CN206050808U - 一种搬运线升降机构和输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运线升降机构和设置有该搬运线升降机构的输送系统。该搬运线升降机构包括机架、运动平台、用于驱动运动平台升降运动的丝杠、用于水平输送零件的第一水平输送装置。其中，机架上设置有用于感应零件进入机架内的进入检测传感器，机架内部设置有固定底座；丝杠的螺杆底端与固定底座固连，丝杠的螺母与运动平台固连，并且丝杠与进入检测传感器信号连接；第一水平输送装置与运动平台固连。本实用新型提供的搬运线升降机构和输送系统，具有较高的传送精度，通过丝杠和第一水平输送装置，能够实现存在高度差的两条生产搬运线之间对零件的自动输送。

Description

一种搬运线升降机构和输送系统

技术领域

本实用新型涉及工业生产线输送技术领域，特别涉及一种搬运线升降机构，以及设置有该搬运线升降机构的输送系统。

背景技术

现有技术中，两条工业生产搬运线之间往往会在垂直方向上存在着高度差，此时，就需要通过搬运线升降机构对这两条生产搬运线上的零件实现相互传送。

现有技术中的搬运线升降机构如图1中所示，该搬运线升降机构采用连杆机构来实现升降功能，采用红外线传感器来实现对物体的检测。但是，在工作过程中，连杆机构容易带动机构整体发生抖动，升降精度不高；而且该搬运线升降机构不能实现零件的水平输送，不能够满足实际生产对自动化输送的要求，不便市场大范围推广。

因此，如何提升搬运线升降机构的传送精度，以及如何实现存在高度差的两条生产搬运线之间对零件的自动输送，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种搬运线升降机构和设置有该搬运线升降机构的输送系统，具有较高的传送精度，能够实现存在高度差的两条生产搬运线之间对零件的自动输送。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搬运线升降机构，包括：

