CN114194706A - 输送装置及其高度调节控制方法和高度调节方法、及产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种输送装置及其高度调节控制方法和高度调节方法、及产线，其中，输送装置包括输送机构以及高度调节结构；输送机构包括一级输送结构和二级输送结构，一级输送结构包括一级传送带，二级输送结构包括二级传送带，二级传送带的进料端与一级传送带的出料端对应设置，一级传送带的上端面高于二级传送带的上端面，以形成有高度落差；高度调节结构设于二级输送结构，用以调整二级传送带的高度，以调整高度落差的大小；在本发明的技术方案中，通过高度调节结构调整高度落差的大小，以适应不同规格的零件，避免因高度落差不合适而造成零件变形，从而提高零件精度。
Description
技术领域
本发明涉及自动生产产线技术领域，尤其是一种输送装置及其高度调节控制方法和高度调节方法、及产线。
背景技术
一般的冲压自动线线尾输送皮带组成：主要包含一级输送皮带、伺服电机(可正反转)、电控柜(含电控系统)、皮带定置钢架、移动定置部件(万向轮和脚杯)、二级输送皮带、驱动电机等。
现有的线尾输送皮带分两段定置安装，两段皮带高度差为100mm，通过调试后用脚杯定置安装在地面，正常生产过程中，部分零件过一二级皮带时，会因零件自重下坠，而导致零件变形，从而影响零件精度和整车建付。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种输送装置及其高度调节控制方法和高度调节方法、及产线，旨在解决现有输送装置在输送过程中会导致零件变形，从而影响零件精度和整车建付的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种输送装置，包括：
输送机构，包括一级输送结构和二级输送结构，所述一级输送结构包括一级传送带，所述二级输送结构包括二级传送带，所述二级传送带的进料端与所述一级传送带的出料端对应设置，所述一级传送带的上端面高于所述二级传送带的上端面，以形成有高度落差；以及，
高度调节结构，设于所述二级输送结构，用以调整所述二级传送带的高度，以调整所述高度落差的大小。
可选地，所述二级输送结构还包括二级机架；
所述高度调节结构包括升降组件，所述升降组件包括多个升降部，且至少部分所述升降部对应所述二级机架的四个边角设置，各所述升降部均可沿上下向活动，用以升降所述二级机架；
其中，所述二级传送带设于所述二级机架。
可选地，所述升降组件包括多个升降气缸，且至少部分所述升降气缸对应所述二级机架的四个边角设置，每一所述升降气缸均包括活动连接的气缸座以及活塞杆，所述气缸座设于所述二级机架，所述活塞杆沿上下向设置，且其自由端用于固定于地面；
其中，所述升降部包括所述气缸座。
可选地，所述升降组件还包括用于设于地面的固定板，所述固定板朝向所述二级机架的一侧设置有固定凸部，其中，所述活塞杆的自由端固定于所述固定凸部；和/或，
所述升降组件还包括加强板，所述加强板设于所述二级机架，其中，所述气缸座通过连接板固定于所述加强板。
可选地，所述输送机构还包括二级机架；
所述高度调节结构还包括支撑组件，所述支撑组件包括多个支撑部，且至少部分所述支撑部对应设于所述二级机架的四个边角的下端，且各所述支撑部均可沿上下向活动，用以能够活动至与地面相抵，用以共同支撑所述二级机架；
其中，所述二级传送带设于所述二级机架。
可选地，所述支撑组件包括多个丝杠组件，且至少部分所述丝杠组件对应设于所述二级机架的四个边角的下端，每一所述丝杠组件均包括螺纹配合的丝杆和螺母，所述丝杆沿上下向设置，且其一端设于对应的所述边角的下端，所述螺母相对所述丝杠可沿上下向活动，用以能够活动至与地面端面相抵；
其中，所述支撑部包括所述螺母。
本发明还提供一种高度调节控制方法，用于输送装置的高度调节，所述高度调节控制方法包括如下步骤：
获取操作指令；
根据所述操作指令，获取所述操作指令对应的实际传送零件；
根据实际传送零件以及优化映射关系，获取实际输送高度设定值，其中，所述优化映射关系包括不同的传送零件对应的不同的输送高度设定值；
根据所述实际输送高度设定值生成高度调整指令；
根据所述高度调整指令，控制高度调节结构调整输送装置的高度。
本发明还提供一种输送装置的高度调节方法，包括如下步骤：
初步试生产，确定各传送零件与对应的输送高度设定值之间的初始映射关系；
批量生产各传送零件，对生产的各零件进行质量评价；
根据所述质量评价的结果，校调初始映射关系为优化映射关系；
存储所述优化映射关系至控制装置中；
操作所述控制装置，以调整输送装置的高度。
