CN113145493B - 包装箱自动分类机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了包装箱自动分类机，包括分拣台和控制箱，所述分拣台的上端嵌设有驱动箱，所述驱动箱内部设有回转过滤机构，所述驱动箱的上端固定有分类箱，所述控制箱位于分类箱的顶部，所述分类箱的上部侧壁开设有进箱口，所述分类箱的下部侧壁开设有出箱口，所述分类箱的侧壁固定有两个进口架和两个出口架，两个所述进口架的侧壁转动连接有进口辊。优点在于：本发明中，通过设置分类箱和控制箱，包装箱由起始带输入，由导向台输出，在分类箱中完成数据采集，有控制箱分类处理，能够完成对各类包装箱的自动分类，工作人员只需将待处理包装箱集中置于起始带上即可，降低劳动强度以及分类误差。

Description

包装箱自动分类机

技术领域

本发明涉及包装箱处理技术领域，尤其涉及包装箱自动分类机。

背景技术

包装箱是刚性包装技术中的一类重要包装材料，为刚性或半刚性材料，强度较高且不易变形，包装箱主要分类瓦楞纸箱、木箱、塑料箱和集装箱；

常用的瓦楞纸箱由于材料可循环使用，一般在使用后将会回收利用，对不同型号等区别的包装箱需要分类处理后在集中处理，故而需要将包装箱进行分类处理，目前常用分类方式为人工手动分类，此过程极大的依靠人力，需要投入较多的人力资源，造成分类成本增高，且人工分类还存在较高的分类错误率，整体的分类效率也较低，无法实现持续性的高效分类，故而亟需一种能够完成包装箱自动分类的设备。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中人工分类效率低劳动强度大的问题，而提出的包装箱自动分类机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：包装箱自动分类机，包括分拣台和控制箱，所述分拣台的上端嵌设有驱动箱，所述驱动箱内部设有回转过滤机构，所述驱动箱的上端固定有分类箱，所述控制箱位于分类箱的顶部，所述分类箱的上部侧壁开设有进箱口，所述分类箱的下部侧壁开设有出箱口，所述分类箱的侧壁固定有两个进口架和两个出口架，两个所述进口架的侧壁转动连接有进口辊，两个所述出口架的侧壁转动连接有出口辊，所述进口辊连接有进料输送机构，所述出口辊连接有出料分载机构，所述分类箱的内壁转动连接有转台，所述转台的上端通过缓冲弹簧连接有搭载台，所述分类箱的侧壁嵌设有多个扫码枪，所述驱动箱的上端固定有气泵，所述气泵的出气管通过排气管与分类箱内部连通。

在上述的包装箱自动分类机中，所述回转过滤机构包括与驱动箱上端贯穿转动连接的转轴，所述转轴的顶部与转台相固定，所述转轴的周向侧壁固定有多个滤网，所述驱动箱的上端贯穿插设有抽气管，所述抽气管的侧壁贯穿插设多个与分类箱内部连通的除尘管，所述气泵的进气管与驱动箱内部连通。

在上述的包装箱自动分类机中，所述进料输送机构包括固定于分拣台上端的输送架，所述输送架的侧壁贯穿转动连接有输送轴和安装轴，所述输送架的侧壁固定有与输送轴连接的输送电机，所述输送轴与安装轴共同套设有起始带。

在上述的包装箱自动分类机中，所述输送架的侧壁贯穿转动连接有输送辊，所述输送辊与所述输送轴共同套设有同步带，所述输送辊与进口辊共同套设有输送带。

在上述的包装箱自动分类机中，所述出料分载机构包括固定于分拣台上端的隔离架，所述隔离架的侧壁贯穿转动连接有主轴和两个分速轴，所述隔离架的侧壁固定有与主轴连接的分速电机，两个所述分速轴的侧壁套设有转套，所述主轴与出口辊共同套设有搬运带。

在上述的包装箱自动分类机中，其中一个所述分速轴的端部固定有中心齿，另一个所述分速轴和主轴的端部均固定有反转齿，两个所述反转齿同时与中心齿啮合。

在上述的包装箱自动分类机中，所述隔离架的上端固定有换向电机，所述换向电机的输出轴固定有导向台，所述导向台上端倾斜设置，所述导向台的上端固定有指令按钮，所述导向台的侧壁固定有两个配送电机，两个所述配送电机的输出轴均固定有配送辊。

