CN207983091U - 一种棒料自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种棒料自动上料机构，包括底座及设置于所述底座上的上料单元，所述上料单元包括定板、与所述定板滑动配合的动板以及驱动所述动板升降的升降组件；所述棒料自动上料机构还包括驱动所述动板进退的动板调整单元。棒料自动上料机构的一侧可以设置有进料机构，进料机构进料，然后上料单元对棒料进行上料，动板接棒料后，棒料位于承载部上，升降组件驱动动板沿定板上升，将动板上的棒料输送至定板上，即实现了棒料的上料，棒料可以是圆柱状或者圆锥状；动板升降一次，可以实现一个棒料的上料；动板调整单元可以根据测定或设定的棒料直径，驱动动板进退，调节承载部伸出定板的长度，以达到升降组件一次只送一根棒料的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种棒料自动上料机构。
背景技术
在棒料打磨加工过程中，或者是使用过程中，常需要对棒料进行搬运，随着机械制造技术的不断发展和进步，已经渐渐出现了棒料上料输送机构，取代了人工上料，节省人力，提高了效率。
但是，现有的棒料(包括圆柱形棒料和圆锥形棒料)上料装置大多为简约粗放型自动上料，动板尺寸固定，只能对直径尺寸固定的棒料进行上料，在实际生产过程中，需要对不同直径尺寸的棒料进行上料取料时，原有动板尺寸固定的棒料上料装置就无能为力，不能满足生产需求。
实用新型内容
本实用新型提供一种可以根据棒料直径调节动板承载部的宽度，从而实现一次只精准上料取料一根棒料的棒料自动上料机构。
解决上述技术问题，本实用新型提供一种棒料自动上料机构，包括底座及设置于所述底座上的上料单元，所述上料单元包括定板、与所述定板滑动配合的动板以及驱动所述动板升降的升降组件；所述棒料自动上料机构还包括驱动所述动板进退的动板调整单元。
更进一步的，所述定板为倾斜的台阶状的定板，所述动板为倾斜的台阶状的动板，所述动板倾斜的角度大于所述定板倾斜的角度。
更进一步的，所述动板的一端为承载部，所述承载部的外端的高度高于内端的高度，所述承载部处设置有用于感测产品的传感器。
更进一步的，所述动板的台阶为1个或者2个或者2个以上，所述定板的台阶为1个或者2个或者2个以上。
更进一步的，所述底座上连接有安装支架，所述安装支架上设置有竖直的第一导轨，所述动板与所述第一导轨滑动配合，所述动板调整单元与所述安装支架传动连接。
更进一步的，所述第一导轨的两端分别设置有传感器。
更进一步的，所述安装支架包括主支架和与所述主支架相连的补强支架，所述主支架竖直设置，所述第一导轨设置于所述主支架上。
更进一步的，所述动板调整单元包括设置于所述底座上的第二导轨、与所述第二导轨滑动配合的移动板以及驱动所述移动板沿所述第二导轨滑动的电机，所述移动板与所述动板传动连接。
更进一步的，动板调整单元，可以根据测定或设定的棒料直径，驱动动板进退，调节动板的承载部伸出定板的长度，以达到升降组件一次只送一根棒料的目的。
更进一步的，所述第二导轨的两端分别设置有传感器。
更进一步的，所述动板上设置有若干通槽。
本实用新型的棒料自动上料机构，所述棒料自动上料机构的一侧可以设置有进料机构，进料机构进料，然后所述上料单元对棒料进行上料，具体的，所述动板接棒料后，棒料位于所述承载部上，所述升降组件驱动所述动板沿所述定板上升，将所述动板上的棒料输送至所述定板上，即实现了棒料的上料，棒料可以是圆柱状或者圆锥状；所述动板升降一次，可以实现一个棒料的上料，满足加工需求；所述动板调整单元可以根据测定或设定的棒料直径，驱动所述动板进退，调节所述动板的承载部伸出所述定板的长度，以达到所述升降组件一次只送一根棒料的目的。
附图说明
图1为本实用新型的棒料自动上料机构的示意图；