可选地，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的高度调节控制方法程序，所述输送装置的高度调节控制方法程序配置为实现如上述的高度调节控制方法的步骤。
本发明还提供一种产线，包括输送装置，所述输送装置包括：
输送机构，包括一级输送结构和二级输送结构，所述一级输送结构包括一级传送带，所述二级输送结构包括二级传送带，所述二级传送带的进料端与所述一级传送带的出料端对应设置，所述一级传送带的上端面高于所述二级传送带的上端面，以形成有高度落差；以及，
高度调节结构，设于所述二级输送结构，用以调整所述二级传送带的高度，以调整所述高度落差的大小。
本发明的技术方案中，所述输送机构由相互独立的一级输送结构和二级输送结构组成，所述一级输送结构包括一级传送带，所述二级输送结构包括二级传送带，零件由所述一级传送带输送至所述二级传送带，且由于所述一级传送带的上端面高于所述二级传送带的上端面，并形成有高度落差，使得零件在自所述一级传送带进入所述二级传送带时，会因自重而坠落，在现有技术中，由于所有零件共用所述输送机构，且所述二级传送带在生产过程中高度不可调，使得部分规格的零件在运输过程中因所述高度落差过大而导致变形，从而降低零件精度，进而影响整车建付；但是，在本发明的技术方案中，通过在所述二级输送结构设置所述高度调节结构，针对不同零件造型和强度差异，快速调整所述二级传送带的高度，从而调整所述高度落差的大小，以适应不同造型和强度的零件，避免零件因下沉顿挫而造成变形，从而提高零件精度，进而提升生产线稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的输送装置一实施例的结构示意图；
图2为图1中的高度调节结构的结构示意图；
图3为本发明提供的高度调节控制方法的流程图；
图4为本发明提供的高度调节方法的流程图。
本发明提供的实施例附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 输送装置 | 21 | 升降组件 |
| 1 | 输送机构 | 211 | 升降气缸 |
| 11 | 一级输送结构 | 212 | 固定板 |
| 111 | 一级传送带 | 213 | 固定凸部 |
| 12 | 二级输送结构 | 214 | 加强板 |
| 121 | 二级传送带 | 215 | 连接板 |
| 122 | 二级机架 | 22 | 支撑组件 |
| 2 | 高度调节结构 | 221 | 丝杠组件 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
一般的冲压自动线线尾输送皮带组成：主要包含一级输送皮带、伺服电机(可正反转)、电控柜(含电控系统)、皮带定置钢架、移动定置部件(万向轮和脚杯)、二级输送皮带、驱动电机等。
现有的线尾输送皮带分两段定置安装，两段皮带高度差为100mm，通过调试后用脚杯定置安装在地面，正常生产过程中，部分零件过一二级皮带时，会因零件自重下坠，而导致零件变形，从而影响零件精度和整车建付。
鉴于此，本发明提供一种输送装置及其高度调节控制方法和高度调节方法、及产线。图1和图2为本发明提供的输送装置的具体实施例；图3为本发明提供的高度调节控制方法的具体实施例；图4为本发明提供的高度调节方法的具体实施例。
请参阅图1和图2，所述输送装置100包括输送机构1以及高度调节结构2；所述输送机构1包括一级输送结构11和二级输送结构12，所述一级输送结构11包括一级传送带111，所述二级输送结构12包括二级传送带121，所述二级传送带121的进料端与所述一级传送带111的出料端对应设置，所述一级传送带111的上端面高于所述二级传送带121的上端面，以形成有高度落差；所述高度调节结构2设于所述二级输送结构12，用以调整所述二级传送带121的高度，以调整所述高度落差的大小。
本发明的技术方案中，所述输送机构1由相互独立的一级输送结构11和二级输送结构12组成，所述一级输送结构11包括一级传送带111，所述二级输送结构12包括二级传送带121，零件由所述一级传送带111输送至所述二级传送带121，且由于所述一级传送带111的上端面高于所述二级传送带121的上端面，并形成有高度落差，使得零件在自所述一级传送带111进入所述二级传送带121时，会因自重而坠落，在现有技术中，由于所有零件共用所述输送机构1，且所述二级传送带121在生产过程中高度不可调，使得部分规格的零件在运输过程中因所述高度落差过大而导致变形，从而降低零件精度，进而影响整车建付；但是，在本发明的技术方案中，通过在所述二级输送结构12设置所述高度调节结构2，针对不同零件造型和强度差异，快速调整所述二级传送带121的高度，从而调整所述高度落差的大小，以适应不同造型和强度的零件，避免零件因下沉顿挫而造成变形，从而提高零件精度，进而提升生产线稳定性。
具体地，所述二级输送结构12还包括二级机架122；所述高度调节结构2包括升降组件21，所述升降组件21包括多个升降部，且至少部分所述升降部对应所述二级机架122的四个边角设置，各所述升降部均可沿上下向活动，用以升降所述二级机架122；其中，所述二级传送带121设于所述二级机架122；通过多个所述升降部同时升降所述二级机架122，不仅能提高所述二级传送带121的高度调整速度，还能提高所述二级传送带121的平稳度。
需要说明的是，本发明对所述升降组件21的具体形式不做限制，所述升降组件21包括多个升降直线电机，且至少部分所述升降直线电机对应所述二级机架122的四个边角设置，每一所述升降直线电机均包括电机座以及可相对所述电机座沿上下向活动的载板，所述载板与所述二级机架122驱动连接；其中，所述升降部包括所述载板；也即，通过所述载板的活动带动所述二级机架122沿上下向活动，以此调整所述二级传送带121的高度；具体地，在本实施例中，所述升降组件21包括多个升降气缸211，且至少部分所述升降气缸211对应所述二级机架122的四个边角设置，每一所述升降气缸211均包括活动连接的气缸座以及活塞杆，所述气缸座设于所述二级机架122，所述活塞杆沿上下向设置，且其自由端用于固定于地面；其中，所述升降部包括所述气缸座；在本实施例中，将所述活塞杆的自由端固定于地面，通过所述气缸座的活动来实现所述二级机架122的升降，如此，不仅能实现对所述二级传送带121高度的快速调整，而且所述升降气缸211结构简单，安装方便，成本较低。
在本发明中，所述升降组件21还包括用于设于地面的固定板212，所述固定板212朝向所述二级机架122的一侧设置有固定凸部213，其中，所述活塞杆的自由端固定于所述固定凸部213；通过在所述地面设置所述固定板212，并设置所述固定凸部213与所述活塞杆的自由端相连，不仅提高了所述活塞杆的强度，使得所述活塞杆具有更好的强度，而且可以避免所述活塞杆与地面直接相连，一来可以避免所述活塞杆的自由端过快的磨损，从而提高所述活塞杆的使用寿命；二来，可以提高所述活塞杆的安装的稳定性，从而提高所述二级传送带121的稳定性。
本发明中，所述升降组件21还包括加强板214，所述加强板214设于所述二级机架122，其中，所述气缸座通过连接板215固定于所述加强板214；在所述二级机架122和所述气缸座之间增加所述加强板214和所述连接板215，使得所述气缸座的安装更加牢固，从而提高所述气缸座的稳定性，进而提高所述二级机架122在升降过程中的稳定性。
需要说明的是，上述两个技术特征，可以择一设置，也可以同时设置，具体地，在本实施例中，上述两个技术特征同时设置，也即，所述升降组件21还包括用于设于地面的固定板212，所述固定板212朝向所述二级机架122的一侧设置有固定凸部213，其中，所述活塞杆的自由端固定于所述固定凸部213；所述升降组件21还包括加强板214，所述加强板214设于所述二级机架122，其中，所述气缸座通过连接板215固定于所述加强板214；通过所述固定板212固定所述活塞杆的自由端，通过所述加强板214和所述连接板215固定所述气缸座，不仅可以避免所述活塞杆与地面直接相连，从而提高所述活塞杆的使用寿命；还可以提高所述活塞杆的安装的稳定性，从而提高所述二级传送带121的稳定性；同时，使得所述气缸座的安装更加牢固，从而提高所述气缸座的稳定性，进而提高所述二级机架122在升降过程中的稳定性。
具体地，所述输送机构1还包括二级机架122；所述高度调节结构2还包括支撑组件22，所述支撑组件22包括多个支撑部，且至少部分所述支撑部对应设于所述二级机架122的四个边角的下端，且各所述支撑部均可沿上下向活动，用以能够活动至与地面相抵，用以共同支撑所述二级机架122；其中，所述二级传送带121设于所述二级机架122；需要说明的是，在所述升降组件21调整完所述二级传送带121的高度后，移动所述支撑部的位置，以使所述支撑部与地面相抵接，以对所述二级机架122进行刚性支撑，进一步提高所述二级传送带121的稳定性，进而提高所述生产线的稳定性。
需要说明的是，本发明对所述支撑组件22的具体形式不做限制，所述支撑组件22包括滑动结构以及固定结构，所述滑动结构包括滑动配合的滑轨和滑块，所述滑轨沿上下向设置，且其一端与所述二级机架122连接，所述滑块可相对所述滑轨在上下向上活动，用以能够活动至与地面相抵，用以共同支撑所述二级机架122；其中，所述支撑部包括所述滑块；且在所述滑块与地面相抵时，所述固定结构固定所述滑块，以保证所述滑块的稳定性，从而提高所述二级传送带121的稳定性；具体地，在本实施例中，所述支撑组件22包括多个丝杠组件221，且至少部分所述丝杠组件221对应设于所述二级机架122的四个边角的下端，每一所述丝杠组件221均包括螺纹配合的丝杆和螺母，所述丝杆沿上下向设置，且其一端设于对应的所述边角的下端，所述螺母相对所述丝杠可沿上下向活动，用以能够活动至与地面端面相抵；其中，所述支撑部包括所述螺母；也即，由于所述丝杆和所述螺母螺纹配合，在所述升降组件21将所述二级机架122升降至预设位置后，只用转动所述螺母，以使所述螺母的下端面与地面相抵接，以支撑所述二级机架122，不仅结构简单，调整简单，而且可以对所述二级机架122进行刚性支撑，进一步提高所述二级传送带121的稳定性，进而提高所述生产线的稳定性。
在本发明中，所述二级输送结构12还包括二级机架122、驱动组件以及传动组件；所述驱动组件包括设于所述二级机架122的驱动电机，所述驱动电机具有一输出轴；所述传动组件包括沿左右向分设于所述二级机架122两端的主动轮和从动轮，所述主动轮与所述输出轴驱动连接；其中，所述二级传送带121设于所述主动轮和所述从动轮之间；所述高度调节结构2设于所述二级机架122；通过所述输出轴带动所述主动轮转动，从而带动所述二级传送带121转动，进而实现所述二级输送结构12的输送功能；将所述高度调节结构2设于所述二级机架122，通过调整所述二级机架122相对地面的高度，即可调整所述二级传送带121的高度，也即完成所述高度落差的调整，操作便捷。
具体地，所述二级机架122包括载板以及设于所述载板的下端面的多个立柱，所述载板沿左右向延伸设置，多个所述立柱中的至少部分对应所述载板的四个边角设置，以共同支撑所述载板；其中，所述主动轮和所述从动轮均设于对应的所述立柱，所述二级传送带121的上端面设于所述载板的上端面，如此，可以进一步提高所述二级传送带121的稳定性，进而提高所述生产线的稳定性。
在本实施例中，所述加强板214设于对应的所述立柱的周侧，所述气缸座通过所述连接板215固定于所述加强板214上；所述丝杆设于对应的所述立柱的下端面，所述螺母螺纹安装于所述丝杆上，通过转动所述螺母以实现对所述螺母的位置的调整，从而实现对所述立柱的刚性支撑。
基于上述输送装置，本发明还提供一种高度调节控制方法，用于所述输送装置的高度调节。
请参阅图3，图3为本发明提供的高度调节控制方法的具体实施例。
所述高度调节控制方法包括如下步骤：
S10：获取操作指令；
S20：根据所述操作指令，获取所述操作指令对应的实际传送零件；
S30：根据实际传送零件以及优化映射关系，获取实际输送高度设定值，其中，所述优化映射关系包括不同的传送零件对应的不同的输送高度设定值；
S40：根据所述实际输送高度设定值生成高度调整指令；
S50：根据所述高度调整指令，控制高度调节结构调整输送装置的高度。
在本实施例中，用户操作控制装置发出所述操作指令，所述操作指令可以是对应的所述实际传送零件的型号或者编号，根据实际传送零件的型号或者编得到输送高度设定值，并将所述输送高度设定值设置所述实际输送高度设定值，根据所述实际输送高度设定值生成高度调整指令，并发送至所述控制装置，控制调高装置调整输送装置的高度，如此，不仅使得高度调节更加精确，从而保证了所述二级传送带的稳定性，而且调节效率高，操作便捷。
基于上述输送装置，本发明还提供一种高度调节方法，用于所述输送装置的高度调节。
请参阅图4，图4为本发明提供的高度调节方法的具体实施例。
所述高度调节方法包括如下步骤：
S100：初步试输送，确定各传送零件与对应的输送高度设定值之间的初始映射关系；
S200：批量输送各传送零件，并对完成输送后的各零件进行质量评价；
S300：根据所述质量评价的结果，校调初始映射关系为优化映射关系；
S400：存储所述优化映射关系至控制装置中；
S500：操作所述控制装置，以调整输送装置的高度。
在本实施例中，以单个型号的零件为例，通过比对试输送前后小批量所述零件的参数变化，确定各传送零件与对应的输送高度设定值之间的初始映射关系；根据所述零件和初始映射关系，开始批量输送所述零件，并对完成输送后的所述零件进行质量评价，根据所述质量评价的结果，校调初始映射关系为优化映射关系，并将所述优化映射关系存储至所述控制装置中，需要说明的是，实际生产中，用户操作所述控制装置，选定零件的型号或者编号，所述控制装置的控制器在所述控制装置的存储器提取对应的所述优化映射关系，并计算得到对应的所述输送高度设定值，根据所述输送高度设定值调整所述输送装置的高度，如此，完成整个调整过程，调整时间短，效率高，操作方便。
具体地，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的高度调节控制方法程序，所述输送装置的高度调节控制方法程序配置为实现上述的高度调节控制方法的步骤。
更具体地，所述控制装置可以包括：处理器，例如CPU，通信总线1002、用户接口，网络接口，存储器。其中，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器可选的还可以是独立于前述处理器的存储装置。
作为一种计算机存储介质的存储器中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及所述校正设备的校正程序。
本发明还提供一种产线，所述产线包括输送装置，所述输送装置设置为上述的输送装置100，也即，所述产线具有上述的输送装置100的全部技术特征，也就具有全部技术特征所带来的全部有益效果，此处不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种输送装置，其特征在于，包括：
输送机构，包括一级输送结构和二级输送结构，所述一级输送结构包括一级传送带，所述二级输送结构包括二级传送带，所述二级传送带的进料端与所述一级传送带的出料端对应设置，所述一级传送带的上端面高于所述二级传送带的上端面，以形成有高度落差；以及，
高度调节结构，设于所述二级输送结构，用以调整所述二级传送带的高度，以调整所述高度落差的大小。
2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述二级输送结构还包括二级机架；
所述高度调节结构包括升降组件，所述升降组件包括多个升降部，且至少部分所述升降部对应所述二级机架的四个边角设置，各所述升降部均可沿上下向活动，用以升降所述二级机架；
其中，所述二级传送带设于所述二级机架。
3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述升降组件包括多个升降气缸，且至少部分所述升降气缸对应所述二级机架的四个边角设置，每一所述升降气缸均包括活动连接的气缸座以及活塞杆，所述气缸座设于所述二级机架，所述活塞杆沿上下向设置，且其自由端用于固定于地面；
其中，所述升降部包括所述气缸座。
4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述升降组件还包括用于设于地面的固定板，所述固定板朝向所述二级机架的一侧设置有固定凸部，其中，所述活塞杆的自由端固定于所述固定凸部；和/或，
所述升降组件还包括加强板，所述加强板设于所述二级机架，其中，所述气缸座通过连接板固定于所述加强板。
5.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括二级机架；
所述高度调节结构还包括支撑组件，所述支撑组件包括多个支撑部，且至少部分所述支撑部对应设于所述二级机架的四个边角的下端，且各所述支撑部均可沿上下向活动，用以能够活动至与地面相抵，用以共同支撑所述二级机架；
其中，所述二级传送带设于所述二级机架。
6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述支撑组件包括多个丝杠组件，且至少部分所述丝杠组件对应设于所述二级机架的四个边角的下端，每一所述丝杠组件均包括螺纹配合的丝杆和螺母，所述丝杆沿上下向设置，且其一端设于对应的所述边角的下端，所述螺母相对所述丝杠可沿上下向活动，用以能够活动至与地面端面相抵；
其中，所述支撑部包括所述螺母。
7.一种高度调节控制方法，用于输送装置的高度调节，其特征在于，所述高度调节控制方法包括如下步骤：
获取操作指令；
根据所述操作指令，获取所述操作指令对应的实际传送零件；
根据实际传送零件以及优化映射关系，获取实际输送高度设定值，其中，所述优化映射关系包括不同的传送零件对应的不同的输送高度设定值；
根据所述实际输送高度设定值生成高度调整指令；
根据所述高度调整指令，控制高度调节结构调整输送装置的高度。
8.一种输送装置的高度调节方法，其特征在于，包括如下步骤：
初步试生产，确定各传送零件与对应的输送高度设定值之间的初始映射关系；
批量生产各传送零件，对生产的各零件进行质量评价；
根据所述质量评价的结果，校调初始映射关系为优化映射关系；
存储所述优化映射关系至控制装置中；
操作所述控制装置，以调整输送装置的高度。
9.如权利要求8所述的输送装置的高度调节方法，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的高度调节控制方法程序，所述输送装置的高度调节控制方法程序配置为实现如权利要求7所述的高度调节控制方法的步骤。
10.一种产线，其特征在于，包括如权利要求1至6中任意一项所述的输送装置。
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