CN106736457A - 一种自保护式瓶盖组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自保护式瓶盖组装机，主要包括工作台、送料机构、组装机构和收料机构，所述送料机构、所述组装机构和所述收料机构依次设置在工作台上或旁边，还包括预检测机构和检测机构，预检测机构通过反旋转，将未旋紧的瓶盖旋出，使得检测机构上的传感器，传感器通过检测瓶盖的高度区分出合格品与不合格品，再将信号发送至收料机构，对合格品与不合格品进行有效区分本发明能够有效的区分出合格品与不合格品，提高预检测实现全自动瓶盖组装，组装准确，实现瓶盖质量的提高，且效率高。

Description

一种自保护式瓶盖组装机

技术领域

本发明涉及瓶盖组装技术领域，具体来说涉及一种自保护式瓶盖组装机。

背景技术

瓶盖的组装一帮都采用螺纹旋紧，这种方式下组装虽然打开方便，但如果是洗衣液等不能饮用的物品的瓶盖，则小孩很容易打开后，误饮从而对小孩造型伤害，而且，通常稍微有外力作用下，上盖容易旋出，造成物品泄露，因此需要一种不容易旋开的瓶盖，具有自保护式的瓶盖，而一般瓶盖在组装过程中，由于瓶盖在旋紧下盖的时候或有一点角度的倾斜，造成不能够准确旋紧，造成组装不准确，而通常都是通过人工来判断不合格产品，生产效率低，不利于大量的生产。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种自保护式瓶盖组装机，主要包括工作台、送料机构、组装机构和收料机构，所述送料机构、所述组装机构和所述收料机构依次设置在工作台上或旁边，其特征在于：还包括预检测机构和检测机构。

为了进一步实现本发明，所述预检测机构包括包括预检测机架、第三升降装置、反旋转装置和第三抓取装置，所述预检测机架设置在工作台上或旁边，所述第三升降装置纵向与预检测机架固定连接，所述反旋转装置上端与第三升降装置固定连接，所述第三抓取装置下端与所述反旋转装置固定连接。

为了进一步实现本发明，所述检测机构包括检测机架、第四升降装置和传感器，所述检测机架设置在工作台上或旁边，所述第四升降装置纵向设置在检测机架横杆下端，所述第四升降装置的底端与传感器固定连接。

为了进一步实现本发明，所述组装机构包括组装机架、水平移动装置、第二升降装置、旋转装置和第二抓取装置，其中组装机架设置在工作台上或旁边，所述水平移动装置与所述组装机架固定连接，所述第二升降装置纵向设置，第二升降装置下端与旋转装置固定连接，旋转装置纵向设置，旋转装置下端与第二抓取装置固定连接。

为了进一步实现本发明，所述旋转装置采用第一电机，所述反旋转装置采用第二电机，所述第一电机与所述第二电机驱动方向相反，所述第二电机功率小于第一电机。

为了进一步实现本发明，所述收料机构包括合格收料机构和不合格收料机构。

为了进一步实现本发明，所述收料机构包括收料机架，水平传动装置、第五升降装置、第四抓取装置，所述收料机架设置在工作台上或旁边，所述水平移动装置与所述组装机架固定连接，所述第五升降装置纵向设置，所述第五升降装置下端与第二抓取装置固定连接。

为了进一步实现本发明，所述定位装置上设有间隔设有数个凹槽，对应于第一抓取装置设置。

为了进一步实现本发明，所述水平传动装置采用气缸，所述升降装置采用升降气缸，所述工作台为可转动的圆盘。

有益效果：

1、本发明通过设置有工作台、送料机构、组装机构、预检测机构、检测机构和收料机构，实现全自动瓶盖组装，组装准确，实现瓶盖质量的提高，且效率高。

2、本发明通过设有预检测机构，由于预检测机构的上盖旋紧方向与组装机构相反，预检测机构抓取装置将上盖反旋转出盖嘴，此时若经过组装机构后的上盖与盖嘴未旋紧，相互之间倾斜，第二电机将上盖旋出盖嘴一部分，这时瓶盖的高度高于正确组装的瓶盖，如果瓶盖为正确组装，则第二电机未能将上盖旋出盖嘴，此时瓶盖的高度是一致的，能够为通过该装置为区分合格与不合格产品提高预检测。

