CN111361088B - 一种注塑过程中基板的自动上料装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑过程中基板的自动上料装置，包括支架座、调节座、置板座和输送机构，所述支架座一端安装有调节座；本发明通过第一液压杆带动Y型连接臂来回移动，进而带动抽拉板在限位座内来回移动，当抽拉板插入限位座内时，滑辊贴着第一夹板和第二夹板的第一弧形槽以及第二弧形槽内壁移动，两侧的第二夹板向外侧移动，两侧的第一夹板向内侧靠近，靠近支架座的第一块基板落在滑板上，同时第一夹板夹住靠近支架座的第二块基板，此时第二液压杆收缩带动第一连接滑块以及滑板移动，直至靠近支架座的第一块基板落在输送机构上进行移动，完成基板的有序的上料操作，且整体上料操作自动化水平高，工作效率快。

Description

一种注塑过程中基板的自动上料装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及注塑生产设备领域，具体为一种注塑过程中基板的自动上料装置及其工作方法。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，通过注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具在基板上制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑成型是通过注塑机和模具来实现的。

现有的注塑生产过程中，一般需要在基板上完成注塑，现有的基板上料方式具有一定的局限性，其需要通过人工操作的方式将成堆的基板装配到上料装置上，同时在后续的基板依次上料的过程中，无法快速便捷的对单一的基板进行有序的上料操作，且整体上料操作自动化水平低，工作效率慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注塑过程中基板的自动上料装置及其工作方法，为了克服上述现有的注塑生产过程中，一般需要在基板上完成注塑，现有的基板上料方式具有一定的局限性，其需要通过人工操作的方式将成堆的基板装配到上料装置上，同时在后续的基板依次上料的过程中，无法快速便捷的对单一的基板进行有序的上料操作，且整体上料操作自动化水平低，工作效率慢的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种注塑过程中基板的自动上料装置，包括支架座、调节座、置板座、输送机构、固定框和活动框，所述支架座一端安装有调节座，所述调节座底部一侧安装有置板座，所述支架座顶部另一端安装有输送机构，所述支架座顶部靠近调节座端安装有第一液压杆，所述第一液压杆输出端安装有Y型连接臂，所述Y型连接臂两端上方和下方均安装有抽拉板，且抽拉板滑动安装在限位座内侧，上方和下方所述抽拉板之间安装有滑辊，所述支架座顶部两侧安装有限位座，两侧所述限位座之间且位于支架座顶侧安装有固定框，所述固定框顶部活动安装有活动框，两侧所述固定框内部活动安装有第一夹板和第二夹板，且第一夹板位于第二夹板上方，且第一夹板和第二夹板内端均贯穿固定框两侧壁，所述第一夹板和第二夹板均滑动安装在滑辊外侧，所述固定框内侧且位于支架座顶部滑动安装有滑板；

所述调节座顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端且位于调节座内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧安装有升降座，且升降座与调节座内壁滑动安装，所述升降座靠近支架座侧安装有连接耳，所述连接耳内侧与转臂一端转动安装，且转臂另一端与活动框连接；

所述调节座顶侧和底侧四周均设置有凸块，所述凸块内部均开设有内置槽，所述内置槽内部安装有弹簧，顶侧所述弹簧顶部和底侧弹簧底部均安装有伸缩滑杆，且伸缩滑杆和凸块滑动安装。

作为本发明进一步的方案：所述输送机构包括传动电机、支撑横板、外框、带轮和传送带，两侧所述外框之间转动安装有若干个带轮，且两侧外框之间上方中部安装有支撑横板，所述带轮外侧通过传送带传动连接，且传送带穿过支撑横板顶侧，所述传动电机输出端与带轮连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一夹板顶侧开设有第一弧形槽，所述第二夹板顶侧开设有第二弧形槽，所述第一夹板底侧到第二夹板顶侧的间距与基板厚度相同，所述第一弧形槽和第二弧形槽的形状相对称，所述滑辊滑动安装在第一弧形槽和第二弧形槽内。

作为本发明进一步的方案：所述支架座底侧且位于滑板一侧开设有滑槽，所述支架座底部安装有第二液压杆，所述第二液压杆伸缩端安装有第一连接滑块，所述第一连接滑块贯穿滑槽与滑板滑动安装。

作为本发明进一步的方案：所述固定框两侧两端下方呈对角和活动框两侧两端上方呈对角设置有滑轨，所述滑轨顶侧安装有第四液压杆，所述第四液压杆伸缩端安装有第二连接滑块，且第二连接滑块滑动安装在滑轨上。

作为本发明进一步的方案：所述活动框另两侧底部对称设置有光栅，所述活动框靠近调节座侧设置有横杆，且转臂与横杆固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述活动框两侧底部中间处均安装有安装座，两侧所述安装座外侧安装有第三液压杆，所述第三液压杆伸缩端均安装有安装座，所述安装座和活动框滑动安装，所述安装座外侧两端均安装有第一导杆，且第一导杆与安装座滑动安装。

作为本发明进一步的方案：所述连接耳顶侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端安装有转轴，且转轴与连接耳通过轴承转动连接，且转轴与转臂一端固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述调节座内部顶侧和底侧四周均开设有缓冲孔，缓冲孔和伸缩滑杆配合使用。

一种注塑过程中基板的自动上料装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤为：

步骤一：将成堆的基板堆放在置板座上方，当活动框内部没有基板时，两侧的光栅相互感应，此时第四液压杆收缩带动第二连接滑块沿着滑轨上移，直至第二连接滑块全部位于活动框滑轨上，连接耳上的第二伺服电机工作带动转臂转动，直至活动框移动至置板座上方；

步骤二：第一伺服电机工作带动螺纹杆顺时针转动，进而带动螺纹连接的升降座下降，下降过程中，升降座的伸缩滑杆底端先与缓冲孔底壁接触，持续下降时，压缩内置槽的弹簧，直至活动框底侧与置板座顶侧接触，此时通过安装座上的第三液压杆伸长带动两侧的第三夹板相靠近，对底侧的基板进行装夹固定；

步骤三：第一伺服电机工作带动螺纹杆逆时针转动，进而带动螺纹连接的升降座上升，同时第二伺服电机工作带动转臂转动，直至活动框移动至固定框正上方，第四液压杆伸长带动第二连接滑块沿着滑轨下移，对固定框和活动框进行限位固定，同时第三液压杆收缩；

步骤四：第一液压杆带动Y型连接臂来回移动，进而带动抽拉板在限位座内来回移动，当抽拉板插入限位座内时，滑辊贴着第一夹板和第二夹板的第一弧形槽以及第二弧形槽内壁移动，两侧的第二夹板向外侧移动，两侧的第一夹板向内侧靠近，靠近支架座的第一块基板落在滑板上，同时第一夹板夹住靠近支架座的第二块基板，此时第二液压杆收缩带动第一连接滑块以及滑板移动，直至靠近支架座的第一块基板落在输送机构上进行移动，然后抽拉板从限位座抽出时，靠近支架座的基板均落在第二夹板顶侧，重复步骤四操作完成基板的上料。

本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，将成堆的基板堆放在置板座上方，当活动框内部没有基板时，两侧的光栅相互感应，此时第四液压杆收缩带动第二连接滑块沿着滑轨上移，直至第二连接滑块全部位于活动框滑轨上，连接耳上的第二伺服电机工作带动转臂转动，直至活动框移动至置板座上方，第一伺服电机工作带动螺纹杆顺时针转动，进而带动螺纹连接的升降座下降，活动框底侧与置板座顶侧接触，此时通过安装座上的第三液压杆伸长带动两侧的第三夹板相靠近，对底侧的基板进行装夹固定，第一伺服电机工作带动螺纹杆逆时针转动，进而带动螺纹连接的升降座上升，同时第二伺服电机工作带动转臂转动，直至活动框移动至固定框正上方，第四液压杆伸长带动第二连接滑块沿着滑轨下移，对固定框和活动框进行限位固定，能够快速完成固定框和活动框装卸，此时第三液压杆收缩，能够快速便捷实现成堆的基板的上料操作，自动化程度高，便于连续生产；

第一伺服电机工作降座下降过程中，升降座的伸缩滑杆底端先与缓冲孔底壁接触，持续下降时，压缩内置槽的弹簧，直至活动框底侧与置板座顶侧接触，升降座上升过程中，伸缩滑杆顶端先与缓冲孔顶侧壁接触，持续上升时，压缩内置槽的弹簧，直至活动框底侧与固定框顶侧平齐，能够避免升降座与调节座发生碰撞，且对活动框的上下位置进行限位；