在上述的包装箱自动分类机中，所述转台的上端设有均速清理机构，所述均速清理机构包括贯穿插设于转台上端的收纳管，所述收纳管的内壁密封滑动连接有压杆，所述压杆的上端与搭载台的底部共同固定有连接弹簧，所述转台的内底部通过多个复位弹簧连接有推板，所述收纳管的底部贯穿开始有与转台内部连通的连接孔。

在上述的包装箱自动分类机中，所述收纳管内部填充有磁流变液，所述推板为电磁铁，所述搭载台的上端贯穿滚动连接有多个滚珠，所述滚珠由压电陶瓷制成。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明中，通过设置分类箱和控制箱，包装箱由起始带输入，由导向台输出，在分类箱中完成数据采集，由控制箱分类处理，能够完成对各类包装箱的自动分类，工作人员只需将待处理包装箱集中置于起始带上即可，降低劳动强度以及分类误差；

2、本发明中，通过设置气泵，在包装箱进入分类箱时，除尘管的抽气将会有效的清除包装箱外部灰尘杂质，降低后续集中处理的难度，而排气管能够集中喷气，从而能够在包装箱到达出箱口位置时，能够在足够强度气流作用下被吹离分类箱，实现包装箱的稳定转移，并且滤网的转动不仅完成灰尘过滤，同样会带动转轴转动，进而带动转台的转动，搭载台同步转动，使得包装箱在下移过程中能够不断转动，从而使得包装箱上的条码能够得到有效的识别，降低扫码枪覆盖面积和数量，降低处理成本，并且转动过程保证了灰尘清理的全面性；

3、本发明中，通过设置中心齿和反转齿，分速电机驱动后将带动主轴及其上的反转齿转动，利用反转齿与中心齿的啮合关系，使得反转齿转动，使得另一端啮合的反转齿转动，使得两个分速轴均转动，并且由于齿轮的啮合，导致中间位置的分速轴与主轴及边侧的分速轴转向相反，并且中心齿齿数更多，导致中心齿对应的分速轴转速更慢，在局部区域完成差速处理；

4、本发明中，包装箱在即将分配时，将会先减速，再加速通过，即便两个相互靠近而包装箱同时到达，也能够在通过时被分离，从而使得相邻两个包装箱在达到导向台时，始终具有一定的时间差，能够保证前面的包装箱被顺利分配，而包装箱在分配时，将会按压到指令按钮，从而使得控制箱能够输入后面包装箱的数据至换向电机，在前面的包装箱配送结束时，换向电机才能够进行后续数据的接收与动作，从而保证各个包装箱分类数据依次运行及准确分类，不会造成分类的混乱；

5、本发明中，通过设置均速清理机构，包装箱的下移速度受到自身重量的负反馈限制，从而使得不同重量的包装箱基本保持相同的下降时间，从而保证有效的扫码识别及清灰处理。

附图说明

图1为本发明提出的包装箱自动分类机一侧的结构示意图；

图2为本发明提出的包装箱自动分类机另一侧的结构示意图；

图3为本发明提出的包装箱自动分类机中隔离架部分的结构示意图；

图4为本发明提出的包装箱自动分类机中驱动箱内部的结构示意图；

图5为本发明提出的包装箱自动分类机中分类箱内部的一侧示意图；

图6为本发明提出的包装箱自动分类机中分类箱内部的另一侧示意图；

图7为本发明提出的包装箱自动分类机的实施例二中分类箱内部示意图；

图8为本发明提出的包装箱自动分类机的实施例二中收纳管部分的剖视图。

图中：1分拣台、101控制箱、2驱动箱、3分类箱、4进箱口、5出箱口、6进口架、7进口辊、8出口架、9出口辊、10输送架、11隔离架、12气泵、13排气管、14抽气管、15除尘管、16扫码枪、17转轴、18滤网、19转台、20缓冲弹簧、21搭载台、211滚珠、22主轴、23分速轴、24分速电机、25转套、26中心齿、27反转齿、28换向电机、29导向台、30配送电机、31配送辊、32指令按钮、33输送轴、34输送辊、35同步带、36输送电机、37安装轴、38起始带、39输送带、40搬运带、41收纳管、42压杆、43连接弹簧、44复位弹簧、45推板、46连接孔。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例一