3、本发明通过设有检测机构，检测机构上设有传感器，传感器通过检测瓶盖的高度区分出合格品与不合格品，再将信号发送至收料机构，对合格品与不合格品进行有效区分。

附图说明

图1为本发明的瓶盖组装机结构示意图；

图2为本发明组装的瓶盖结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

本发明的瓶盖组装装置优选适用于如图2所示所示的瓶盖，该瓶盖包括盖嘴1与上盖2，起中盖嘴1的内圆周上间隔凸设有多个限位凸起11，其中上盖2的内侧面上间隔凸设有至少一个第一凸起21，以及每个第一凸起21的旁边间隔设有第二凸起22，且第一凸起21与第二凸起22之间的距离大于限位凸起11的宽度，其中第一凸起21的的形状为左右两边不同倾斜角度的第一斜面211，第二斜面212，其中左边的第一斜面211倾斜角度更小，斜面更平缓，当上盖2旋入至盖嘴时，能够稍用力盖嘴1的限位凸起11卡入至第一凸起21与第二凸起22之间的位置，从而上盖2就旋紧固定至盖嘴1，右边的第二斜面212倾斜角度更大，斜面更陡，则使用较小的力时，限位凸起11不能脱离第一凸起21与第二凸起22之间的空隙，当需要将上盖旋开时，需要稍微用力就能将上盖旋开，因此小孩不能将上盖2旋开，且上盖1不容易脱离出盖嘴2，则盖紧的物体不容易流出，起到保护物品作用。

如图1所示，本发明公开了一种用于组装瓶盖的组装机，其中包括工作台3、送料机构4、组装机构5、预检测机构6、检测机构7和收料机构8，上盖与盖嘴通过在工作台3上依次通过送料机构3、组装机构4、预检测机构5、检测机构6和收料机构7从而完成上盖2与盖嘴1的组装。

其中工作台3采用圆盘结构，该工作台3的底部安装有电机，图中未显示，用于驱动工作台3旋转运动。

送料机构4包括送料机架41、第一横向气缸42、第一升降气缸43、第一抓取装置44，定位装置45，其中送料机架41设置在工作台3的旁边，第一横向气缸42横向固定于送料机架41上，第一横向气缸42的推杆的另一端与第一升降气缸43固定连接，第一升降气缸43纵向设置，第一升降气缸43的伸缩杆的底部与第一抓取装置44固定连接，本发明第一抓取装置44的数量不限定，可根据具体需要设置，抓取装置44可采用机械手，可实现自动朝内外收缩，实现物品的抓放；定位装置45用于将上盖或组装好的瓶盖进行定位，定位装置45设置在工作台上，且位于抓取装置44的正下方，定位装置45上设有间隔设有凹槽451，且凹槽的数量与第一抓取抓置44相同，用于放置上盖与组装好的瓶盖，送料机构4的盖嘴2通过传送装置20将盖嘴2传送至工作台3上，并通过横向气缸42移动至盖嘴位置，并通过第一升降气缸43驱动第一抓取装置44向下移动从而将盖嘴抓取，再将盖嘴移动至定位装置45上，此时工作台3将定位装置45送至组装机构5。

组装机构5包括组装机架51、第二横向气缸52、第二升降气缸53、第一电机54和第二抓取装置55，其中组装机架51设置在工作台3的旁边，第二横向气缸52横向固定于组装机架51上，第二横向气缸52的推杆的另一端与第二升降气缸53固定连接，第二升降气缸53纵向设置，第二升降气缸53的伸缩杆的底部与第一电机54固定连接，第一电机54纵向设置，第一电机54的输出轴与第二抓取装置55固定连接，同样的第二抓取装置55数量不限定，组装机构5上的上盖2通过传送装置20将上盖传送组装机构5下方，此时通过第二抓取装置55将上盖2抓取，并将上盖2在第一电机54的驱动下旋紧至定位装置45上的盖嘴1，实现组装，旋紧完毕，瓶盖随定位装置45进入预检测机构6。

预检测机构6包括预检测机架61、第三升降气缸62、第二电机63、第三抓取装置64，其中预检测机架61设置在工作台3的旁边，第三升降气缸62纵向与预检测机架61的横杆固定连接，第三升降气缸62的推杆呈纵向设置，且推杆与第二电机63固定连接，第二电机63呈纵向设置，且第二电机63的功率小于第一电机54，第一电机54与第二电机63驱动方向相反，第二电机63的输出轴与第三抓取装置64固定连接，第三抓取装置64的数量与定位装置45上凹槽数量一致，定位装置45送入至第三抓取位置64的正下方时，此时，第三升降气缸62驱动推杆向下移动，从而使得第三抓取装置64抓取瓶盖，由于第一电机54旋转方向与第二电机63相反，第三抓取装置64将上盖2反旋转出盖嘴1，此时若经过组装机构后的上盖与盖嘴未旋紧，相互之间倾斜，此时，第二电机63将上盖旋出盖嘴一部分，这时瓶盖的高度高于正确组装的瓶盖，如果瓶盖为正确组装，则第二电机63未能将上盖旋出盖嘴，此时瓶盖的高度是一致的，定位装置45在预检测后进入检测机构7。

