CN210029082U - 一种智能物流分离输送设备 - Google Patents

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冯俊良
何小华
张志伟
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Abstract

本实用新型公开了一种智能物流分离输送设备,包括控制处理器、入料皮带、传感器、滚筒矫正模块、转盘式分拣机和落料滑道,本实用新型通过采用滚筒矫正模块,通过设置两排以上可调控速度的滚筒结构,使得箱体在经过滚筒矫正模块时会因为差速而转动,从而实现对箱体的摆正;其次,采用两个传感器和两个滚筒矫正模块,从而保证了箱体在经过两个滚筒矫正模块后处于摆正状态。

Description

一种智能物流分离输送设备
技术领域
本实用新型涉及分拣设备技术领域,具体涉及一种智能物流分离输送设备。
背景技术
分离输送设备是一种将货物分别向多个方向进行分流输送的设备,常用于物流、快递等行业。
常用的分离输送设备就是三向分拣装置。
在物流领域中,其需要分离输送的货物一般为存放在长方体状箱体内。但是三向分拣装置由于上料时不可控,箱体在上料时候比较杂乱,从而使得在分拣结束后,箱体的摆放杂乱,不利于工人进行下一步操作。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型旨在提供一种能够将箱体摆正输送的分离输送设备。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种智能物流分离输送设备,包括控制处理器和依次连接设置的入料皮带、传感器、滚筒矫正模块、转盘式分拣机、落料滑道,所述滚筒矫正模块包括第一滚筒矫正模块和第二滚筒矫正模块,所述第一滚筒矫正模块和第二滚筒矫正模块首尾相接,所述传感器包括第一传感器和第二传感器,所述第一滚筒矫正模块入口处设有第一传感器,所述第一滚筒矫正模块和第二滚筒矫正模块之间设有第二传感器,所述传感器与所述控制处理器电连接使得通过所述传感器的箱体在所述控制处理器内成像,所述入料皮带机、滚筒矫正模块和转盘式分拣机均与所述控制处理器电连接。
进一步地,所述第一滚筒矫正模块和第二滚筒矫正模块均由两排以上的输送滚筒结构组成,每个所述输送滚筒结构均设有一个滚筒驱动。
进一步地,所述输送滚筒结构还包括惰轮和承托滚筒,其中两个所述承托滚筒与所述滚筒驱动传动连接,其他所述承托滚筒中相邻的两个所述承托滚筒通过所述惰轮传动连接。
进一步地,所述滚筒驱动为电动滚筒。
本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型一种磁力轮传动分拣装置通过采用滚筒矫正模块,通过设置两排以上可调控速度的滚筒结构,使得箱体在经过滚筒矫正模块时会因为差速而转动,从而实现对箱体的摆正;其次,采用两个传感器和两个滚筒矫正模块4,从而提高箱体摆正的概率。
附图说明
图1为本实用新型一种智能物流分离输送设备的结构示意图;
图2为本实用新型一种智能物流分离输送设备输送滚筒结构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例,对本实用新型作进一步的描述,以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1-2所示本实用新型一种智能物流分离输送设备,包括控制处理器1和依次连接设置的入料皮带2、传感器3、滚筒矫正模块4、转盘式分拣机5、落料滑道6,所述滚筒矫正模块4包括第一滚筒矫正模块41和第二滚筒矫正模块42,所述第一滚筒矫正模块41和第二滚筒矫正模块42首尾相接,所述传感器3包括第一传感器31和第二传感器32,所述第一滚筒矫正模块41入口处设有第一传感器31,所述第一滚筒矫正模块41和第二滚筒矫正模块42之间设有第二传感器32,所述传感器3与所述控制处理器1电连接使得通过所述传感器3的箱体101在所述控制处理器1内成像,所述入料皮带机2、滚筒矫正模块4和转盘式分拣机5均与所述控制处理器1电连接。
