CN115575832B - 一种废旧电池梯次利用自动检测设备 - Google Patents

一种废旧电池梯次利用自动检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种废旧电池梯次利用自动检测设备,包括输送机构、排出机构、移动机构和检测台,所述排出机构设置在输送机构的一侧,所述检测台固定安装在输送机构和排出机构之间,所述移动机构设置在检测台的上方。本发明通过第四气动伸缩杆推动压板下压使导电触板与锂电池组上的导电桩头进行接触,通过电导测试仪和通电线缆对导电触板下压触的导电桩头进行电导检测,通过电导测试仪检测出的电导值来判断锂电池组的电池容量,使得本装置能够自动对废旧电池进行容量检测,避免了人工检测电池的操作,提高了本装置的安全性,使得使用者可以根据废旧电池容量的不同进行分类以便后续针对电池梯次利用。

Description

一种废旧电池梯次利用自动检测设备
技术领域
本发明涉及电池检测装置技术领域,具体为一种废旧电池梯次利用自动检测设备。
背景技术
目前国际上针对废旧电动车电池的回收利用分为两种,梯次利用和再生利用,所谓的梯次利用,就是将电池不断地“降级”利用,直至榨干它最后一丝价值,在电池进行梯次利用之前需要对废旧电池进行检测,以便进行分类使用。
现有技术中,如中国专利号为:CN113655394B的“一种电池检测设备”,包括检测支撑板,所述检测支撑板上方中部固定连接有直齿,所述直齿两侧设置有与检测支撑板固定连接的T型滑轨,所述T型滑轨上方滑动连接有滑移箱体,所述滑移箱体下方位于T型滑轨外围开设有上方镶嵌有导电条的T型滑槽,所述检测支撑板上位于一端部的T型滑轨上方固定连接有龙门架,所述龙门架的顶端内固定连接有X光无损检测仪,所述检测支撑板上方一角处固定安装有锂电池组检测仪。本发明通过在T型滑轨上导电片与正极滑动连接组件及负极滑动连接组件连接,使电池的输送过程中自动进行X光无损检测仪和锂电池组检测仪的检测,替代了传统的人工单个送料和检测,大幅提升了电池检测质量和效率。
但现有技术中,现有的电池检测设备通常需要人工对设备进行完整性检测,但是仅通过对外表检测无法准确的对电池进行区分并梯次利用,且废旧电池的保存状态不同,在人工对废旧电池检测时,废旧电池容易发生危险,从而对检测人员造成伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种废旧电池梯次利用自动检测设备,以解决上述背景技术提出的现有的电池检测设备通常需要人工对设备进行完整性检测,但是仅通过对外表检测无法准确的对电池进行区分并梯次利用,且废旧电池的保存状态不同,在人工对废旧电池检测时,废旧电池容易发生危险,从而对检测人员造成伤害的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种废旧电池梯次利用自动检测设备,包括输送机构、排出机构、移动机构和检测台,所述排出机构设置在输送机构的前端,所述检测台固定安装在输送机构和排出机构之间,所述移动机构设置在检测台的上方,所述移动机构的两端底面分别与输送机构和排出机构的顶面固定连接,所述输送机构包括第一传送带,所述第一传送带的顶面设置有锂电池组,所述第一传送带靠近排出机构的一端顶面固定连接有第一红外传感器;
所述移动机构包括支撑梁,所述支撑梁的数量设置有两个,两个所述支撑梁之间活动连接有夹持组件,所述支撑梁远离夹持组件的一侧外壁固定安装有第四气动伸缩杆,所述第四气动伸缩杆的底端连接有压板,所述压板的一侧固定连接有导电触板,所述压板的另一侧固定连接有通电线缆,所述检测台的两侧外壁均固定连接有电导测试仪,所述通电线缆的底端与电导测试仪电性连接;