第一液压杆带动Y型连接臂来回移动，进而带动抽拉板在限位座内来回移动，当抽拉板插入限位座内时，滑辊贴着第一夹板和第二夹板的第一弧形槽以及第二弧形槽内壁移动，两侧的第二夹板向外侧移动，两侧的第一夹板向内侧靠近，靠近支架座的第一块基板落在滑板上，同时第一夹板夹住靠近支架座的第二块基板，此时第二液压杆收缩带动第一连接滑块以及滑板移动，直至靠近支架座的第一块基板落在输送机构上进行移动，然后抽拉板从限位座抽出时，靠近支架座的基板均落在第二夹板顶侧，重复操作完成基板的有序的上料操作，且整体上料操作自动化水平高，工作效率快。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构俯视图；

图2为本发明整体结构侧视图；

图3为本发明固定框安装结构示意图；

图4为本发明第一夹板安装结构示意图；

图5为本发明第二夹板安装结构示意图；

图6为本发明支架座仰视图；

图7为本发明图1中A区域放大图；

图8为本发明图2中B区域放大图；

图9为本发明升降座局部剖视图。

图中：1、支架座；2、调节座；3、置板座；4、传动电机；5、输送机构；6、第一液压杆；7、Y型连接臂；8、固定框；9、活动框；10、抽拉板；11、限位座；12、第一夹板；13、第二夹板；14、滑辊；15、第一弧形槽；16、第二弧形槽；17、滑板；18、滑槽；19、第一连接滑块；20、第二液压杆；21、螺纹杆；22、第一伺服电机；23、升降座；24、连接耳；25、第二伺服电机；26、转臂；27、安装座；28、第三夹板；29、第三液压杆；30、第四液压杆；31、滑轨；32、第二连接滑块；33、凸块；34、内置槽；35、弹簧；36、伸缩滑杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种注塑过程中基板的自动上料装置，包括支架座1、调节座2、置板座3、输送机构5、固定框8和活动框9，支架座1一端安装有调节座2，调节座2底部一侧安装有置板座3，支架座1顶部另一端安装有输送机构5，支架座1顶部靠近调节座2端安装有第一液压杆6，第一液压杆6输出端安装有Y型连接臂7，Y型连接臂7两端上方和下方均安装有抽拉板10，且抽拉板10滑动安装在限位座11内侧，上方和下方抽拉板10之间安装有滑辊14，支架座1顶部两侧安装有限位座11，两侧限位座11之间且位于支架座1顶侧安装有固定框8，固定框8顶部活动安装有活动框9，两侧固定框8内部活动安装有第一夹板12和第二夹板13，且第一夹板12位于第二夹板13上方，且第一夹板12和第二夹板13内端均贯穿固定框8两侧壁，第一夹板12和第二夹板13均滑动安装在滑辊14外侧，固定框8内侧且位于支架座1顶部滑动安装有滑板17；

调节座2顶部安装有第一伺服电机22，第一伺服电机22输出端且位于调节座2内部转动安装有螺纹杆21，所述螺纹杆21外侧安装有升降座23，且升降座23与调节座2内壁滑动安装，升降座23靠近支架座1侧安装有连接耳24，连接耳24内侧与转臂26一端转动安装，且转臂26另一端与活动框9连接；

调节座2顶侧和底侧四周均设置有凸块33，凸块33内部均开设有内置槽34，内置槽34内部安装有弹簧35，顶侧弹簧35顶部和底侧弹簧35底部均安装有伸缩滑杆36，且伸缩滑杆36和凸块33滑动安装。

输送机构5包括传动电机4、支撑横板、外框、带轮和传送带，两侧外框之间转动安装有若干个带轮，且两侧外框之间上方中部安装有支撑横板，带轮外侧通过传送带传动连接，且传送带穿过支撑横板顶侧，传动电机4输出端与带轮连接。

第一夹板12顶侧开设有第一弧形槽15，第二夹板13顶侧开设有第二弧形槽16，第一夹板12底侧到第二夹板13顶侧的间距与基板厚度相同，，第一弧形槽15和第二弧形槽16的形状相对称，滑辊14滑动安装在第一弧形槽15和第二弧形槽16内，通过滑辊14在第一弧形槽15和第二弧形槽16内的滑动实现第一夹板12和第二夹板13的移动。

支架座1底侧且位于滑板17一侧开设有滑槽18，支架座1底部安装有第二液压杆20，第二液压杆20伸缩端安装有第一连接滑块19，第一连接滑块19贯穿滑槽18与滑板17滑动安装。

