CN212122304U - 自动螺丝站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的自动螺丝站，包含：震动供料排序装置；螺丝停靠点装置，螺丝运动装置带动所述螺丝停靠点装置运动，所述螺丝停靠点装置的运动第一端连接所述震动供料排序装置，运动第二端连接螺丝供料装置；所述螺丝供料装置用以向连接孔位输送螺丝；扭矩枪运动装置，所述扭矩枪运动装置带动扭矩枪对准所述连接孔位并靠抵待拧紧的螺丝。据此，螺丝能够通过机械装置自动一个一个运送到螺纹孔的位置，并且能够完成拧紧螺丝的动作，从而，提高了紧固件从取件到拧紧工作的自动化水平，并能够实时监测各个设备和各个环节是否运转正常，并且能够监测拧紧顺序，提升紧固件拧紧工艺的一致性，且拧紧力矩可控，减少了不良品的发生，节约紧固件的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种连接件自动化装置。
背景技术
现有技术的螺丝紧固设备是采用较为传统的手工操作工艺，手工从螺丝收集盒中拿出螺丝，然后放置连接孔位内，使用扭矩枪对螺丝进行紧固操作的过程。
现有技术的手工操作模式下，操作员需要手动从螺丝收集盒内取出螺丝，然后放置到连接孔位内。该操作过程中，操作工需要时刻拿取，然后放置螺丝，需要大量的操作过程，以及产生更多的加工时间。
在生产多孔位的操作时，因生产工艺对连接孔位紧固顺序有特殊的要求，需要按照特定顺序进行螺丝紧固。而当前情况下，如果操作工不按照工艺生产要求，可以按照随意顺序对连接孔位的螺丝进行紧固，从而会导致不必要的产品不合格。
在当前操作模式下，生产中如果产生螺丝紧固错误，操作工可能会重复对相应报错连接孔位进行紧固，从而直接导致螺丝紧固扭矩不符合工艺对扭矩力的特定要求。
在螺丝的紧固过程中，按照当前操作模式下，操作工需要对扭矩枪下压压力，才可保证螺丝顺利进入到连接孔位内。如果操作工长时间工作后，产生疲劳状态直接导致下压力不足，因此导致螺丝无法顺利正常进入连接孔位中。
现有技术存在的技术问题在于，螺丝供料自动化低；操作工人的人为因素较多从而生产工艺或生产质量不能在生产过程中实时监控，从而产生不良或者需要后续检验增加返工时间；扭矩枪不受控制，增加操作疲劳；螺丝供给数量不可控。
实用新型内容
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种自动螺丝站，其目的在于能够实现螺丝的自动上料；对连接孔位紧固顺序实现监控；自动化操作扭矩枪，进一步实现对扭矩的控制；标准化供应螺丝数量，避免材料浪费。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自动螺丝站，包含：
震动供料排序装置；
螺丝停靠点装置，螺丝运动装置带动所述螺丝停靠点装置运动，所述螺丝停靠点装置的运动第一端连接所述震动供料排序装置，运动第二端连接螺丝供料装置；
所述螺丝供料装置用以向连接孔位输送螺丝；
扭矩枪运动装置，所述扭矩枪运动装置带动扭矩枪对准所述连接孔位并靠抵待拧紧的螺丝。
优选地，所述震动供料排序装置包含，
进料斗，用以容纳螺丝；
激振器，所述激振器由激振电机驱动，所述激振电机连接有调频器，所述激振器带动进料斗和螺丝振动；
排序盘，所述排序盘具有出口，所述螺丝停靠点装置内设有储物腔，所述储物腔至多能容纳一个螺丝，所述出口连接所述螺丝停靠点装置使得一个螺丝进入一个螺丝停靠点装置。
优选地，所述螺丝停靠点装置上设有空腔监测传感器。
优选地，所述螺丝供料装置具有螺丝供料管，螺丝供料管的第一端为螺丝入口；
螺丝运动装置包含螺丝点移动气缸，螺丝点移动气缸带动包含螺丝的所述螺丝停靠点装置从所述排序盘的出口处移动到所述螺丝供料管的螺丝入口处，
