CN112045386B - 小型超声波换能器组装设备 - Google Patents
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Abstract
小型超声波换能器组装设备,连接筒下端通过螺钉固定在支撑板上,连接筒上端通过螺钉与上伺服电机固定在一起,上伺服电机的转轴的下端固定有拧杆,拧杆的下部呈正六边形;拧杆与内六角凹窝相对,汽缸固定在支撑板上,汽缸的活塞杆上固定有架板,架板上固定有光电探头和电流检测块,光电探头检测螺杆的帽部的位置信号,电流检测块伸入右边相邻的两个导电铜环片之间;电流检测块由上金属片、塑胶块和下金属片粘接压合在一起构成,上金属片和下金属片分别通过导线与电流检测表电连接;它能将超声波换能器的螺杆拧紧到合适位置,降低人工劳动强度,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及超声波换能器生产技术领域,更具体地说涉及一种超声波换能器进行组装时所用的设备。
背景技术
见图1所示,现有超声波换能器A包括震筒A1、螺杆A2、压盖A3,塑料环A4中套有铜环A5,震筒A1与压盖A3之间由上至下依次叠放有导电铜环片A6、塑料环A4,导电铜环片A6有四个、塑料环A4有三个。螺杆A2的帽部成型有内六角凹窝A21,螺杆A2与震筒A1螺接固定在一起。目前组装上述超声波换能器A时,是通过人工用工具拧紧螺杆A2,其不足之处是:1、人工劳动强度大。2、人工拧紧螺杆工作效率低。3、人工拧紧螺杆后,还需要检测导电铜环片A6是否与铜环A5电连接了,检测耗时多,降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种小型超声波换能器组装设备,它能将超声波换能器的螺杆拧紧到合适位置,降低人工劳动强度,提高生产效率;在拧紧螺杆的同时自动检测导电铜环片是否与铜环压紧而导电。
本发明的技术解决措施如下:
小型超声波换能器组装设备,包括超声波换能器,超声波换能器的左右两边分别有两个相对的导电铜环片,螺杆的帽部成型有内六角凹窝,工作台上固定有支架,支架上成型或固定有直线导轨,滑块插套在直线导轨上,手摇螺杆铰接在螺杆座上,手摇螺杆与滑块螺接在一起;
支撑板固定在滑块上,连接筒下端通过螺钉固定在支撑板上,连接筒上端通过螺钉与上伺服电机固定在一起,上伺服电机的转轴从连接筒和支撑板上的预设孔中穿过,上伺服电机的转轴的下端固定有拧杆,拧杆的下部呈正六边形;
工作台上成型工作台孔,安装座插套在工作台孔中,工作台孔为方形孔,安装座上成型有安装座凹窝,超声波换能器的下部插套在安装座凹窝中;
超声波换能器的震筒上成型四个震筒竖直面,安装座凹窝具有与震筒相配合的形状;
工作台固定在支脚架上,下伺服电机固定在支脚架上,下伺服电机的转轴上固定有丝杆,丝杆与安装座螺接在一起;
拧杆与内六角凹窝相对,汽缸固定在支撑板上,汽缸的活塞杆上固定有架板,架板上固定有光电探头和电流检测块,光电探头检测螺杆的帽部的位置信号,电流检测块伸入右边相邻的两个导电铜环片之间;
电流检测块由上金属片、塑胶块和下金属片粘接压合在一起构成,上金属片和下金属片分别通过导线与电流检测表电连接;
光电探头检测螺杆的帽部的位置信号输送给控制柜,控制柜根据光电探头的位置信号控制汽缸、上伺服电机和下伺服电机工作。
所述控制柜固定在工作台上,电流检测表固定在控制柜上。
所述工作台孔为正方形孔或长方形孔。
所述拧杆通过螺钉固定在上伺服电机的转轴上。
所述支撑板通过螺钉固定在滑块上。
本发明的有益效果在于:
它能将超声波换能器的螺杆拧紧到合适位置,降低人工劳动强度,提高生产效率;在拧紧螺杆的同时自动检测导电铜环片是否与铜环压紧而导电。
附图说明
图1为电流检测块与超声波换能器分离时的结构示意图;
图2为电流检测块插入两个导电铜环片之间时的结构示意图;
图3为超声波换能器的结构示意图;
图4为震筒的结构示意图;
图5为电流检测块部分的结构示意图。
图中:1、工作台;2、滑块;3、支架;4、直线导轨;5、螺杆座;6、手摇螺杆;7、上伺服电机;8、连接筒;9、支撑板;10、拧杆;11、汽缸;12、架板;13、光电探头;14、电流检测块;15、安装座;16、下伺服电机;17、丝杆;18、控制柜。
具体实施方式
实施例:见图1至5所示,小型超声波换能器组装设备,包括超声波换能器A,超声波换能器A的左右两边分别有两个相对的导电铜环片A6,螺杆A2的帽部成型有内六角凹窝A21,工作台1上固定有支架3,支架3上成型或固定有直线导轨4,滑块2插套在直线导轨4上,手摇螺杆6铰接在螺杆座5上,手摇螺杆6与滑块2螺接在一起;
支撑板9固定在滑块2上,连接筒8下端通过螺钉固定在支撑板9上,连接筒8上端通过螺钉与上伺服电机7固定在一起,上伺服电机7的转轴从连接筒8和支撑板9上的预设孔中穿过,上伺服电机7的转轴的下端固定有拧杆10,拧杆10的下部呈正六边形;
工作台1上成型工作台孔1a,安装座15插套在工作台孔1a中,工作台孔1a为方形孔,安装座15上成型有安装座凹窝151,超声波换能器A的下部插套在安装座凹窝151中;
超声波换能器A的震筒A1上成型四个震筒竖直面A11,安装座凹窝151具有与震筒A1相配合的形状;
工作台1固定在支脚架1b上,下伺服电机16固定在支脚架1b上,下伺服电机16的转轴上固定有丝杆17,丝杆17与安装座15螺接在一起;
拧杆10与内六角凹窝A21相对,汽缸11固定在支撑板9上,汽缸11的活塞杆上固定有架板12,架板12上固定有光电探头13和电流检测块14,光电探头13检测螺杆A2的帽部的位置信号,电流检测块14伸入右边相邻的两个导电铜环片A6之间;
电流检测块14由上金属片141、塑胶块143和下金属片142粘接压合在一起构成,上金属片141和下金属片142分别通过导线与电流检测表144电连接;
光电探头13检测螺杆A2的帽部的位置信号输送给控制柜18,控制柜18根据光电探头13的位置信号控制汽缸11、上伺服电机7和下伺服电机16工作。
所述控制柜18固定在工作台1上,电流检测表144固定在控制柜18上。
所述工作台孔1a为正方形孔或长方形孔。
所述拧杆10通过螺钉固定在上伺服电机7的转轴上。
所述支撑板9通过螺钉固定在滑块2上。
工作原理:初始状态时,安装座15在较低的位置,工作人员将超声波换能器A如图1中所示那样插入安装座15的安装座凹窝151中。然后下伺服电机16转动从而带动丝杆17转动,让安装座15上升,当安装座15上升到超声波换能器A的内六角凹窝A21插入到拧杆10的下部时,光电探头13也探测到螺杆A2位置信号,控制柜18根据光电探头13的位置信号控制下伺服电机16停止工作,同时控制汽缸11的活塞杆缩回,让电流检测块14插入到两个相邻的导电铜环片A6之间形成如图2所示的状态。
控制柜18再控制上伺服电机7转动,拧杆10拧动螺杆A2转动,当电流检测块14检测到相邻的导电铜环片A6导电并产生电流时,控制柜18控制上伺服电机7停止工作。
螺杆A2的拧紧程度是控制压盖A3将塑料环A4和铜环A5压紧,当铜环A5被压到与导电铜环片A6紧密接触时,相邻的二个导电铜环片A6之间才会产生电流,这样才表示超声波换能器A组装好了。
它在拧动螺杆A2的同时,直接检测超声波换能器A是否组装好了。现有技术中,是采用人工拧螺杆A2,人工去检测相邻的两个导电铜环片A6是否导电。这样本发明降低了人工劳动强度,提高了生产效率。
Claims (2)
1.小型超声波换能器组装设备,包括超声波换能器(A),超声波换能器(A)的左右两边分别有两个相对的导电铜环片(A6),螺杆(A2)的帽部成型有内六角凹窝(A21),其特征在于:工作台(1)上固定有支架(3),支架(3)上成型或固定有直线导轨(4),滑块(2)插套在直线导轨(4)上,手摇螺杆(6)铰接在螺杆座(5)上,手摇螺杆(6)与滑块(2)螺接在一起;
支撑板(9)固定在滑块(2)上,连接筒(8)下端通过螺钉固定在支撑板(9)上,连接筒(8)上端通过螺钉与上伺服电机(7)固定在一起,上伺服电机(7)的转轴从连接筒(8)和支撑板(9)上的预设孔中穿过,上伺服电机(7)的转轴的下端固定有拧杆(10),拧杆(10)的下部呈正六边形;
工作台(1)上成型工作台孔(1a),安装座(15)插套在工作台孔(1a)中,工作台孔(1a)为方形孔,安装座(15)上成型有安装座凹窝(151),超声波换能器(A)的下部插套在安装座凹窝(151)中;
超声波换能器(A)的震筒(A1)上成型四个震筒竖直面(A11),安装座凹窝(151)具有与震筒(A1)相配合的形状;
工作台(1)固定在支脚架(1b)上,下伺服电机(16)固定在支脚架(1b)上,下伺服电机(16)的转轴上固定有丝杆(17),丝杆(17)与安装座(15)螺接在一起;
拧杆(10)与内六角凹窝(A21)相对,汽缸(11)固定在支撑板(9)上,汽缸(11)的活塞杆上固定有架板(12),架板(12)上固定有光电探头(13)和电流检测块(14),光电探头(13)检测螺杆(A2)的帽部的位置信号,电流检测块(14)伸入右边相邻的两个导电铜环片(A6)之间;
电流检测块(14)由上金属片(141)、塑胶块(143)和下金属片(142)粘接压合在一起构成,上金属片(141)和下金属片(142)分别通过导线与电流检测表(144)电连接;
光电探头(13)检测螺杆(A2)的帽部的位置信号输送给控制柜(18),控制柜(18)根据光电探头(13)的位置信号控制汽缸(11)、上伺服电机(7)和下伺服电机(16)工作;
控制柜(18)固定在工作台(1)上,电流检测表(144)固定在控制柜(18)上;
拧杆(10)通过螺钉固定在上伺服电机(7)的转轴上;
支撑板(9)通过螺钉固定在滑块(2)上。
2.根据权利要求1所述的小型超声波换能器组装设备,其特征在于:工作台孔(1a)为正方形孔或长方形孔。
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