检测机构7用于检测瓶盖的高度，检测机构7包括检测机架71、第四升降气缸72和传感器73，其中，检测机架71设置在工作台3的旁边，第四升降气缸72纵向与检测机架71的横杆固定连接，且设置在横杆下端，第四升降气缸72的推杆呈纵向设置，推杆的底端与传感器73固定连接，传感器73的数量与定位装置45上凹槽数量一致，且位置对应设置，当定位装置45通过传感器73正下方时，传感器73在第四升降气缸72的驱动下，检测瓶盖的高度，由于不合格产品的高度大于合格产品高度，定位装置45上合格产品的位置信息，传感器73将信号发送至收料机构8，当传感器73检测完后，定位装置45进入收料机构8。

收料机构8包括合格收料机构81、不合格收料机构82，合格收料机构81包括收料机架811，第三横向气缸812、第五升降气缸812、第四抓取装置813，其中，收料机架811设置在工作台3的旁边，第三横向气缸812与收料机架811的横杆固定连接，第三横向气缸812的推杆水平设置，且朝向工作台3内，第五升降气缸813纵向与第三横向气缸812的推杆固定连接，且设置在推杆下端；第五升降气缸813的推杆呈纵向设置，推杆的底端与第四抓取装置813固定连接，第四抓取装置813的数量与定位装置45上凹槽数量一致，且位置对应设置，当传感器73将信号发送给收料机构8时，收料机构8上的合格收料机构81将定位装置45上的合格瓶盖抓取，并将其送入传送装置中，定位装置45上不合格的产品进入不合格收料机构82，不合格收料机构82的结构与合格收料机构81一致，在此不作描述，不合格收料机构82接收到传感器73的信号后，将定位装置45上对应的不合格产品取出，并送入至传送装置20。

本发明中的升降装置，水平移动装置，旋转装置并不限于升降气缸、横向气缸，驱动电机等。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种自保护式瓶盖组装机，主要包括工作台、送料机构、组装机构和收料机构，所述送料机构、所述组装机构和所述收料机构依次设置在工作台上或旁边，其特征在于：还包括预检测机构和检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种自保护式瓶盖组装机，其特征在于：所述预检测机构包括包括预检测机架、第三升降装置、反旋转装置和第三抓取装置，所述预检测机架设置在工作台上或旁边，所述第三升降装置纵向与预检测机架的横杆固定连接，所述反旋转装置上端与第三升降装置固定连接，所述反旋转装置下端与所述第三抓取装置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自保护式瓶盖组装机，其特征在于：所述检测机构包括检测机架、第四升降装置和传感器，所述检测机架设置在工作台上或旁边，所述第四升降装置纵向设置在检测机架横杆下端，所述第四升降装置的底端与传感器固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自保护式瓶盖组装机，其特征在于：所述组装机构包括组装机架、水平移动装置、第二升降装置、旋转装置和第二抓取装置，其中组装机架设置在工作台上或旁边，所述水平移动装置与所述组装机架固定连接，所述第二升降装置纵向设置，第二升降装置下端与旋转装置固定连接，旋转装置纵向设置，旋转装置下端与第二抓取装置固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自保护式瓶盖组装机，其特征在于：所述旋转装置采用第一电机，所述反旋转装置采用第二电机，所述第一电机与所述第二电机驱动方向相反，所述第二电机功率小于第一电机。

6.根据权利要求3所述的一种自保护式瓶盖组装机，其特征在于：所述收料机构包括合格收料机构和不合格收料机构。

7.根据权利要求6所述的一种自保护式瓶盖组装机，其特征在于：所述收料机构包括收料机架，水平传动装置、第五升降装置、第四抓取装置，所述收料机架设置在工作台上或旁边，所述水平移动装置与所述组装机架固定连接，所述第五升降装置纵向设置，所述第五升降装置下端与第二抓取装置固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自保护式瓶盖组装机，其特征在于：所述送料机构包括送料机架、第一水平传动装置、第一升降装置、第一抓取装置和定位装置，所述送料机架设置在工作台的旁边，第一水平传动装置横向固定于送料机架上，第一水平传动装置另一端与第一升降装置固定连接，第一升降装置底部与第一抓取装置固定连接，所述定位装置设置在工作台上。

9.根据权利要求8所述的一种自保护式瓶盖组装机，其特征在于：所述定位装置上设有间隔设有数个凹槽，对应于第一抓取装置设置。

10.根据权利要求1至9所述的任一种自保护式瓶盖组装机，其特征在于：所述水平传动装置采用气缸，所述升降装置采用升降气缸，所述工作台为可转动的圆盘。