所述支撑梁的一侧外壁固定连接有限位槽板,所述夹持组件包括驱动件,所述驱动件两侧均转动连接有导轮,所述导轮的外壁与限位槽板的内壁活动连接,所述夹持组件通过导轮与支撑梁活动连接;
所述驱动件的两端均固定安装有第二气动伸缩杆,所述第二气动伸缩杆的底端固定连接有固定板,所述固定板的底面固定连接有侧板,所述侧板的数量设置有两个,两个所述侧板之间固定连接有导杆,所述固定板的底面中部固定连接有第三气动伸缩杆,所述第三气动伸缩杆的一端固定连接有夹板,所述夹板活动套接在导杆的外壁,所述夹板底端一侧固定连接有防滑垫。
优选的,所述排出机构包括第二传送带,所述第二传送带的顶面固定连接有第一气动伸缩杆,所述第一气动伸缩杆的一侧设置有分流槽板,所述分流槽板的一端与第二传送带的外壁固定连接。
优选的,所述第一气动伸缩杆的一端固定连接有推板,所述第一气动伸缩杆的顶面固定安装有第二红外传感器。
优选的,所述锂电池组的顶面固定连接有导电桩头,所述锂电池组的两侧均设置有定位组件。
优选的,所述定位组件包括导向皮带,所述导向皮带的内壁活动连接有传动轮,所述传动轮的底端固定连接有转动轴,所述转动轴底端转动连接有支撑板,所述支撑板的底部一侧与第一传送带的外壁固定连接。
优选的,所述第一传送带的内部活动连接有滚轮,所述第一传送带的背面固定安装有电机,所述滚轮的一端与电机的轴端固定连接。
优选的,所述检测台的底面固定连接有支撑柱。
优选的,所述输送机构和排出机构的下方均设置有支撑底座,所述支撑底座的顶面与第一传送带和第二传送带的底面固定连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过第四气动伸缩杆推动压板下压使导电触板与锂电池组上的导电桩头进行接触,通过电导测试仪和通电线缆对导电触板下压触的导电桩头进行电导检测,通过电导测试仪检测出的电导值来判断锂电池组的电池容量,使得本装置能够自动对废旧电池进行容量检测,避免了人工检测电池的操作,提高了本装置的安全性,使得使用者可以根据废旧电池容量的不同进行分类以便后续针对电池梯次利用。
2、本发明中,通过夹持组件将滚轮上检测完成的锂电池组移动到第二传送带上,通过第三气动伸缩杆松开对锂电池组的夹持,通过第二传送带进行输送,第二传送带上移动锂电池组的在通过第二红外传感器时被感应检测位置,通过对应电池容量进行分类利用第一气动伸缩杆和推板推动锂电池组到分流槽板上,使用者对分选出的锂电池组取下并分别储存。
3、本发明中,通过导向皮带和传动轮的设置,使得锂电池组在放置到第一传送带上后移动过程中,利用导向皮带与锂电池组外表接触同步移动并限位,使锂电池组在第一传送带上不易偏移,便于后续检测时更好的定位。
附图说明
图1为本发明一种废旧电池梯次利用自动检测设备的立体结构示意图;
图2为本发明一种废旧电池梯次利用自动检测设备图1中A处结构放大图;
图3为本发明一种废旧电池梯次利用自动检测设备图1中B处结构放大图;
图4为本发明一种废旧电池梯次利用自动检测设备的侧视内部结构示意图;
图5为本发明一种废旧电池梯次利用自动检测设备图4中C处结构放大图;
图6为本发明一种废旧电池梯次利用自动检测设备的夹持组件结构示意图;
图7为本发明一种废旧电池梯次利用自动检测设备的第一传送带内部结构剖视图。
图中:
1、输送机构;11、第一传送带;12、定位组件;121、导向皮带;122、传动轮;123、支撑板;124、转动轴;13、锂电池组;131、导电桩头;14、第一红外传感器;15、滚轮;16、电机;2、排出机构;21、第二传送带;22、第一气动伸缩杆;23、分流槽板;24、推板;25、第二红外传感器;3、移动机构;31、支撑梁;32、夹持组件;321、驱动件;322、导轮;323、第二气动伸缩杆;324、固定板;325、侧板;326、第三气动伸缩杆;327、夹板;328、防滑垫;329、导杆;33、限位槽板;34、第四气动伸缩杆;341、压板;342、导电触板;343、通电线缆;4、支撑底座;5、检测台;51、电导测试仪;52、支撑柱。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1-7所示:一种废旧电池梯次利用自动检测设备,包括输送机构1、排出机构2、移动机构3和检测台5,排出机构2设置在输送机构1的前端,检测台5固定安装在输送机构1和排出机构2之间,移动机构3设置在检测台5的上方,移动机构3的两端底面分别与输送机构1和排出机构2的顶面固定连接,输送机构1包括第一传送带11,第一传送带11的顶面设置有锂电池组13,锂电池组13为多个电芯通过串联和并联的方式焊接组装成,通过导电桩头131实现锂电池组13的正负极连通,第一传送带11靠近排出机构2的一端顶面固定连接有第一红外传感器14,移动机构3包括支撑梁31,支撑梁31的数量设置有两个,两个支撑梁31之间活动连接有夹持组件32,支撑梁31远离夹持组件32的一侧外壁固定安装有第四气动伸缩杆34,第四气动伸缩杆34的底端连接有压板341,压板341的一侧固定连接有导电触板342,压板341的另一侧固定连接有通电线缆343,检测台5的两侧外壁均固定连接有电导测试仪51,通电线缆343的底端与电导测试仪51电性连接,通过第一传送带11将其上放置的锂电池组13进行输送移动,当锂电池组13移动到第一红外传感器14处后第一传送带11自动停止,驱动件321控制第二气动伸缩杆323将固定板324下放到锂电池组13顶部,通过第三气动伸缩杆326对夹板327的拉动对锂电池组13两侧进行夹持,然后通过驱动件321驱动导轮322在限位槽板33内移动,将锂电池组13移送到检测台5上,通过第四气动伸缩杆34推动压板341下压使导电触板342与锂电池组13上的导电桩头131进行接触,通过电导测试仪51和通电线缆343对导电触板342下压触的导电桩头131进行电导检测,通过电导测试仪51检测出的电导值来判断锂电池组13的电池容量,使得本装置能够自动对废旧电池进行容量检测,避免了人工检测电池的操作,提高了本装置的安全性,使得使用者可以根据废旧电池容量的不同进行分类以便后续针对电池梯次利用。
根据图1所示,支撑梁31的一侧外壁固定连接有限位槽板33,夹持组件32包括驱动件321,驱动件321两侧均转动连接有导轮322,导轮322的外壁与限位槽板33的内壁活动连接,夹持组件32通过导轮322与支撑梁31活动连接;通过限位槽板33的设置,使得夹持组件32在进行移动时利用限位槽板33对导轮322的滚动进行限位,以便夹持组件32更好地将锂电池组13移动。
根据图6所示,驱动件321的两端均固定安装有第二气动伸缩杆323,驱动件321的内部设置有伺服电机与导轮322之间传动连接,第二气动伸缩杆323的底端固定连接有固定板324,固定板324的底面固定连接有侧板325,侧板325的数量设置有两个,两个侧板325之间固定连接有导杆329,固定板324的底面中部固定连接有第三气动伸缩杆326,第三气动伸缩杆326的一端固定连接有夹板327,夹板327活动套接在导杆329的外壁,夹板327底端一侧固定连接有防滑垫328,通过驱动件321控制第二气动伸缩杆323将固定板324下放到锂电池组13顶部,通过第三气动伸缩杆326对夹板327的拉动对锂电池组13两侧进行夹持,使得本装置能够利用夹持组件32对电池自动转运,通过防滑垫328的设置,使得夹板327夹持锂电池组13时更加稳定不易滑脱。
根据图1所示,排出机构2包括第二传送带21,第二传送带21的顶面固定连接有第一气动伸缩杆22,第一气动伸缩杆22的一侧设置有分流槽板23,分流槽板23的一端与第二传送带21的外壁固定连接,利用分流槽板23对第一气动伸缩杆22推出的锂电池组13进行零时放置,以便使用者将电池取下。
根据图3所示,第一气动伸缩杆22的一端固定连接有推板24,第一气动伸缩杆22的顶面固定安装有第二红外传感器25,第二传送带21上移动锂电池组13的在通过第二红外传感器25时被感应检测位置,通过对应电池容量进行分类利用第一气动伸缩杆22和推板24推动锂电池组13到分流槽板23上,使用者对分选出的锂电池组13取下并分别储存。
根据图1所示,锂电池组13的顶面固定连接有导电桩头131,锂电池组13的两侧均设置有定位组件12,利用定位组件12对锂电池组13进行位置纠正。
根据图5和图7所示,定位组件12包括导向皮带121,导向皮带121的内壁活动连接有传动轮122,传动轮122的底端固定连接有转动轴124,转动轴124底端转动连接有支撑板123,支撑板123的底部一侧与第一传送带11的外壁固定连接,通过导向皮带121和传动轮122的设置,使得锂电池组13在放置到第一传送带11上后移动过程中,利用导向皮带121与锂电池组13外表接触同步移动并限位,使锂电池组13在第一传送带11上不易偏移,便于后续检测时更好的定位。
根据图7所示,第一传送带11的内部活动连接有滚轮15,第一传送带11的背面固定安装有电机16,滚轮15的一端与电机16的轴端固定连接,电机16和滚轮15同样设置在排出机构2的内部,使第一传送带11和定位组件12将锂电池组13进行输运移动。
根据图4所示,检测台5的底面固定连接有支撑柱52,通过支撑柱52对检测台5底面进行支撑,使锂电池组13能够稳定进行检测。
根据图1所示,输送机构1和排出机构2的下方均设置有支撑底座4,支撑底座4的顶面与第一传送带11和第二传送带21的底面固定连接,通过支撑底座4的设置,使得第一传送带11和第二传送带21稳定在地面上使用。
本装置的使用方法及工作原理:使用时,使用者将锂电池组13放置在第一传送带11上,然后将本装置与电源接通,启动第一传送带11和第二传送带21,第一传送带11将其上放置的锂电池组13进行输送移动,当锂电池组13移动到第一红外传感器14处后第一传送带11自动停止,驱动件321控制第二气动伸缩杆323将固定板324下放到锂电池组13顶部,通过第三气动伸缩杆326对夹板327的拉动对锂电池组13两侧进行夹持,然后通过驱动件321驱动导轮322在限位槽板33内移动,将锂电池组13移送到检测台5上,通过第四气动伸缩杆34推动压板341下压使导电触板342与锂电池组13上的导电桩头131进行接触,通过电导测试仪51和通电线缆343对导电触板342下压触的导电桩头131施加一个已知频率和振幅的交流电压信号,测量出与电压同相位的交流电流值,其交流电流分量与交流电压的比值即为锂电池组的电导,通过电导测试仪51检测出的电导值来判断锂电池组13的电池容量,在检测完成后通过第四气动伸缩杆34牵引压板341上升,夹持组件32将滚轮15上的锂电池组13移动到第二传送带21上,通过第三气动伸缩杆326松开对锂电池组13的夹持,通过第二传送带21进行输送,第二传送带21上移动锂电池组13的在通过第二红外传感器25时被感应检测位置,通过对应电池容量进行分类利用第一气动伸缩杆22和推板24推动锂电池组13到分流槽板23上,使用者对分选出的锂电池组13取下并分别储存。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种废旧电池梯次利用自动检测设备,包括输送机构(1)、排出机构(2)、移动机构(3)和检测台(5),所述排出机构(2)设置在输送机构(1)的前端,所述检测台(5)固定安装在输送机构(1)和排出机构(2)之间,所述移动机构(3)设置在检测台(5)的上方,所述移动机构(3)的两端底面分别与输送机构(1)和排出机构(2)的顶面固定连接,其特征在于:所述输送机构(1)包括第一传送带(11),所述第一传送带(11)的顶面设置有锂电池组(13),所述第一传送带(11)靠近排出机构(2)的一端顶面固定连接有第一红外传感器(14);
所述移动机构(3)包括支撑梁(31),所述支撑梁(31)的数量设置有两个,两个所述支撑梁(31)之间活动连接有夹持组件(32),所述支撑梁(31)远离夹持组件(32)的一侧外壁固定安装有第四气动伸缩杆(34),所述第四气动伸缩杆(34)的底端连接有压板(341),所述压板(341)的一侧固定连接有导电触板(342),所述压板(341)的另一侧固定连接有通电线缆(343),所述检测台(5)的两侧外壁均固定连接有电导测试仪(51),所述通电线缆(343)的底端与电导测试仪(51)电性连接;
所述支撑梁(31)的一侧外壁固定连接有限位槽板(33),所述夹持组件(32)包括驱动件(321),所述驱动件(321)两侧均转动连接有导轮(322),所述导轮(322)的外壁与限位槽板(33)的内壁活动连接,所述夹持组件(32)通过导轮(322)与支撑梁(31)活动连接;
所述驱动件(321)的两端均固定安装有第二气动伸缩杆(323),所述第二气动伸缩杆(323)的底端固定连接有固定板(324),所述固定板(324)的底面固定连接有侧板(325),所述侧板(325)的数量设置有两个,两个所述侧板(325)之间固定连接有导杆(329),所述固定板(324)的底面中部固定连接有第三气动伸缩杆(326),所述第三气动伸缩杆(326)的一端固定连接有夹板(327),所述夹板(327)活动套接在导杆(329)的外壁,所述夹板(327)底端一侧固定连接有防滑垫(328)。
2.根据权利要求1所述的一种废旧电池梯次利用自动检测设备,其特征在于:所述排出机构(2)包括第二传送带(21),所述第二传送带(21)的顶面固定连接有第一气动伸缩杆(22),所述第一气动伸缩杆(22)的一侧设置有分流槽板(23),所述分流槽板(23)的一端与第二传送带(21)的外壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种废旧电池梯次利用自动检测设备,其特征在于:所述第一气动伸缩杆(22)的一端固定连接有推板(24),所述第一气动伸缩杆(22)的顶面固定安装有第二红外传感器(25)。
4.根据权利要求1所述的一种废旧电池梯次利用自动检测设备,其特征在于:所述锂电池组(13)的顶面固定连接有导电桩头(131),所述锂电池组(13)的两侧均设置有定位组件(12)。
5.根据权利要求4所述的一种废旧电池梯次利用自动检测设备,其特征在于:所述定位组件(12)包括导向皮带(121),所述导向皮带(121)的内壁活动连接有传动轮(122),所述传动轮(122)的底端固定连接有转动轴(124),所述转动轴(124)底端转动连接有支撑板(123),所述支撑板(123)的底部一侧与第一传送带(11)的外壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种废旧电池梯次利用自动检测设备,其特征在于:所述第一传送带(11)的内部活动连接有滚轮(15),所述第一传送带(11)的背面固定安装有电机(16),所述滚轮(15)的一端与电机(16)的轴端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种废旧电池梯次利用自动检测设备,其特征在于:所述检测台(5)的底面固定连接有支撑柱(52)。
8.根据权利要求1所述的一种废旧电池梯次利用自动检测设备,其特征在于:所述输送机构(1)和排出机构(2)的下方均设置有支撑底座(4),所述支撑底座(4)的顶面与第一传送带(11)和第二传送带(21)的底面固定连接。
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