所述螺丝停靠点装置包含开关闸门，开关闸门打开后，螺丝进入螺丝供料管；
所述螺丝供料装置还包括气吹器，用以向螺丝供料管中吹压缩气体。
优选地，所述螺丝供料管上设有螺丝供料管监测传感器。
优选地，所述自动螺丝站，还包含：
压紧装置，所述压紧装置包含压紧驱动机构、框架基座、和螺丝导向工装；
螺丝导向工装与压紧装置的框架基座为可拆卸连接，压紧驱动机构包含液压缸带动框架基座和螺丝导向工装运动；
所述螺丝导向工装包含导向柱；待连接工件至工位后，所述框架基座压向所述待连接工件，所述压紧装置的框架基座上用以与所述待连接工件贴合形成压平面；
所述螺丝供料装置具有螺丝供料管，螺丝供料管的第二端为螺丝出口；
所述导向柱对准所述待连接工件的连接孔位处，所述导向柱的轴线垂直于所述压平面；所述导向柱的第一端对准所述螺丝出口设置，所述导向柱的第二端接近压平面设置用以在压紧时导向柱的第二端与所述待连接工件形成间隙；所述间隙小于所述螺丝长度。
优选地，所述导向柱上设有定位传感器，所述扭矩枪运动装置包含位置识别器，所述位置识别器用以识别定位传感器以明确导向柱的位置；
所述扭矩枪运动装置包含平面运动驱动器，所述平面运动驱动器能根据所述导向柱的位置带动扭矩枪在平行于压平面上移动；
所述扭矩枪运动装置还包括运动锁止装置用以至所述扭矩枪对准所述连接孔位后锁止所述扭矩枪运动装置在平行于压平面上移动。
优选地，所述导向柱数量为至少二个，
所述自动螺丝站，还包括：顺序控制器，所述顺序控制器根据扭矩枪运动装置上的位置识别器识别出的各个导向柱上的定位传感器所明确的各个导向柱的相对位置，用以控制所述扭矩枪对准各个所述连接孔位的相对顺序。
优选地，所述扭矩枪运动装置还包括扭矩枪上下运动气缸，所述扭矩枪上下运动气缸带动扭矩枪接近或远离所述导向柱；
所述扭矩枪的下端还设有批头导向套，所述导向柱与所述批头导向套的配合连接；
所述扭矩枪还包含批头和批头转动前进驱动机构，批头转动前进驱动机构用以驱动批头将待拧紧螺丝进行拧紧工作。
优选地，所述扭矩枪运动装置还包括拉力器。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动螺丝站，包含：震动供料排序装置；螺丝停靠点装置，螺丝运动装置带动所述螺丝停靠点装置运动，所述螺丝停靠点装置的运动第一端连接所述震动供料排序装置，运动第二端连接螺丝供料装置；所述螺丝供料装置用以向连接孔位输送螺丝；扭矩枪运动装置，所述扭矩枪运动装置带动扭矩枪对准所述连接孔位并靠抵待拧紧的螺丝。据此，螺丝能够通过机械装置自动一个一个运送到螺纹孔的位置，并且能够完成拧紧螺丝的动作，从而，提高了紧固件从取件到拧紧工作的自动化水平，并能够实时监测各个设备和各个环节是否运转正常，并且能够监测拧紧顺序，提升紧固件拧紧工艺的一致性，且拧紧力矩可控，减少了不良品的发生，节约紧固件的使用。
附图说明
图1为本实用新型的自动螺丝站一实施例的主体结构示意图。
图2为本实用新型的自动螺丝站一实施例的震动供料排序装置及螺丝停靠点装置的结构示意图。
图3为本实用新型的自动螺丝站一实施例的扭矩枪运动装置中平面运动驱动器的结构示意图。
图4为本实用新型的自动螺丝站一实施例的扭矩枪运动装置中扭矩枪上下运动气缸的结构示意图。
图5为本实用新型的自动螺丝站一实施例的压紧装置和顺序控制器的结构示意图。
附图标记说明。
1 震动供料排序装置
2 螺丝停靠点装置
3 螺丝运动装置
4 螺丝供料装置
5 扭矩枪运动装置
6 扭矩枪
7 进料斗
8 激振器
9 排序盘
10 压紧装置
11 待连接工件
12 平面运动驱动器
13 扭矩枪上下运动气缸
14 批头导向套
15 批头转动前进驱动机构
16 拉力器
17 顺序控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
