CN104493927B - 自动涂胶钉角机 - Google Patents

自动涂胶钉角机 Download PDF

Info

Publication number
CN104493927B
CN104493927B CN201510021055.5A CN201510021055A CN104493927B CN 104493927 B CN104493927 B CN 104493927B CN 201510021055 A CN201510021055 A CN 201510021055A CN 104493927 B CN104493927 B CN 104493927B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
glue
fixed
frame
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510021055.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104493927A (zh
Inventor
高福军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHIJIAZHUANG CANGAO HIGH FREQUENCY Co Ltd
Original Assignee
SHIJIAZHUANG CANGAO HIGH FREQUENCY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHIJIAZHUANG CANGAO HIGH FREQUENCY Co Ltd filed Critical SHIJIAZHUANG CANGAO HIGH FREQUENCY Co Ltd
Priority to CN201510021055.5A priority Critical patent/CN104493927B/zh
Publication of CN104493927A publication Critical patent/CN104493927A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104493927B publication Critical patent/CN104493927B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27GACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
    • B27G11/00Applying adhesives or glue to surfaces of wood to be joined

Abstract

本发明公开了一种自动涂胶钉角机,包括机架,工作台,固定在机架上的用于定位工件的定位机构、为定位好的工件涂胶的涂胶机构,固定在工作台上的用于压紧工件的上压机构以及定位靠栅,其中工作台由两部分组成,一部分为固定工作台,一部分为活动工作台,固定工作台固定在机架上,活动工作台通过导柱固定在机架上,并由气缸驱动沿导柱滑移,所述气缸的缸体通过气缸固定座固定在机架上,气缸的缸杆固定在活动工作台的底面上;本发明采用定位机构对工件进行定位,定位后采用自动涂胶机构进行涂胶,涂胶完成自动组装,速度快,效率高。