参照图1-6，包装箱自动分类机，包括分拣台1和控制箱101，所述分拣台1的上端嵌设有驱动箱2，驱动箱2内部设有回转过滤机构，驱动箱2的上端固定有分类箱3，控制箱101位于分类箱3的顶部，分类箱3的上部侧壁开设有进箱口4，分类箱3的下部侧壁开设有出箱口5，分类箱3的侧壁固定有两个进口架6和两个出口架8，两个进口架6相靠近的侧壁共同转动连接有进口辊7，两个出口架8相靠近的侧壁共同转动连接有出口辊9，进口辊7连接有进料输送机构，出口辊9连接有出料分载机构，分类箱3的内壁转动连接有转台19，转台19的上端通过缓冲弹簧20连接有搭载台21，转台19上端与缓冲弹簧20底部相焊接，缓冲弹簧20顶部与搭载台21底部焊接，分类箱3的侧壁嵌设有多个扫码枪16，驱动箱2的上端固定有气泵12，气泵12的出气管通过排气管13与分类箱3内部连通。

回转过滤机构包括与驱动箱2上端贯穿转动连接的转轴17，转轴17的顶部与转台19相固定，转轴17的周向侧壁固定有多个滤网18，驱动箱2的上端贯穿插设有抽气管14，抽气管14的侧壁贯穿插设多个与分类箱3内部连通的除尘管15，气泵12的进气管与驱动箱2内部连通，除尘管15和驱动箱2为气泵12的进气端，排气管13为气泵12的排气端，故而气流顺利流动，使得除尘管15抽吸清理包装箱灰尘，并被滤网18过滤处理，同时带动滤网18转动，排气管13排出的气流用于包装箱的推出。

进料输送机构包括固定于分拣台1上端的输送架10，输送架10的侧壁贯穿转动连接有输送轴33和安装轴37，输送架10的侧壁固定有与输送轴33连接的输送电机36，输送轴33与安装轴37共同套设有起始带38；输送架10的侧壁贯穿转动连接有输送辊34，输送辊34与输送轴33共同套设有同步带35，输送辊34与进口辊7共同套设有输送带39。

出料分载机构包括固定于分拣台1上端的隔离架11，隔离架11的侧壁贯穿转动连接有主轴22和两个分速轴23，隔离架11的侧壁固定有与主轴22连接的分速电机24，两个分速轴23的侧壁套设有转套25，主轴22与出口辊9共同套设有搬运带40，其中一个分速轴23的端部固定有中心齿26，另一个分速轴23和主轴22的端部均固定有反转齿27，两个反转齿27同时与中心齿26啮合，中心齿26齿数多，由反转齿27到中心齿26的传动为降速传动，并且齿轮啮合状态导致中心齿26与两侧的两个反转齿27转向相反，因此中间位置的分速轴23转向相反且转速较慢，能够阻碍包装箱的前进而无法完全阻止，使得两个靠近的包装箱能够在速度差作用下分隔开。

隔离架11的上端固定有换向电机28，换向电机28的输出轴固定有导向台29，导向台29上端倾斜设置，导向台29的上端固定有指令按钮32，指令按钮32决定控制箱101对换向电机28的数据传输，使得换向电机28能够依次运行包装箱数据而准确偏转导向，导向台29的侧壁固定有两个配送电机30，两个配送电机30的输出轴均固定有配送辊31，配送电机30带动配送辊31转动，从而能够对到达导向台29上的包装箱进行有效的驱动，使得包装箱沿着导向台29表面移动，避免包装箱脱离导向台29。

本发明中，在对包装行进行分类回收或收集时，首先待分类包装箱散布在起始带38上，在输送电机36的驱动下，起始带38不断运转从而实现对包装箱的初步运输，由于同步带35的存在，使得输送带39实时转动，从而能够将待分类包装箱斜向上运输至进箱口4，继而进入到分类箱3中，包装箱在进入分类箱3后将会受到扫码枪16的扫描识别，进而被控制箱101数据分析分类，包装箱随后由出箱口5移出分类箱3而到达搬运带40，最终稳定到达导向台29，而导向台29底部的换向电机28受到控制箱101数据输入，进行准确的方位转动，使得导向台29能够将包装箱导向对应的方向，继而由外部输送设备或收集箱等进行集中处理，完成对各类包装箱的自动分类，工作人员只需将待处理包装箱集中置于起始带38上即可，降低劳动强度以及分类误差；

