CN108082574A - 一种胶囊掉头装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胶囊掉头装置，包括机架、上料装置、固定支撑盘、送料转盘、检测装置、换向机构和下料机构，所述固定支撑盘的上方设有送料转盘，所述上料装置的下方开设有若干个第一落料槽，所述送料转盘上设有若干个送料模块，所述送料模块上设有若干个第二落料槽，所述固定支撑盘的周向依次设有检测装置、换向机构和下料机构，所述检测装置上设有若干个检测摄像头，所述检测摄像头的下方设有胶囊旋转驱动机构，所述换向机构上设有若干个换向托架机构，所述检测装置通过第二控制单元控制换向机构转动180度，所述下料机构包括输料框和下料斗，通过换向机构对胶囊进行掉头，并且及时剔除不合格的胶囊，保证了胶囊的质量。

Description

一种胶囊掉头装置
【技术领域】
本发明涉及胶囊生产设备的技术领域，特别是一种胶囊掉头装置的技术领域。
【背景技术】
用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道。去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低。另外，有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊是一种保护，保护药物不被胃酸破坏。胶囊包装一般为瓶装和复合泡罩包装，为了包装美观复合泡罩包装需要将胶囊的A端统一指向一个方向，胶囊的B端统一指向一个方向，因此，需要对胶囊进行掉头达到上述要求，然而在胶囊的制造过程中会经过多道工序，不可避免地会产生一些内部含有杂质、囊体缺口、裂缝、花头等不合格的胶囊。这些次品胶囊的存在严重的影响了胶囊生产厂家的声誉，而且这些次品胶囊通过市场流到消费者的手中将会给消费者带来不必要的损失，并可能耽误消费者的服药进程，因此提出一种胶囊掉头装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种胶囊掉头装置，通过上料装置进行上料，送料转动盘循环输送，检测装置能够对胶囊进行图像检测，对胶囊的排列方向进行判断，通过换向机构对胶囊进行掉头，并且及时剔除不合格的胶囊，保证了胶囊的质量。
为实现上述目的，本发明提出了一种胶囊掉头装置，包括机架、上料装置、固定支撑盘、送料转盘、检测装置、换向机构和下料机构，所述机架上设有固定支撑盘，所述固定支撑盘的上方设有送料转盘，所述上料装置的下方开设有若干个第一落料槽，所述送料转盘上设有若干个送料模块，所述送料模块上设有若干个第二落料槽，所述第一落料槽与第二落料槽相配合，所述固定支撑盘的周向依次设有检测装置、换向机构和下料机构，所述检测装置上设有若干个检测摄像头，所述检测摄像头的下方设有胶囊旋转驱动机构，所述换向机构上设有若干个换向托架机构，所述检测装置通过第二控制单元控制换向机构转动180度，所述下料机构包括输料框和下料斗，所述输料框内设有溜槽，所述溜槽的截面形状为V字形，所述输料框的低位端连接有下料斗，所述下料斗内设有通腔，所述通腔的上方设有导入腔，所述端部检测装置还包括支撑座、升降台和伸缩支撑架，所述支撑座的上方设有升降台，所述升降台上安装有若干个换向托架机构，所述换向托架机构包括支撑套、辅助支撑托架和换向转座，所述换向转座上固定有支撑套，所述支撑套内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有伸缩支撑架，所述支撑套的上方对称设有辅助支撑托架，所述辅助支撑托架内设有U字形托槽。
作为优选，所述检测装置还包括第一控制单元和悬臂安装梁，所述悬臂安装梁的下方安装有若干个检测摄像头，所述检测摄像头与第一控制单元相连，所述胶囊旋转驱动机构包括第二驱动电机、传动机构、托辊组件和辅助支撑块，所述第二驱动电机通过传动机构控制托辊组件转动，所述辅助支撑块的上端面与托辊组件上方相平齐。
作为优选，所述固定支撑盘的周向依次开设有第一安装槽、剔除槽、第二安装槽和下料槽，所述第一安装槽位于检测摄像头的正下方，所述胶囊旋转驱动机构安装在第一安装槽内，所述剔除槽的下方设有若干个剔料机构，所述检测装置与剔料机构通过第一控制单元相连，所述剔料机构包括驱动气缸和挡板，所述挡板的下方设有废料回收箱，所述换向机构安装在第二安装槽内，所述下料槽的下方设有输料框。
作为优选，所述送料模块呈均匀圆周分布，所述第二落料槽的两侧设有挡料辊子，所述第二落料槽的两端设有限位块，所述限位块的侧壁设有弧形槽，所述限位块内安装有辅助红外传感单元。
作为优选，所述上料装置还包括储料箱、排列箱、第一驱动电机和毛刷杆，所述储料箱通过安装架固定在机架上，所述储料箱的上方设有上料斗，所述储料箱的下方设有排列箱，所述第一驱动电机通过驱动转轴驱动毛刷杆转动，所述毛刷杆安装在排列箱内，所述排列箱的下方设有储料模块，所述储料模块上设有若干个第一落料槽。
本发明的有益效果：本发明通过机架、上料装置、固定支撑盘、送料转盘、检测装置、换向机构和下料机构等的配合，通过上料装置进行上料，送料转动盘循环输送，胶囊旋转驱动机构能够驱动胶囊周向转动，检测装置能够对胶囊周向进行图像检测对比，记录不合格的胶囊以及需要掉头换向的胶囊，换向托架机构能够将胶囊向上托举，然后旋转180度实现换向排列，剔料机构能够及时剔除不合格的胶囊，保证了胶囊的质量。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种胶囊掉头装置的俯视结构示意图；
图2是本发明一种胶囊掉头装置的上料装置的示意图；
图3是本发明一种胶囊掉头装置的检测装置的示意图；
图4是本发明一种胶囊掉头装置的换向机构的示意图；
图5是本发明一种胶囊掉头装置的换向机构的放大示意图；
图6是本发明一种胶囊掉头装置的固定支撑盘的俯视示意图；
图7是本发明一种胶囊掉头装置的下料机构的结构示意图；
图8是本发明一种胶囊掉头装置的第二落料槽的俯视示意图；
图9是本发明一种胶囊掉头装置的托辊组件的左视示意图；
图10是本发明一种胶囊掉头装置的剔料机构的结构示意图.
【具体实施方式】
参阅图1至图10，本发明一种胶囊掉头装置，包括机架1、上料装置2、固定支撑盘3、送料转盘4、检测装置5、换向机构6和下料机构7，所述机架1上设有固定支撑盘3，所述固定支撑盘3的上方设有送料转盘4，所述上料装置2的下方开设有若干个第一落料槽222，所述送料转盘4上设有若干个送料模块41，所述送料模块41上设有若干个第二落料槽42，所述第一落料槽222与第二落料槽42相配合，所述固定支撑盘3的周向依次设有检测装置5、换向机构6和下料机构7，所述检测装置5上设有若干个检测摄像头53，所述检测摄像头53的下方设有胶囊旋转驱动机构54，所述换向机构6上设有若干个换向托架机构63，所述检测装置5通过第二控制单元控制换向机构6转动180度，所述下料机构7包括输料框71和下料斗72，所述输料框71内设有溜槽711，所述溜槽711的截面形状为V字形，所述输料框71的低位端连接有下料斗72，所述下料斗72内设有通腔722，所述通腔722的上方设有导入腔721，所述端部检测装置6还包括支撑座61、升降台62和伸缩支撑架64，所述支撑座61的上方设有升降台62，所述升降台62上安装有若干个换向托架机构63，所述换向托架机构63包括支撑套631、辅助支撑托架632和换向转座633，所述换向转座633上固定有支撑套631，所述支撑套631内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有伸缩支撑架64，所述支撑套631的上方对称设有辅助支撑托架632，所述辅助支撑托架632内设有U字形托槽6320。所述检测装置5还包括第一控制单元51和悬臂安装梁52，所述悬臂安装梁52的下方安装有若干个检测摄像头53，所述检测摄像头53与第一控制单元51相连，所述胶囊旋转驱动机构54包括第二驱动电机541、传动机构542、托辊组件543和辅助支撑块544，所述第二驱动电机541通过传动机构542控制托辊组件543转动，所述辅助支撑块544的上端面与托辊组件543上方相平齐。所述固定支撑盘3的周向依次开设有第一安装槽31、剔除槽32、第二安装槽33和下料槽34，所述第一安装槽31位于检测摄像头53的正下方，所述胶囊旋转驱动机构54安装在第一安装槽31内，所述剔除槽32的下方设有若干个剔料机构35，所述检测装置5与剔料机构35通过第一控制单元51相连，所述剔料机构35包括驱动气缸351和挡板352，所述挡板352的下方设有废料回收箱，所述换向机构6安装在第二安装槽33内，所述下料槽34的下方设有输料框71。所述送料模块41呈均匀圆周分布，所述第二落料槽42的两侧设有挡料辊子43，所述第二落料槽42的两端设有限位块44，所述限位块44的侧壁设有弧形槽，所述限位块44内安装有辅助红外传感单元441。所述上料装置2还包括储料箱21、排列箱22、第一驱动电机23和毛刷杆24，所述储料箱21通过安装架11固定在机架1上，所述储料箱21的上方设有上料斗211，所述储料箱21的下方设有排列箱22，所述第一驱动电机23通过驱动转轴驱动毛刷杆24转动，所述毛刷杆24安装在排列箱22内，所述排列箱22的下方设有储料模块221，所述储料模块221上设有若干个第一落料槽222。
本发明工作过程：
本发明一种胶囊掉头装置在工作过程中，将胶囊从上料斗211中喂入，胶囊落入到储料箱21中，第一驱动电机23能够驱动毛刷杆24转动，胶囊能够落入到第一落料槽222中，当送料转盘4上的第二落料槽42进入到上料工位时，胶囊落入到第二落料槽42中，当全部的辅助红外传感单元441接收到信号，送料转盘4转动一个工位，第二落料槽42中全部胶囊依次进入到下一个工位，其中位于检测工位上的胶囊能够在托辊组件543的驱动下进行转动，便于上方的检测摄像头53进行全方位的检测，检测工位上完成检测的胶囊随送料转盘4的转动进入到剔除工位上，第一检测摄像头53将检测结果进行对比，记录不合格的胶囊以及需要掉头换向的胶囊，并传递给第一控制单元51和第二控制单元，并通过第一控制单元51反馈给剔除机构35，挡板上的胶囊若为合格胶囊，驱动气缸351不动作，若为不合格胶囊，则驱动气缸351伸缩杆收缩，挡板352移动打开剔除槽32，胶囊排出到废料回收箱中，合格胶囊进入到下一个工位，然后胶囊进入到换向工位，对于需要掉头换向的胶囊，第二控制单元控制换向机构6动作，伸缩支撑架64向下收缩，胶囊落入到辅助支撑托架632上的U字形托槽6320中，然后升降台62向上移动，到换向工位，第二控制单元控制控制需要掉头的胶囊对应的换向转座633转动180度，掉头完成后升降台62、伸缩支撑架64依次复位，送料转盘4转动一个工位胶囊进入到下料工位，并从输料框71、下料斗72有序的排出，实现胶囊的掉头。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种胶囊掉头装置，其特征在于：包括机架(1)、上料装置(2)、固定支撑盘(3)、送料转盘(4)、检测装置(5)、换向机构(6)和下料机构(7)，所述机架(1)上设有固定支撑盘(3)，所述固定支撑盘(3)的上方设有送料转盘(4)，所述上料装置(2)的下方开设有若干个第一落料槽(222)，所述送料转盘(4)上设有若干个送料模块(41)，所述送料模块(41)上设有若干个第二落料槽(42)，所述第一落料槽(222)与第二落料槽(42)相配合，所述固定支撑盘(3)的周向依次设有检测装置(5)、换向机构(6)和下料机构(7)，所述检测装置(5)上设有若干个检测摄像头(53)，所述检测摄像头(53)的下方设有胶囊旋转驱动机构(54)，所述换向机构(6)上设有若干个换向托架机构(63)，所述检测装置(5)通过第二控制单元控制换向机构(6)转动180度，所述下料机构(7)包括输料框(71)和下料斗(72)，所述输料框(71)内设有溜槽(711)，所述溜槽(711)的截面形状为V字形，所述输料框(71)的低位端连接有下料斗(72)，所述下料斗(72)内设有通腔(722)，所述通腔(722)的上方设有导入腔(721)，所述端部检测装置(6)还包括支撑座(61)、升降台(62)和伸缩支撑架(64)，所述支撑座(61)的上方设有升降台(62)，所述升降台(62)上安装有若干个换向托架机构(63)，所述换向托架机构(63)包括支撑套(631)、辅助支撑托架(632)和换向转座(633)，所述换向转座(633)上固定有支撑套(631)，所述支撑套(631)内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有伸缩支撑架(64)，所述支撑套(631)的上方对称设有辅助支撑托架(632)，所述辅助支撑托架(632)内设有U字形托槽(6320)。
2.如权利要求1所述的一种胶囊掉头装置，其特征在于：所述检测装置(5)还包括第一控制单元(51)和悬臂安装梁(52)，所述悬臂安装梁(52)的下方安装有若干个检测摄像头(53)，所述检测摄像头(53)与第一控制单元(51)相连，所述胶囊旋转驱动机构(54)包括第二驱动电机(541)、传动机构(542)、托辊组件(543)和辅助支撑块(544)，所述第二驱动电机(541)通过传动机构(542)控制托辊组件(543)转动，所述辅助支撑块(544)的上端面与托辊组件(543)上方相平齐。
3.如权利要求1所述的一种胶囊掉头装置，其特征在于：所述固定支撑盘(3)的周向依次开设有第一安装槽(31)、剔除槽(32)、第二安装槽(33)和下料槽(34)，所述第一安装槽(31)位于检测摄像头(53)的正下方，所述胶囊旋转驱动机构(54)安装在第一安装槽(31)内，所述剔除槽(32)的下方设有若干个剔料机构(35)，所述检测装置(5)与剔料机构(35)通过第一控制单元(51)相连，所述剔料机构(35)包括驱动气缸(351)和挡板(352)，所述挡板(352)的下方设有废料回收箱，所述换向机构(6)安装在第二安装槽(33)内，所述下料槽(34)的下方设有输料框(71)。
4.如权利要求1所述的一种胶囊掉头装置，其特征在于：所述送料模块(41)呈均匀圆周分布，所述第二落料槽(42)的两侧设有挡料辊子(43)，所述第二落料槽(42)的两端设有限位块(44)，所述限位块(44)的侧壁设有弧形槽，所述限位块(44)内安装有辅助红外传感单元(441)。
5.如权利要求1所述的一种胶囊掉头装置，其特征在于：所述上料装置(2)还包括储料箱(21)、排列箱(22)、第一驱动电机(23)和毛刷杆(24)，所述储料箱(21)通过安装架(11)固定在机架(1)上，所述储料箱(21)的上方设有上料斗(211)，所述储料箱(21)的下方设有排列箱(22)，所述第一驱动电机(23)通过驱动转轴驱动毛刷杆(24)转动，所述毛刷杆(24)安装在排列箱(22)内，所述排列箱(22)的下方设有储料模块(221)，所述储料模块(221)上设有若干个第一落料槽(222)。
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