对第一传送带的板料进行整形操作，保证位于载料板上的堆积板料始终平整，便于后续将板料逐一传送到生产线上，避免上板过程中出现堆积板料散落的情况。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明侧视图；
图3为本发明第二螺纹丝杆安装结构示意图；
图4为本发明第三螺纹丝杆安装结构示意图。
图中：1、机架；2、第一传送带；3、第二传送带；4、挡板；5、支撑腿；6、第一滑槽；7、气压杆；8、推板；9、第一伺服电机；10、套座；11、第二伺服电机；12、载料板；13、传送箱；14、第三伺服电机；15、第一螺纹丝杆；16、夹板；17、T型滑座；18、T型滑槽；19、第二螺纹丝杆；20、滑块；21、第三螺纹丝杆；22、第二滑槽；23、滑轨；24、滑座；25、支撑板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种上板机的上板机构，包括机架1、第一传送带2、第二传送带3、第一伺服电机9、第二伺服电机11、载料板12和第三伺服电机14，机架1一侧安装有第一传送带2，机架1另一侧安装有第二传送带3，第一传送带2和第二传送带3两侧均安装有挡板4，两侧挡板4远离机架1端一侧安装有支撑腿5；
机架1底部中心处安装有传送箱13，传送箱13底部中心处安装有第二伺服电机11，机架1上方安装有载料板12，载料板12两侧均设置有套座10，传送箱13顶部两侧输出端均安装有第一螺纹丝杆15，两个第一螺纹丝杆15顶端分别穿过机架1和套座10；
载料板12两侧均安装有第一伺服电机9，载料板12顶部水平开设有两个T型滑槽18，第一伺服电机9输出端且位于T型滑槽18内部安装有第二螺纹丝杆19，两个第二螺纹丝杆19两端外侧且位于T型滑槽18内部安装有T型滑座17，同侧T型滑座17顶部安装有夹板16，且两个夹板16垂直于载料板12对称安装；
两侧挡板4靠近机架1端一侧设置有滑块20，机架1四周设置为四个支撑柱，四个支撑柱顶部均安装有第三伺服电机14，四个支撑柱一侧开设有第二滑槽22，第三伺服电机14输出端且位于第二滑槽22内部安装有第三螺纹丝杆21，第三螺纹丝杆21与滑块20套装连接。
支撑腿5一侧开设有第一滑槽6，挡板4一侧安装有螺栓，且螺栓穿过第一滑槽6与螺母螺纹连接固定，当第一传送带2和第二传送带3进行高度调整时，挡板4在支撑腿5上滑动，当高度调整完毕，将挡板4固定在支撑腿5上加强支撑强度。
机架1靠近第一传送带2一侧对称安装有两个滑轨23，滑轨23一侧开设有第三滑槽，两个滑轨23外侧均安装有滑座24，螺栓穿过第三滑槽和滑座24与螺母螺纹连接固定，两个滑座24通过支撑板25连接，支撑板25一侧安装有气压杆7，气压杆7伸缩端穿过支撑板25安装有推板8，通过拧紧螺母，拧松滑座24外侧螺母，在滑轨23上移动滑座24，滑座24移动至与第二传送带3平齐，拧紧外侧螺母，便于根据第二传送带3的高度进行调整。
套座10和第一螺纹丝杆15螺纹连接，便于通过第一螺纹丝杆15转动控制套座10升降，滑块20和第三螺纹丝杆21螺纹连接，便于通过第三螺纹丝杆21转动控制滑块20升降。
第二螺纹丝杆19一端外侧开设为左旋螺纹，且另一端开设为右旋螺纹，两侧T型滑座17分别与第二螺纹丝杆19螺纹连接，当第二螺纹丝杆19旋转时，带动两侧的T型滑座17同时向内或者向外移动。
气压杆7的伸长量与机架1的宽度相同，便于将板料推送到第二传送带3上。
一种上板机的上板机构的操作方法，该方法的具体步骤为：
