CN209335084U - 一种超声波换能器半自动装配机 - Google Patents
一种超声波换能器半自动装配机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209335084U CN209335084U CN201822196034.9U CN201822196034U CN209335084U CN 209335084 U CN209335084 U CN 209335084U CN 201822196034 U CN201822196034 U CN 201822196034U CN 209335084 U CN209335084 U CN 209335084U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- energy converter
- ultrasonic transducer
- semi
- mounting base
- automatic assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及超声波装配设备技术领域，尤其涉及一种超声波换能器半自动装配机。现有技术中，超声波换能器的上紧螺钉通过人工安装，效率低下。为解决以上问题，采用的技术方案是：包括工作台，所述工作台上设有换能器放置区域和换能器装配区域，所述换能器放置区域包括与工作台台面通过转轴连接的工作圆盘，所述工作圆盘上圆周均布有多个换能器安装座，所述换能器安装座上设有换能器放置槽，所述放置槽开口朝向外侧，所述换能器装配区域包括螺钉放置槽、螺丝批以及驱动螺丝批转动的第一驱动装置和驱动螺丝批轴向移动的第二驱动装置。本实用新型提供超声波换能器半自动装配机，可以自动实现螺钉的安装，方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及超声波装配设备技术领域，尤其涉及一种超声波换能器半自动装配机。
背景技术
超声波换能器是由设有内螺纹的底座、金属片、压电陶瓷片、橡胶圈等叠加，再由从顶部从中间穿过各部件与底座连接的螺钉将换能器组装固定。现有的装配方式为人工上紧螺钉，效率低下。
实用新型内容
本实用新型主要解决现在技术存在的缺陷，提供一种超声波换能器半自动装配机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种超声波换能器半自动装配机，包括工作台，所述工作台上设有换能器放置区域和换能器装配区域，所述换能器放置区域包括与工作台台面通过转轴连接的工作圆盘，所述工作圆盘上圆周均布有多个换能器安装座，所述换能器安装座上设有换能器放置槽，所述放置槽开口朝向外侧，所述换能器装配区域包括螺钉放置槽、螺丝批以及驱动螺丝批转动的第一驱动装置和驱动螺丝批轴向移动的第二驱动装置，所述螺钉放置槽上部设有螺钉放置口，下部设有与所述螺钉放置口相通的水平通孔，所述水平通孔的其中一个开口朝向换能器放置区域，所述螺丝批从水平通孔的另一开口伸入。
优选地，所述换能器安装座与所述工作圆盘之间设有导轨，所述换能器安装座的底部设有可沿着导轨方向移动的导槽，还包括一个可驱动换能器安装座沿着导轨向外移动的移动驱动装置。
优选地，所述移动驱动装置包括位于换能器放置区域上方的气缸和与所述气缸活塞杆连接的驱动块，所述驱动块朝向所述换能器装配区域。
优选地，还包括使换能器安装座复位的复位机构，所述复位机构包括复位弹簧和连接柱，所述复位弹簧的一端与所述连接柱连接，所述复位弹簧的另一端与所述换能器安装座的侧面连接。
优选地，还包括与工作台可拆卸连接的物料放置架，所述物料放置架位于所述换能器放置区域的上方，所述气缸与所述物料放置架的侧面焊接连接。
优选地，所述驱动螺丝批转动的第一驱动装置为电机，所述第二驱动装置为气缸，在所述工作台的台面上设有导轨，所述电机可沿着导轨前后移动，所述电机与所述气缸的活塞杆连接。
优选地，所述工作圆盘上圆周均布有四个换能器安装座。
优选地，在所述工作圆盘上还设有便于旋转工作圆盘的凸块，所述凸块与所述换能器安装座间隔设置且圆周均布。
优选地，还包括控制气缸启动和电机转动的启动开关。
