CN107807331A - 一种圆柱电池的全自动电阻检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种圆柱电池的全自动电阻检测机,机架上设置有检测输送装置和检测机构,检测输送装置包括检测输送电机和检测输送链,检测输送链上设置有检测放料座,检测放料座的前后侧配合有检测输送槽,检测机构包括检测安装座,检测安装座上设置有与检测放料座上的产品配合的压料装置和检测装置,压料装置包括设置在检测安装座上的压料座,压料座上通过压料弹簧杆连接有压料块,压料块的下部左右侧为向内下倾斜的斜面,本发明采用输送链和输送链上的检测放料座实现待检测产品的输送,通过压料装置实现检测部分的产品压紧,能够确保电池产品的稳定按压,同时不会影响到产品的输送,配合检测装置,实现了自动化检测,同时提高了检测的效率。
Description
技术领域
本发明涉及圆柱电池的加工设备领域,尤其涉及一种圆柱电池的全自动电阻检测机。
背景技术
电池是我们的日常用品之一,尤其是圆柱电池,为很多用电设备所使用;在圆柱电池生产过程中,需对成品的内阻和电压进行测试,大多都是采用检测装置实现,现有的检测装置大多都包括检测部分和放料部分,现有的检测部分大多都包括内阻检测器和检测头,放料部分大多都只包括放料槽,在检测操作时,大多需要手工按压,耗费人力的同时不便于控制按压力度,在检测时可能出现晃动,进而会影响到检测的精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种圆柱电池的全自动电阻检测机,采用输送链和输送链上的检测放料座实现待检测产品的输送,通过压料装置实现检测部分的产品压紧,压紧装置的结构设计巧妙,能够确保电池产品的稳定按压,同时不会影响到产品的输送,配合检测装置,实现了自动化检测,同时提高了检测的效率。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种圆柱电池的全自动电阻检测机,它包括机架和配电控制箱(1),所述的机架上设置有检测输送装置(2)和与检测输送装置(2)上的产品(9)配合的检测机构(3),所述的检测输送装置(2)包括设置在机架上且相互配合的检测输送电机和检测输送链(22),所述的检测输送链(22)上设置有中部为凹型并与产品(9)配合的检测放料座(23),所述的检测放料座(23)的前后侧配合有检测输送槽(21),所述的检测机构(3)包括设置在机架上的检测安装座(28),所述的检测安装座(28)上设置有与检测放料座(23)上的产品配合的压料装置(29)和检测装置(27),且检测输送槽(21)与检测装置(27)配合的部位为缺口,所述的压料装置(29)包括设置在检测安装座(28)上的压料座(24),所述的压料座(24)上通过压料弹簧杆(25)连接有与检测放料座(23)上的产品(9)配合的压料块(26),所述的压料块(26)的下部左右侧为向内下倾斜的斜面,所述的检测输送电机和检测装置(27)连接到配电控制箱(1)。
进一步的,所述的检测装置(27)包括设置在检测安装座(28)下部并通过弹簧连接的前后走向的检测开合座(31),且两块检测开合座(31)相向侧均为斜面,并配合有检测开合轮(36),所述的检测开合轮(36)的下部与机架(1)上设置的开合升降气缸(37)配合,所述的检测开合座(31)的外端连接有检测连动块(32),所述的检测连动块(32)通过检测弹簧杆(34)连接有检测活动块(33),所述的检测活动块(33)上设置有与检测放料座(23)上的产品(9)配合的检测头(35),所述的开合升降气缸(37)和检测头(35)连接到配电控制箱(1)。