进一步地,所述第一滚筒矫正模块41和第二滚筒矫正模块42均由两排以上的输送滚筒结构43组成,每个所述输送滚筒结构43均设有一个滚筒驱动44。。
需要说明的是,第一传感器31设于所述入料皮带2处,第二传感器32设于所述第一滚筒矫正模块41的入口前。
需要说明的是,所述传感器3为光检测仪,具体为红外光感检测仪。
本实用新型在使用时,箱体101从所述入料皮带2进入,经过第一传感器31时,箱体101在所述控制处理器1内成像,所述控制处理器1控制所述第一滚筒矫正模块41使得相邻两个所述滚筒驱动44的功率不同,从而使得相邻的两排所述输送滚筒结构43的输送速度不同,从而使得所述箱体101在经过所述第一滚筒矫正模块41时会产生转动,从而摆正,当所述箱体101经过第二传感器32时,所述箱体101会再次在所述控制处理器1内成像,此时若所述箱体101已经摆正,则所述第二滚筒矫正模块42正常将箱体101往前输送,若所述箱体101仍处于倾斜状态,则所述第二滚筒矫正模块42再次所述箱体101进行差速摆正,从而进一步降低所述箱体101处于未摆正状态进入所述转盘式分拣机5的可能性,然后箱体101进入所述转盘式分拣机5,所述转盘式分拣机5将箱体101分别从两个方向分拣,箱体101落入所述落料滑动6处向两个方向滑落,被工作人员收集。
需要说明的是,所述转盘式分拣机5具体为转盘式自动分拣机,是一种常用于物流等领域分拣的机器,其通过设定的程序将依次通过转盘式自动分拣机的箱体分别从多个方向进行分拣输送,在此不作详述。
本实用新型的优点在于:1、采用滚筒矫正模块4,通过设置两排以上可调控速度的滚筒结构43,使得箱体101在经过滚筒矫正模块4时会因为差速而转动,从而实现对箱体101的摆正;2、采用两个传感器3和两个滚筒矫正模块4,从而提高箱体101摆正的概率。
进一步地,所述输送滚筒结构43还包括惰轮45和承托滚筒46,其中两个所述承托滚筒46与所述滚筒驱动44传动连接,其他所述承托滚筒46中相邻的两个所述承托滚筒46通过所述惰轮45传动连接。
更具体地,通过设置惰轮45,使得一个所述滚筒驱动44可以驱动一排所述承托滚筒46。
进一步地,所述滚筒驱动44为电动滚筒。
更具体地,采用电动滚筒,既速度可控,又输出稳定。
对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能物流分离输送设备,其特征在于:包括控制处理器(1)和依次连接设置的入料皮带(2)、传感器(3)、滚筒矫正模块(4)、转盘式分拣机(5)、落料滑道(6),所述滚筒矫正模块(4)包括第一滚筒矫正模块(41)和第二滚筒矫正模块(42),所述第一滚筒矫正模块(41)和第二滚筒矫正模块(42)首尾相接,所述传感器(3)包括第一传感器(31)和第二传感器(32),所述第一滚筒矫正模块(41)入口处设有第一传感器(31),所述第一滚筒矫正模块(41)和第二滚筒矫正模块(42)之间设有第二传感器(32),所述传感器(3)与所述控制处理器(1)电连接使得通过所述传感器(3)的箱体(101)在所述控制处理器(1)内成像,所述入料皮带(2)、滚筒矫正模块(4)和转盘式分拣机(5)均与所述控制处理器(1)电连接。
2.如权利要求1所述的一种智能物流分离输送设备,其特征在于:所述第一滚筒矫正模块(41)和第二滚筒矫正模块(42)均由两排以上的输送滚筒结构(43)组成,每个所述输送滚筒结构(43)均设有一个滚筒驱动(44)。
3.如权利要求2所述的一种智能物流分离输送设备,其特征在于:所述输送滚筒结构(43)还包括惰轮(45)和承托滚筒(46),其中两个所述承托滚筒(46)与所述滚筒驱动(44)传动连接,其他所述承托滚筒(46)中相邻的两个所述承托滚筒(46)通过所述惰轮(45)传动连接。
4.如权利要求2所述的一种智能物流分离输送设备,其特征在于:所述滚筒驱动(44)为电动滚筒。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112547529A (zh) * 2020-11-18 2021-03-26 晶测自动化(深圳)有限公司 一种多路拉包智慧供包系统及其控制方法
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