图中标记为：底座1，上料单元2，定板21，动板22，升降组件23，承载部24，通槽25，动板调整单元3，第二导轨31，移动板32，伺服电机33，安装支架4，主支架4-1，补强支架4-2，第一导轨41，传感器42。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型提供一种棒料自动上料机构，包括底座1及设置于所述底座1上的上料单元2，所述上料单元2包括定板21、与所述定板21 滑动配合的动板22以及驱动所述动板22升降的升降组件23；所述棒料自动上料机构还包括驱动所述动板22进退的动板调整单元3；所述动板22的一端为承载部24。所述棒料自动上料机构的一侧可以设置有进料机构，进料机构进料，然后所述上料单元2对棒料进行上料，具体的，所述动板22接棒料后，棒料位于所述承载部24上，所述升降组件23驱动所述动板22沿所述定板21上升，将所述动板22上的棒料输送至所述定板21上，即实现了棒料的上料，棒料可以是圆柱状或者圆锥状；所述动板22升降一次，可以实现一个棒料的上料，满足加工需求；所述动板调整单元3可以根据测定或设定的棒料直径，驱动所述动板22进退，调节所述动板22的承载部24伸出所述定板21的长度，以达到所述升降组件23一次只送一根棒料的目的。
所述定板21为倾斜的台阶状的定板，所述动板22为倾斜的台阶状的动板，所述动板22倾斜的角度大于所述定板21倾斜的角度；这样，在所述动板22 将棒料输送至所述顶板21的高度时，棒料在自身重力作用下，即可落到所述顶板21上，且不会滚落，方便省力。
所述定板21为切斜的台阶状的定板，所述动板22为切斜的台阶状的动板；所述动板22的台阶倾斜角度比所述定板21的台阶倾斜角度大，即所述承载部 24的外端的高度高于内端的高度。在本实用新型其他可替换的实施方式中，所述承载部24处可以设置有用于感测产品的传感器。这样，在棒料进入所述动板 22的承载部24时，在棒料自身重力作用下，棒料滚入所述承载部24的底部，不会掉落；所述传感器感测到棒料到达时，所述升降组件23驱动所述动板22 上升，将棒料送入所述顶板21上，即实现了棒料的自动化上料；所述升降组件 23可以是驱动升降组件、油缸、凸轮、连杆、电机丝杆驱动单元等。
所述动板22的台阶为1个或者2个或者2个以上，所述定板21的台阶为 1个或者2个或者2个以上。
所述底座1上连接有安装支架4，所述安装支架4上设置有竖直的第一导轨41，所述动板22与所述第一导轨41滑动配合，所述动板调整单元3与所述安装支架4传动连接。所述第一导轨41对所述动板22起导向的作用，所述动板调整单元3驱动所述安装支架4进退，从而驱动所述动板22进退，调节所述承载部24的尺寸，调节方便。
所述第一导轨41的两端分别设置有传感器42。所述传感器42用于检测所述动板22升降的高度，检测方便精确。
所述动板调整单元3包括设置于所述底座1上的第二导轨31、与所述第二导轨31滑动配合的移动板32以及驱动所述移动板32沿所述第二导轨31滑动的伺服电机33，所述移动板32与所述动板22传动连接；所述第二导轨31的两端分别设置有传感器42。所述伺服电机33与所述移动板32通过丝杆传动连接，通过所述伺服电机33驱动丝杆转动，从而调节所述动板22进退的距离，调节方便精确，可以通过所述伺服电机33转动的转动圈数，即可控制所述动板 22进退的距离；在本实用新型的其他优选实施例中，所述伺服电机33也可以是步进电机或其他驱动装置。
所述安装支架4包括主支架4-1和与所述主支架4-1相连的补强支架4-2，所述主支架4-1竖直设置，所述第一导轨41设置于所述主支架4-1上。所述补强支架4-2的一端与所述移动板32相连，另一端与所述主支架4-1的中部或者上部相连，形成三角形结构，提高了所述安装支架4的稳定性，在上料的过程中，不会发生变形或者损坏。
所述动板22上设置有若干通槽25；所述若干通槽25提高了所述动板的强度，同时节省了用料，节省成本。
本实用新型的棒料自动上料机构，所述棒料自动上料机构的一侧可以设置有进料机构，进料机构进料，然后所述上料单元2对棒料进行上料，具体的，所述动板22接棒料后，棒料位于所述承载部24上，所述升降组件23驱动所述动板22沿所述定板21上升，将所述动板22上的棒料输送至所述定板21上，即实现了棒料的上料，棒料可以是圆柱状或者圆锥状；所述动板22升降一次，可以实现一个棒料的上料，满足加工需求；所述动板调整单元3可以根据测定或设定的棒料直径，驱动所述动板22进退，调节所述动板22的承载部24伸出所述定板21的长度，以达到所述升降组件23一次只送一根棒料的目的。
