CN213194643U - 一种食品包装箱自动称重分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体公开了一种食品包装箱自动称重分拣设备；包括传送机架和控制器，传送机架的下表面设置有支脚，传送机架的左右两端分别设置有第一传送辊组和第二传送辊组，位于第一传送辊组和第二传送辊组之间设置有称重传送带，称重传送带的内圈中设置有称重装置，位于第二传送辊组前侧的传送机架上设置有水平板，水平板上固定有立轴，立轴的外圆面转动设置有圆筒套，圆筒套的外圆面上设置有扭簧；本实用新型其整个称重、分拣过程自动化程度高、联动性强，并且有效解决了现有技术中通过L型挑选臂将食品拨至第二输送带时容易造成滑脱的不足，避免了食品分拣过程中出现食品损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体公开了一种食品包装箱自动称重分拣设备。
背景技术
食品加工完成后需要使用包装箱对其进行定量包裹，包装后的食品不仅对其进行储存，而且便于后续物流对其进行运输。生活中较为常见的食品如方便面、坚果零食等均需要使用包装箱进行包装，其包装方式有人工包装也有自动化设备进行自动包装，但是无论人工包装还是机械设备包装均会存在误差，如果包装时内部食品出现缺斤少两时会严重影响厂家声誉，因此有必要对食品包装后进行称重检测，并将不符合规定的食品包装箱进行分拣出去。
专利号为CN205554812U的实用新型公开了一种食品机械中的自动称重分拣装置，其包括第一输送带，第一输送带的一侧沿第一输送带行进方向依次设有第二输送带和称重装置，第一输送带的另一侧设有打标装置；第二输送带的上料端与第一输送带的一侧连接。该实用新型公开的自动称重分拣装置通过测量食品与第一输送带之间的摩擦力对食品重量进行检测，但是随着第一输送带的长时间运行，其表面的摩擦系数会发生变化，因此其测得的食品重量并不准确；另外，其通过控制电机的正反转，然后通过L型挑选臂实现食品的分拣，但是在L型挑选臂将食品旋转推至第二输送带上时，其食品由于离心力容易从第二输送带上滑脱，导致食品损坏。因此，针对现有食品机械中的自动称重分拣装置的上述不足，设计一种能够准确检测食品重量、且能够快速将不符合的食品挑选出去的食品包装箱自动称重分拣设备是一项有待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供设计一种能够准确检测食品重量、且能够快速将不符合的食品挑选出去的食品包装箱自动称重分拣设备，用以解决背景技术中有限技术的不足。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种食品包装箱自动称重分拣设备，包括传送机架和控制器，所述传送机架的下表面设置有支脚，所述传送机架的左右两端分别设置有第一传送辊组和第二传送辊组，位于所述第一传送辊组和第二传送辊组之间设置有称重传送带，所述称重传送带的内圈中设置有称重装置，位于所述第二传送辊组前侧的传送机架上设置有水平板，所述水平板上固定有立轴，所述立轴的外圆面转动设置有圆筒套，所述圆筒套的外圆面上设置有扭簧，所述扭簧的上端与圆筒套的外表面相连接，所述扭簧的下端与水平板相连接，所述圆筒套的左上端连接有滑杆，位于所述滑杆下方的圆筒套后侧面连接有十字连接板，所述十字连接板的左右两端均固定条有转动座，位于所述十字连接板的上方设置有接料载板，所述接料载板的下表面固定有连接块，所述连接块上设置有转动杆，所述转动杆的两端分别与两个转动座转动连接，所述十字连接板的后端连接有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与接料载板相连接，所述接料载板下表面固定有铁块，位于所述立轴左侧的水平板上连接有固定架杆，所述固定架杆的顶端设置有永磁铁；
位于所述传送机架的后侧设置有L型支撑架，所述L型支撑架的上端设置有气缸，所述气缸活塞杆穿过L型支撑架的下端连接有包装箱夹持机构，位于所述包装箱夹持机构左上端的气缸活塞杆上连接有L型连接条，所述L型连接条的前端面设置有压下块，所述压下块的前端面开设有斜面，所述斜面与滑杆在水平面上交叉接触设置。
作为上述方案的进一步设置，所述称重装置包括与传送机架后侧面相连接的固定板，所述固定板的上表面设置有重力传感器，所述重力传感器的上表面连接有第二弹簧，所述第二弹簧的上端连接有水平载板，所述水平载板上设置有若干托辊转动件，每个所述托辊转动件上均设置有托辊，所述托辊外圆面的上端与称重传送带的相抵接。
作为上述方案的进一步设置，所述包装箱夹持机构包括条形块和伺服电机，所述条形块的下表面开设有转动条槽，所述伺服电机设置在条形块的前侧面，所述伺服电机的输出轴上连接有伸入转动条槽中的双向丝杆，所述转动条槽的前后两端均设置有双向丝杆相配合的移动块，所述移动块上开设有与双向丝杆相配合的螺纹孔，两个所述移动块的下表面连接有夹持架，且两个夹持架对称设置，每个所述夹持架的下端连接有夹紧条。
作为上述方案的进一步设置，所述夹紧条的内侧面均设置有防脱齿纹面。
作为上述方案的进一步设置，所述水平板的下表面与传送机架的前侧面之间焊接有三角形加强肋板。
有益效果
1、本实用新型在对不符合重量的食品包装箱进行分拣时，传送带内圈中的称重装置将检测到的重量转化为电信号输送给控制器，当重量不在控制器预设的范围时，其控制器控制气缸活塞杆伸长，并且在气缸活塞杆伸长的同时其压下块随着L型连接条向下运动，此时压下块前端的斜面与滑杆相抵接，由于斜面与滑杆位置的特殊设计，其滑杆和圆筒套会被压着向外转动，使得接料载板转出第二辊组的上方，然后当气缸活塞伸杆至最长时通过包装箱夹持机构将不符合的食品包装箱夹住；随后，气缸活塞杆缩短，其被夹住的食品包装箱被运输至上方，并且在扭簧的作用下接料载板又随着圆筒套转动至被夹起的食品包装箱的下方，此时包装箱夹持机构松开，被分拣出的食品包装箱落在接料载板上；当气缸活塞杆下一次伸长的过程，其接料载板又向外转动，并且由于永磁铁对铁块的吸附作用，使得接料载板倾斜，从而顺利将分拣出的食品包装箱放入其他的传送带上运输至指定位置；本实用新型其整个称重、分拣过程自动化程度高、联动性强，并且有效解决了现有技术中通过L型挑选臂将食品拨至第二输送带时容易造成滑脱的不足，避免了食品分拣过程中出现食品损坏的问题。
2、本实用新型与现有技术相比，其通过重力传感器对传送带上的食品包装箱进行称重，有效避免了现有技术中因第一输送带表面摩擦系数的变化所带来的测量误差，其对食品重量的检测更加精准。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的第一角度立体结构图；
图2为本实用新型的第二角度立体结构图；
图3为本实用新型中传动机架、称重装置的主视平面图；
图4为本实用新型中十字连接板、接料载板等立体结构图；
图5为本实施例2中包装箱夹持机构的主视内部平面图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、
“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~5，并结合实施例来详细说明本申请的技术内容。
实施例1
本实施例1介绍了一种食品包装箱自动称重分拣设备，参考附图1和附图2，其主体结构包括传送机架1和控制器（图中未画出），传送机架1的下表面设置有多个支脚2，从而对传送机架1起到支撑作用。
参考附图1和附图3，在传送机架1的左右两端分别设置有第一传送辊组3和第二传送辊组4，位于第一传送辊组3和第二传送辊组4之间设置有称重传送带5，并在称重传送带5的内圈中设置有称重装置6，具体地其称重装置包括与传送机架1后侧面相连接的固定板601，固定板601的上表面设置有重力传感器602，其重力传感器602与控制器之间电性连接，在重力传感器602的上表面连接有第二弹簧603，其第二弹簧603的上端连接有水平载板604，水平载板604上设置有若干托辊转动件605，每个托辊转动件605上均转动设置有托辊606，并且将托辊606外圆面的上端与称重传送带5的上端内表面相抵接，当食品包装箱运输至托辊606上方的称重传送带5时能够对其进行重量检测。
参考附图1、附图2和附图4，位于第二传送辊组4前侧的传送机架上1焊接有水平板7，在水平板7的下表面与传送机架1的前侧面之间焊接有三角形加强肋板701，其三角形加强肋板701能够加强水平板7与传送机架1之间连接稳定性。在水平板7上固定有立轴8，立轴8的外圆面上转动设置有圆筒套9，其圆筒套9能够绕着立轴8实现转动，并在圆筒套9的外圆面上设置有扭簧10，其扭簧10的上端与圆筒套9的外表面相连接，扭簧10的下端与水平板7相连接。在圆筒套9的左上端连接有滑杆11，并且其滑杆11设置时稍微向传送机架的内侧设置。位于滑杆11下方的圆筒套9后侧面连接有十字连接板12，其十字连接板12的左右两端均固定条有转动座13，位于十字连接板12的上方设置有接料载板14，在接料载板14的下表面固定有连接块15，连接块15上固定设置有转动杆16，并将转动杆16的两端分别与两个转动座13转动连接，还在十字连接板12的后端连接有第一弹簧17，其第一弹簧17的上端与接料载板14相连接。同时在接料载板14下表面固定有铁块18，并在位于立轴8左侧的水平板7上连接有固定架杆19，固定架杆19的顶端设置有永磁铁20，当接料载板14随圆筒套9转出第二传送辊组4上方时，其永磁铁20与铁块18对齐，并且在永磁铁20的吸附下，其接料载板14会向下运动倾斜一定角度。