在包装箱由进箱口4进入到分类箱3时，将首先到达搭载台21，从而挤压搭载台21底部的缓冲弹簧20，使得包装箱随搭载台21缓慢下移，在此过程中，气泵12将会不断的泵送气体，使得除尘管15不断的抽取分类箱3内部的空气，转移至抽气管14中，含尘气体进入到驱动箱2后，气流将会冲击滤网18，从而带动滤网18转动，同时气流得到过滤净化处理，随后气体经过气泵12由排气管13回到分类箱3，完成气流循环，除尘管15的抽气将会有效的清除包装箱外部灰尘杂质，避免后续处理，降低后续集中处理的难度，而排气管13能够集中喷气，从而能够在包装箱到达出箱口5位置时，能够在足够强度气流作用下被吹离分类箱3，实现包装箱的稳定转移，并且滤网18的转动不仅完成灰尘过滤，同样会带动转轴17转动，进而带动转台19的转动，导致搭载台21同步转动，使得包装箱在下移过程中能够不断转动，从而使得包装箱上的条码能够得到有效的识别，降低扫码枪覆盖面积和数量，降低处理成本，并且转动过程保证了灰尘清理的全面性；

在包装箱通过搬运带40到达主轴22所在位置时，由于分速电机24的存在，分速电机24驱动后将带动主轴22及其上的反转齿27转动，利用反转齿27与中心齿26的啮合关系，使得反转齿27转动，使得另一端啮合的反转齿27转动，使得两个分速轴23均转动，并且由于齿轮的啮合，导致中间位置的分速轴23与主轴22及边侧的分速轴23转向相反，并且中心齿26齿数更多，导致中心齿26对应的分速轴23转速更慢，故而包装箱在达到时，首先与中心齿26对应的转套25接触，进而得到反向摩擦力而减速，但是中心齿26转速较慢，故而包装箱做减速前进，而达到反转齿27对应的转套25时，降获得顺向的加速处理，使得包装箱能够快速脱离，整个过程中，包装箱先减速，再加速通过，即便两个相互靠近而包装箱同时到达，也能够在通过时被分离，从而使得相邻两个包装箱在达到导向台29时，始终具有一定的时间差，能够保证前面的包装箱被顺利分配，而包装箱在分配时，将会按压到指令按钮32，从而使得控制箱101能够输入后面包装箱的数据至换向电机28，在前面的包装箱配送结束时，换向电机28才能够进行后续数据的接收与动作，从而保证各个包装箱分类数据依次运行及准确分类，不会造成分类的混乱。

实施例二

参照图7-8，本实施例与实施例一的区别在于添加了均速清理机构，转台19的上端设有均速清理机构，均速清理机构包括贯穿插设于转台19上端的收纳管41，收纳管41的内壁密封滑动连接有压杆42，压杆42的上端与搭载台21的底部共同固定有连接弹簧43，转台19的内底部通过多个复位弹簧44连接有推板45，推板45与转台19内壁密封滑动连接，收纳管41的底部贯穿开始有与转台19内部连通的连接孔46；收纳管41内部填充有磁流变液，推板45为电磁铁，搭载台21的上端贯穿滚动连接有多个滚珠211，滚珠211由压电陶瓷制成，滚珠211无法脱离搭载台21，但是能够对搭载台21上端包装箱起到支撑作用，使得包装箱在滚珠211的滚动作用下便于移动，从而降低包装箱转移的难度；

