CN207414761U - 一种自动拧螺丝检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动拧螺丝检测装置，包括机架，螺丝刀，旋转驱动装置，第一升降驱动装置，位移检测装置，信号传感器和第二升降驱动装置；第一升降驱动装置、位置检测器和第二升降驱动装置均安装于机架上，第一升降驱动装置驱动旋转驱动装置在竖直方向升降，旋转驱动装置驱动螺丝刀绕轴旋转，第二升降驱动装置驱动位移检测装置在竖直方向升降，位置检测器能够根据第一升降驱动装置的到位情况发出第一信号，位移检测装置能够根据螺丝刀的旋合长度发出第二信号。本实用新型具有的有益效果：集拧螺丝与检测于一体，方便、快速，适用性强。
Description
技术领域
本发明属于螺纹检测技术领域，具体涉及一种自动拧螺丝检测装置。
背景技术
通常工件上螺纹旋合深度在设计和安装时几乎无控制要求，拧紧为止。而在某些特定的场合（如VRV真空调节阀等），需控制螺纹旋合深度使其底面与工件表面达到某一数值时，则要求设计、工艺、装配中必须十分重视，不能凭经验来控制。
综上所述当拧螺丝的底面与工件表面有具体数值要求时，我们就必须严格控制螺纹旋合深度，从而来达到其数值要求。
传统的用手动拧螺丝加检测的方法，这种拧螺丝加检测方法简单、可靠，操作方便，也是目前广泛应用的。但是也存在费时、费力，适用于单件、小批量零件组装的缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动拧螺丝检测装置，集拧螺丝与检测于一体，方便、快速，适用性强。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种自动拧螺丝检测装置，包括机架，螺丝刀，旋转驱动装置，第一升降驱动装置，位移检测装置，信号传感器和第二升降驱动装置；
第一升降驱动装置、位移检测装置和第二升降驱动装置均安装于机架上，第一升降驱动装置驱动旋转驱动装置在竖直方向升降，旋转驱动装置驱动螺丝刀绕轴旋转，第二升降驱动装置驱动位移检测装置在竖直方向升降，位移检测装置能够根据第一升降驱动装置的到位情况发出第一信号，位移检测装置能够根据螺丝刀的旋合长度发出第二信号。
作为优选方案，机架上滑动安装一滑板，旋转驱动装置安装于滑板上，第一升降驱动装置的输出端连接滑板。
作为优选方案，滑板的一侧设置有一限位块，限位块随滑板移动时能够触发信号传感器发出第一信号。
作为优选方案，螺丝刀通过一传动轴连接旋转驱动装置的输出端，传动轴通过一轴承座转动安装于滑板上。
作为优选方案，机架上设置有一托台，托台和滑板之间设置有缓冲弹簧。
作为优选方案，还包括一基座，第二升降驱动装置的输出端连接基座，位移检测装置安装于基座上。
作为优选方案，信号传感器为限位开关或光电传感器，位移检测装置为线性位移传感器。
作为优选方案，第一升降驱动装置通过一水平顶板安装于机架上。
作为优选方案，第二升降驱动装置通过一水平底板安装于机架上。
作为优选方案，第一升降驱动装置和第二升降驱动装置均为气缸，旋转驱动装置为伺服电机。
本发明具有的有益效果：集拧螺丝与检测于一体，方便、快速，适用性强。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例的结构立体图；
图2为图1所示实施例中位移检测装置和第二升降驱动装置的连接示意图。
附图标记：
1机架；2滑板；3第一升降驱动装置；4旋转驱动装置；5轴承座；6螺丝刀；7工件；8位移检测装置；9第二升降驱动装置；10信号传感器；11水平顶板；12基座；13限位块；14缓冲弹簧；15水平底板；16托台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和2所示，一种自动拧螺丝检测装置，包括机架1，螺丝刀6，旋转驱动装置4，第一升降驱动装置3，位移检测装置8，信号传感器10和第二升降驱动装置9。
第一升降驱动装置3、位移检测装置和第二升降驱动装置9均安装于机架1上，第一升降驱动装置3驱动旋转驱动装置4在竖直方向升降，旋转驱动装置4驱动螺丝刀6绕轴旋转，第二升降驱动装置9驱动位移检测装置8在竖直方向升降，位移检测装置能够根据第一升降驱动装置3的到位情况发出第一信号，位移检测装置8能够根据螺丝刀6的旋合长度发出第二信号。
作为优选方案，机架1上滑动安装一滑板2，旋转驱动装置4安装于滑板2上，第一升降驱动装置3的输出端连接滑板2。
作为优选方案，滑板2的一侧设置有一限位块13，限位块13随滑板2移动时能够触发信号传感器10发出第一信号。
作为优选方案，螺丝刀6通过一传动轴连接旋转驱动装置4的输出端，传动轴通过一轴承座5转动安装于滑板2上。
作为优选方案，机架1上设置有一托台16，托台16和滑板2之间设置有缓冲弹簧14。
作为优选方案，还包括一基座12，第二升降驱动装置9的输出端连接基座12，位移检测装置8安装于基座12上。