步骤一：拧松支撑腿5外侧的螺母，通过第三伺服电机14工作带动第三螺纹丝杆21转动，带动滑块20在支撑柱的第二滑槽22内上下移动，进而带动第一传送带2和第二传送带3移动调整高度，同时第一传送带2和第二传送带3另一端在支撑腿5的第一滑槽6内滑动，保持第一传送带2和第二传送带3整体位于水平状态，调整完毕，拧紧螺母，拧松滑座24外侧螺母，在滑轨23上移动滑座24，滑座24移动至与第二传送带3平齐，拧紧外侧螺母；
步骤二：将堆积板料放置到第一传送带2一侧，通过第一传送带2运输到载料板12顶侧，第一伺服电机9工作带动第二螺纹丝杆19转动，而第二螺纹丝杆19一端外侧开设为左旋螺纹，且另一端开设为右旋螺纹，顺时针转动时，带动两侧的T型滑座17同时向内靠近，逆时针转动时，带动两侧的T型滑座17同时向外移动，进而通过两侧的夹板16对第一传送带2的板料进行整形操作；
步骤三：然后第二伺服电机11工作，传送箱13传动带动两侧的第一螺纹丝杆15同速同向转动，进而带动套座10在第一螺纹丝杆15上移动，带动载料板12和板料移动，载料板12每次上升高度为一块板料的厚度，每一次上升后，通过支撑板25一侧的气压杆7伸长带动推板8将一块板料推送至第二传送带3上完成上板操作，当载料板12全部经过第二传送带3后，载料板12在第二伺服电机11的作用下回到初始位置重复进行工作。
本发明通过合理的结构设计，对两侧的第一传送带2和第二传送带3进行高度调整，首先拧松支撑腿5外侧的螺母，通过第三伺服电机14工作带动第三螺纹丝杆21转动，带动滑块20在支撑柱的第二滑槽22内上下移动，进而带动第一传送带2和第二传送带3移动调整高度，同时第一传送带2和第二传送带3另一端在支撑腿5的第一滑槽6内滑动，保持第一传送带2和第二传送带3整体位于水平状态，调整完毕，拧紧螺母，拧松滑座24外侧螺母，在滑轨23上移动滑座24，滑座24移动至与第二传送带3平齐，拧紧外侧螺母，可根据实际的生产线和使用情况对两侧的传送带高度进行调整，应用范围广；
将堆积板料放置到第一传送带2一侧，通过第一传送带2运输到载料板12顶侧，第一伺服电机9工作带动第二螺纹丝杆19转动，而第二螺纹丝杆19一端外侧开设为左旋螺纹，且另一端开设为右旋螺纹，顺时针转动时，带动两侧的T型滑座17同时向内靠近，逆时针转动时，带动两侧的T型滑座17同时向外移动，进而通过两侧的夹板16对第一传送带2的板料进行整形操作，保证位于载料板12上的堆积板料始终平整，便于后续将板料逐一传送到生产线上，避免上板过程中出现堆积板料散落的情况。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种上板机的上板机构，其特征在于，包括机架(1)、第一传送带(2)、第二传送带(3)、第一伺服电机(9)、第二伺服电机(11)、载料板(12)和第三伺服电机(14)，所述机架(1)一侧安装有第一传送带(2)，所述机架(1)另一侧安装有第二传送带(3)，所述第一传送带(2)和第二传送带(3)两侧均安装有挡板(4)，两侧所述挡板(4)远离机架(1)端一侧安装有支撑腿(5)；
所述机架(1)底部中心处安装有传送箱(13)，所述传送箱(13)底部中心处安装有第二伺服电机(11)，所述机架(1)上方安装有载料板(12)，所述载料板(12)两侧均设置有套座(10)，所述传送箱(13)顶部两侧输出端均安装有第一螺纹丝杆(15)，两个所述第一螺纹丝杆(15)顶端分别穿过机架(1)和套座(10)；
所述载料板(12)两侧均安装有第一伺服电机(9)，所述载料板(12)顶部水平开设有两个T型滑槽(18)，所述第一伺服电机(9)输出端且位于T型滑槽(18)内部安装有第二螺纹丝杆(19)，两个所述第二螺纹丝杆(19)两端外侧且位于T型滑槽(18)内部安装有T型滑座(17)，同侧所述T型滑座(17)顶部安装有夹板(16)，且两个夹板(16)垂直于载料板(12)对称安装；