Description

自动涂胶钉角机
技术领域
本发明涉及一种木工机械,具体涉及一种自动涂胶钉角机。
背景技术
在相框、画框、镜框、橱柜、木门扣线等各种角度接头的组装中,现有采用涂胶组装的机械设备中,没有采用机械涂胶的,都是采用人工涂胶,然后再用机械组装,这样就大大的降低了组装效率。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种组装速度快,效率高的自动涂胶钉角机。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种自动涂胶钉角机,包括机架,工作台,固定在机架上的定位机构、涂胶机构,固定在工作台上的上压机构以及定位靠栅,其中工作台由两部分组成,一部分为固定工作台,一部分为活动工作台,固定工作台固定在机架上,活动工作台通过导柱固定在机架上,并由气缸驱动沿导柱滑移,所述气缸的缸体通过气缸固定座固定在机架上,气缸的缸杆固定在活动工作台的底面上;定位机构包括定位伸缩件,定位伸缩气缸,定位伸缩件轨道,所述定位伸缩件置于定位伸缩件轨道内,一端伸出定位伸缩件轨道与定位伸缩气缸的缸杆铰接固定,定位伸缩气缸的缸体铰接在机架上,定位伸缩件轨道固定在机架上;涂胶机构包括胶盒、胶刀以及胶刀驱动机构,胶盒固定在机架上,胶刀位于胶盒内,并且与胶刀驱动机构固定连接;上压机构共两套,每套均包括上压气缸、上压压头、气缸固定件,气缸缸杆上安装上压压头,上压气缸通过气缸固定件固定在工作台上;定位靠栅由呈一定角度固定在工作台上的两根靠栅组成;所述导柱为2根,位于气缸的两侧,其中心线与气缸中心线平行。
进一步的,所述胶刀驱动机构包括胶刀提升架,胶刀气缸、气缸导柱,所述的胶刀气缸的缸杆固定在胶刀提升架上,胶刀气缸的缸体固定在机架上,所述的气缸导柱为2根,通过固定在机架上的导套与机架连接,气缸导柱的中心线与胶刀气缸的中心线位于同一平面上,并且气缸导柱位于胶刀气缸的两侧,气缸导柱的一端固定在胶刀提升架上。
进一步的,所述气缸固定件包括固定在工作台上的立杆,与立杆相连的横杆,以及连接立杆和横杆的管夹,所述管夹为90度双孔管夹,横杆与上压气缸固定连接。
进一步的,所述的两根靠栅相邻的一端固定,另一端可绕固定端以一定角度转动。
更进一步的,还包括用于调整活动工作台位置的微调机构,该微调机构包括手轮,调整丝杆,与调整丝杆配套的丝母,所述丝母固定在机架上,调整丝杆与丝母螺接,调整丝杆的 一端固定手轮,另一端伸出丝母顶住活动工作台的侧边。
更进一步的,还包括胶刀定位件,所述的胶刀定位件共两块,对称设置在胶刀的两侧,胶刀定位件一端固定在机架上,另一端伸入胶盒,紧贴在胶刀的两侧。
一种利用上述自动涂胶钉角机进行单角组装的加工工艺,包括以下步骤:
①、准备工作,根据加工工件的规格,调整机器上上压机构的位置,使其投影位置正好压住工件,同时将工件放入工作台,微调定位靠栅,使工作粘结面贴紧定位伸缩件的两侧面,以保证后序压紧时没有缝隙,同时调整好活动工作台的初始位置,使其移动范围更加合理;
②、加压涂胶,将工件放入工作台,侧边靠紧靠栅,粘结面靠紧定位伸缩件的侧面,启动上压机构压紧工件,加压压力5kg/cm2,启动定位伸缩气缸将定位伸缩件抽回机架内,脱离工件,同时启动胶刀气缸,胶刀气缸驱动胶刀提升架,胶刀提升架将沾满胶的胶刀带出胶盒,此时气缸驱动活动工作台向固定工作台移动,使工件贴紧胶刀,将胶刀上的胶粘在工件上,然后复位;气缸动作时间为0.5s,上述各气缸的运动逻辑关系以及参数由PLC控制系统控制;
③、挤压成型,胶刀气缸复位,气缸驱动活动工作台向固定工作台移动;压紧工件粘结面,压紧时间0.5s,然后气缸复位,上压机构的上压气缸复位;
④、取工件、检查,取出工件,检查加工情况,定位伸缩气缸复位,准备下一工件的加工。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
本发明采用定位机构对工件进行定位,定位后采用自动涂胶机构进行涂胶,涂胶完成自动组装,速度快,效率高。
附图说明
图1是本发明俯视结构示意图;
图2是本发明A-A剖视结构示意图;
图3是本发明侧视结构示意图;
图4是本发明仰视结构示意图;
其中:1、调整丝杆,2、靠栅,3、机架,4、活动工作台,5、横杆,6、管夹,7、上压气缸,8、胶刀气缸,9、胶刀提升架,10、气缸导柱,11、固定工作台,12、手轮,13、丝母,14、胶刀定位件,16、胶刀,17、胶盒,18、上压压头,19、定位伸缩件轨道,20、定位伸缩件,21、定位伸缩气缸,22、立杆,23、导柱,24、气缸,25、气缸固定座。
具体实施方式
下面结合附图对发明做进一步详细描述:
本发明用于相框、画框、镜框、橱柜、木门扣线等各种角度接头的快速胶合粘结,涂胶采用机械自动涂胶,速度快,效率高,是行业首选设备。如图1~4所示,本发明包括机架3,安装在机架3上的工作台,固定在机架3上的定位机构、涂胶机构,固定在工作台上的上压机构以及定位靠栅,其中工作台由两部分组成,一部分为固定工作台11,一部分为活动工作台4,两部分工作台对称设置。固定工作台11固定在机架3上,活动工作台4通过导柱23固定在机架3上,导柱23固定在机架3上,活动工作台4底面上设置连接导柱23的孔,导柱23从孔中穿过,并由气缸24驱动沿导柱23左右滑移,实现活动工作台的移动。所述导柱23为2根,位于气缸24的两侧,其中心线与气缸24中心线平行。保证活动工作台在气缸驱动过程中,受力均匀,运行平稳。本发明活动工作台的移动量不是很大,并且通过微调机构还可以控制移动量的大小。上述气缸24的缸体通过气缸固定座25固定在机架3上,气缸24的缸杆固定在活动工作台4的底面上;本发明的固定座为铰接座,固定座固定在机架上,气缸缸体与固定座铰接,以保证气缸驱动活动工作台移动时,工作台运行平稳,不卡滞。
本发明的定位机构用于定位工件,即将工件放置在工作台上,通过定位靠栅进行侧边定位,对接涂胶处通过本机构定位,为后序涂胶做好铺垫,该定位机构包括定位伸缩件20,定位伸缩气缸21,定位伸缩件轨道19,所述定位伸缩件20置于定位伸缩件轨道19内,一端伸出定位伸缩件轨道19与定位伸缩气缸21的缸杆铰接固定,定位伸缩气缸21的缸体铰接在机架3上,定位伸缩件轨道19固定在机架3上。非工作状态时,定位伸缩件20的另一端低于工作台,隐藏在工作台和机架中,工作时,定位伸缩件20的另一端从工作台中伸出一部分,工件的粘结面顶紧在该定位伸缩件20的两侧面,从而完成工件的定位。
本发明的涂胶机构用于给定位好的工件进行涂胶,其包括胶盒17、胶刀16以及胶刀驱动机构,胶盒17固定在机架3上,胶刀16位于胶盒17内,并且与胶刀驱动机构固定连接;所述胶刀驱动机构包括胶刀提升架9,胶刀气缸8、气缸导柱10,所述的胶刀气缸8的缸杆固定在胶刀提升架9上,胶刀气缸8的缸体固定在机架3上,所述的气缸导柱10为2根,通过固定在机架上的导套与机架连接,气缸导柱10的中心线与胶刀气缸8的中心线位于同一平面上,并且气缸导柱10位于胶刀气缸8的两侧,气缸导柱10的一端固定在胶刀提升架9上。该机构工作时,胶刀气缸8驱动胶刀提升架9,胶刀提升架9带动胶刀16运动,将沾满胶的胶刀16带出胶盒17,为后序涂胶做好准备。胶刀提升架上设置气缸导柱10,保证胶刀提升平稳,由于胶刀很薄,胶刀在提升过程中,容易颤动,不平稳,甚至损坏胶刀,为此,还设计了胶刀定位件14,所述的胶刀定位件14共两块,对称设置在胶刀16的两侧,胶刀定位件 14一端固定在机架3上,固定时采用螺栓固定,固定位置可以微调,以保证贴紧胶刀,胶刀定位件14的另一端伸入胶盒17,紧贴在胶刀16的两侧。
本发明的上压机构用于将定位好的工件压紧,以保证后续的涂胶,对接压紧等工序的稳定,该上压机构共两套,分别安装在固定工作台11和活动工作台4上,每套均包括上压气缸7、上压压头18、气缸固定件,在上压气缸7的缸杆上安装上压压头18,上压气缸7通过气缸固定件固定在工作台上;所述气缸固定件包括固定在工作台上的立杆22,与立杆22相连的横杆5,以及连接立杆22和横杆5的管夹6,所述管夹6为90度双孔管夹,横杆5与上压气缸7固定连接。该机构工作时,首先根据工件调整好上压气缸的投影位置,工件定位完成后,上压气缸带动上压压头下压,压紧工件,为后序过程做好准备工作。
本发明的定位靠栅用于定位工件的夹角,工件定位时,侧边靠紧靠栅,完成定位,并且使对接粘结面对正。定位靠栅由呈一定角度固定在工作台上的两根靠栅2组成;所述的两根靠栅2相邻的一端固定,另一端可绕固定端以一定角度转动。以实现夹角角度的微调,甚至大角度的调整。
本发明可以通过微调机构实现活动工作台位置的调整,该微调机构包括手轮12,调整丝杆1,与调整丝杆1配套的丝母13,所述丝母13固定在机架3上,调整丝杆1与丝母13螺接,调整丝杆1的一端固定手轮12,另一端从丝母13中穿过并伸出丝母顶住活动工作台4的侧边。通过调整手轮,调整丝杆1前进或者后退,实现活动工作台位置的调整,以及移动范围的调整。
本发明采用热熔胶粘结工件,不需加热机构,当然,还可以增加高频加热机构,以适应普通胶水的自动涂胶。
一种利用上述自动涂胶钉角机进行单角组装的加工工艺,包括以下步骤:
①、准备工作,根据加工工件的规格,调整机器上上压机构的位置,使其投影位置正好压住工件,同时将工件放入工作台,微调定位靠栅,使工作粘结面贴紧定位伸缩件的两侧面,以保证后序压紧时没有缝隙,同时调整好活动工作台的初始位置,使其移动范围更加合理;
②、加压涂胶,将工件放入工作台,侧边靠紧靠栅,粘结面靠紧定位伸缩件的侧面,启动上压机构压紧工件,加压压力5kg/cm2,启动定位伸缩气缸将定位伸缩件抽回机架内,脱离工件,同时启动胶刀气缸,胶刀气缸驱动胶刀提升架,胶刀提升架将沾满胶的胶刀带出胶盒,此时气缸驱动活动工作台向固定工作台移动,使工件贴紧胶刀,将胶刀上的胶粘在工件上,然后复位;气缸动作时间为0.5s,上述各气缸的运动逻辑关系以及参数由PLC控制系统控制:
③、挤压成型,胶刀气缸复位,气缸驱动活动工作台向固定工作台移动;压紧工件粘结面,压紧时间0.5s,然后气缸复位,上压机构的上压气缸复位;
④、取工件、检查,取出工件,检查加工情况,定位伸缩气缸复位,准备下一工件的加工。
上述的各个气缸的运动顺序、逻辑控制关系,以及各参数都由该设备的控制系统来实现,该机的控制系统采用PLC控制系统,具有参数可调,控制方便,操作简单的特点,自动化程度高,效率高。