作为优选方案，信号传感器10为限位开关或光电传感器，位移检测装置8为线性位移传感器。
作为优选方案，第一升降驱动装置3通过一水平顶板11安装于机架1上。
作为优选方案，第二升降驱动装置9通过一水平底板15安装于机架1上。
作为优选方案，第一升降驱动装置3和第二升降驱动装置9均为气缸，旋转驱动装置4为伺服电机。
使用时，首先由机械手将工件7放置在治具中，该工件7位于螺丝刀6的下方，装载完毕后，驱动第二升降驱动装载快速收回，位移传感器接触工件7到位。同时第一升降驱动装置3推动滑板2快速移动至信号传感器10发出第一信号，此时滑架螺丝刀6到位，旋转驱动装置4启动，驱动螺丝刀6开始转动，在滑板2等自重作用下，螺丝刀6边转动边往下走，起到拧螺丝的作用。滑板2下方的缓冲弹簧14起到缓冲作用。工件7在旋合时，其螺纹旋合深度通过下方的位移检测装置8记录并通过PCL控制器直到达到旋合长度时发出第二信号，此时旋转驱动装置4停止工作，最后，第二升降驱动装置9推出、位移检测装置8退回，同时第一升降驱动装置3快速退回、滑板2快速回位，由机械手将工件7从治具中取出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动拧螺丝检测装置，包括机架（1），其特征在于：还包括：螺丝刀（6），旋转驱动装置（4），第一升降驱动装置（3），位移检测装置（8），信号传感器（10）和第二升降驱动装置（9）；
所述第一升降驱动装置（3）、所述位移检测装置（8）和所述第二升降驱动装置（9）均安装于所述机架（1）上，所述第一升降驱动装置（3）驱动所述旋转驱动装置（4）在竖直方向升降，所述旋转驱动装置（4）驱动所述螺丝刀（6）绕轴旋转，所述第二升降驱动装置（9）驱动所述位移检测装置（8）在竖直方向升降，所述信号传感器能够根据所述第一升降驱动装置（3）的到位情况发出第一信号，所述位移检测装置（8）能够根据螺丝刀（6）的旋合长度发出第二信号。
2.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝检测装置，其特征在于：所述机架（1）上滑动安装一滑板（2），所述旋转驱动装置（4）安装于所述滑板（2）上，所述第一升降驱动装置（3）的输出端连接所述滑板（2）。
3.根据权利要求2所述的一种自动拧螺丝检测装置，其特征在于：所述滑板（2）的一侧设置有一限位块（13），所述限位块（13）随所述滑板（2）移动时能够触发所述信号传感器（10）发出所述第一信号。
4.根据权利要求2所述的一种自动拧螺丝检测装置，其特征在于：所述螺丝刀（6）通过一传动轴连接所述旋转驱动装置（4）的输出端，所述传动轴通过一轴承座（5）转动安装于所述滑板（2）上。
5.根据权利要求2所述的一种自动拧螺丝检测装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有一托台（16），所述托台（16）和所述滑板（2）之间设置有缓冲弹簧（14）。
6.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝检测装置，其特征在于：还包括一基座（12），所述第二升降驱动装置（9）的输出端连接所述基座（12），所述位移检测装置（8）安装于所述基座（12）上。
7.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝检测装置，其特征在于：所述信号传感器（10）为限位开关或光电传感器，所述位移检测装置（8）为线性位移传感器。
8.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝检测装置，其特征在于：所述第一升降驱动装置（3）通过一水平顶板（11）安装于所述机架（1）上。
9.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝检测装置，其特征在于：所述第二升降驱动装置（9）通过一水平底板（15）安装于所述机架（1）上。
10.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝检测装置，其特征在于：所述第一升降驱动装置（3）和所述第二升降驱动装置（9）均为气缸，所述旋转驱动装置（4）为伺服电机。
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| CN108942184A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-07 | 博众精工科技股份有限公司 | 预拧紧装置及喷油嘴总成装配设备 |
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