在包装箱到达搭载台21上端时，将会挤压搭载台21上端的各个滚珠211，从而使得滚珠211受压形变而产生电能，该部分电信号通过信号放大器传输给控制箱，从而使得控制箱能够对不同重量的包装箱做出识别和处理，并且控制电磁铁制成的推板45产生不同强度的磁场，使得收纳管41内部电流变液受到不同程度磁场强度的限制，进而导致电流变液的流动能力随包装箱的重量相应改变，而包装箱下移过程中，压杆42将会下移而挤压磁流变液，从而使得磁流变液受压而穿过连接孔46，故而压杆42的实际下移速度受到磁流变液流动转移速度的限制，而磁流变液的流动转移速度相应的受到流动能力的限制，故而包装箱的下移速度受到自身重量的负反馈限制，从而使得不同重量的包装箱基本保持相同的下降时间，从而保证有效的扫码识别及清灰处理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.包装箱自动分类机，包括分拣台（1）和控制箱（101），其特征在于，所述分拣台（1）的上端嵌设有驱动箱（2），所述驱动箱（2）内部设有回转过滤机构，所述驱动箱（2）的上端固定有分类箱（3），所述控制箱（101）位于分类箱（3）的顶部，所述分类箱（3）的上部侧壁开设有进箱口（4），所述分类箱（3）的下部侧壁开设有出箱口（5），所述分类箱（3）的侧壁固定有两个进口架（6）和两个出口架（8），两个所述进口架（6）相靠近的侧壁共同转动连接有进口辊（7），两个所述出口架（8）相靠近的侧壁共同转动连接有出口辊（9），所述进口辊（7）连接有进料输送机构，所述出口辊（9）连接有出料分载机构，所述分类箱（3）的内壁转动连接有转台（19），所述转台（19）的上端通过缓冲弹簧（20）连接有搭载台（21），所述分类箱（3）的侧壁嵌设有多个扫码枪（16），所述驱动箱（2）的上端固定有气泵（12），所述气泵（12）的出气管通过排气管（13）与分类箱（3）内部连通；

所述回转过滤机构包括与驱动箱（2）上端贯穿转动连接的转轴（17），所述转轴（17）的顶部与转台（19）相固定，所述转轴（17）的周向侧壁固定有多个滤网（18），所述驱动箱（2）的上端贯穿插设有抽气管（14），所述抽气管（14）的侧壁贯穿插设多个与分类箱（3）内部连通的除尘管（15），所述气泵（12）的进气管与驱动箱（2）内部连通。

2.根据权利要求1所述的包装箱自动分类机，其特征在于，所述进料输送机构包括固定于分拣台（1）上端的输送架（10），所述输送架（10）的侧壁贯穿转动连接有输送轴（33）和安装轴（37），所述输送架（10）的侧壁固定有与输送轴（33）连接的输送电机（36），所述输送轴（33）与安装轴（37）共同套设有起始带（38）。

3.根据权利要求2所述的包装箱自动分类机，其特征在于，所述输送架（10）的侧壁贯穿转动连接有输送辊（34），所述输送辊（34）与说输送轴（33）共同套设有同步带（35），所述输送辊（34）与进口辊（7）共同套设有输送带（39）。

4.根据权利要求1所述的包装箱自动分类机，其特征在于，所述出料分载机构包括固定于分拣台（1）上端的隔离架（11），所述隔离架（11）的侧壁贯穿转动连接有主轴（22）和两个分速轴（23），所述隔离架（11）的侧壁固定有与主轴（22）连接的分速电机（24），两个所述分速轴（23）的侧壁套设有转套（25），所述主轴（22）与出口辊（9）共同套设有搬运带（40）。

5.根据权利要求4所述的包装箱自动分类机，其特征在于，其中一个所述分速轴（23）的端部固定有中心齿（26），另一个所述分速轴（23）和主轴（22）的端部均固定有反转齿（27），两个所述反转齿（27）同时与中心齿（26）啮合。

6.根据权利要求5所述的包装箱自动分类机，其特征在于，所述隔离架（11）的上端固定有换向电机（28），所述换向电机（28）的输出轴固定有导向台（29），所述导向台（29）上端倾斜设置，所述导向台（29）的上端固定有指令按钮（32），所述导向台（29）的侧壁固定有两个配送电机（30），两个所述配送电机（30）的输出轴均固定有配送辊（31）。

7.根据权利要求1所述的包装箱自动分类机，其特征在于，所述转台（19）的上端设有均速清理机构，所述均速清理机构包括贯穿插设于转台（19）上端的收纳管（41），所述收纳管（41）的内壁密封滑动连接有压杆（42），所述压杆（42）的上端与搭载台（21）的底部共同固定有连接弹簧（43），所述转台（19）的内底部通过多个复位弹簧（44）连接有推板（45），所述收纳管（41）的底部贯穿开始有与转台（19）内部连通的连接孔（46）。

8.根据权利要求7所述的包装箱自动分类机，其特征在于，所述收纳管（41）内部填充有磁流变液，所述推板（45）为电磁铁，所述搭载台（21）的上端贯穿滚动连接有多个滚珠（211），所述滚珠（211）由压电陶瓷制成。

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