两侧所述挡板(4)靠近机架(1)端一侧设置有滑块(20)，所述机架(1)四周设置为四个支撑柱，四个所述支撑柱顶部均安装有第三伺服电机(14)，四个所述支撑柱一侧开设有第二滑槽(22)，所述第三伺服电机(14)输出端且位于第二滑槽(22)内部安装有第三螺纹丝杆(21)，所述第三螺纹丝杆(21)与滑块(20)套装连接；
所述支撑腿(5)一侧开设有第一滑槽(6)，所述挡板(4)一侧安装有螺栓，且螺栓穿过第一滑槽(6)与螺母螺纹连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种上板机的上板机构，其特征在于，所述机架(1)靠近第一传送带(2)一侧对称安装有两个滑轨(23)，所述滑轨(23)一侧开设有第三滑槽，两个所述滑轨(23)外侧均安装有滑座(24)，螺栓穿过第三滑槽和滑座(24)与螺母螺纹连接固定，两个所述滑座(24)通过支撑板(25)连接，所述支撑板(25)一侧安装有气压杆(7)，所述气压杆(7)伸缩端穿过支撑板(25)安装有推板(8)。
3.根据权利要求1所述的一种上板机的上板机构，其特征在于，所述套座(10)和第一螺纹丝杆(15)螺纹连接，所述滑块(20)和第三螺纹丝杆(21)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种上板机的上板机构，其特征在于，所述第二螺纹丝杆(19)一端外侧开设为左旋螺纹，且另一端开设为右旋螺纹，两侧所述T型滑座(17)分别与第二螺纹丝杆(19)螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的一种上板机的上板机构，其特征在于，所述气压杆(7)的伸长量与机架(1)的宽度相同。
6.一种上板机的上板机构的操作方法，其特征在于,该方法的具体步骤为：
步骤一：拧松支撑腿(5)外侧的螺母，通过第三伺服电机(14)工作带动第三螺纹丝杆(21)转动，带动滑块(20)在支撑柱的第二滑槽(22)内上下移动，进而带动第一传送带(2)和第二传送带(3)移动调整高度，同时第一传送带(2)和第二传送带(3)另一端在支撑腿(5)的第一滑槽(6)内滑动，保持第一传送带(2)和第二传送带(3)整体位于水平状态，调整完毕，拧紧螺母，拧松滑座(24)外侧螺母，在滑轨(23)上移动滑座(24)，滑座(24)移动至与第二传送带(3)平齐，拧紧外侧螺母；
步骤二：将堆积板料放置到第一传送带(2)一侧，通过第一传送带(2)运输到载料板(12)顶侧，第一伺服电机(9)工作带动第二螺纹丝杆(19)转动，顺时针转动时，带动两侧的T型滑座(17)同时向内靠近，逆时针转动时，带动两侧的T型滑座(17)同时向外移动，进而通过两侧的夹板(16)对第一传送带(2)的板料进行整形操作；
步骤三：然后第二伺服电机(11)工作，传送箱(13)传动带动两侧的第一螺纹丝杆(15)同速同向转动，进而带动套座(10)在第一螺纹丝杆(15)上移动，带动载料板(12)和板料移动，载料板(12)每次上升高度为一块板料的厚度，每一次上升后，通过支撑板(25)一侧的气压杆(7)伸长带动推板(8)将一块板料推送至第二传送带(3)上完成上板操作，当载料板(12)全部经过第二传送带(3)后，载料板(12)在第二伺服电机(11)的作用下回到初始位置重复进行工作。
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