CN112045386A - 小型超声波换能器组装设备 - Google Patents

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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Abstract

小型超声波换能器组装设备，连接筒下端通过螺钉固定在支撑板上，连接筒上端通过螺钉与上伺服电机固定在一起，上伺服电机的转轴的下端固定有拧杆，拧杆的下部呈正六边形；拧杆与内六角凹窝相对，汽缸固定在支撑板上，汽缸的活塞杆上固定有架板，架板上固定有光电探头和电流检测块，光电探头检测螺杆的帽部的位置信号，电流检测块伸入右边相邻的两个导电铜环片之间；电流检测块由上金属片、塑胶块和下金属片粘接压合在一起构成，上金属片和下金属片分别通过导线与电流检测表电连接；它能将超声波换能器的螺杆拧紧到合适位置，降低人工劳动强度，提高生产效率。

Description

小型超声波换能器组装设备
技术领域
本发明涉及超声波换能器生产技术领域，更具体地说涉及一种超声波换能器进行组装时所用的设备。
背景技术
见图1所示，现有超声波换能器A包括震筒A1、螺杆A2、压盖A3，塑料环A4中套有铜环A5，震筒A1与压盖A3之间由上至下依次叠放有导电铜环片A6、塑料环A4，导电铜环片A6有四个、塑料环A4有三个。螺杆A2的帽部成型有内六角凹窝A21，螺杆A2与震筒A1螺接固定在一起。目前组装上述超声波换能器A时，是通过人工用工具拧紧螺杆A2，其不足之处是：1、人工劳动强度大。2、人工拧紧螺杆工作效率低。3、人工拧紧螺杆后，还需要检测导电铜环片A6是否与铜环A5电连接了，检测耗时多，降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种小型超声波换能器组装设备，它能将超声波换能器的螺杆拧紧到合适位置，降低人工劳动强度，提高生产效率；在拧紧螺杆的同时自动检测导电铜环片是否与铜环压紧而导电。
本发明的技术解决措施如下：
小型超声波换能器组装设备，包括超声波换能器，超声波换能器的左右两边分别有两个相对的导电铜环片，螺杆的帽部成型有内六角凹窝，工作台上固定有支架，支架上成型或固定有直线导轨，滑块插套在直线导轨上，手摇螺杆铰接在螺杆座上，手摇螺杆与滑块螺接在一起；
支撑板固定在滑块上，连接筒下端通过螺钉固定在支撑板上，连接筒上端通过螺钉与上伺服电机固定在一起，上伺服电机的转轴从连接筒和支撑板上的预设孔中穿过，上伺服电机的转轴的下端固定有拧杆，拧杆的下部呈正六边形；
工作台上成型工作台孔，安装座插套在工作台孔中，工作台孔为方形孔，安装座上成型有安装座凹窝，超声波换能器的下部插套在安装座凹窝中；
超声波换能器的震筒上成型四个震筒竖直面，安装座凹窝具有与震筒相配合的形状；
工作台固定在支脚架上，下伺服电机固定在支脚架上，下伺服电机的转轴上固定有丝杆，丝杆与安装座螺接在一起；
拧杆与内六角凹窝相对，汽缸固定在支撑板上，汽缸的活塞杆上固定有架板，架板上固定有光电探头和电流检测块，光电探头检测螺杆的帽部的位置信号，电流检测块伸入右边相邻的两个导电铜环片之间；
电流检测块由上金属片、塑胶块和下金属片粘接压合在一起构成，上金属片和下金属片分别通过导线与电流检测表电连接；
光电探头检测螺杆的帽部的位置信号输送给控制柜，控制柜根据光电探头的位置信号控制汽缸、上伺服电机和下伺服电机工作。
所述控制柜固定在工作台上，电流检测表固定在控制柜上。
所述工作台孔为正方形孔或长方形孔。
所述拧杆通过螺钉固定在上伺服电机的转轴上。
所述支撑板通过螺钉固定在滑块上。
本发明的有益效果在于：
它能将超声波换能器的螺杆拧紧到合适位置，降低人工劳动强度，提高生产效率；在拧紧螺杆的同时自动检测导电铜环片是否与铜环压紧而导电。
附图说明
图1为电流检测块与超声波换能器分离时的结构示意图；
图2为电流检测块插入两个导电铜环片之间时的结构示意图；
图3为超声波换能器的结构示意图；
图4为震筒的结构示意图；
图5为电流检测块部分的结构示意图。
图中：1、工作台；2、滑块；3、支架；4、直线导轨；5、螺杆座；6、手摇螺杆；7、上伺服电机；8、连接筒；9、支撑板；10、拧杆；11、汽缸；12、架板；13、光电探头；14、电流检测块；15、安装座；16、下伺服电机；17、丝杆；18、控制柜。
具体实施方式
实施例：见图1至5所示，小型超声波换能器组装设备，包括超声波换能器A，超声波换能器A的左右两边分别有两个相对的导电铜环片A6，螺杆A2的帽部成型有内六角凹窝A21，工作台1上固定有支架3，支架3上成型或固定有直线导轨4，滑块2插套在直线导轨4上，手摇螺杆6铰接在螺杆座5上，手摇螺杆6与滑块2螺接在一起；
支撑板9固定在滑块2上，连接筒8下端通过螺钉固定在支撑板9上，连接筒8上端通过螺钉与上伺服电机7固定在一起，上伺服电机7的转轴从连接筒8和支撑板9上的预设孔中穿过，上伺服电机7的转轴的下端固定有拧杆10，拧杆10的下部呈正六边形；
工作台1上成型工作台孔1a，安装座15插套在工作台孔1a中，工作台孔1a为方形孔，安装座15上成型有安装座凹窝151，超声波换能器A的下部插套在安装座凹窝151中；
超声波换能器A的震筒A1上成型四个震筒竖直面A11，安装座凹窝151具有与震筒A1相配合的形状；
工作台1固定在支脚架1b上，下伺服电机16固定在支脚架1b上，下伺服电机16的转轴上固定有丝杆17，丝杆17与安装座15螺接在一起；
拧杆10与内六角凹窝A21相对，汽缸11固定在支撑板9上，汽缸11的活塞杆上固定有架板12，架板12上固定有光电探头13和电流检测块14，光电探头13检测螺杆A2的帽部的位置信号，电流检测块14伸入右边相邻的两个导电铜环片A6之间；
电流检测块14由上金属片141、塑胶块143和下金属片142粘接压合在一起构成，上金属片141和下金属片142分别通过导线与电流检测表144电连接；
光电探头13检测螺杆A2的帽部的位置信号输送给控制柜18，控制柜18根据光电探头13的位置信号控制汽缸11、上伺服电机7和下伺服电机16工作。
所述控制柜18固定在工作台1上，电流检测表144固定在控制柜18上。
所述工作台孔1a为正方形孔或长方形孔。
所述拧杆10通过螺钉固定在上伺服电机7的转轴上。
所述支撑板9通过螺钉固定在滑块2上。
工作原理：初始状态时，安装座15在较低的位置，工作人员将超声波换能器A如图1中所示那样插入安装座15的安装座凹窝151中。然后下伺服电机16转动从而带动丝杆17转动，让安装座15上升，当安装座15上升到超声波换能器A的内六角凹窝A21插入到拧杆10的下部时，光电探头13也探测到螺杆A2位置信号，控制柜18根据光电探头13的位置信号控制下伺服电机16停止工作，同时控制汽缸11的活塞杆缩回，让电流检测块14插入到两个相邻的导电铜环片A6之间形成如图2所示的状态。
控制柜18再控制上伺服电机7转动，拧杆10拧动螺杆A2转动，当电流检测块14检测到相邻的导电铜环片A6导电并产生电流时，控制柜18控制上伺服电机7停止工作。
螺杆A2的拧紧程度是控制压盖A3将塑料环A4和铜环A5压紧，当铜环A5被压到与导电铜环片A6紧密接触时，相邻的二个导电铜环片A6之间才会产生电流，这样才表示超声波换能器A组装好了。
它在拧动螺杆A2的同时，直接检测超声波换能器A是否组装好了。现有技术中，是采用人工拧螺杆A2，人工去检测相邻的两个导电铜环片A6是否导电。这样本发明降低了人工劳动强度，提高了生产效率。