参阅图1所示，本实用新型提供了一种自动螺丝站，包含：震动供料排序装置1；螺丝停靠点装置2，螺丝运动装置3带动螺丝停靠点装置2运动，螺丝停靠点装置2的运动第一端连接震动供料排序装置1，运动第二端连接螺丝供料装置4；螺丝供料装置4用以向连接孔位输送螺丝；扭矩枪运动装置5带动扭矩枪6对准连接孔位并靠抵待拧紧的螺丝。据此，震动供料排序装置1能够将一批螺丝一个一个的排列至螺丝停靠点装置2，而，螺丝停靠点装置2将一个螺丝带动到连接孔位处，再通过扭矩枪运动装置5带动扭矩枪6能够自动的将扭矩枪6移动到连接孔位处，自动完成拧紧螺丝工作。
震动供料排序装置1包含，进料斗7，用以容纳螺丝；激振器8，激振器8由激振电机驱动，激振电机连接有调频器，激振器带动进料斗和螺丝振动；排序盘9，排序盘9具有出口，螺丝停靠点装置2内设有储物腔，储物腔至多能容纳一个螺丝，出口连接螺丝停靠点装置2使得一个螺丝进入一个螺丝停靠点装置2。据此，调频器能够改变激振器8的运动频率，从而，可以改变螺丝的输出速度。排序盘9的出口处，采用挡板部件，保证每次只有一个螺丝进入螺丝停靠点装置2。从而实现了单个螺丝的排列。
螺丝停靠点装置2上设有空腔监测传感器。空腔监测传感器可以是视觉监测器——摄像头、重量传感器等，如果监测到螺丝停靠点装置2里面没有进入螺丝，则通过启动报警电路、或关闭流水线电路进行示警。操作人员来进行排除故障。
螺丝供料装置4具有螺丝供料管，螺丝供料管的第一端为螺丝入口；螺丝运动装置3包含螺丝点移动气缸，螺丝点移动气缸带动包含螺丝的螺丝停靠点装置2从排序盘9的出口处移动到螺丝供料管的螺丝入口处，螺丝停靠点装置2包含开关闸门，开关闸门打开后，螺丝进入螺丝供料管；螺丝供料装置4还包括气吹器，用以向螺丝供料管中吹压缩气体。据此，能够将螺丝运送至螺丝供料装置4中，并通过气吹（气压流动）帮助螺丝在螺丝供料装置中运动。
螺丝供料管上设有螺丝供料管监测传感器。据此，可以监控螺丝在螺丝供料管中是否卡堵，螺丝是否能够顺利到达螺丝供料管的第二端。
自动螺丝站，还包含：压紧装置10，压紧装置10包含压紧驱动机构、框架基座、和螺丝导向工装。螺丝导向工装与压紧装置的框架基座为可拆卸连接，压紧驱动机构包含液压缸带动框架基座和螺丝导向工装运动。螺丝导向工装包含导向柱；待连接工件11至工位后，框架基座压向待连接工件11，压紧装置10的框架基座上用以与待连接工件11贴合形成压平面；螺丝供料装置4具有螺丝供料管，螺丝供料管的第二端为螺丝出口；导向柱对准待连接工件11的连接孔位处，导向柱的轴线垂直于压平面；导向柱的第一端对准螺丝出口设置，导向柱的第二端接近压平面设置用以在压紧时导向柱的第二端与待连接工件形成间隙；间隙小于螺丝长度。据此，通过压紧待连接工件，通过导向柱将螺丝能够垂直于待连接工件的连接面设置，通过机械设备从而完成拧紧螺丝前的螺丝摆放的全部工作。可拆卸连接，可以更换不同的螺丝导向工装，用来适用不同的连接孔位。
导向柱上设有定位传感器，扭矩枪运动装置包含位置识别器，位置识别器用以识别定位传感器以明确导向柱的位置；扭矩枪运动装置5包含平面运动驱动器12，平面运动驱动器12能根据导向柱的位置带动扭矩枪6在平行于压平面上移动；扭矩枪运动装置4还包括运动锁止装置用以至扭矩枪6对准连接孔位后锁止扭矩枪运动装置在平行于压平面上移动。据此，能够让扭矩枪到达需要拧紧螺丝的同一竖直线上，并且能够在竖直线处固定，只进行上下运动和批头旋转运动。
导向柱数量为至少二个，自动螺丝站，还包括：顺序控制器17，顺序控制器17根据扭矩枪运动装置上的位置识别器识别出的各个导向柱上的定位传感器所明确的各个导向柱的相对位置，用以控制扭矩枪对准各个连接孔位的相对顺序。据此，能够实现工艺中对拧紧螺栓顺序的要求。
扭矩枪运动装置5还包括扭矩枪上下运动气缸13，扭矩枪上下运动气缸13带动扭矩枪接近或远离导向柱；扭矩枪6的下端还设有批头导向套14，导向柱与批头导向套的配合连接；扭矩枪6还包含批头和批头转动前进驱动机构15，批头转动前进驱动机构15用以驱动批头将待拧紧螺丝进行拧紧工作。据此，该机器能够在连接孔位的竖直线上，批头进行上下运动，从而完成螺丝的拧紧工作。
扭矩枪运动装置5还包括拉力器16。据此，拉力器16可以抵消扭矩枪和扭矩枪运动装置的重力，在运动过程中，减少运动装置的动力消耗。
以上所述即本实用新型提供的自动螺丝站主要结构的组成部件和连接方式，主要包含：震动供料排序装置1；螺丝停靠点装置2，螺丝运动装置3带动螺丝停靠点装置2运动，螺丝停靠点装置2的运动第一端连接震动供料排序装置1，运动第二端连接螺丝供料装置4；螺丝供料装置4用以向连接孔位输送螺丝；扭矩枪运动装置5带动扭矩枪6对准连接孔位并靠抵待拧紧的螺丝。据此，螺丝能够通过机械装置自动一个一个运送到螺纹孔的位置，并且能够完成拧紧螺丝的动作，从而，提高了紧固件从取件到拧紧工作的自动化水平，并能够实时监测各个设备和各个环节是否运转正常，并且能够监测拧紧顺序，提升紧固件拧紧工艺的一致性，且拧紧力矩可控，减少了不良品的发生，节约紧固件的使用。
上述具体实施例和附图说明仅为例示性说明本实用新型的技术方案及其技术效果，而非用于限制本实用新型。任何熟于此项技术的本领域技术人员均可在不违背本实用新型的技术原理及精神的情况下，在权利要求保护的范围内对上述实施例进行修改或变化，均属于本实用新型的权利保护范围。
Claims (10)
1.一种自动螺丝站，其特征在于，包含：
震动供料排序装置；
螺丝停靠点装置，螺丝运动装置带动所述螺丝停靠点装置运动，所述螺丝停靠点装置的运动第一端连接所述震动供料排序装置，运动第二端连接螺丝供料装置；
所述螺丝供料装置用以向连接孔位输送螺丝；
扭矩枪运动装置，所述扭矩枪运动装置带动扭矩枪对准所述连接孔位并靠抵待拧紧的螺丝。
2.根据权利要求1所述的自动螺丝站，其特征在于，所述震动供料排序装置包含，
进料斗，用以容纳螺丝；
激振器，所述激振器由激振电机驱动，所述激振电机连接有调频器，所述激振器带动进料斗和螺丝振动；
排序盘，所述排序盘具有出口，所述螺丝停靠点装置内设有储物腔，所述储物腔至多能容纳一个螺丝，所述出口连接所述螺丝停靠点装置使得一个螺丝进入一个螺丝停靠点装置。
3.根据权利要求1或2所述的自动螺丝站，其特征在于，所述螺丝停靠点装置上设有空腔监测传感器。
4.根据权利要求2所述的自动螺丝站，其特征在于，
所述螺丝供料装置具有螺丝供料管，螺丝供料管的第一端为螺丝入口；
螺丝运动装置包含螺丝点移动气缸，螺丝点移动气缸带动包含螺丝的所述螺丝停靠点装置从所述排序盘的出口处移动到所述螺丝供料管的螺丝入口处，
所述螺丝停靠点装置包含开关闸门，开关闸门打开后，螺丝进入螺丝供料管；
所述螺丝供料装置还包括气吹器，用以向螺丝供料管中吹压缩气体。
5.根据权利要求4所述的自动螺丝站，其特征在于，所述螺丝供料管上设有螺丝供料管监测传感器。
6.根据权利要求1所述的自动螺丝站，其特征在于，还包含：
压紧装置，所述压紧装置包含压紧驱动机构、框架基座、和螺丝导向工装；
螺丝导向工装与压紧装置的框架基座为可拆卸连接，压紧驱动机构包含液压缸带动框架基座和螺丝导向工装运动；
所述螺丝导向工装包含导向柱；待连接工件至工位后，所述框架基座压向所述待连接工件，所述压紧装置的框架基座上用以与所述待连接工件贴合形成压平面；
所述螺丝供料装置具有螺丝供料管，螺丝供料管的第二端为螺丝出口；
所述导向柱对准所述待连接工件的连接孔位处，所述导向柱的轴线垂直于所述压平面；所述导向柱的第一端对准所述螺丝出口设置，所述导向柱的第二端接近压平面设置用以在压紧时导向柱的第二端与所述待连接工件形成间隙；所述间隙小于所述螺丝长度。
7.根据权利要求6所述的自动螺丝站，其特征在于，
所述导向柱上设有定位传感器，所述扭矩枪运动装置包含位置识别器，所述位置识别器用以识别定位传感器以明确导向柱的位置；
所述扭矩枪运动装置包含平面运动驱动器，所述平面运动驱动器能根据所述导向柱的位置带动扭矩枪在平行于压平面上移动；
所述扭矩枪运动装置还包括运动锁止装置用以至所述扭矩枪对准所述连接孔位后锁止所述扭矩枪运动装置在平行于压平面上移动。
8.根据权利要求7所述的自动螺丝站，其特征在于，所述导向柱数量为至少二个，
还包括：顺序控制器，所述顺序控制器根据扭矩枪运动装置上的位置识别器识别出的各个导向柱上的定位传感器所明确的各个导向柱的相对位置，用以控制所述扭矩枪对准各个所述连接孔位的相对顺序。
9.根据权利要求7或8所述的自动螺丝站，其特征在于，
所述扭矩枪运动装置还包括扭矩枪上下运动气缸，所述扭矩枪上下运动气缸带动扭矩枪接近或远离所述导向柱；
所述扭矩枪的下端还设有批头导向套，所述导向柱与所述批头导向套的配合连接；
所述扭矩枪还包含批头和批头转动前进驱动机构，批头转动前进驱动机构用以驱动批头将待拧紧螺丝进行拧紧工作。
10.根据权利要求7或8所述的自动螺丝站，其特征在于，所述扭矩枪运动装置还包括拉力器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020374892.2U CN212122304U (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 自动螺丝站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020374892.2U CN212122304U (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 自动螺丝站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212122304U true CN212122304U (zh) | 2020-12-11 |
Family
ID=73670957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020374892.2U Active CN212122304U (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 自动螺丝站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212122304U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114505820A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-05-17 | 宁波旭升汽车技术股份有限公司 | 一种用于装配紧固件的装置 |
-
2020
- 2020-03-23 CN CN202020374892.2U patent/CN212122304U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114505820A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-05-17 | 宁波旭升汽车技术股份有限公司 | 一种用于装配紧固件的装置 |
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