优选地，所述换能器安装座所在位置的工作圆盘底部设有定位卡子，所述工作台的台面上设有一个与所述定位卡子卡接的定位卡槽，所述定位卡槽的位置为所述换能器安装座与螺钉放置槽对齐时，其定位卡子的正下方。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型提供一种超声波换能器半自动装配机，设有换能器安装座的圆盘和螺钉上紧装置，当待组装的换能器放置在换能器安装座的放置槽上，旋转工作圆盘至与螺钉放置槽对齐，驱动螺丝批转动并往换能器放置座方向移动，螺钉从底部通孔伸出，往换能器放置座方向移动，将锁紧螺钉安装至换能器上，方便快捷；
2、本实用新型还设有安装座移动装置，即气缸、导轨以及可沿着导轨移动的换能器安装座，当旋转工作圆盘至与螺钉放置槽对齐时，驱动块在气缸的推动下往前移动，推动换能器安装座沿着导轨往螺钉放置槽移动，实现定位，方便后续的螺钉上紧；
3、本实用新型还设有复位弹簧，在完成螺钉安装后，气缸复位，而换能器安装座在复位弹簧的带动下离开螺钉放置槽，回到原始位置。
附图说明
图1是本实用新型一种超声波换能器半自动装配机的结构示意图；
图2是本实用新型一种超声波换能器半自动装配机的结构示意图；
图3是图2的局部放大图。
图中标号如下所示：
工作台1；工作圆盘2；换能器安装座3；换能器放置槽31；螺栓放置槽4；螺丝批5；导轨6；气缸7；驱动块71；复位弹簧8；连接柱9；物料放置架10；电机11；凸块12。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图3所示，本实用新型提供一种超声波换能器半自动装配机，包括工作台1，所述工作台1上设有换能器放置区域和换能器装配区域，所述换能器放置区域包括与工作台1台面通过转轴连接的工作圆盘2，所述工作圆盘2上圆周均布有多个换能器安装座3，所述换能器安装座3上设有换能器放置槽31，所述放置槽开口朝向外侧，所述换能器装配区域包括螺钉放置槽4、螺丝批5以及驱动螺丝批5转动的第一驱动装置和驱动螺丝批5轴向移动的第二驱动装置，所述螺钉放置槽4上部设有螺钉放置口，下部设有与所述螺钉放置口相通的水平通孔，所述水平通孔的其中一个开口朝向换能器放置区域，所述螺丝批5从水平通孔的另一开口伸入。
在本实施例中，所述换能器安装座3与所述工作圆盘2之间设有导轨6，所述换能器安装座3的底部设有可沿着导轨6方向移动的导槽，还包括一个可驱动换能器安装座3沿着导轨6向外移动的移动驱动装置。
在本实施例中，所述移动驱动装置包括位于换能器放置区域上方的气缸7和与所述气缸7活塞杆连接的驱动块71，所述驱动块71朝向所述换能器装配区域。
在本实施例中，还包括使换能器安装座3复位的复位机构，所述复位机构包括复位弹簧8和连接柱9，所述复位弹簧8的一端与所述连接柱9连接，所述复位弹簧8的另一端与所述换能器安装座3的侧面连接。
在本实施例中，还包括与工作台1可拆卸连接的物料放置架10，所述物料放置架10位于所述换能器放置区域的上方，所述气缸7与所述物料放置架10的侧面焊接连接。所述物料放置架10可用于放置物料盘。
在本实施例中，所述驱动螺丝批5转动的第一驱动装置为电机11，所述螺丝批5与所述电机11的输出口连接，与电机11同轴转动，所述第二驱动装置为气缸，在所述工作台1的台面上设有导轨，所述电机11可沿着导轨前后移动，所述电机11与所述气缸的活塞杆连接，在气缸的驱动下，电机11可沿着导轨前后移动，在上紧螺钉时，电机11带动螺丝批5一边转动一边向换能器安装座3方向移动，从而实现螺钉的上紧。
在本实施例中，所述工作圆盘2上圆周均布有四个换能器安装座3，四个换能器安装座3仅为本实用新型的优选实施方案。
在本实施例中，在所述工作圆盘2上还设有便于旋转工作圆盘2的凸块12，所述凸块12与所述换能器安装座3间隔设置且圆周均布。
在本实施例中，还包括控制气缸启动和电机转动的启动开关。按控制器程序的设定，启动开关按下后，驱动块71在气缸驱动下推动换能器安装座3，实现了定位，然后螺丝批5在电机的驱动以及气缸的带动下，一边转动一边向换能器安装座3的方向移动，实现螺钉的锁紧安装。
在本实施例中，所述换能器安装座3所在位置的工作圆盘2底部设有定位卡子，所述工作台1的台面上设有一个与所述定位卡子卡接的定位卡槽，所述定位卡槽的位置为所述换能器安装座3与螺钉放置槽4对齐时，其定位卡子的正下方，旋转工作圆盘2，当换能器安装座3与螺钉放置槽4对齐时，位于换能器安装座3底部的定位卡子恰好与设置在工作圆盘2上的定位卡槽卡接，实现了定位。
本实用新型是这样实现的：