位于传送机架1的后侧设置有L型支撑架21，L型支撑架21的上端设置有气缸22，其气缸22也受控制器的控制作用，并在气缸21活塞杆穿过L型支撑架21的下端连接有包装箱夹持机构23，其包装箱夹持机构22可为常见的夹爪结构，本处不做具体说明。在位于包装箱夹持机构23左上端的气缸21活塞杆上连接有L型连接条24，L型连接条24的前端面设置有压下块25，其压下块25的前端面开设有斜面251，斜面251与滑杆11在俯视水平面上呈交叉接触设置，在压下块25下移的过程中，其斜面251对滑杆11有着向下的圧下力或向外的推动力，从而实现滑杆11与圆筒套9向外转动。
实施例2
实施例2是在实施例1的基础上对其包装箱夹持机构22的一种具体设置方式进行详细说明。具体可参考附图5，
其包装箱夹持机构23包括条形块231和伺服电机232，其伺服电机232与控制器之间电性连接，在条形块231的下表面开设有转动条槽233，并将伺服电机232设置在条形块231的前侧面，伺服电机231的输出轴上连接有伸入转动条槽233中的双向丝杆234，在转动条槽233的前后两端均设置有双向丝杆234相配合的移动块235，移动块235上开设有与双向丝杆235相配合的螺纹孔（图中未画出），当双向丝杆234随伺服电机232转动时，其两个移动块235会相向或向背运动。然后在两个移动块235的下表面连接有夹持架236，且两个夹持架236对称设置，在每个夹持架236的下端连接有夹紧条237。最后，为了防止夹紧条237在对食品包装箱夹紧发生滑脱，还在夹紧条237的内侧面均设置有防脱齿纹面（图中未标注）。本实施例2中的包装箱夹持机构22通过伺服电机232的正反转即可实现对食品包装箱的夹持或松放。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种食品包装箱自动称重分拣设备，包括传送机架和控制器，所述传送机架的下表面设置有支脚，其特征在于，所述传送机架的左右两端分别设置有第一传送辊组和第二传送辊组，位于所述第一传送辊组和第二传送辊组之间设置有称重传送带，所述称重传送带的内圈中设置有称重装置，位于所述第二传送辊组前侧的传送机架上设置有水平板，所述水平板上固定有立轴，所述立轴的外圆面转动设置有圆筒套，所述圆筒套的外圆面上设置有扭簧，所述扭簧的上端与圆筒套的外表面相连接，所述扭簧的下端与水平板相连接，所述圆筒套的左上端连接有滑杆，位于所述滑杆下方的圆筒套后侧面连接有十字连接板，所述十字连接板的左右两端均固定条有转动座，位于所述十字连接板的上方设置有接料载板，所述接料载板的下表面固定有连接块，所述连接块上设置有转动杆，所述转动杆的两端分别与两个转动座转动连接，所述十字连接板的后端连接有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与接料载板相连接，所述接料载板下表面固定有铁块，位于所述立轴左侧的水平板上连接有固定架杆，所述固定架杆的顶端设置有永磁铁；
位于所述传送机架的后侧设置有L型支撑架，所述L型支撑架的上端设置有气缸，所述气缸活塞杆穿过L型支撑架的下端连接有包装箱夹持机构，位于所述包装箱夹持机构左上端的气缸活塞杆上连接有L型连接条，所述L型连接条的前端面设置有压下块，所述压下块的前端面开设有斜面，所述斜面与滑杆在水平面上交叉接触设置。
2.根据权利要求1所述的食品包装箱自动称重分拣设备，其特征在于，所述称重装置包括与传送机架后侧面相连接的固定板，所述固定板的上表面设置有重力传感器，所述重力传感器的上表面连接有第二弹簧，所述第二弹簧的上端连接有水平载板，所述水平载板上设置有若干托辊转动件，每个所述托辊转动件上均设置有托辊，所述托辊外圆面的上端与称重传送带的相抵接。
3.根据权利要求1所述的食品包装箱自动称重分拣设备，其特征在于，所述包装箱夹持机构包括条形块和伺服电机，所述条形块的下表面开设有转动条槽，所述伺服电机设置在条形块的前侧面，所述伺服电机的输出轴上连接有伸入转动条槽中的双向丝杆，所述转动条槽的前后两端均设置有双向丝杆相配合的移动块，所述移动块上开设有与双向丝杆相配合的螺纹孔，两个所述移动块的下表面连接有夹持架，且两个夹持架对称设置，每个所述夹持架的下端连接有夹紧条。
4.根据权利要求3所述的食品包装箱自动称重分拣设备，其特征在于，所述夹紧条的内侧面均设置有防脱齿纹面。
5.根据权利要求1所述的食品包装箱自动称重分拣设备，其特征在于，所述水平板的下表面与传送机架的前侧面之间焊接有三角形加强肋板。
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