Claims (5)

1.小型超声波换能器组装设备，包括超声波换能器（A），超声波换能器（A）的左右两边分别有两个相对的导电铜环片（A6），螺杆（A2）的帽部成型有内六角凹窝（A21），其特征在于：工作台（1）上固定有支架（3），支架（3）上成型或固定有直线导轨（4），滑块（2）插套在直线导轨（4）上，手摇螺杆（6）铰接在螺杆座（5）上，手摇螺杆（6）与滑块（2）螺接在一起；
支撑板（9）固定在滑块（2）上，连接筒（8）下端通过螺钉固定在支撑板（9）上，连接筒（8）上端通过螺钉与上伺服电机（7）固定在一起，上伺服电机（7）的转轴从连接筒（8）和支撑板（9）上的预设孔中穿过，上伺服电机（7）的转轴的下端固定有拧杆（10），拧杆（10）的下部呈正六边形；
工作台（1）上成型工作台孔（1a），安装座（15）插套在工作台孔（1a）中，工作台孔（1a）为方形孔，安装座（15）上成型有安装座凹窝（151），超声波换能器（A）的下部插套在安装座凹窝（151）中；
超声波换能器（A）的震筒（A1）上成型四个震筒竖直面（A11），安装座凹窝（151）具有与震筒（A1）相配合的形状；
工作台（1）固定在支脚架（1b）上，下伺服电机（16）固定在支脚架（1b）上，下伺服电机（16）的转轴上固定有丝杆（17），丝杆（17）与安装座（15）螺接在一起；
拧杆（10）与内六角凹窝（A21）相对，汽缸（11）固定在支撑板（9）上，汽缸（11）的活塞杆上固定有架板（12），架板（12）上固定有光电探头（13）和电流检测块（14），光电探头（13）检测螺杆（A2）的帽部的位置信号，电流检测块（14）伸入右边相邻的两个导电铜环片（A6）之间；
电流检测块（14）由上金属片（141）、塑胶块（143）和下金属片（142）粘接压合在一起构成，上金属片（141）和下金属片（142）分别通过导线与电流检测表（144）电连接；
光电探头（13）检测螺杆（A2）的帽部的位置信号输送给控制柜（18），控制柜（18）根据光电探头（13）的位置信号控制汽缸（11）、上伺服电机（7）和下伺服电机（16）工作。
2.根据权利要求1所述的小型超声波换能器组装设备，其特征在于：控制柜（18）固定在工作台（1）上，电流检测表（144）固定在控制柜（18）上。
3.根据权利要求1所述的小型超声波换能器组装设备，其特征在于：工作台孔（1a）为正方形孔或长方形孔。
4.根据权利要求1所述的小型超声波换能器组装设备，其特征在于：拧杆（10）通过螺钉固定在上伺服电机（7）的转轴上。
5.根据权利要求1所述的小型超声波换能器组装设备，其特征在于：支撑板（9）通过螺钉固定在滑块（2）上。
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