固定框8两侧两端下方呈对角和活动框9两侧两端上方呈对角设置有滑轨31，滑轨31顶侧安装有第四液压杆30，第四液压杆30伸缩端安装有第二连接滑块32，且第二连接滑块32滑动安装在滑轨31上，第四液压杆30收缩带动第二连接滑块32沿着滑轨31上移，直至第二连接滑块32全部位于活动框9滑轨31上，同时第四液压杆30伸长带动第二连接滑块32沿着滑轨31下移，对固定框8和活动框9进行限位固定。

活动框9另两侧底部对称设置有光栅，活动框9靠近调节座2侧设置有横杆，且转臂26与横杆固定连接，便于对活动框9内的基板数量进行监测。

活动框9两侧底部中间处均安装有安装座27，两侧安装座27外侧安装有第三液压杆29，第三液压杆29伸缩端均安装有安装座27，安装座27和活动框9滑动安装，安装座27外侧两端均安装有第一导杆，且第一导杆与安装座27滑动安装，通过安装座27上的第三液压杆29伸长带动两侧的第三夹板28相靠近，对基板进行装夹固定。

连接耳24顶侧安装有第二伺服电机25，第二伺服电机25输出端安装有转轴，且转轴与连接耳24通过轴承转动连接，且转轴与转臂26一端固定连接，第二伺服电机25工作带动转臂26在连接耳24内转动。

调节座2内部顶侧和底侧四周均开设有缓冲孔，缓冲孔和伸缩滑杆36配合使用，能够避免升降座23与调节座2发生碰撞，且对活动框9的上下位置进行限位。

一种注塑过程中基板的自动上料装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤为：

步骤一：将成堆的基板堆放在置板座3上方，当活动框9内部没有基板时，两侧的光栅相互感应，此时第四液压杆30收缩带动第二连接滑块32沿着滑轨31上移，直至第二连接滑块32全部位于活动框9滑轨31上，连接耳24上的第二伺服电机25工作带动转臂26转动，直至活动框9移动至置板座3上方；

步骤二：第一伺服电机22工作带动螺纹杆21顺时针转动，进而带动螺纹连接的升降座23下降，下降过程中，升降座23的伸缩滑杆36底端先与缓冲孔底壁接触，持续下降时，压缩内置槽34的弹簧35，直至活动框9底侧与置板座3顶侧接触，此时通过安装座27上的第三液压杆29伸长带动两侧的第三夹板28相靠近，对底侧的基板进行装夹固定；

步骤三：第一伺服电机22工作带动螺纹杆21逆时针转动，进而带动螺纹连接的升降座23上升，同时第二伺服电机25工作带动转臂26转动，直至活动框9移动至固定框8正上方，第四液压杆30伸长带动第二连接滑块32沿着滑轨31下移，对固定框8和活动框9进行限位固定，同时第三液压杆29收缩；

步骤四：第一液压杆6带动Y型连接臂7来回移动，进而带动抽拉板10在限位座11内来回移动，当抽拉板10插入限位座11内时，滑辊14贴着第一夹板12和第二夹板13的第一弧形槽15以及第二弧形槽16内壁移动，两侧的第二夹板13向外侧移动，两侧的第一夹板12向内侧靠近，靠近支架座1的第一块基板落在滑板17上，同时第一夹板12夹住靠近支架座1的第二块基板，此时第二液压杆20收缩带动第一连接滑块19以及滑板17移动，直至靠近支架座1的第一块基板落在输送机构5上进行移动，然后抽拉板10从限位座11抽出时，靠近支架座1的基板均落在第二夹板13顶侧，重复步骤四操作完成基板的上料。

本发明通过合理的结构设计，将成堆的基板堆放在置板座3上方，当活动框9内部没有基板时，两侧的光栅相互感应，此时第四液压杆30收缩带动第二连接滑块32沿着滑轨31上移，直至第二连接滑块32全部位于活动框9滑轨31上，连接耳24上的第二伺服电机25工作带动转臂26转动，直至活动框9移动至置板座3上方，第一伺服电机22工作带动螺纹杆21顺时针转动，进而带动螺纹连接的升降座23下降，活动框9底侧与置板座3顶侧接触，此时通过安装座27上的第三液压杆29伸长带动两侧的第三夹板28相靠近，对底侧的基板进行装夹固定，第一伺服电机22工作带动螺纹杆21逆时针转动，进而带动螺纹连接的升降座23上升，同时第二伺服电机25工作带动转臂26转动，直至活动框9移动至固定框8正上方，第四液压杆30伸长带动第二连接滑块32沿着滑轨31下移，对固定框8和活动框9进行限位固定，能够快速完成固定框8和活动框9装卸，此时第三液压杆29收缩，能够快速便捷实现成堆的基板的上料操作，自动化程度高，便于连续生产；第一伺服电机22工作降座下降过程中，升降座23的伸缩滑杆36底端先与缓冲孔底壁接触，持续下降时，压缩内置槽34的弹簧35，直至活动框9底侧与置板座3顶侧接触，升降座23上升过程中，伸缩滑杆36顶端先与缓冲孔顶侧壁接触，持续上升时，压缩内置槽34的弹簧35，直至活动框9底侧与固定框8顶侧平齐，能够避免升降座23与调节座2发生碰撞，且对活动框9的上下位置进行限位；第一液压杆6带动Y型连接臂7来回移动，进而带动抽拉板10在限位座11内来回移动，当抽拉板10插入限位座11内时，滑辊14贴着第一夹板12和第二夹板13的第一弧形槽15以及第二弧形槽16内壁移动，两侧的第二夹板13向外侧移动，两侧的第一夹板12向内侧靠近，靠近支架座1的第一块基板落在滑板17上，同时第一夹板12夹住靠近支架座1的第二块基板，此时第二液压杆20收缩带动第一连接滑块19以及滑板17移动，直至靠近支架座1的第一块基板落在输送机构5上进行移动，然后抽拉板10从限位座11抽出时，靠近支架座1的基板均落在第二夹板13顶侧，重复操作完成基板的有序的上料操作，且整体上料操作自动化水平高，工作效率快。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种注塑过程中基板的自动上料装置，其特征在于，包括支架座（1）、调节座（2）、置板座（3）、输送机构（5）、固定框（8）和活动框（9），所述支架座（1）一端安装有调节座（2），所述调节座（2）底部一侧安装有置板座（3），所述支架座（1）顶部另一端安装有输送机构（5），所述支架座（1）顶部靠近调节座（2）端安装有第一液压杆（6），所述第一液压杆（6）输出端安装有Y型连接臂（7），所述Y型连接臂（7）两端上方和下方均安装有抽拉板（10），且抽拉板（10）滑动安装在限位座（11）内侧，上方和下方所述抽拉板（10）之间安装有滑辊（14），所述支架座（1）顶部两侧安装有限位座（11），两侧所述限位座（11）之间且位于支架座（1）顶侧安装有固定框（8），所述固定框（8）顶部活动安装有活动框（9），两侧所述固定框（8）内部活动安装有第一夹板（12）和第二夹板（13），且第一夹板（12）位于第二夹板（13）上方，且第一夹板（12）和第二夹板（13）内端均贯穿固定框（8）两侧壁，所述第一夹板（12）和第二夹板（13）均滑动安装在滑辊（14）外侧，所述固定框（8）内侧且位于支架座（1）顶部滑动安装有滑板（17）；

所述调节座（2）顶部安装有第一伺服电机（22），所述第一伺服电机（22）输出端且位于调节座（2）内部转动安装有螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）外侧安装有升降座（23），且升降座（23）与调节座（2）内壁滑动安装，所述升降座（23）靠近支架座（1）侧安装有连接耳（24），所述连接耳（24）内侧与转臂（26）一端转动安装，且转臂（26）另一端与活动框（9）连接；

所述调节座（2）顶侧和底侧四周均设置有凸块（33），所述凸块（33）内部均开设有内置槽（34），所述内置槽（34）内部安装有弹簧（35），顶侧所述弹簧（35）顶部和底侧弹簧（35）底部均安装有伸缩滑杆（36），且伸缩滑杆（36）和凸块（33）滑动安装；

所述第一夹板（12）顶侧开设有第一弧形槽（15），所述第二夹板（13）顶侧开设有第二弧形槽（16），所述第一夹板（12）底侧到第二夹板（13）顶侧的间距与基板厚度相同，所述第一弧形槽（15）和第二弧形槽（16）的形状相对称，所述滑辊（14）滑动安装在第一弧形槽（15）和第二弧形槽（16）内；

所述固定框（8）两侧两端下方呈对角和活动框（9）两侧两端上方呈对角设置有滑轨（31），所述滑轨（31）顶侧安装有第四液压杆（30），所述第四液压杆（30）伸缩端安装有第二连接滑块（32），且第二连接滑块（32）滑动安装在滑轨（31）上；

所述活动框（9）另两侧底部对称设置有光栅，所述活动框（9）靠近调节座（2）侧设置有横杆，且转臂（26）与横杆固定连接；

所述活动框（9）两侧底部中间处均安装有安装座（27），两侧所述安装座（27）外侧安装有第三液压杆（29），所述第三液压杆（29）伸缩端均安装有安装座（27），所述安装座（27）和活动框（9）滑动安装，所述安装座（27）外侧两端均安装有第一导杆，且第一导杆与安装座（27）滑动安装，通过安装座（27）上的第三液压杆（29）伸长带动两侧的第三夹板（28）相靠近，对基板进行装夹固定。

2.根据权利要求1所述的一种注塑过程中基板的自动上料装置，其特征在于，所述输送机构（5）包括传动电机（4）、支撑横板、外框、带轮和传送带，两侧所述外框之间转动安装有若干个带轮，且两侧外框之间上方中部安装有支撑横板，所述带轮外侧通过传送带传动连接，且传送带穿过支撑横板顶侧，所述传动电机（4）输出端与带轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑过程中基板的自动上料装置，其特征在于，所述支架座（1）底侧且位于滑板（17）一侧开设有滑槽（18），所述支架座（1）底部安装有第二液压杆（20），所述第二液压杆（20）伸缩端安装有第一连接滑块（19），所述第一连接滑块（19）贯穿滑槽（18）与滑板（17）滑动安装。

4.根据权利要求1所述的一种注塑过程中基板的自动上料装置，其特征在于，所述连接耳（24）顶侧安装有第二伺服电机（25），所述第二伺服电机（25）输出端安装有转轴，且转轴与连接耳（24）通过轴承转动连接，且转轴与转臂（26）一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑过程中基板的自动上料装置，其特征在于，所述调节座（2）内部顶侧和底侧四周均开设有缓冲孔，缓冲孔和伸缩滑杆（36）配合使用。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的注塑过程中基板的自动上料装置的工作方法，其特征在于,该工作方法的具体操作步骤为：

步骤一：将成堆的基板堆放在置板座（3）上方，当活动框（9）内部没有基板时，两侧的光栅相互感应，此时第四液压杆（30）收缩带动第二连接滑块（32）沿着滑轨（31）上移，直至第二连接滑块（32）全部位于活动框（9）滑轨（31）上，连接耳（24）上的第二伺服电机（25）工作带动转臂（26）转动，直至活动框（9）移动至置板座（3）上方；

步骤二：第一伺服电机（22）工作带动螺纹杆（21）顺时针转动，进而带动螺纹连接的升降座（23）下降，下降过程中，升降座（23）的伸缩滑杆（36）底端先与缓冲孔底壁接触，持续下降时，压缩内置槽（34）的弹簧（35），直至活动框（9）底侧与置板座（3）顶侧接触，此时通过安装座（27）上的第三液压杆（29）伸长带动两侧的第三夹板（28）相靠近，对底侧的基板进行装夹固定；

步骤三：第一伺服电机（22）工作带动螺纹杆（21）逆时针转动，进而带动螺纹连接的升降座（23）上升，同时第二伺服电机（25）工作带动转臂（26）转动，直至活动框（9）移动至固定框（8）正上方，第四液压杆（30）伸长带动第二连接滑块（32）沿着滑轨（31）下移，对固定框（8）和活动框（9）进行限位固定，同时第三液压杆（29）收缩；

步骤四：第一液压杆（6）带动Y型连接臂（7）来回移动，进而带动抽拉板（10）在限位座（11）内来回移动，当抽拉板（10）插入限位座（11）内时，滑辊（14）贴着第一夹板（12）和第二夹板（13）的第一弧形槽（15）以及第二弧形槽（16）内壁移动，两侧的第二夹板（13）向外侧移动，两侧的第一夹板（12）向内侧靠近，靠近支架座（1）的第一块基板落在滑板（17）上，同时第一夹板（12）夹住靠近支架座（1）的第二块基板，此时第二液压杆（20）收缩带动第一连接滑块（19）以及滑板（17）移动，直至靠近支架座（1）的第一块基板落在输送机构（5）上进行移动，然后抽拉板（10）从限位座（11）抽出时，靠近支架座（1）的基板均落在第二夹板（13）顶侧，重复步骤四操作完成基板的上料。

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