以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种棒料自动上料机构，包括底座及设置于所述底座上的上料单元，其特征在于：所述上料单元包括定板、与所述定板滑动配合的动板以及驱动所述动板升降的升降组件；所述棒料自动上料机构还包括驱动所述动板进退的动板调整单元。
2.如权利要求1所述的棒料自动上料机构，其特征在于：所述定板为倾斜的台阶状的定板，所述动板为倾斜的台阶状的动板，所述动板倾斜的角度大于所述定板倾斜的角度。
3.如权利要求1所述的棒料自动上料机构，其特征在于：所述动板的一端为承载部，所述承载部的外端的高度高于内端的高度，所述承载部处设置有用于感测产品的传感器。
4.如权利要求2或3所述的棒料自动上料机构，其特征在于：所述动板的台阶为1个或者2个或者2个以上，所述定板的台阶为1个或者2个或者2个以上。
5.如权利要求1所述的棒料自动上料机构，其特征在于：所述底座上连接有安装支架，所述安装支架上设置有竖直的第一导轨，所述动板与所述第一导轨滑动配合，所述动板调整单元与所述安装支架传动连接。
6.如权利要求5所述的棒料自动上料机构，其特征在于：所述第一导轨的两端分别设置有传感器。
7.如权利要求5所述的棒料自动上料机构，其特征在于：所述安装支架包括主支架和与所述主支架相连的补强支架，所述主支架竖直设置，所述第一导轨设置于所述主支架上。
8.如权利要求1所述的棒料自动上料机构，其特征在于：所述动板调整单元包括设置于所述底座上的第二导轨、与所述第二导轨滑动配合的移动板以及驱动所述移动板沿所述第二导轨滑动的电机，所述移动板与所述动板传动连接。
9.如权利要求8所述的棒料自动上料机构，其特征在于：所述第二导轨的两端分别设置有传感器。
10.如权利要求1所述的棒料自动上料机构，其特征在于：所述动板上设置有若干通槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820263378.4U CN207983091U (zh) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | 一种棒料自动上料机构 |
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| CN201820263378.4U CN207983091U (zh) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | 一种棒料自动上料机构 |
Publications (1)
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| CN207983091U true CN207983091U (zh) | 2018-10-19 |
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Family Applications (1)
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| CN201820263378.4U Active CN207983091U (zh) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | 一种棒料自动上料机构 |
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| CN (1) | CN207983091U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109926861A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-06-25 | 河北工程大学 | 一种柔性调整上料装置 |
| CN110181392A (zh) * | 2018-02-22 | 2019-08-30 | 烟台迈凯诺自动化设备有限公司 | 一种棒料自动上料机构 |
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2018
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