进一步的,所述的检测机构(3)的右侧设置有与检测放料座(23)上的产品(9)配合的筛选机构(4),所述的筛选机构(4)包括设置在检测安装座(28)上的压料装置(29),且筛选机构(4)的压料装置(29)下方的检测输送槽(21)的前后侧设置有缺口,缺口的后侧并排设置有与相邻检测放料座(23)上的产品(9)配合的不良品推出气缸(42)、前侧设置有不良品收集盒(41),所述的不良品收集盒(41)设置在机架(1)上的不良品输送槽(43)上,且与不良品输送槽(43)内的不良品输送带连接,所述的不良品输送带配合有不良品输送电机(44),所述的不良品推出气缸(42)和不良品输送电机(44)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的检测输送装置(2)的左端设置有与其对接的排料装置(5),所述的排料装置(5)包括设置在机架(1)上的排料箱(11),所述的排料箱(11)下部设置有相互配合的排料输送电机(12)和排料输送带(13),所述的排料输送带(13)的右端连接有与检测放料座(23)配合的排料槽(14),所述的排料箱(11)的左右内侧面设置有向下的倾斜的排料斜板(15),且排料斜板(15)的下部与排料输送带(13)之间的间距为产品(9)直径的1-2倍,所述的排料输送电机(12)连接到配电控制箱(1)。
进一步的,所述的排料箱(11)内部位于两块排料斜板(15)的中部设置有排料转筒(16),所述的排料转筒(16)与排料箱(11)后侧的排料转筒电机(17)连接,所述的排料转筒电机(17)连接到配电控制箱(1)。
进一步的,所述的排料箱(11)的外侧通过转动臂(10)连接有进料装置(6),所述的进料装置(10)包括铰接在转动臂(10)上部的放料箱(61),所述的放料箱(61)内设置有进料推料板(63),放料箱(61)的上部为缺口,且其与排料箱(11)的上部开口之间设置有进料开合板(65),所述的进料推料板(63)与放料箱(61)后侧设置的进料推料气缸(62)连接,所述的进料开合板(65)与放料箱(61)后侧的进料开合气缸(64)配合,所述的进料开合气缸(64)和进料推料气缸(62)连接到配电控制箱(1)。
进一步的,所述的检测输送装置(2)的右端配合有下料输送装置(7),所述的下料输送装置(7)包括设置在机架上且相互配合的下料输送带(45)和下料输送电机(46),所述的下料输送带(45)的前侧设置有下料防护板(47),所述的下料防护板(47)的后侧设置有与逐步向内倾斜并与下料输送带(45)上的产品(9)配合的下料顶出块(48),所述的下料顶出块(48)的后侧设置有接料装置(8),所述的接料装置(8)和下料输送电机(46)连接到配电控制箱(1)。
进一步的,所述的接料装置(8)包括设置在机架(1)上的接料左右活动装置(49),所述的接料左右活动装置(49)连接有倾斜设置的接料左右活动板(50),所述的接料左右活动板(50)上设置有相互配合的接料斜向活动电机(51)和接料斜向活动丝杆(52),所述的接料斜向活动丝杆(52)上配合有接料斜向活动块,所述的接料斜向活动块上设置有不少于两个与下料顶出块(48)配合的接料箱(53),所述的接料左右活动装置(49)和接料斜向活动电机(51)连接到配电控制箱(1)。
本发明的有益效果为:
1、采用输送链和输送链上的检测放料座实现待检测产品的输送,通过压料装置实现检测部分的产品压紧,压紧装置的结构设计巧妙,能够确保电池产品的稳定按压,同时不会影响到产品的输送,配合检测装置,实现了自动化检测,同时提高了检测的效率。
2、检测装置的结构设计巧妙,限定了检测头的活动范围,同时检测弹簧杆的设计,可以起到一定的缓冲作用,防止检测头对产品检测时的对接压力过大损害产品。
3、筛选机构的设计,通过并排设计的不良品推出气缸配合压力装置,可以实现精准平稳的将不良品推出,且能够使不良品收集盒内收集的不良品整齐排布。
4、排料装置的设计,可以使待检测的产品逐个的进入到检测放料座上,无需人工进行上料,同时能够确保上料上的精准度,大大提高了检测放料座放料的效率。
5、排料转筒和转筒转动电机的设计,可以确保电池产品在排料箱内不会出现互相卡死的情况,进而能够确保排料装置的连续排料。
6、进料装置的设计,便于将整箱待检测的电池产品有序的加入到排料箱中,避免单个加入出现的相互大碰撞的情况,同时也提高了加入的效率。
7、下料输送装置的设计,可以巧妙的实现输送和下料的同步运行,极大的提高了下料的效率。
8、接料装置的结构设计,可以与下料输送装置实现可调节对接,能够确保接料的精准度,同时还能实现整箱取换的同时不影响到持续接料。
附图说明
图1为一种圆柱电池的全自动电阻检测机的立体示意图。
图2为排料装置和进料装置的立体示意图。
图3为进料装置的立体示意图。
图4为排料装置的立体示意图。
图5为检测机构和筛选机构的立体示意图。
图6为检测机构的结构示意图。
图7为筛选机构的立体示意图。
图8为下料输送装置和接料装置的配合立体示意图。
图中所示文字标注表示为:1、配电控制箱;2、检测输送装置;3、检测机构;4、筛选机构;5、排料装置;6、进料装置;7、下料输送装置;8、接料装置;9、产品;10、转动臂;11、排料箱;12、排料输送电机;13、排料输送带;14、排料槽;15、排料斜板;16、排料转筒;17、排料转筒电机;21、检测输送槽;22、检测输送链;23、检测放料座;24、压料座;25、压料弹簧杆;26、压料块;27、检测装置;28、检测安装座;29、压料装置;31、检测开合座;32、检测连动块;33、检测活动块;34、检测弹簧杆;35、检测头;36、检测开合轮;37、开合升降气缸;41、不良品收集盒;42、不良品推出气缸;43、不良品输送槽;44、不良品输送电机;45、下料输送带;46、下料输送电机;47、下料防护板;48、下料顶出块;49、接料左右活动装置;50、接料左右活动板;51、接料斜向活动电机;52、接料斜向活动丝杆;53、接料箱;61、放料箱;62、进料推料气缸;63、进料推料板;64、进料开合气缸;65、进料开合板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图8所示,本发明的具体结构为:一种圆柱电池的全自动电阻检测机,它包括机架和配电控制箱1,所述的机架上设置有检测输送装置2和与检测输送装置2上的产品9配合的检测机构3,所述的检测输送装置2包括设置在机架上且相互配合的检测输送电机和检测输送链22,所述的检测输送链22上设置有中部为凹型并与产品9配合的检测放料座23,所述的检测放料座23的前后侧配合有检测输送槽21,所述的检测机构3包括设置在机架上的检测安装座28,所述的检测安装座28上设置有与检测放料座23上的产品配合的压料装置29和检测装置27,且检测输送槽21与检测装置27配合的部位为缺口,所述的压料装置29包括设置在检测安装座28上的压料座24,所述的压料座24上通过压料弹簧杆25连接有与检测放料座23上的产品9配合的压料块26,所述的压料块26的下部左右侧为向内下倾斜的斜面,所述的检测输送电机和检测装置27连接到配电控制箱1。
优选的,所述的检测装置27包括设置在检测安装座28下部并通过弹簧连接的前后走向的检测开合座31,且两块检测开合座31相向侧均为斜面,并配合有检测开合轮36,所述的检测开合轮36的下部与机架1上设置的开合升降气缸37配合,所述的检测开合座31的外端连接有检测连动块32,所述的检测连动块32通过检测弹簧杆34连接有检测活动块33,所述的检测活动块33上设置有与检测放料座23上的产品9配合的检测头35,所述的开合升降气缸37和检测头35连接到配电控制箱1。
优选的,所述的检测机构3的右侧设置有与检测放料座23上的产品9配合的筛选机构4,所述的筛选机构4包括设置在检测安装座28上的压料装置29,且筛选机构4的压料装置29下方的检测输送槽21的前后侧设置有缺口,缺口的后侧并排设置有与相邻检测放料座23上的产品9配合的不良品推出气缸42、前侧设置有不良品收集盒41,所述的不良品收集盒41设置在机架1上的不良品输送槽43上,且与不良品输送槽43内的不良品输送带连接,所述的不良品输送带配合有不良品输送电机44,所述的不良品推出气缸42和不良品输送电机44连接到配电控制箱2。
优选的,所述的检测输送装置2的左端设置有与其对接的排料装置5,所述的排料装置5包括设置在机架1上的排料箱11,所述的排料箱11下部设置有相互配合的排料输送电机12和排料输送带13,所述的排料输送带13的右端连接有与检测放料座23配合的排料槽14,所述的排料箱11的左右内侧面设置有向下的倾斜的排料斜板15,且排料斜板15的下部与排料输送带13之间的间距为产品9直径的1-2倍,所述的排料输送电机12连接到配电控制箱1。
优选的,所述的排料箱11内部位于两块排料斜板15的中部设置有排料转筒16,所述的排料转筒16与排料箱11后侧的排料转筒电机17连接,所述的排料转筒电机17连接到配电控制箱1。
优选的,所述的排料箱11的外侧通过转动臂10连接有进料装置6,所述的进料装置10包括铰接在转动臂10上部的放料箱61,所述的放料箱61内设置有进料推料板63,放料箱61的上部为缺口,且其与排料箱11的上部开口之间设置有进料开合板65,所述的进料推料板63与放料箱61后侧设置的进料推料气缸62连接,所述的进料开合板65与放料箱61后侧的进料开合气缸64配合,所述的进料开合气缸64和进料推料气缸62连接到配电控制箱1。
优选的,所述的检测输送装置2的右端配合有下料输送装置7,所述的下料输送装置7包括设置在机架上且相互配合的下料输送带45和下料输送电机46,所述的下料输送带45的前侧设置有下料防护板47,所述的下料防护板47的后侧设置有与逐步向内倾斜并与下料输送带45上的产品9配合的下料顶出块48,所述的下料顶出块48的后侧设置有接料装置8,所述的接料装置8和下料输送电机46连接到配电控制箱1。
优选的,所述的接料装置8包括设置在机架1上的接料左右活动装置49,所述的接料左右活动装置49连接有倾斜设置的接料左右活动板50,所述的接料左右活动板50上设置有相互配合的接料斜向活动电机51和接料斜向活动丝杆52,所述的接料斜向活动丝杆52上配合有接料斜向活动块,所述的接料斜向活动块上设置有不少于两个与下料顶出块48配合的接料箱53,所述的接料左右活动装置49和接料斜向活动电机51连接到配电控制箱1。
具体使用时,先将进料装置6放平,使进料开合板65闭合,然后将待检测的电池产品9放入到放料箱61中,并使上盖锁紧,之后再使进料装置6竖直,然后再通过进料开合气缸64使进料开合板65打开,同时通过进料推料气缸62带动进料推料板63将产品9推入到排料箱11内,在重力的作用下沿着排料斜板15落入到排料输送带12上,并通过排料输送带12的输送进入到排料槽14中,然后落入到检测放料座23内,跟着检测输送链22的输送进入到检测机构的下方,当期进入到压料块26的正下方时会被压紧,此时停止输送,通过开合升降气缸37带动检测开合轮36下降,进而使两块检测开合座31往内运动,进而通过检测活动座33带动检测头35往中间移动,使其接触到电池的两极,完成检测,之后继续输送到筛选工位,采用同样的方式进行压料,不良品推送气缸42会将检测不合格品推入到不良品收集盒41内,如果不良品收集盒收集满则通过不良品输送电机将其输送走,合格的产品9会从检测输送槽21的末端进入到下料输送带45上并跟随下料输送带45移动到下料顶出块48的末端后被顶出进入到接料箱53内,在接料的过程中,随着接料箱下层的排满情况逐步使接料箱53沿斜面下降,一个接料箱接满之后换到另一个接料箱53接料,与此同时,接满的接料箱53被更换。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种圆柱电池的全自动电阻检测机,它包括机架和配电控制箱(1),其特征在于,所述的机架上设置有检测输送装置(2)和与检测输送装置(2)上的产品(9)配合的检测机构(3),所述的检测输送装置(2)包括设置在机架上且相互配合的检测输送电机和检测输送链(22),所述的检测输送链(22)上设置有中部为凹型并与产品(9)配合的检测放料座(23),所述的检测放料座(23)的前后侧配合有检测输送槽(21),所述的检测机构(3)包括设置在机架上的检测安装座(28),所述的检测安装座(28)上设置有与检测放料座(23)上的产品配合的压料装置(29)和检测装置(27),且检测输送槽(21)与检测装置(27)配合的部位为缺口,所述的压料装置(29)包括设置在检测安装座(28)上的压料座(24),所述的压料座(24)上通过压料弹簧杆(25)连接有与检测放料座(23)上的产品(9)配合的压料块(26),所述的压料块(26)的下部左右侧为向内下倾斜的斜面,所述的检测输送电机和检测装置(27)连接到配电控制箱(1)。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池的全自动电阻检测机,其特征在于,所述的检测装置(27)包括设置在检测安装座(28)下部并通过弹簧连接的前后走向的检测开合座(31),且两块检测开合座(31)相向侧均为斜面,并配合有检测开合轮(36),所述的检测开合轮(36)的下部与机架(1)上设置的开合升降气缸(37)配合,所述的检测开合座(31)的外端连接有检测连动块(32),所述的检测连动块(32)通过检测弹簧杆(34)连接有检测活动块(33),所述的检测活动块(33)上设置有与检测放料座(23)上的产品(9)配合的检测头(35),所述的开合升降气缸(37)和检测头(35)连接到配电控制箱(1)。