Claims (7)

1.一种自动涂胶钉角机,其特征在于:包括机架(3),工作台,固定在机架(3)上的定位机构、涂胶机构,固定在工作台上的上压机构以及定位靠栅,其中工作台由两部分组成,一部分为固定工作台(11),一部分为活动工作台(4),固定工作台(11)固定在机架(3)上,活动工作台(4)通过导柱(23)固定在机架(3)上,并由气缸(24)驱动沿导柱(23)滑移,所述气缸(24)的缸体通过气缸固定座(25)固定在机架(3)上,气缸(24)的缸杆固定在活动工作台的底面上;定位机构包括定位伸缩件(20),定位伸缩气缸(21),定位伸缩件轨道(19),所述定位伸缩件(20)置于定位伸缩件轨道(19)内,一端伸出定位伸缩件轨道(19)与定位伸缩气缸(21)的缸杆铰接固定,定位伸缩气缸(21)的缸体铰接在机架(3)上,定位伸缩件轨道(19)固定在机架(3)上;涂胶机构包括胶盒(17)、胶刀(16)以及胶刀驱动机构,胶盒(17)固定在机架上,胶刀(16)位于胶盒内,并且与胶刀驱动机构固定连接;上压机构共两套,每套均包括上压气缸(7)、上压压头(18)、气缸固定件,气缸缸杆上安装上压压头(18),上压气缸(7)通过气缸固定件固定在工作台上;定位靠栅由呈一定角度固定在工作台上的两根靠栅(2)组成;所述胶刀驱动机构包括胶刀提升架(9),胶刀气缸(8)、气缸导柱(10),所述的胶刀气缸(8)的缸杆固定在胶刀提升架(9)上,胶刀气缸(8)的缸体固定在机架(3)上,所述的气缸导柱(10)为2根,通过固定在机架上的导套与机架连接,气缸导柱(10)的中心线与胶刀气缸(8)的中心线位于同一平面上,并且气缸导柱(10)位于胶刀气缸(8)的两侧,气缸导柱(10)的一端固定在胶刀提升架(9)上。
2.根据权利要求1所述的自动涂胶钉角机,其特征在于所述气缸固定件包括固定在工作台上的立杆(22),与立杆(22)相连的横杆(5),以及连接立杆(22)和横杆(5)的管夹(6),所述管夹(6)为90度双孔管夹,横杆(5)与上压气缸(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动涂胶钉角机,其特征在于所述的两根靠栅(2)相邻的一端固定,另一端可绕固定端以一定角度转动。
4.根据权利要求1所述的自动涂胶钉角机,其特征在于还包括用于调整活动工作台(4)位置的微调机构,该微调机构包括手轮(12),调整丝杆(1),与调整丝杆配套的丝母(13),所述丝母(13)固定在机架上,调整丝杆(1)与丝母(13)螺接,调整丝杆(1)的一端固定手轮(12),另一端伸出丝母(13)顶住活动工作台(4)的侧边。
5.根据权利要求1所述的自动涂胶钉角机,其特征在于还包括胶刀定位件(14),所述的胶刀定位件(14)共两块,对称设置在胶刀(16)的两侧,胶刀定位件(14)一端固定在机架(3)上,另一端伸入胶盒(17),紧贴在胶刀(16)的两侧。
6.根据权利要求1所述的自动涂胶钉角机,其特征在于所述导柱(23)为2根,位于气缸(24)的两侧,其中心线与气缸(24)的中心线平行。
7.一种利用权利要求1所述的自动涂胶钉角机进行单角组装的加工工艺,包括以下步骤:
①、准备工作,根据加工工件的规格,调整机器上上压机构的位置,使其投影位置正好压住工件,同时将工件放入工作台,微调定位靠栅,使工作粘结面贴紧定位伸缩件的两侧面,以保证后序压紧时没有缝隙,同时调整好活动工作台的初始位置,使其移动范围更加合理;
②、加压涂胶,将工件放入工作台,侧边靠紧靠栅,粘结面靠紧定位伸缩件的侧面,启动上压机构压紧工件,加压压力5kg/cm2,启动定位伸缩气缸将定位伸缩件抽回机架内,脱离工件,同时启动胶刀气缸,胶刀气缸驱动胶刀提升架,胶刀提升架将沾满胶的胶刀带出胶盒,此时气缸驱动活动工作台向固定工作台移动,使工件贴紧胶刀,将胶刀上的胶粘在工件上,然后复位;气缸动作时间为0.5s,上述各气缸的运动逻辑关系以及参数由PLC控制系统控制;
③、挤压成型,胶刀气缸复位,气缸驱动活动工作台向固定工作台移动;压紧工件粘结面,压紧时间0.5s,然后气缸复位,上压机构的上压气缸复位;
④、取工件、检查,取出工件,检查加工情况,定位伸缩气缸复位,准备下一工件的加工。
CN201510021055.5A 2015-01-16 2015-01-16 自动涂胶钉角机 Active CN104493927B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510021055.5A CN104493927B (zh) 2015-01-16 2015-01-16 自动涂胶钉角机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510021055.5A CN104493927B (zh) 2015-01-16 2015-01-16 自动涂胶钉角机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104493927A CN104493927A (zh) 2015-04-08
CN104493927B true CN104493927B (zh) 2017-02-22

Family

ID=52935426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510021055.5A Active CN104493927B (zh) 2015-01-16 2015-01-16 自动涂胶钉角机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104493927B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105965629B (zh) * 2016-07-07 2018-01-12 湖北钊晟新材料科技有限公司 板材粘合机
CN106217519B (zh) * 2016-08-27 2018-03-13 宁波市鄞州鸿迪机械有限公司 画框钉角机
CN109760367A (zh) * 2019-03-25 2019-05-17 石家庄灿高高频机械有限公司 打钉高频钉角机

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204398067U (zh) * 2015-01-16 2015-06-17 石家庄灿高高频机械有限公司 自动涂胶钉角机

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2007758A1 (zh) * 1968-05-03 1970-01-09 Nissen Richard
DD262614A1 (de) * 1987-07-24 1988-12-07 Interform Greiz Veb Pneumatische pressvorrichtung fuer polstermoebeleckelemente
IT1278737B1 (it) * 1995-08-04 1997-11-27 Atla Coop Scarl Una apparecchiatura per assicurare con l'ausilio di collanti i componenti di un telaio per infissi in profilati metallici, in
DE29616426U1 (de) * 1996-09-21 1997-04-17 Bessey & Sohn Spannvorrichtung für Ecken in beliebigen Winkeln
CN201079980Y (zh) * 2007-04-16 2008-07-02 石家庄开发区纪元电气有限公司 木制椅背高频快速组装机
CN103129012B (zh) * 2013-01-30 2015-05-13 东莞展能信息科技有限公司 木盒组装成型方法及装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204398067U (zh) * 2015-01-16 2015-06-17 石家庄灿高高频机械有限公司 自动涂胶钉角机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104493927A (zh) 2015-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204398067U (zh) 自动涂胶钉角机
CN200950458Y (zh) 自动贴胶布装置
CN105818020B (zh) 挡烟板粘接夹具
CN104028415B (zh) 一种基于plc的轴套外圆涂胶的自动化设备
CN104493927B (zh) 自动涂胶钉角机
CN103681168A (zh) 球型灯泡生产线
CN108213933B (zh) 一种直立灯圆盘座螺丝装配工装
CN109382270A (zh) 一种自动点胶装置
CN208308388U (zh) 一种大豆油桶可调节的自动旋盖装置
CN205798889U (zh) 智能自动锁螺丝机
CN208879817U (zh) 一种铝材液压成品锯床
CN207748459U (zh) 一种垫片自动分拣机
CN204408128U (zh) 一种直流电机定子自动装配装置
CN104339678A (zh) 自动包布机
CN214352180U (zh) 一种led灯用装配机
CN105870843A (zh) 一种剥线机的刀架总成
CN204278566U (zh) 自动包布机
CN113303535A (zh) 一种自动雨衣制造机
CN103273139B (zh) 一种自动掰料机
CN209986893U (zh) 一种灯头旋紧机构
CN209008740U (zh) 汽车把手座安装机
CN217802211U (zh) 一种胶合板压合装置
CN209335084U (zh) 一种超声波换能器半自动装配机
CN207901327U (zh) 一种数控原木加工送料系统
CN107520509B (zh) 一种螺栓倒角机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant