CN111571193A - 一种振子加压设备工作系统及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种振子加压设备工作系统，包括振子拧紧执行机构，用于对振子螺丝进行加压；振子卡盘，用于稳固夹持待安装螺丝的振子；逆向电荷反馈式螺丝拧紧力检测单元，用于检测振子加压产生的逆向电荷，并依据逆向电荷大小计算振子螺丝拧紧力；控制系统；依据检测的振子螺丝拧紧力，控制振子拧紧执行机构进行精准加压；本发明进一步介绍了振子加压设备工作系统的加工方法，包括如下步骤：S1、控制系统中振子加压的参数设置；S2、自动控制上料和卡盘开合；S3、自动控制振子螺丝加压、同时进行电荷采集检测、跟进电荷进行压力的分析及评估，并及时调整校核，使其符合预设要求范围；S4、各项符合要求后，自动控制下料和卡盘开合，取料。
Description
技术领域
本发明属于振子加压技术领域，具体为一种振子加压设备工作系统及其加工方法。
背景技术
振子加压设备，又叫振子螺丝机，主要用于对清洗类换能器里面的螺丝的加压固定工作，用于替换普通螺丝机及人工拧螺丝工作。清洗类换能器也叫振子，有些清洗类振子对螺丝压力精度要求非常高，用普通螺丝机的恒扭力加工无法达到这么精准的压力，人工加工成本太高，且效率低，不良率高等问题。
普通螺丝机是通过恒扭力对螺丝进行固定拧紧，如果用普通的螺丝机进行恒扭力加工的话，将会受到配件如螺丝、螺牙质量的影响，如果螺丝的螺牙精度不够，螺丝加工过程中有任何的瑕疵或不够精准的话，使用普通恒扭力螺丝机进行螺丝固定时，将会影响螺丝与振子间的扭力，从而影响压力，进而影响产品的精密度，从而无法满足产品高精度的生产要求。
而如果使用人工拧螺丝工作，人工拧螺丝，品质不能保证，产品参数不一致，效率低，不良率高，对人工技术依赖强，因为产品产生不一致质量受影响，进而影响电箱参数；
经过实验发现振子螺丝拧紧过程中振子逆向产生的电荷大小与振子螺丝实际所得压力呈正比；为此发明人综合各类因素提出了一种振子加压设备工作系统及其加工方法。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决背景技术涉及的技术问题，提供一种振子加压设备工作系统及其加工方法。
本发明采用的技术方案如下：
一种振子加压设备工作系统，包括振子拧紧执行机构，用于操纵螺丝加压爪对振子螺丝进行加压；
振子卡盘，用于稳固夹持待安装螺丝的振子；
逆向电荷反馈式螺丝拧紧力检测单元，用于检测振子加压产生的逆向电荷，并依据逆向电荷大小计算振子螺丝拧紧力；
控制系统；依据检测的振子螺丝拧紧力，控制振子拧紧执行机构进行精准加压。
优选的，所述振子拧紧执行机构为执行电机驱动螺丝加压爪形式的旋转拧紧机构，并配合设计气缸驱动式进给加压机构，控制系统通过控制所述执行电机和气缸实现螺丝加压爪对振子螺丝的加压动作。
优选的，所述振子卡盘为自动卡盘，由夹具电机或气缸驱动，控制系统控制所述夹具电机或气缸实现卡盘夹具的自动开合。
优选的，所述逆向电荷反馈式螺丝拧紧力检测单元包括电荷检测器和螺丝拧紧力转换模块，电荷检测器随螺丝加压爪直线运动并抵接振子，检测振子加压产生的逆向电荷，随后反馈给螺丝拧紧力转换模块，螺丝拧紧力转换模块依据逆向电荷大小计算振子螺丝拧紧力。
优选的，所述电荷检测器为电压检测器。
优选的，所述控制系统包括主控单元,控制系统通过控制所述执行电机和气缸实现螺丝加压爪对振子螺丝的加压动作，执行电机和气缸通过执行机构控制单元与主控单元连接;夹具电机或气缸通过振子夹具控制单元与主控单元连接;电压检测器与螺丝拧紧力转换模块连接，螺丝拧紧力转换模块与主控单元连接。
一种振子加压设备工作系统的加工方法，包括如下步骤:
S1、控制系统中振子加压的参数设置；
S2、自动控制上料和卡盘开合；
S3、自动控制振子螺丝加压、同时进行电荷采集检测、跟进电荷进行压力的分析及评估，并及时调整校核，使其符合预设要求范围；
S4、各项符合要求后，自动控制下料和卡盘开合，取料。
优选的，所述S1中参数设置包括振子型号设置、振子螺丝的拧紧力大小设置。
优选的，所述S4中经调整校核，振子螺丝的压力值无法落入预设要求范围，判定该次产品为不良品，并进行问题检修。
控制系统中事先设置加压参数，加压过程中控制系统将根据电荷与压力的数据进行分析，将电荷数据转换成产品的压力参数，当控制系统分析到产品的压力值达到预设的要求范围内时，则证明该次螺丝的加压固定是达标的，该加压后的产品为良品，若控制系统分析到产的压力值在预设要求范围外的，则证明该次加压出现问题，该次产品为不良品，且设备要立马进行问题检修。当产品螺丝加压固定完成后，电机停止，机头上升，卡盘打开，取料，然后再上新料。
根据不同的产品压力要求不同，可在控制系统进行不同压力参数的预设操作，不同产品规格的不同，加压过程中产生的逆向电荷也不同，可在系统进行电压与压力参数的预设操作。
控制系统与设备的结合运用，螺丝加压的同时做压力检测，可使得产品螺丝的加压非常高效且精准，一步到位，产品合格率非常高，生产效率高，设备一旦出现问题也能够及时通过不良产品而及时发现，及时问题检修。
控制系统与设备结合运用，全程控制着从参数设置、上料避让、上料、卡盘开合、振子螺丝加压、加压同时进行电荷采集检测、跟进电荷进行压力的分析及评估到最后取料的整个工序，可以控制整个工序高效、精准、有条不紊的进行。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明提供一种振子加压设备工作系统，包括振子拧紧执行机构，用于操纵螺丝加压爪对振子螺丝进行加压；振子卡盘，用于稳固夹持待安装螺丝的振子；逆向电荷反馈式螺丝拧紧力检测单元，用于检测振子加压产生的逆向电荷，并依据逆向电荷大小计算振子螺丝拧紧力；控制系统；依据检测的振子螺丝拧紧力，控制振子拧紧执行机构进行精准加压。
2、本发明中控制系统中事先设置加压参数，加压过程中控制系统将根据电荷与压力的数据进行分析，将电荷数据转换成产品的压力参数，当控制系统分析到产品的压力值达到预设的要求范围内时，则证明该次螺丝的加压固定是达标的，该加压后的产品为良品，若控制系统分析到产的压力值在预设要求范围外的，则证明该次加压出现问题，该次产品为不良品，且设备要立马进行问题检修。当产品螺丝加压固定完成后，电机停止，机头上升，卡盘打开，取料，然后再上新料。
3、本发明中根据不同的产品压力要求不同，可在控制系统进行不同压力参数的预设操作，不同产品规格的不同，加压过程中产生的逆向电荷也不同，可在系统进行电压与压力参数的预设操作；控制系统与设备的结合运用，螺丝加压的同时做压力检测，可使得产品螺丝的加压非常高效且精准，一步到位，产品合格率非常高，生产效率高，设备一旦出现问题也能够及时通过不良产品而及时发现，及时问题检修。
4、本发明中控制系统与设备结合运用，全程控制着从参数设置、上料避让、上料、卡盘开合、振子螺丝加压、加压同时进行电荷采集检测、跟进电荷进行压力的分析及评估到最后取料的整个工序，可以控制整个工序高效、精准、有条不紊的进行。
5、本发明进一步提供振子加压设备工作系统的加工方法，包括如下步骤:S1、控制系统中振子加压的参数设置；S2、自动控制上料和卡盘开合；S3、自动控制振子螺丝加压、同时进行电荷采集检测、跟进电荷进行压力的分析及评估，并及时调整校核，使其符合预设要求范围；S4、各项符合要求后，自动控制下料和卡盘开合，取料；加工效率高，且加工品质得到保证。
附图说明
图1为本发明中控制系统的系统框图；
图2为本发明的工作流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，一种振子加压设备工作系统，包括振子拧紧执行机构，用于操纵螺丝加压爪对振子螺丝进行加压；振子卡盘，用于稳固夹持待安装螺丝的振子；逆向电荷反馈式螺丝拧紧力检测单元，用于检测振子加压产生的逆向电荷，并依据逆向电荷大小计算振子螺丝拧紧力；控制系统1；依据检测的振子螺丝拧紧力，控制振子拧紧执行机构进行精准加压，控制系统1包括主控单元101。所述振子拧紧执行机构为电机驱动螺丝加压爪形式的旋转拧紧机构，并配合设计气缸驱动式进给加压机构，控制系统通过控制所述执行电机和气缸104实现螺丝加压爪对振子螺丝的加压动作，执行电机和气缸104通过执行机构控制单元105与主控单元101连接。所述振子卡盘为自动卡盘卡盘，由夹具电机或气缸107驱动，控制系统控制所述电机或气缸实现卡盘夹具的自动开合，夹具电机或气缸107通过振子夹具控制单元106与主控单元101连接。所述逆向电荷反馈式螺丝拧紧力检测单元包括电荷检测器103和螺丝拧紧力转换模块102，电荷检测器103随螺丝加压爪直线运动并抵接振子，检测振子加压产生的逆向电荷，随后反馈给螺丝拧紧力转换模块102，螺丝拧紧力转换模块102依据逆向电荷大小计算振子螺丝拧紧力，螺丝拧紧力转换模块102与主控单元101连接；所述电荷检测器103为电压检测器。
一种振子加压设备工作系统的加工方法，包括如下步骤:
S1、控制系统中振子加压的参数设置；
S2、自动控制上料和卡盘开合；
S3、自动控制振子螺丝加压、同时进行电荷采集检测、跟进电荷进行压力的分析及评估，并及时调整校核，使其符合预设要求范围；
S4、各项符合要求后，自动控制下料和卡盘开合，取料。
优选的，所述S1中参数设置包括振子型号设置、振子螺丝的拧紧力大小设置。
优选的，所述S3中经调整校核，振子螺丝的压力值无法落入预设要求范围，判定该次产品为不良品，并进行问题检修。
控制系统中事先设置加压参数，加压过程中控制系统将根据电荷与压力的数据进行分析，将电荷数据转换成产品的压力参数，当控制系统分析到产品的压力值达到预设的要求范围内时，则证明该次螺丝的加压固定是达标的，该加压后的产品为良品，若控制系统分析到产的压力值在预设要求范围外的，则证明该次加压出现问题，该次产品为不良品，且设备要立马进行问题检修。当产品螺丝加压固定完成后，电机停止，机头上升，卡盘打开，取料，然后再上新料。
根据不同的产品压力要求不同，可在控制系统进行不同压力参数的预设操作，不同产品规格的不同，加压过程中产生的逆向电荷也不同，可在系统进行电压与压力参数的预设操作。
控制系统与设备的结合运用，螺丝加压的同时做压力检测，可使得产品螺丝的加压非常高效且精准，一步到位，产品合格率非常高，生产效率高，设备一旦出现问题也能够及时通过不良产品而及时发现，及时问题检修。
控制系统与设备结合运用，全程控制着从参数设置、上料避让、上料、卡盘开合、振子螺丝加压、加压同时进行电荷采集检测、跟进电荷进行压力的分析及评估到最后取料的整个工序，可以控制整个工序高效、精准、有条不紊的进行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种振子加压设备工作系统，其特征在于：包括振子拧紧执行机构，用于操纵螺丝加压爪对振子螺丝进行加压；
振子卡盘，用于稳固夹持待安装螺丝的振子；
逆向电荷反馈式螺丝拧紧力检测单元，用于检测振子加压产生的逆向电荷，并依据逆向电荷大小计算振子螺丝拧紧力；
控制系统（1）；依据检测的振子螺丝拧紧力，控制振子拧紧执行机构进行精准加压。
2.如权利要求1所述的一种振子加压设备工作系统，其特征在于：所述振子拧紧执行机构为执行电机驱动螺丝加压爪形式的旋转拧紧机构，并配合设计执行气缸驱动式进给加压机构，控制系统通过控制所述执行电机和气缸（104）实现螺丝加压爪对振子螺丝的加压动作。
3.如权利要求2所述的一种振子加压设备工作系统，其特征在于：所述振子卡盘为自动卡盘，由夹具电机或气缸（107）驱动，控制系统控制所述夹具电机或气缸（107）实现卡盘夹具的自动开合。
4.如权利要求3所述的一种振子加压设备工作系统，其特征在于：所述逆向电荷反馈式螺丝拧紧力检测单元包括电荷检测器和螺丝拧紧力转换模块（102），电荷检测器随螺丝加压爪直线运动并抵接振子，检测振子加压产生的逆向电荷，随后反馈给螺丝拧紧力转换模块（102），螺丝拧紧力转换模块（102）依据逆向电荷大小计算振子螺丝拧紧力。
5.如权利要求4所述的一种振子加压设备工作系统，其特征在于：所述电荷检测器为电压检测器（103）。
6.如权利要求5所述的一种振子加压设备工作系统，其特征在于：
所述控制系统包括主控单元（101）,控制系统通过控制所述执行电机和气缸（104）实现螺丝加压爪对振子螺丝的加压动作，执行电机和气缸（104）通过执行机构控制单元（105）与主控单元（101）连接;夹具电机或气缸（107）通过振子夹具控制单元（106）与主控单元（101）连接;电压检测器（103）与螺丝拧紧力转换模块（102）连接，螺丝拧紧力转换模块（102）与主控单元（101）连接。
7.一种振子加压设备工作系统的加工方法，其特征在于：包括如下步骤:
S1、控制系统中振子加压的参数设置；
S2、自动控制上料和卡盘开合；
S3、自动控制振子螺丝加压、同时进行电荷采集检测、跟进电荷进行压力的分析及评估，并及时调整校核，使其符合预设要求范围；
S4、各项符合要求后，自动控制下料和卡盘开合，取料。
8.如权利要求6所述的一种振子加压设备工作系统的加工方法，其特征在于：所述S1中参数设置包括振子型号设置、振子螺丝的拧紧力大小设置。
9.如权利要求6所述的一种振子加压设备工作系统的加工方法，其特征在于：所述S3中经调整校核，振子螺丝的压力值无法落入预设要求范围，判定该次产品为不良品，并进行问题检修。
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