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池的全自动电阻检测机,其特征在于,所述的检测机构(3)的右侧设置有与检测放料座(23)上的产品(9)配合的筛选机构(4),所述的筛选机构(4)包括设置在检测安装座(28)上的压料装置(29),且筛选机构(4)的压料装置(29)下方的检测输送槽(21)的前后侧设置有缺口,缺口的后侧并排设置有与相邻检测放料座(23)上的产品(9)配合的不良品推出气缸(42)、前侧设置有不良品收集盒(41),所述的不良品收集盒(41)设置在机架(1)上的不良品输送槽(43)上,且与不良品输送槽(43)内的不良品输送带连接,所述的不良品输送带配合有不良品输送电机(44),所述的不良品推出气缸(42)和不良品输送电机(44)连接到配电控制箱(2)。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池的全自动电阻检测机,其特征在于,所述的检测输送装置(2)的左端设置有与其对接的排料装置(5),所述的排料装置(5)包括设置在机架(1)上的排料箱(11),所述的排料箱(11)下部设置有相互配合的排料输送电机(12)和排料输送带(13),所述的排料输送带(13)的右端连接有与检测放料座(23)配合的排料槽(14),所述的排料箱(11)的左右内侧面设置有向下的倾斜的排料斜板(15),且排料斜板(15)的下部与排料输送带(13)之间的间距为产品(9)直径的1-2倍,所述的排料输送电机(12)连接到配电控制箱(1)。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱电池的全自动电阻检测机,其特征在于,所述的排料箱(11)内部位于两块排料斜板(15)的中部设置有排料转筒(16),所述的排料转筒(16)与排料箱(11)后侧的排料转筒电机(17)连接,所述的排料转筒电机(17)连接到配电控制箱(1)。
6.根据权利要求4所述的一种圆柱电池的全自动电阻检测机,其特征在于,所述的排料箱(11)的外侧通过转动臂(10)连接有进料装置(6),所述的进料装置(10)包括铰接在转动臂(10)上部的放料箱(61),所述的放料箱(61)内设置有进料推料板(63),放料箱(61)的上部为缺口,且其与排料箱(11)的上部开口之间设置有进料开合板(65),所述的进料推料板(63)与放料箱(61)后侧设置的进料推料气缸(62)连接,所述的进料开合板(65)与放料箱(61)后侧的进料开合气缸(64)配合,所述的进料开合气缸(64)和进料推料气缸(62)连接到配电控制箱(1)。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱电池的全自动电阻检测机,其特征在于,所述的检测输送装置(2)的右端配合有下料输送装置(7),所述的下料输送装置(7)包括设置在机架上且相互配合的下料输送带(45)和下料输送电机(46),所述的下料输送带(45)的前侧设置有下料防护板(47),所述的下料防护板(47)的后侧设置有与逐步向内倾斜并与下料输送带(45)上的产品(9)配合的下料顶出块(48),所述的下料顶出块(48)的后侧设置有接料装置(8),所述的接料装置(8)和下料输送电机(46)连接到配电控制箱(1)。
8.根据权利要求7所述的一种圆柱电池的全自动电阻检测机,其特征在于,所述的接料装置(8)包括设置在机架(1)上的接料左右活动装置(49),所述的接料左右活动装置(49)连接有倾斜设置的接料左右活动板(50),所述的接料左右活动板(50)上设置有相互配合的接料斜向活动电机(51)和接料斜向活动丝杆(52),所述的接料斜向活动丝杆(52)上配合有接料斜向活动块,所述的接料斜向活动块上设置有不少于两个与下料顶出块(48)配合的接料箱(53),所述的接料左右活动装置(49)和接料斜向活动电机(51)连接到配电控制箱(1)。
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