在换能器安装座3的换能器放置槽31上放置待安装的换能器零部件，将螺钉放入螺钉放置槽4，手动旋转工作圆盘2直至定位卡子与定位卡槽完全对接，实现初步定位，启动开关，在气缸7的驱动下，驱动块71往前移动，推动换能器安装座3沿着导轨6向螺钉放置槽4移动，减少了两者之间的距离，便于安装定位，螺丝批5在电机11的驱动下转动，在气缸的驱动下同步向前移动，将螺钉安装在换能器上，完成安装后，螺丝批5在气缸带动下往后移动，驱动块71也在气缸带动下往后移动，换能器安装座3在复位弹簧8的作用下回到初始位置，继续转动工作圆盘2，完成下一个工件的组装，并将已完成的换能器从换能器放置槽31上取下。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种超声波换能器半自动装配机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有换能器放置区域和换能器装配区域，所述换能器放置区域包括与工作台(1)台面通过转轴连接的工作圆盘(2)，所述工作圆盘(2)上圆周均布有多个换能器安装座(3)，所述换能器安装座(3)上设有换能器放置槽(31)，所述放置槽开口朝向外侧，所述换能器装配区域包括螺钉放置槽(4)、螺丝批(5)以及驱动螺丝批(5)转动的第一驱动装置和驱动螺丝批(5)轴向移动的第二驱动装置，所述螺钉放置槽(4)上部设有螺钉放置口，下部设有与所述螺钉放置口相通的水平通孔，所述水平通孔的其中一个开口朝向换能器放置区域，所述螺丝批(5)从水平通孔的另一开口伸入。
2.根据权利要求1所述的超声波换能器半自动装配机，其特征在于：所述换能器安装座(3)与所述工作圆盘(2)之间设有导轨(6)，所述换能器安装座(3)的底部设有可沿着导轨(6)方向移动的导槽，还包括一个可驱动换能器安装座(3)沿着导轨(6)向外移动的移动驱动装置。
3.根据权利要求2所述的超声波换能器半自动装配机，其特征在于：所述移动驱动装置包括位于换能器放置区域上方的气缸(7)和与所述气缸(7)活塞杆连接的驱动块(71)，所述驱动块(71)朝向所述换能器装配区域。
4.根据权利要求3所述的超声波换能器半自动装配机，其特征在于：还包括使换能器安装座(3)复位的复位机构，所述复位机构包括复位弹簧(8)和连接柱(9)，所述复位弹簧(8)的一端与所述连接柱(9)连接，所述复位弹簧(8)的另一端与所述换能器安装座(3)的侧面连接。
5.根据权利要求3所述的超声波换能器半自动装配机，其特征在于：还包括与工作台(1)可拆卸连接的物料放置架(10)，所述物料放置架(10)位于所述换能器放置区域的上方，所述气缸(7)与所述物料放置架(10)的侧面焊接连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的超声波换能器半自动装配机，其特征在于：所述驱动螺丝批(5)转动的第一驱动装置为电机(11)，所述第二驱动装置为气缸，在所述工作台(1)的台面上设有导轨，所述电机(11)可沿着导轨前后移动，所述电机(11)与所述气缸的活塞杆连接。
7.根据权利要求1-5任一项所述的超声波换能器半自动装配机，其特征在于：所述工作圆盘(2)上圆周均布有四个换能器安装座(3)。
8.根据权利要求7所述的超声波换能器半自动装配机，其特征在于：在所述工作圆盘(2)上还设有便于旋转工作圆盘(2)的凸块(12)，所述凸块(12)与所述换能器安装座(3)间隔设置且圆周均布。
9.根据权利要求6所述的超声波换能器半自动装配机，其特征在于：还包括控制气缸启动和电机转动的启动开关。
10.根据权利要求1所述的超声波换能器半自动装配机，其特征在于：所述换能器安装座(3)所在位置的工作圆盘(2)底部设有定位卡子，所述工作台(1)的台面上设有一个与所述定位卡子卡接的定位卡槽，所述定位卡槽的位置为所述换能器安装座(3)与螺钉放置槽(4)对齐时，其定位卡子的正下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822196034.9U CN209335084U (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种超声波换能器半自动装配机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822196034.9U CN209335084U (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种超声波换能器半自动装配机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209335084U true CN209335084U (zh) | 2019-09-03 |
Family