机架，所述机架上设置有用于感应所述零件进入所述机架内的进入检测传感器，所述机架内部设置有固定底座；

运动平台；

用于驱动所述运动平台升降运动的丝杠，所述丝杠的螺杆底端与所述固定底座固连，所述丝杠的螺母与所述运动平台固连，所述丝杠与所述进入检测传感器信号连接；

用于水平输送零件的第一水平输送装置，所述第一水平输送装置与所述运动平台固连。

优选地，在上述搬运线升降机构中，所述机架上还设置有用于感应所述零件送出所述机架的送出检测传感器。

优选地，在上述搬运线升降机构中，所述进入检测传感器和/或所述送出检测传感器为光电传感器。

优选地，在上述搬运线升降机构中，所述第一水平输送装置包括：

用于传送所述零件的皮带；

用于驱动所述皮带水平传动的皮带轮，所述皮带轮位于所述皮带的下方。

优选地，在上述搬运线升降机构中，所述第一水平输送装置的两侧设置有防止所述零件侧滑的挡板。

优选地，在上述搬运线升降机构中，所述机架包括：

用于构成框架结构的支柱，所述固定底座固定在所述支柱上，所述丝杠的中心轴线与所述支柱平行；

包覆在所述框架结构外的外壳板，包括第一外壳板和第二外壳板，所述第一外壳板上设置有第一零件进出口，所述第二外壳板上设置有第二零件进出口；

所述运动平台的运动顶点的高度大于或等于所述第一零件进出口的高度，所述运动平台的运动最低点的高度小于或等于所述第二零件进出口的高度。

优选地，在上述搬运线升降机构中，所述进入检测传感器设置于所述第一零件进出口的两侧。

一种输送系统，包括第二水平输送装置和第三水平输送装置，所述第二水平输送装置与所述第三水平输送装置之间的高度差大于零，

其特征在于，还包括上文中所述的搬运线升降机构，

所述搬运线升降机构位于所述第二水平输送装置和所述第三水平输送装置之间，

所述搬运线升降机构中的运动平台的运动顶点的高度大于或等于所述第二水平输送装置的输送面高度，

所述搬运线升降机构中的运动平台的运动最低点的高度小于或等于所述第三水平输送装置的输送面高度。

优选地，在上述输送系统中，所述第二水平输送装置和所述第三水平输送装置均为皮带和皮带轮构成的皮带输送系统。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的搬运线升降机构中，当进入检测传感器检测到零件进入机架后，通过第一水平输送装置实现零件在水平方向上的移动，通过丝杠实现零件在垂直方向上的升降运动。与现有技术相比，本实用新型提供的搬运线升降机构，通过丝杠保证了搬运线升降机构在垂直方向的稳定输送，避免机构抖动，具有较高的传送精度；通过设置在丝杠上的第一水平输送装置，实现了自动接收零件和自动将零件输送出去的功能。从而可见，本实用新型提供的搬运线升降机构实现了存在高度差的两条生产搬运线之间对零件的自动输送，能够满足实际生产对自动化输送的要求，并且方便加工生产，生产成本低，便于市场大范围推广。

此外，本实用新型提供的输送系统，由于采用了上文中所述的搬运线升降机构，从而具有较高的传送精度，能够实现存在高度差的两条生产搬运线之间对零件的自动输送。并且，该输送系统方便加工生产，生产成本低，易于推向市场。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1现有技术中的搬运线升降机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的搬运线升降机构的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的搬运线升降机构的三维结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的搬运线升降机构的内部机构及两侧水平输送装置的三维结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的搬运线升降机构的内部机构及两侧水平输送装置的主视图；

图6为本实用新型实施例提供的搬运线升降机构的内部机构及两侧水平输送装置的俯视图；

图7为本实用新型实施例提供的搬运线升降机构的内部机构及两侧水平输送装置的右视图。

1-零件，2-挡板，3-皮带，4-皮带轮，5-丝杠，6-第三水平输送带，7-第二水平输送带，8-运动平台，9-固定底座，10-外壳，11-右侧传感器，12-左侧传感器。

具体实施方式

本实用新型公开了一种搬运线升降机构和设置有该搬运线升降机构的输送系统，具有较高的传送精度，能够实现存在高度差的两条生产搬运线之间对零件的自动输送。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2至图7，图2为本实用新型实施例提供的搬运线升降机构的主视图，图3为本实用新型实施例提供的搬运线升降机构的三维结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的搬运线升降机构的内部机构及两侧水平输送装置的三维结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的搬运线升降机构的内部机构及两侧水平输送装置的主视图，图6为本实用新型实施例提供的搬运线升降机构的内部机构及两侧水平输送装置的俯视图，图7为本实用新型实施例提供的搬运线升降机构的内部机构及两侧水平输送装置的右视图。

本实用新型实施例提供的搬运线升降机构，包括机架10、运动平台8、第一水平输送装置和丝杠5。其中，机架10上设置有用于感应零件1进入机架10内的进入检测传感器，机架内部设置有固定底座9；丝杠5与进入检测传感器信号连接，丝杠5的螺杆底端与固定底座9固连，丝杠5的螺母与运动平台8固连，用于驱动运动平台8升降；第一水平输送装置与运动平台8固连，用于水平输送零件1。

从上述技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的搬运线升降机构中，当进入检测传感器检测到零件1进入机架10后，通过第一水平输送装置实现零件1在水平方向上的移动，通过丝杠5实现零件1在垂直方向上的升降运动。与现有技术相比，本实用新型实施例提供的搬运线升降机构，通过丝杠5保证了搬运线升降机构在垂直方向的稳定输送，避免机构抖动，具有较高的传送精度；通过设置在丝杠5上的第一水平输送装置，实现了自动接收零件和自动将零件输送出去的功能。从而可见，本实用新型实施例提供的搬运线升降机构实现了存在高度差的两条生产搬运线之间对零件的自动输送，能够满足实际生产对自动化输送的要求，并且方便加工生产，生产成本低，便于市场大范围推广。

在具体实施例中，上述搬运线升降机构中的机架10的出口处设置有用于感应零件1送出机架10的送出检测传感器。其中，进入检测传感器和送出检测传感器均为光电传感器，进入检测传感器的作用是检测零件1进入机架10内时控制丝杠5运动，送出检测传感器的作用是检测零件1被输送出机架10时控制丝杠5回复原始位置。本实用新型采用光电传感器代替现有技术中传统的红外线传感器，大大提高了对零件的检测精度。此外，第一水平输送装置也可以通过传感器控制动作启闭，或者始终保持传动运输状态也可，本实用新型对比不做具体限定。

具体地，本实用新型实施例提供的搬运线升降机构的工作流程为：

(一)当需要将第二水平输送装置7上的零件1输送到第三水平输送装置6上时，进入检测传感器为图3中的右侧传感器11，送出检测传感器为图3中的左侧传感器12，由于第二水平输送装置7和第三水平输送装置6之间具有垂直高度差，故将本实用新型实施例提供的搬运线升降机构设置于第二水平输送装置7和第三水平输送装置6之间，机架10上的进入检测传感器(即右侧传感器11)靠近第二水平输送装置7的输送末端，送出检测传感器(即左侧传感器12)靠近第三水平输送装置6的输送始端，此时，机架10内的第一水平输送装置与第二水平输送装置7位于同一水平高度。

工作时，当右侧传感器11检测到零件1进入机架10后，机架10内的第一水平输送装置接收零件1并开始工作，实现零件1从第二水平输送装置7向第三水平输送装置6的水平输送；同时，丝杠5也会开始工作，实现零件1从第二水平输送装置7向第三水平输送装置6的垂直输送；当零件1到达第三水平输送装置6所在高度时，丝杠5停止工作，第一水平输送装置继续工作，将零件1输送到第三水平输送装置6上，左侧传感器12检测到零件1被送出时，控制运动平台8带动第一水平输送装置回到第二水平输送装置7所在高度，等待接收下一零件的输送工作。

(二)当需要将第三水平输送装置6上的零件1输送到第二水平输送装置7上时，进入检测传感器为图3中的左侧传感器12，送出检测传感器为图3中的右侧传感器11，由于第三水平输送装置6和第二水平输送装置7之间具有垂直高度差，故将本实用新型实施例提供的搬运线升降机构设置于第三水平输送装置6和第二水平输送装置7之间，机架10上的进入检测传感器(即左侧传感器12)靠近第三水平输送装置6的输送始端，送出检测传感器(即右侧传感器11)靠近第二水平输送装置7的输送末端，此时，机架10内的第一水平输送装置与第三水平输送装置6位于同一水平高度。

工作时，当左侧传感器12检测到零件1进入机架10后，机架10内的第一水平输送装置接收零件1并开始工作，实现零件1从第三水平输送装置6向第二水平输送装置7的水平输送；同时，丝杠5也会开始工作，实现零件1从第三水平输送装置6向第二水平输送装置7的垂直输送；当零件1到达第二水平输送装置7所在高度时，丝杠5停止工作，第一水平输送装置继续工作，将零件1输送到第二水平输送装置7上，右侧传感器11检测到零件1被送出时，控制运动平台8带动第一水平输送装置回到第三水平输送装置6所在高度，等待接收下一零件的输送工作。

可见，本实用新型实施例提供的搬运线升降机构实现了零件输送过程中的智能识别和自动搬运的功能。

在具体实施例中，上述第一水平输送装置包括皮带3和皮带轮4，皮带3用于传送零件1，皮带轮4用于驱动皮带3水平传动，并且，皮带轮4位于皮带3的下方。当进入检测传感器检测到零件1进入机架10以后，皮带轮4驱动皮带3开始工作，实现零件1在水平方向上的传动。

为了进一步优化上述技术方案，在第一水平输送装置的两侧设置有防止零件1侧滑的挡板21。

在具体实施例中，上述搬运线升降机构中的机架10包括用于构成框架结构的支柱，和包覆在框架结构外的外壳板。其中，固定底座9固定在支柱上，丝杠5的中心轴线与支柱平行；外壳板包括第一外壳板和第二外壳板，第一外壳板上设置有第一零件进出口，第二外壳板上设置有第二零件进出口；并且，丝杠5控制运动平台8沿垂直方向运动的运动顶点的高度大于或等于机架10上第一零件进出口的高度，丝杠5控制运动平台8沿垂直方向运动的运动最低点的高度小于或等于第二零件进出口的高度。

进一步地，进入检测传感器和送出检测传感器(即左侧传感器12和右侧传感器11)分别设置于第一零件进出口和第二零件进出口的两侧。

此外，本实用新型实施例还提供了一种输送系统，包括第二水平输送装置7和第三水平输送装置6，以及上文中所述的搬运线升降机构。其中，第二水平输送装置7与第三水平输送装置6之间的高度差大于零，搬运线升降机构位于第二水平输送装置7和第三水平输送装置6之间，搬运线升降机构中的运动平台8的运动顶点的高度大于或等于第二水平输送装置7的输送面高度，搬运线升降机构中的运动平台8的运动最低点的高度小于或等于第三水平输送装置6的输送面高度。

具体地，在上述输送系统中，第二水平输送装置7和第三水平输送装置6均为皮带和皮带轮构成的皮带输送系统。

本实用新型实施例还提供的输送系统，由于采用了上文中所述的搬运线升降机构，从而具有较高的传送精度，能够实现存在高度差的两条生产搬运线之间对零件的自动输送。并且，该输送系统方便加工生产，生产成本低，易于推向市场。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种搬运线升降机构，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)上设置有用于感应零件(1)进入所述机架(10)内的进入检测传感器，所述机架内部设置有固定底座(9)；

运动平台(8)；

用于驱动所述运动平台(8)升降运动的丝杠(5)，所述丝杠(5)的螺杆底端与所述固定底座(9)固连，所述丝杠(5)的螺母与所述运动平台(8)固连，所述丝杠(5)与所述进入检测传感器信号连接；

用于水平输送零件(1)的第一水平输送装置，所述第一水平输送装置与所述运动平台(8)固连。

2.根据权利要求1所述的搬运线升降机构，其特征在于，所述机架(10)上还设置有用于感应所述零件(1)送出所述机架(10)的送出检测传感器。

3.根据权利要求2所述的搬运线升降机构，其特征在于，所述进入检测传感器和/或所述送出检测传感器为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的搬运线升降机构，其特征在于，所述第一水平输送装置包括：

用于传送所述零件(1)的皮带(3)；

用于驱动所述皮带(3)水平传动的皮带轮(4)，所述皮带轮(4)位于所述皮带(3)的下方。

5.根据权利要求1所述的搬运线升降机构，其特征在于，所述第一水平输送装置的两侧设置有防止所述零件(1)侧滑的挡板(21)。

6.根据权利要求1所述的搬运线升降机构，其特征在于，所述机架(10)包括：

用于构成框架结构的支柱，所述固定底座(9)固定在所述支柱上，所述丝杠(5)的中心轴线与所述支柱平行；

包覆在所述框架结构外的外壳板，包括第一外壳板和第二外壳板，所述第一外壳板上设置有第一零件进出口，所述第二外壳板上设置有第二零件进出口；

所述运动平台(8)的运动顶点的高度大于或等于所述第一零件进出口的高度，所述运动平台(8)的运动最低点的高度小于或等于所述第二零件进出口的高度。

7.根据权利要求6所述的搬运线升降机构，其特征在于，所述进入检测传感器设置于所述第一零件进出口或第二零件进出口的两侧。

8.一种输送系统，包括第二水平输送装置(7)和第三水平输送装置(6)，所述第二水平输送装置(7)与所述第三水平输送装置(6)之间的高度差大于零，

其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的搬运线升降机构，

所述搬运线升降机构位于所述第二水平输送装置(7)和所述第三水平输送装置(6)之间，

所述搬运线升降机构中的运动平台(8)的运动顶点的高度大于或等于所述第二水平输送装置(7)的输送面高度，

所述搬运线升降机构中的运动平台(8)的运动最低点的高度小于或等于所述第三水平输送装置(6)的输送面高度。

9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述第二水平输送装置(7)和所述第三水平输送装置(6)均为皮带和皮带轮构成的皮带输送系统。