CN220311031U - 一种物流运输分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于物流设施技术领域,具体涉及一种物流运输分拣装置,包括运料机,所述运料机的一端顶部固定安装有配备计时器的扫码机,所述运料机靠近扫码机的内侧组装有用于运件的主皮带机,所述运料机靠近主皮带机的内侧组装有用于控制物件运输的控速皮带机,所述运料机位于控速皮带机末端的两侧均固定安装有红外传感器,且所述运料机的一侧外壁设置有用于控制控速皮带机运作的断连控制机构,所述导架内侧倾斜面的底部均安装有用于物件滑落速度的减速皮带。本实用新型能够解决两个物件因间隔较小而影响导料机送件的问题,同时可减低物件落入收件筒内部时冲击,尽可能降低物件的受损程度。
Description
技术领域
本实用新型属于物流设施技术领域,具体涉及一种物流运输分拣装置。
背景技术
自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一,具有很高的分拣效率,该系统的作业过程可以简单描述如下:物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品,在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类,将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)。
现有技术存在的问题:
现有物流分拣装置在运作过程中,存在一种装置,是将大量的物件投放在皮带机上,经过减速、整理排列,待物件运送到对应的位置上时,再通过其他设备将物件导入对应的收件筒内,这种结构结构较为简单,由一个主要的皮带机完成物件运输工作,但是该类设备在使用时,也会出现两个物件距离较近的意外情况,当两个物件间隔较小时,下一个物件很可能会在上一个物件被导出的过程中发生碰撞,又或者会出现两个物件被同时导入一个收件筒内的情况,因此此处急需一种可调节物件间距的分拣装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种物流运输分拣装置,能够解决两个物件因间隔较小而影响导料机送件的问题,同时可减低物件落入收件筒内部时冲击,尽可能降低物件的受损程度。
本实用新型采取的技术方案具体如下:
一种物流运输分拣装置,包括运料机,所述运料机的一端顶部固定安装有配备计时器的扫码机,所述运料机靠近扫码机的内侧组装有用于运件的主皮带机,所述运料机靠近主皮带机的内侧组装有用于控制物件运输的控速皮带机,所述运料机位于控速皮带机末端的两侧均固定安装有红外传感器,且所述运料机的一侧外壁设置有用于控制控速皮带机运作的断连控制机构;
所述主皮带机以及控速皮带机的内部分别组装有主动辊一以及主动辊二;
所述断连控制机构包括固定安装于运料机外壁的气缸,且所述气缸的输出端固定安装有转装壳,所述转装壳的两端均开设有转装腔,且两个所述转装腔的内部均转动安装有带轮,两个所述带轮通过套设的皮带传动连接,而所述带轮的一侧均固定设置有尖锥齿轮,所述主动辊一以及主动辊二的末端外表面均固定安装有套管,且所述套管的内壁均固定设置有尖锥齿环,所述尖锥齿轮可分离式插接于套管内部并与尖锥齿环相啮合。
两个所述带轮分别滑动式套设于主动辊一与主动辊二外表面,所述皮带设置于转装壳的内部。
所述运料机的另一端两侧等距固定设置有导架,且所述运料机的另一端底部等距固定安装有用于完成分拣工作的导料机,所述运料机的末端两侧并位于每一个导架的末端均放置有用于收集物件的收件筒。
所述导架内侧倾斜面的底部均安装有用于物件滑落速度的减速皮带,所述运料机的两侧均转动安装有用于驱动减速皮带运作的驱动辊。
所述主皮带机的内部组装有从动辊,所述从动辊延伸至运料机外部的两端均固定安装有齿轮一,所述运料机的两侧外壁均转动安装有齿轮二,且所述齿轮一与齿轮二相啮合。
两个所述齿轮二的外侧均固定组装有斜齿轮二,两个所述驱动辊的同一端均固定安装有斜齿轮一,且所述斜齿轮一与斜齿轮二相啮合。
本实用新型取得的技术效果为:
本实用新型,通过控制控速皮带机的运作,可解决两个物件因间隔较小而影响导料机送件的问题,避免一个导料机同时将两个间隔较近的物件同时导入到一个收件筒内部,降低物件被错误投放的概率,另外,控速皮带机的运作是由主皮带机同时驱动,在物件正常运输时,控速皮带机不需要额外的电力设备来驱动,断连控制机构的设置还可灵活控制主皮带机驱动控速皮带机的过程,尖锥齿轮以及尖锥齿环含有尖端的设计可保证两者顺利啮合,进而保证主皮带机与控速皮带机可以顺畅地断连和重连。
本实用新型,主皮带机在运作时,可同时驱动减速皮带运作,减速皮带的运作方向与物件沿着导架下滑的方向相同,但是减速皮带的运作速度比物件下滑的速度小,当较高速滑动的物件移动到减速皮带上时,物件的速度会逐渐下降并最终与减速皮带的运作速度相同,从而达到对物件进行减速的效果,通过此方式来降低物件落入收件筒内部时冲击,尽可能降低物件的受损程度,保证物件的完好,另外,减速皮带的运作过程同样由主皮带机来驱动,不需要额外的电力设备来完成,进一步降低了该装置的电力消耗。
附图说明
图1是本实用新型的实施例所提供的分拣装置的主视结构图;
图2是本实用新型的实施例所提供的主皮带机与控速皮带机的组合示意图;
图3是本实用新型的实施例所提供的断连控制机构的结构分解图;
图4是本实用新型的实施例所提供的减速皮带的控制机构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、运料机;2、主皮带机;201、主动辊一;202、从动辊;203、齿轮一;3、控速皮带机;301、主动辊二;4、扫码机;5、红外传感器;6、导料机;7、导架;701、减速皮带;702、驱动辊;703、斜齿轮一;8、收件筒;9、断连控制机构;901、气缸;902、转装壳;903、带轮;904、转装腔;905、尖锥齿轮;906、皮带;907、套管;908、尖锥齿环;10、齿轮二;11、斜齿轮二。
实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式,并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1-4所示,一种物流运输分拣装置,包括运料机1,运料机1的一端顶部固定安装有配备计时器的扫码机4,运料机1靠近扫码机4的内侧组装有用于运件的主皮带机2,运料机1的另一端两侧等距固定设置有导架7,且运料机1的另一端底部等距固定安装有用于完成分拣工作的导料机6,运料机1的末端两侧并位于每一个导架7的末端均放置有用于收集物件的收件筒8。
根据上述结构,在该分拣装置运作时,通过主皮带机2逐个运输物件,由扫码机4扫描物件上的物流信息,当物件移动到对应的导料机6顶部时,根据物流信息,导料机6会将物件引导到对应的导架7,物件最终会落入到对应的收件筒8内部,上述过程均为现有技术,此处不做过多赘述。
参照附图1,运料机1靠近主皮带机2的内侧组装有用于控制物件运输的控速皮带机3,运料机1位于控速皮带机3末端的两侧均固定安装有红外传感器5,且运料机1的一侧外壁设置有用于控制控速皮带机3运作的断连控制机构9。
参照附图2和图3,主皮带机2以及控速皮带机3的内部分别组装有主动辊一201以及主动辊二301。
参照附图3,断连控制机构9包括固定安装于运料机1外壁的气缸901,且气缸901的输出端固定安装有转装壳902,转装壳902的两端均开设有转装腔904,且两个转装腔904的内部均转动安装有带轮903,两个带轮903分别滑动式套设于主动辊一201与主动辊二301外表面,两个带轮903通过套设的皮带906传动连接,皮带906设置于转装壳902的内部,而带轮903的一侧均固定设置有尖锥齿轮905,主动辊一201以及主动辊二301的末端外表面均固定安装有套管907,且套管907的内壁均固定设置有尖锥齿环908,尖锥齿轮905可分离式插接于套管907内部并与尖锥齿环908相啮合。
根据上述结构,当两个相邻的物件以适宜的间隔运输时,主皮带机2以及控速皮带机3保持同速运行,而当两个物件间距过小时,其先后穿过扫码机4时会被扫码机4内部的计时器所侦测出,即两次扫描工作的时间间隔果断即可判断两个物件距离过近,紧接着,红外传感器5会被触发,当红外传感器5感应到第一个物件穿过时便会立即触发气缸901,气缸901被触发后会立即带动转装壳902远离运料机1的外壁,此时两个带轮903分别携带尖锥齿轮905远离对应的套管907,当尖锥齿轮905与尖锥齿环908脱离啮合之后,主动辊一201便只能独自旋转,而主动辊二301便不再旋转,此时的控速皮带机3便不再运作,致使第二个物件会临时停留在控速皮带机3上方,待第一个物件由导料机6运走之后,便可通过气缸901使两个尖锥齿轮905复位,使得主动辊一201重新带动主动辊二301旋转,控速皮带机3重新运作并完成第二个物件的运输工作,上述过程,通过控制控速皮带机3的运作,可解决两个物件因间隔较小而影响导料机6送件的问题,避免一个导料机6同时将两个间隔较近的物件同时导入到一个收件筒8内部,降低物件被错误投放的概率,另外,控速皮带机3的运作是由主皮带机2同时驱动,在物件正常运输时,控速皮带机3不需要额外的电力设备来驱动,断连控制机构9的设置还可灵活控制主皮带机2驱动控速皮带机3的过程,尖锥齿轮905以及尖锥齿环908含有尖端的设计可保证两者顺利啮合,进而保证主皮带机2与控速皮带机3可以顺畅地断连和重连。
参照附图4,导架7内侧倾斜面的底部均安装有用于物件滑落速度的减速皮带701,运料机1的两侧均转动安装有用于驱动减速皮带701运作的驱动辊702;主皮带机2的内部组装有从动辊202,从动辊202延伸至运料机1外部的两端均固定安装有齿轮一203,运料机1的两侧外壁均转动安装有齿轮二10,且齿轮一203与齿轮二10相啮合,两个齿轮二10的外侧均固定组装有斜齿轮二11,两个驱动辊702的同一端均固定安装有斜齿轮一703,且斜齿轮一703与斜齿轮二11相啮合。
根据上述结构,主皮带机2在运作时,其内部的一根从动辊202会带动齿轮一203一同旋转,借助齿轮一203与齿轮二10的啮合使斜齿轮二11旋转,再通过斜齿轮一703与斜齿轮二11的啮合带动驱动辊702旋转,最终使对应的减速皮带701开始运作,减速皮带701的运作方向与物件沿着导架7下滑的方向相同,但是减速皮带701的运作速度比物件下滑的速度小,当较高速滑动的物件移动到减速皮带701上时,物件的速度会逐渐下降并最终与减速皮带701的运作速度相同,从而达到对物件进行减速的效果,通过此方式来降低物件落入收件筒8内部时冲击,尽可能降低物件的受损程度,保证物件的完好,另外,减速皮带701的运作过程同样由主皮带机2来驱动,不需要额外的电力设备来完成,进一步降低了该装置的电力消耗。
本实用新型的工作原理为:在该分拣装置运作时,通过主皮带机2逐个运输物件,由扫码机4扫描物件上的物流信息,当物件移动到对应的导料机6顶部时,根据物流信息,导料机6会将物件引导到对应的导架7,物件最终会落入到对应的收件筒8内部;
当两个相邻的物件以适宜的间隔运输时,主皮带机2以及控速皮带机3保持同速运行,而当两个物件间距过小时,其先后穿过扫码机4时会被扫码机4内部的计时器所侦测出,即两次扫描工作的时间间隔果断即可判断两个物件距离过近,紧接着,红外传感器5会被触发,当红外传感器5感应到第一个物件穿过时便会立即触发气缸901,气缸901被触发后会立即带动转装壳902远离运料机1的外壁,此时两个带轮903分别携带尖锥齿轮905远离对应的套管907,当尖锥齿轮905与尖锥齿环908脱离啮合之后,主动辊一201便只能独自旋转,而主动辊二301便不再旋转,此时的控速皮带机3便不再运作,致使第二个物件会临时停留在控速皮带机3上方,待第一个物件由导料机6运走之后,便可通过气缸901使两个尖锥齿轮905复位,使得主动辊一201重新带动主动辊二301旋转,控速皮带机3重新运作并完成第二个物件的运输工作;
主皮带机2在运作时,其内部的一根从动辊202会带动齿轮一203一同旋转,借助齿轮一203与齿轮二10的啮合使斜齿轮二11旋转,再通过斜齿轮一703与斜齿轮二11的啮合带动驱动辊702旋转,最终使对应的减速皮带701开始运作,减速皮带701的运作方向与物件沿着导架7下滑的方向相同,但是减速皮带701的运作速度比物件下滑的速度小,当较高速滑动的物件移动到减速皮带701上时,物件的速度会逐渐下降并最终与减速皮带701的运作速度相同,从而达到对物件进行减速的效果。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (6)
1.一种物流运输分拣装置,包括运料机(1),其特征在于:所述运料机(1)的一端顶部固定安装有配备计时器的扫码机(4),所述运料机(1)靠近扫码机(4)的内侧组装有用于运件的主皮带机(2),所述运料机(1)靠近主皮带机(2)的内侧组装有用于控制物件运输的控速皮带机(3),所述运料机(1)位于控速皮带机(3)末端的两侧均固定安装有红外传感器(5),且所述运料机(1)的一侧外壁设置有用于控制控速皮带机(3)运作的断连控制机构(9);
所述主皮带机(2)以及控速皮带机(3)的内部分别组装有主动辊一(201)以及主动辊二(301);
所述断连控制机构(9)包括固定安装于运料机(1)外壁的气缸(901),且所述气缸(901)的输出端固定安装有转装壳(902),所述转装壳(902)的两端均开设有转装腔(904),且两个所述转装腔(904)的内部均转动安装有带轮(903),两个所述带轮(903)通过套设的皮带(906)传动连接,而所述带轮(903)的一侧均固定设置有尖锥齿轮(905),所述主动辊一(201)以及主动辊二(301)的末端外表面均固定安装有套管(907),且所述套管(907)的内壁均固定设置有尖锥齿环(908),所述尖锥齿轮(905)可分离式插接于套管(907)内部并与尖锥齿环(908)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种物流运输分拣装置,其特征在于:两个所述带轮(903)分别滑动式套设于主动辊一(201)与主动辊二(301)外表面,所述皮带(906)设置于转装壳(902)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种物流运输分拣装置,其特征在于:所述运料机(1)的另一端两侧等距固定设置有导架(7),且所述运料机(1)的另一端底部等距固定安装有用于完成分拣工作的导料机(6),所述运料机(1)的末端两侧并位于每一个导架(7)的末端均放置有用于收集物件的收件筒(8)。
4.根据权利要求3所述的一种物流运输分拣装置,其特征在于:所述导架(7)内侧倾斜面的底部均安装有用于物件滑落速度的减速皮带(701),所述运料机(1)的两侧均转动安装有用于驱动减速皮带(701)运作的驱动辊(702)。
5.根据权利要求4所述的一种物流运输分拣装置,其特征在于:所述主皮带机(2)的内部组装有从动辊(202),所述从动辊(202)延伸至运料机(1)外部的两端均固定安装有齿轮一(203),所述运料机(1)的两侧外壁均转动安装有齿轮二(10),且所述齿轮一(203)与齿轮二(10)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种物流运输分拣装置,其特征在于:两个所述齿轮二(10)的外侧均固定组装有斜齿轮二(11),两个所述驱动辊(702)的同一端均固定安装有斜齿轮一(703),且所述斜齿轮一(703)与斜齿轮二(11)相啮合。
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Cited By (2)
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CN117664975A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-03-08 | 黑龙江八一农垦大学 | 一种基于机器视觉的玉米品质检测装置及方法 |
CN117664975B (zh) * | 2024-02-01 | 2024-04-26 | 黑龙江八一农垦大学 | 一种基于机器视觉的玉米品质检测装置及方法 |
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CN117664975B (zh) * | 2024-02-01 | 2024-04-26 | 黑龙江八一农垦大学 | 一种基于机器视觉的玉米品质检测装置及方法 |
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