ID=67759154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822196034.9U Active CN209335084U (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种超声波换能器半自动装配机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209335084U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111571193A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-08-25 | 深圳市初心自动化设备有限公司 | 一种振子加压设备工作系统及其加工方法 |
| CN112045386A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-08 | 浙江大威超声波设备有限公司 | 小型超声波换能器组装设备 |
-
2018
- 2018-12-25 CN CN201822196034.9U patent/CN209335084U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111571193A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-08-25 | 深圳市初心自动化设备有限公司 | 一种振子加压设备工作系统及其加工方法 |
| CN112045386A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-08 | 浙江大威超声波设备有限公司 | 小型超声波换能器组装设备 |
| CN112045386B (zh) * | 2020-09-01 | 2022-09-09 | 浙江大威超声波设备有限公司 | 小型超声波换能器组装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209335084U (zh) | 一种超声波换能器半自动装配机 | |
| CN207681893U (zh) | 一种螺栓螺母锁付机 | |
| CN108213933B (zh) | 一种直立灯圆盘座螺丝装配工装 | |
| CN107877415A (zh) | 一种刹车片烘干夹紧装置 | |
| CN108340139A (zh) | 一种液压缸缸盖自动旋紧装置 | |
| CN108436449B (zh) | 一种门窗执手自动化组装装置 | |
| CN205147792U (zh) | 球阀装配机 | |
| CN202461823U (zh) | 圆形工件半自动焊接装置 | |
| CN204408128U (zh) | 一种直流电机定子自动装配装置 | |
| CN219850456U (zh) | 一种自动化高精度点胶设备 | |
| CN104493927B (zh) | 自动涂胶钉角机 | |
| CN205466064U (zh) | 铁夹子自动装配机的旋转工作台结构 | |
| CN209008740U (zh) | 汽车把手座安装机 | |
| CN209334933U (zh) | 转盘组装焊接装置 | |
| CN108214048B (zh) | 一种稳定耐用的车床夹具 | |
| CN113083622B (zh) | 一种羽毛球生产系统中的羽毛涂胶优化机构 | |
| CN206614310U (zh) | 带可调节压紧装置的法兰夹具 | |
| CN113681289A (zh) | 一种手紧钻夹头组装装置 | |
| CN202491089U (zh) | 一种缸体定位工装 | |
| JPH0453937Y2 (zh) | ||
| CN110480057A (zh) | 柱塞泵斜盘的自动钻孔压销设备 | |
| CN220547182U (zh) | 一种电机制造用点胶机 | |
| CN218503827U (zh) | 阀杆、阀柄、螺帽装配整机 | |
| CN201744421U (zh) | 一种异型轮毂点胶机构 | |
| CN208880260U (zh) | 一种节气门固定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |