CN104493927B - 自动涂胶钉角机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动涂胶钉角机，包括机架，工作台，固定在机架上的用于定位工件的定位机构、为定位好的工件涂胶的涂胶机构，固定在工作台上的用于压紧工件的上压机构以及定位靠栅，其中工作台由两部分组成，一部分为固定工作台，一部分为活动工作台，固定工作台固定在机架上，活动工作台通过导柱固定在机架上，并由气缸驱动沿导柱滑移，所述气缸的缸体通过气缸固定座固定在机架上，气缸的缸杆固定在活动工作台的底面上；本发明采用定位机构对工件进行定位，定位后采用自动涂胶机构进行涂胶，涂胶完成自动组装，速度快，效率高。

Description

自动涂胶钉角机

技术领域

本发明涉及一种木工机械，具体涉及一种自动涂胶钉角机。

背景技术

在相框、画框、镜框、橱柜、木门扣线等各种角度接头的组装中，现有采用涂胶组装的机械设备中，没有采用机械涂胶的，都是采用人工涂胶，然后再用机械组装，这样就大大的降低了组装效率。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种组装速度快，效率高的自动涂胶钉角机。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种自动涂胶钉角机，包括机架，工作台，固定在机架上的定位机构、涂胶机构，固定在工作台上的上压机构以及定位靠栅，其中工作台由两部分组成，一部分为固定工作台，一部分为活动工作台，固定工作台固定在机架上，活动工作台通过导柱固定在机架上，并由气缸驱动沿导柱滑移，所述气缸的缸体通过气缸固定座固定在机架上，气缸的缸杆固定在活动工作台的底面上；定位机构包括定位伸缩件，定位伸缩气缸，定位伸缩件轨道，所述定位伸缩件置于定位伸缩件轨道内，一端伸出定位伸缩件轨道与定位伸缩气缸的缸杆铰接固定，定位伸缩气缸的缸体铰接在机架上，定位伸缩件轨道固定在机架上；涂胶机构包括胶盒、胶刀以及胶刀驱动机构，胶盒固定在机架上，胶刀位于胶盒内，并且与胶刀驱动机构固定连接；上压机构共两套，每套均包括上压气缸、上压压头、气缸固定件，气缸缸杆上安装上压压头，上压气缸通过气缸固定件固定在工作台上；定位靠栅由呈一定角度固定在工作台上的两根靠栅组成；所述导柱为2根，位于气缸的两侧，其中心线与气缸中心线平行。

进一步的，所述胶刀驱动机构包括胶刀提升架，胶刀气缸、气缸导柱，所述的胶刀气缸的缸杆固定在胶刀提升架上，胶刀气缸的缸体固定在机架上，所述的气缸导柱为2根，通过固定在机架上的导套与机架连接，气缸导柱的中心线与胶刀气缸的中心线位于同一平面上，并且气缸导柱位于胶刀气缸的两侧，气缸导柱的一端固定在胶刀提升架上。

进一步的，所述气缸固定件包括固定在工作台上的立杆，与立杆相连的横杆，以及连接立杆和横杆的管夹，所述管夹为90度双孔管夹，横杆与上压气缸固定连接。

进一步的，所述的两根靠栅相邻的一端固定，另一端可绕固定端以一定角度转动。

更进一步的，还包括用于调整活动工作台位置的微调机构，该微调机构包括手轮，调整丝杆，与调整丝杆配套的丝母，所述丝母固定在机架上，调整丝杆与丝母螺接，调整丝杆的 一端固定手轮，另一端伸出丝母顶住活动工作台的侧边。

更进一步的，还包括胶刀定位件，所述的胶刀定位件共两块，对称设置在胶刀的两侧，胶刀定位件一端固定在机架上，另一端伸入胶盒，紧贴在胶刀的两侧。

一种利用上述自动涂胶钉角机进行单角组装的加工工艺，包括以下步骤：

①、准备工作，根据加工工件的规格，调整机器上上压机构的位置，使其投影位置正好压住工件，同时将工件放入工作台，微调定位靠栅，使工作粘结面贴紧定位伸缩件的两侧面，以保证后序压紧时没有缝隙，同时调整好活动工作台的初始位置，使其移动范围更加合理；

②、加压涂胶，将工件放入工作台，侧边靠紧靠栅，粘结面靠紧定位伸缩件的侧面，启动上压机构压紧工件，加压压力5kg/cm²，启动定位伸缩气缸将定位伸缩件抽回机架内，脱离工件，同时启动胶刀气缸，胶刀气缸驱动胶刀提升架，胶刀提升架将沾满胶的胶刀带出胶盒，此时气缸驱动活动工作台向固定工作台移动，使工件贴紧胶刀，将胶刀上的胶粘在工件上，然后复位；气缸动作时间为0.5s，上述各气缸的运动逻辑关系以及参数由PLC控制系统控制；

③、挤压成型，胶刀气缸复位，气缸驱动活动工作台向固定工作台移动；压紧工件粘结面，压紧时间0.5s，然后气缸复位，上压机构的上压气缸复位；

④、取工件、检查，取出工件，检查加工情况，定位伸缩气缸复位，准备下一工件的加工。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明采用定位机构对工件进行定位，定位后采用自动涂胶机构进行涂胶，涂胶完成自动组装，速度快，效率高。

附图说明

图1是本发明俯视结构示意图；

图2是本发明A-A剖视结构示意图；

图3是本发明侧视结构示意图；

图4是本发明仰视结构示意图；

其中：1、调整丝杆，2、靠栅，3、机架，4、活动工作台，5、横杆，6、管夹，7、上压气缸，8、胶刀气缸，9、胶刀提升架，10、气缸导柱，11、固定工作台，12、手轮，13、丝母，14、胶刀定位件，16、胶刀，17、胶盒，18、上压压头，19、定位伸缩件轨道，20、定位伸缩件，21、定位伸缩气缸，22、立杆，23、导柱，24、气缸，25、气缸固定座。

具体实施方式

下面结合附图对发明做进一步详细描述：

本发明用于相框、画框、镜框、橱柜、木门扣线等各种角度接头的快速胶合粘结，涂胶采用机械自动涂胶，速度快，效率高，是行业首选设备。如图1～4所示，本发明包括机架3，安装在机架3上的工作台，固定在机架3上的定位机构、涂胶机构，固定在工作台上的上压机构以及定位靠栅，其中工作台由两部分组成，一部分为固定工作台11，一部分为活动工作台4，两部分工作台对称设置。固定工作台11固定在机架3上，活动工作台4通过导柱23固定在机架3上，导柱23固定在机架3上，活动工作台4底面上设置连接导柱23的孔，导柱23从孔中穿过，并由气缸24驱动沿导柱23左右滑移，实现活动工作台的移动。所述导柱23为2根，位于气缸24的两侧，其中心线与气缸24中心线平行。保证活动工作台在气缸驱动过程中，受力均匀，运行平稳。本发明活动工作台的移动量不是很大，并且通过微调机构还可以控制移动量的大小。上述气缸24的缸体通过气缸固定座25固定在机架3上，气缸24的缸杆固定在活动工作台4的底面上；本发明的固定座为铰接座，固定座固定在机架上，气缸缸体与固定座铰接，以保证气缸驱动活动工作台移动时，工作台运行平稳，不卡滞。

本发明的定位机构用于定位工件，即将工件放置在工作台上，通过定位靠栅进行侧边定位，对接涂胶处通过本机构定位，为后序涂胶做好铺垫，该定位机构包括定位伸缩件20，定位伸缩气缸21，定位伸缩件轨道19，所述定位伸缩件20置于定位伸缩件轨道19内，一端伸出定位伸缩件轨道19与定位伸缩气缸21的缸杆铰接固定，定位伸缩气缸21的缸体铰接在机架3上，定位伸缩件轨道19固定在机架3上。非工作状态时，定位伸缩件20的另一端低于工作台，隐藏在工作台和机架中，工作时，定位伸缩件20的另一端从工作台中伸出一部分，工件的粘结面顶紧在该定位伸缩件20的两侧面，从而完成工件的定位。

本发明的涂胶机构用于给定位好的工件进行涂胶，其包括胶盒17、胶刀16以及胶刀驱动机构，胶盒17固定在机架3上，胶刀16位于胶盒17内，并且与胶刀驱动机构固定连接；所述胶刀驱动机构包括胶刀提升架9，胶刀气缸8、气缸导柱10，所述的胶刀气缸8的缸杆固定在胶刀提升架9上，胶刀气缸8的缸体固定在机架3上，所述的气缸导柱10为2根，通过固定在机架上的导套与机架连接，气缸导柱10的中心线与胶刀气缸8的中心线位于同一平面上，并且气缸导柱10位于胶刀气缸8的两侧，气缸导柱10的一端固定在胶刀提升架9上。该机构工作时，胶刀气缸8驱动胶刀提升架9，胶刀提升架9带动胶刀16运动，将沾满胶的胶刀16带出胶盒17，为后序涂胶做好准备。胶刀提升架上设置气缸导柱10，保证胶刀提升平稳，由于胶刀很薄，胶刀在提升过程中，容易颤动，不平稳，甚至损坏胶刀，为此，还设计了胶刀定位件14，所述的胶刀定位件14共两块，对称设置在胶刀16的两侧，胶刀定位件 14一端固定在机架3上，固定时采用螺栓固定，固定位置可以微调，以保证贴紧胶刀，胶刀定位件14的另一端伸入胶盒17，紧贴在胶刀16的两侧。

本发明的上压机构用于将定位好的工件压紧，以保证后续的涂胶，对接压紧等工序的稳定，该上压机构共两套，分别安装在固定工作台11和活动工作台4上，每套均包括上压气缸7、上压压头18、气缸固定件，在上压气缸7的缸杆上安装上压压头18，上压气缸7通过气缸固定件固定在工作台上；所述气缸固定件包括固定在工作台上的立杆22，与立杆22相连的横杆5，以及连接立杆22和横杆5的管夹6，所述管夹6为90度双孔管夹，横杆5与上压气缸7固定连接。该机构工作时，首先根据工件调整好上压气缸的投影位置，工件定位完成后，上压气缸带动上压压头下压，压紧工件，为后序过程做好准备工作。

本发明的定位靠栅用于定位工件的夹角，工件定位时，侧边靠紧靠栅，完成定位，并且使对接粘结面对正。定位靠栅由呈一定角度固定在工作台上的两根靠栅2组成；所述的两根靠栅2相邻的一端固定，另一端可绕固定端以一定角度转动。以实现夹角角度的微调，甚至大角度的调整。

本发明可以通过微调机构实现活动工作台位置的调整，该微调机构包括手轮12，调整丝杆1，与调整丝杆1配套的丝母13，所述丝母13固定在机架3上，调整丝杆1与丝母13螺接，调整丝杆1的一端固定手轮12，另一端从丝母13中穿过并伸出丝母顶住活动工作台4的侧边。通过调整手轮，调整丝杆1前进或者后退，实现活动工作台位置的调整，以及移动范围的调整。

本发明采用热熔胶粘结工件，不需加热机构，当然，还可以增加高频加热机构，以适应普通胶水的自动涂胶。

一种利用上述自动涂胶钉角机进行单角组装的加工工艺，包括以下步骤：

①、准备工作，根据加工工件的规格，调整机器上上压机构的位置，使其投影位置正好压住工件，同时将工件放入工作台，微调定位靠栅，使工作粘结面贴紧定位伸缩件的两侧面，以保证后序压紧时没有缝隙，同时调整好活动工作台的初始位置，使其移动范围更加合理；

②、加压涂胶，将工件放入工作台，侧边靠紧靠栅，粘结面靠紧定位伸缩件的侧面，启动上压机构压紧工件，加压压力5kg/cm²，启动定位伸缩气缸将定位伸缩件抽回机架内，脱离工件，同时启动胶刀气缸，胶刀气缸驱动胶刀提升架，胶刀提升架将沾满胶的胶刀带出胶盒，此时气缸驱动活动工作台向固定工作台移动，使工件贴紧胶刀，将胶刀上的胶粘在工件上，然后复位；气缸动作时间为0.5s，上述各气缸的运动逻辑关系以及参数由PLC控制系统控制：

③、挤压成型，胶刀气缸复位，气缸驱动活动工作台向固定工作台移动；压紧工件粘结面，压紧时间0.5s，然后气缸复位，上压机构的上压气缸复位；

④、取工件、检查，取出工件，检查加工情况，定位伸缩气缸复位，准备下一工件的加工。

上述的各个气缸的运动顺序、逻辑控制关系，以及各参数都由该设备的控制系统来实现，该机的控制系统采用PLC控制系统，具有参数可调，控制方便，操作简单的特点，自动化程度高，效率高。

Claims (7)

1.一种自动涂胶钉角机，其特征在于：包括机架(3)，工作台，固定在机架(3)上的定位机构、涂胶机构，固定在工作台上的上压机构以及定位靠栅，其中工作台由两部分组成，一部分为固定工作台(11)，一部分为活动工作台(4)，固定工作台(11)固定在机架(3)上，活动工作台(4)通过导柱(23)固定在机架(3)上，并由气缸(24)驱动沿导柱(23)滑移，所述气缸(24)的缸体通过气缸固定座(25)固定在机架(3)上，气缸(24)的缸杆固定在活动工作台的底面上；定位机构包括定位伸缩件(20)，定位伸缩气缸(21)，定位伸缩件轨道(19)，所述定位伸缩件(20)置于定位伸缩件轨道(19)内，一端伸出定位伸缩件轨道(19)与定位伸缩气缸(21)的缸杆铰接固定，定位伸缩气缸(21)的缸体铰接在机架(3)上，定位伸缩件轨道(19)固定在机架(3)上；涂胶机构包括胶盒(17)、胶刀(16)以及胶刀驱动机构，胶盒(17)固定在机架上，胶刀(16)位于胶盒内，并且与胶刀驱动机构固定连接；上压机构共两套，每套均包括上压气缸(7)、上压压头(18)、气缸固定件，气缸缸杆上安装上压压头(18)，上压气缸(7)通过气缸固定件固定在工作台上；定位靠栅由呈一定角度固定在工作台上的两根靠栅(2)组成；所述胶刀驱动机构包括胶刀提升架(9)，胶刀气缸(8)、气缸导柱(10)，所述的胶刀气缸(8)的缸杆固定在胶刀提升架(9)上，胶刀气缸(8)的缸体固定在机架(3)上，所述的气缸导柱(10)为2根，通过固定在机架上的导套与机架连接，气缸导柱(10)的中心线与胶刀气缸(8)的中心线位于同一平面上，并且气缸导柱(10)位于胶刀气缸(8)的两侧，气缸导柱(10)的一端固定在胶刀提升架(9)上。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶钉角机，其特征在于所述气缸固定件包括固定在工作台上的立杆(22)，与立杆(22)相连的横杆(5)，以及连接立杆(22)和横杆(5)的管夹(6)，所述管夹(6)为90度双孔管夹，横杆(5)与上压气缸(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动涂胶钉角机，其特征在于所述的两根靠栅(2)相邻的一端固定，另一端可绕固定端以一定角度转动。

4.根据权利要求1所述的自动涂胶钉角机，其特征在于还包括用于调整活动工作台(4)位置的微调机构，该微调机构包括手轮(12)，调整丝杆(1)，与调整丝杆配套的丝母(13)，所述丝母(13)固定在机架上，调整丝杆(1)与丝母(13)螺接，调整丝杆(1)的一端固定手轮(12)，另一端伸出丝母(13)顶住活动工作台(4)的侧边。

5.根据权利要求1所述的自动涂胶钉角机，其特征在于还包括胶刀定位件(14)，所述的胶刀定位件(14)共两块，对称设置在胶刀(16)的两侧，胶刀定位件(14)一端固定在机架(3)上，另一端伸入胶盒(17)，紧贴在胶刀(16)的两侧。

6.根据权利要求1所述的自动涂胶钉角机，其特征在于所述导柱(23)为2根，位于气缸(24)的两侧，其中心线与气缸(24)的中心线平行。

7.一种利用权利要求1所述的自动涂胶钉角机进行单角组装的加工工艺，包括以下步骤：

①、准备工作，根据加工工件的规格，调整机器上上压机构的位置，使其投影位置正好压住工件，同时将工件放入工作台，微调定位靠栅，使工作粘结面贴紧定位伸缩件的两侧面，以保证后序压紧时没有缝隙，同时调整好活动工作台的初始位置，使其移动范围更加合理；

②、加压涂胶，将工件放入工作台，侧边靠紧靠栅，粘结面靠紧定位伸缩件的侧面，启动上压机构压紧工件，加压压力5kg/cm²，启动定位伸缩气缸将定位伸缩件抽回机架内，脱离工件，同时启动胶刀气缸，胶刀气缸驱动胶刀提升架，胶刀提升架将沾满胶的胶刀带出胶盒，此时气缸驱动活动工作台向固定工作台移动，使工件贴紧胶刀，将胶刀上的胶粘在工件上，然后复位；气缸动作时间为0.5s，上述各气缸的运动逻辑关系以及参数由PLC控制系统控制；

③、挤压成型，胶刀气缸复位，气缸驱动活动工作台向固定工作台移动；压紧工件粘结面，压紧时间0.5s，然后气缸复位，上压机构的上压气缸复位；

④、取工件、检查，取出工件，检查加工情况，定位伸缩气缸复位，准备下一工件的加工。