CN102565079A - 胶囊单片检测机的调头排列机构 - Google Patents

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Abstract

胶囊单片检测机的调头排列机构，包括同心安装的底盘、横槽盘、锥孔盘和托板、推板；底盘上设置了一段圆弧形跘沟和斜线跘沟，圆弧直径和锥孔盘的锥孔分布圆周直径相同，跘沟宽度是胶囊直径的1/3；横槽盘的圆周边缘上阵列了许多横槽，和上面的锥孔盘固定安装在同一支转轴上，中间有间隙，在转轴驱动下同步旋转；锥孔盘的边缘上阵列了许多锥形孔，锥孔的数量、位置和下面的横槽盘横槽一一对应；托板和推板固定安装在横槽盘和锥孔盘之间的同一平面上，两者间隔了一个多横槽宽度的距离；托板的安装位置挡在大部份锥孔下方。当胶囊单片落入锥孔并被挟持着逆时针旋转时，在推板的推挡和跘沟的合力作用下，都会在横槽里水平横躺，并且圆头指向轴心。

Description

胶囊单片检测机的调头排列机构
技术领域
本发明涉及胶囊机械领域，尤其是涉及胶囊单片检测机的调头排列机构。
背景技术
药用胶囊是一种两端呈半球状的圆柱形壳体，由两个开口的壳体套合起来组成的，业内人士称半个胶囊壳体为“单片”，产量大而价格低廉，批量生产时难免存在缺口、裂缝、花点等各种疵点，需要在使用前把这些带有疵点的胶囊废品剔除。目前，基本采用人工目测、手拣等方式检测，单调、枯燥的操作使人身心疲惫，效率低、人工成本高，还经常发生漏检、错检，操作工的卫生状态还容易对胶囊造成污染。为解决人工筛检的缺陷，本发明人运用背光感应拍照和计算机图像自动识别处理技术，研制开发了全自动胶囊检测机，而要实现全自动检测，需要解决胶囊单片整齐地排列着通过摄像头下面，这里的“整齐”是指不但要队形平齐，还要求单片圆头朝向一致。而在单片落入锥孔盘时，有的是圆头向上，有的是圆头向下，如何实现把散装的单片在落入输送带时圆头朝向一致呢，有鉴于此，本发明人对胶囊检测机做了深入研究，设计出能把胶囊单片调头的自动调头排列机构，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供胶囊单片检测机的调头排列机构，把无序的胶囊单片自动排列成圆头朝向一致的整齐阵列。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
胶囊单片检测机的调头排列机构，包括同心安装的底盘、横槽盘、锥孔盘和托板、推板；
底盘是个带有落料口的框架，是整个调头排列机构位置最低的支承零件，底盘上对应推板的对应位置处设置了一段圆弧跘沟，圆弧直径和锥孔盘的锥孔分布圆周直径相同，圆弧跘沟宽度是胶囊直径的1/3，圆弧跘沟下面连接了吸气装置；在推板下面设置了一条斜线跘沟，其深度随着离底盘轴心距离的增大而逐渐变深；底盘上设置的过渡板下面是带有胶囊容纳腔的输送带，但那是胶囊检测机的另外部件，本文不作赘述；
横槽盘的圆周边缘上阵列了许多顶端是圆弧形的长条形横槽，外端是缺口，和上面的锥孔盘固定安装在同一支转轴上，中间有间隙，在转轴驱动下同步旋转；
锥孔盘的边缘上阵列了许多上大下小的锥形孔，孔的直径能允许胶囊竖立着顺利通过，锥孔的数量、位置和下面的横槽盘横槽一一对应，在没有托板阻隔的空档处，胶囊从锥孔里竖立落下时正好穿过下方的横槽落在底盘的圆弧跘沟上；
调头控制板是环状薄片，由形状为大半个圆的托板和五边形的推板两部分组成，安装在横槽盘和锥孔盘之间的同一平面上，托板和推板间隔了一个多横槽宽度的距离；是固定在底盘上静止不动的，与上下两个旋转着的横槽盘和锥孔盘之间都有间隙，托板的安装位置正好挡在了大部份的锥孔下方，推板的安装位置对应处设置有底盘的圆弧跘沟和斜线跘沟。
作为减轻重量的优化方案，锥孔盘和横槽盘的中间可以是空腔，锥孔盘的空腔必须用薄板封闭起来，防止单片在落入锥孔之前从中间空腔逃逸。
本发明的有益效果是：当倒在锥孔盘上的胶囊单片落入锥孔并被挟持着逆时针旋转时，托板托住落在锥孔里的单片在其上面滑动，当随着锥孔盘旋转的单片移动到托板尽头以后的空档里时，单片失去了托板的支撑，穿过下面同步旋转着的横槽而落到底盘的圆弧跘沟上，被横槽盘挟持着转动的单片在路经推片后，在推片的推挡和圆弧跘沟或斜线跘沟的合力作用下，不管是圆头向下跌落的还是开口向下跌落的胶囊单片都会在横槽盘的横槽里水平横躺，并且圆头全部指向轴心。在经过其后的过渡板后，走向落料口下面的输送带进入下一道工序。
附图说明
为了展示内部结构，本附图把封闭锥孔盘中间的圆薄板隐去不画。
图1为胶囊单片检测机的调头排列机构的立体图(为看清下面结构，把锥孔盘切去一段不显示)；
图2为底盘立体图；
图3为胶囊单片检测机的调头排列机构俯视图；
图4为沿图3中B-B线的剖视放大图；
图5为本实施例中单片圆头向下跌落时，被推板推倒的工作过程示意图；
图6-图7为单片圆头向下跌落时，被调头排列的渐进过程；
图8-图11为单片圆头向上跌落时，被调头排列的渐进过程示意图。
附图标记说明：
1底盘、1-1过渡板，1-2圆弧跘沟；1-3斜线跘沟，2横槽盘、2-1横槽，3锥孔盘，3-1锥孔、4托板，5推板、5-1短边，6胶囊单片。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细阐述。
实施例
胶囊单片检测机的调头排列机构如图1至图3所示。
如图2所示，底盘1是个圆形框架支撑件，底盘上对应推板的位置处设置了一段圆弧跘沟1-2，圆弧直径和锥孔盘3的锥孔3-1分布圆周直径相同，本实施例的圆弧跘沟1-2宽度为胶囊6直径的三分之一；圆弧跘沟1-2连接在吸风口上，呈负压。斜线跘沟1-3设置在推板4下方的底盘上。底盘1缺口部分设置了一块斜向过渡板1-1，胶囊单片横躺在上面会滚落到下面的输送带上去。
横槽盘2和锥孔盘3固定在同一支转轴上，能同步逆时针旋转，横槽盘2上端面和锥孔盘3下端面中间有空隙；横槽盘2的圆周边缘上均布了许多顶端是半圆弧的长条形横槽2-1，长度足够容纳胶囊单片6横躺；上面同轴安装的锥孔盘3上设置了许多上大下小的圆锥孔3-1，直径足够容纳胶囊单片6竖直落下。横槽2-1和锥孔3-1的数量和位置一一对应，在中间没有阻隔时，进入锥孔3-1的胶囊单片6会穿过下面对应位置的横槽2-1落在底盘1的跘沟1-2上面，其顶端还有部分高度显露在横槽外，并且不低于推板5的高度。
控制胶囊调头的托板4和推板5是不锈钢薄片，固定安装在横槽盘2和锥孔盘3之间的同一水平面上，托板4挡住了大部分锥孔3-1和横槽2-1之间的通道，托板4和推板5之间留有一个多横槽宽度的距离。推板5是本发明的关键创新点之一，呈五边形，前面的一条短边5-1起推动胶囊单片6侧翻的作用。
下面我们来展开定向排列的工作过程，当胶囊单片6落在旋转着的锥孔盘3的锥孔3-1里时，被下面的托板4抬住，在托板4上滑动，当胶囊单片6走过托板4尽头后，失去支撑而穿过下面的横槽2-1垂直落到了底盘1的圆弧跘沟1-2上，并被横槽盘2挟持着在底盘1上滑行，在路经突出的推板5时，受到由内向外的推挤。
胶囊单片6落入锥孔盘3的锥孔3-1里，有两种状态：如果落在锥孔3-1里的胶囊单片6是圆头向下的，如图4所示，胶囊单片6底端的圆弧有部分陷入跘沟1-2，被吸风口的负压拉着，胶囊单片6被横槽盘2挟持着前行，路经突出的推板5时，胶囊单片6上段受到推板5短边5-1往外的推动力，底端圆头受到跘沟1-2向内的阻力和吸风的拉力，如图5所示；结果因站立不稳而向外扑倒，其整个调头的渐进过程如图6、图7所示。最后圆头朝里平躺在横槽2-1里，如图7所示的C处。
如果落在锥孔3-1里的胶囊单片6是是圆头向上的，如图8所示，因为胶囊单片6的开口直径比圆弧跘沟1-2的宽度大，所以跨在圆弧跘沟1-2上扑在底盘1的大平面上滑行，在路经突出的五边形推板5时，也受到短边5-1由内向外的推挤，由于这次是胶囊单片6的开口向下，在底盘1上面的支承面积大，推板5的推动只是把胶囊单片6往外平移，而不能把它推倒，如图9所示。其后胶囊单片6在经过底盘1上面的斜线跘沟1-3时，开口部分被斜线跘沟1-3抵住，并顺着斜线跘沟1-3的导向由内向外滑移，胶囊单片6的圆头向里缓慢倒下，如图10所示，最后圆头朝里平躺在横槽2-1里。胶囊单片6在开口向下落入锥孔3-1的情况下调头的渐进过程参看图11。
所有圆头向里平躺在横槽2-1里的胶囊单片6在滚过底盘1的过渡板1-1后，都会落到下面的输送带里，去实施下一道的拍照检测工序。

Claims (3)

1.胶囊单片检测机的调头排列机构，包括同心安装的底盘、横槽盘、锥孔盘和托板、推板；
底盘是个带有落料口的框架，是整个调头排列机构位置最低的支承零件，底盘上对应推板的对应位置处设置了一段圆弧跘沟，圆弧直径和锥孔盘的锥孔分布圆周直径相同，圆弧跘沟宽度是胶囊直径的1/3，圆弧跘沟下面连接了吸气装置；在推板下面设置了一条斜线跘沟，其深度随着离底盘轴心距离的增大而逐渐变深；
横槽盘的圆周边缘上阵列了许多顶端是圆弧形的长条形横槽，外端是缺口，和上面的锥孔盘固定安装在同一支转轴上，中间有间隙，在转轴驱动下同步旋转；
锥孔盘的边缘上阵列了许多上大下小的锥形孔，孔的直径能允许胶囊竖立着顺利通过，锥孔的数量、位置和下面的横槽盘横槽一一对应，在没有托板阻隔的空档处，胶囊从锥孔里竖立落下时正好穿过下方的横槽落在底盘的圆弧跘沟上；
调头控制板是环状薄片，由形状为大半个圆的托板和五边形的推板两部分组成，安装在横槽盘和锥孔盘之间的同一平面上，托板和推板间隔了一个多横槽宽度的距离；是固定在底盘上静止不动的，与上下两个旋转着的横槽盘和锥孔盘之间都有间隙，托板的安装位置正好挡在了大部份的锥孔下方，推板的安装位置对应处设置有底盘的圆弧跘沟和斜线跘沟。
2.根据权利要求1所述的胶囊单片检测机的调头排列机构，其特性在于：所述的锥孔盘中间是空腔，空腔上端面用薄板封闭起来。
3.根据权利要求1所述的胶囊单片检测机的调头排列机构，其特性在于：所述的横槽盘中间是空腔。
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