CN109664105A - 一种电源接头自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电源接头自动焊接机，包括机架工作台（1）、振动送料机构（I）、线缆分线处理机构（VII）及其控制机构，在所述振动送料机构（I）的出料口（I1）端，依次设有自动夹送电源接头的夹料夹具（II）、接头打磨机构（III）、接头平移夹具（IV）、接头旋转夹具(V)和接头焊接机构（VI）；本发明通过安装在机架工作台上的接头打磨机构对电源接头进行打磨，通过线缆分线处理机构对线缆进行分线、剪切剥皮，然后经接头焊接机构对打磨后的电源接头和分线处理后的线缆线体进行自动焊接，进一步提高了工作效率，大大降低了用工成本，增强了产品质量的可靠性，改善了工作环境。

Description

一种电源接头自动焊接机

技术领域

本发明涉及到一种电源接头的焊接设备，尤其是一种电源接头自动焊接机。

背景技术

现有电源接头焊接方法：将线缆线体采用简易的剥线机剥皮，剥线的劳动强度大，且剥皮后部分线参差不齐，要进一步剪切后才方便焊接；电源接头采用砂轮打磨，砂轮打磨时粉尘四溅，工作环境差，还偶有工伤发生的可能。将人工剥线后的线体与砂轮打磨后接头再进行人工焊接，焊接时产生的烟尘对工作人员的身体健康有影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种电源接头自动焊接机，通过安装在机架工作台上的接头打磨机构对电源接头进行打磨，通过线缆分线处理机构对线缆进行分线、剪切剥皮，然后经接头焊接机构对打磨后的电源接头和分线处理后的线缆线体进行自动焊接，进一步提高了工作效率，大大降低了用工成本，增强了产品质量的可靠性，改善了工作环境。

为解决该技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种电源接头自动焊接机，包括机架工作台、振动送料机构、线缆分线处理机构及其控制机构，其特征是：在所述振动送料机构的出料口端，依次设有自动夹送电源接头的夹料夹具、接头打磨机构、接头平移夹具、接头旋转夹具和接头焊接机构；

所述接头打磨机构包括机架平台和平台上的夹料夹具，所述夹料夹具的一侧设有接头焊点打磨装置，该接头焊点打磨装置包括安装在机架平台上的支架，该支架上的第一轴承座中安装正极打磨转动轴，第二轴承座中安装负极打磨转动轴，所述正极打磨转动轴和负极打磨转动轴通过皮带与调速电机的主动轴连接，所述正极打磨转动轴的下部设有第一螺母锁紧装置，该第一螺母锁紧装置内安装正极打磨头，所述负极打磨转动轴的下部设有第二螺母锁紧装置，该第二螺母锁紧装置内安装负极打磨头。

所述线缆分线处理机构包括安装在机架工作台前台面的线夹链，该线夹链内侧的线缆分线处理机构从左至右安装分线装置和剪切剥皮装置。

所述振动送料机构包括料斗、箱体，箱体内设有振动马达、振动弹簧，该振动弹簧的上端部与所述料斗的底部连接、下端部与所述箱体的底部连接，箱体中上部的内侧壁设有螺旋输料槽，箱体下方设有数字调频振动送料控制器，所述螺旋输料槽连接电源接头横向输料槽，所述电源接头横向输料槽连接电源接头选择性输料槽，所述电源接头选择性输料槽连接电源接头纵向输料槽。

所述夹料夹具包括电机、夹具气缸、支架，所述电机的主动轴经皮带与被动轴连接，所述夹具气缸设有伸缩杆，该伸缩杆经左连杆与左夹持爪连接、经右连杆与右夹持爪连接。

所述接头焊接机构包括工作平台，工作平台上设有左、右垂直气缸，该左、右垂直气缸内分别设有左、右垂直推杆；左、右水平气缸，该左、右水平气缸内设有左、右水平推杆；左焊枪装置和右焊枪装置；该左垂直推杆的下端部连接左第一连杆，该左第一连杆与左第二连杆套接，该左第二连杆与左第三连杆、左第五连杆连接，该左第五连杆与所述左焊枪装置连接，所述左水平推杆的前端部设有左第四连杆，该左第四连杆可抵靠至左第五连杆的左侧；该右垂直推杆的下端部连接右第一连杆，该右第一连杆与右第二连杆套接，该右第二连杆与右第三连杆、右第五连杆连接，该右第五连杆与所述右焊枪装置连接，所述右水平推杆的前端部设有右第四连杆，该右第四连杆可抵靠至右第五连杆的右侧。

所述分线装置包括安装在机架工作台的第一支承板、第二支承板和第三支承板，所述第一支承板上的第三驱动气缸的第三推杆连接压板，所述第一支承板内设有第一定位夹，在第二支承板的第二侧板上设有与第一定位夹相啮合的第一定位孔座，该第一定位孔座中设有凹槽，该凹槽前端设有分割线口，该分割线口下方的第四驱动气缸的第四推杆连接分线刀，所述第二支承板的第一侧板上设有第五驱动气缸，所述第三支承板上设有第一限位装置，其下方的第六驱动气缸的第六推杆连接所述第一限位装置的螺杆。

所述剪切剥皮装置包括安装在机架工作台上的第四支承板、第五支承板、第六支承板和第七支承板，所述第四支承板上设有第七驱动气缸，该第四支承板内下部设有第二定位夹、第三定位夹，第一剪切刀、第二剪切刀，所述第二定位夹、第三定位夹下方的第七支承板上设有第二定位孔座和第三定位孔座，所述第五支承板的第一侧板上设有第八驱动气缸，第二侧板上设有与第一剪切刀、第二剪切刀相啮合的第三剪切刀和第四剪切刀。

本发明的有益效果是：

1、本发明的电源接头自动焊接机，通过机架工作台上的接头打磨机构对夹料夹具连续不断送入的电源接头进行打磨，通过接头平移夹具和旋转夹具的转送；通过线缆分线处理机构对连续不断送入的电源线进行分线、剪切剥皮，实现了电源接头焊接的自动化。大大节约了劳动力，降低了用工成本，焊接效率大为提高，工作环境大为改善，产品质量的可靠性大大提高。

2、由于采用了自动化焊接，基本上不存在工伤发生的可能，员工工作环境的安全性大大提高。

附图说明

图1是本发明电源接头自动焊接机的结构示意图；

图2是本发明电源接头自动焊接机中的接头打磨机构示意图；

图3是本发明电源接头自动焊接机中的振动送料机构示意图；

图4是本发明电源接头自动焊接机中的振动送料机构A部放大图；

图5是本发明电源接头自动焊接机中的夹料夹具的示意图；

图6是本发明电源接头自动焊接机中的接头焊接机构示意图；

图7是本发明电源接头自动焊接机中的分线装置示意图；

图8是本发明电源接头自动焊接机中的剪切剥皮装置示意图。

图9是本发明电源接头自动焊接机中的剪切剥皮装置的第三支承板与第四支承板内部结构图。

具体实施方式

参见附图1：一种电源接头自动焊接机，包括机架工作台1、振动送料机构I、线缆分线处理机构VII及其控制机构，在所述振动送料机构I的出料口I1端，依次设有自动夹送电源接头的夹料夹具II、接头打磨机构III、接头平移夹具IV、接头旋转夹具V和接头焊接机构VI；

参见附图2：所述接头打磨机构III包括机架平台1和平台上的夹料夹具II，所述夹料夹具II的一侧设有接头焊点打磨装置，该接头焊点打磨装置包括安装在机架平台1上的支架17，该支架17上的第一轴承座3中安装正极打磨转动轴4，第二轴承座5中安装负极打磨转动轴6，所述正极打磨转动轴4和负极打磨转动轴6通过皮带15与调速电机2的主动轴21连接，所述正极打磨转动轴4的下部设有第一螺母锁紧装置9，该第一螺母锁紧装置9内安装正极打磨头10，所述负极打磨转动轴6的下部设有第二螺母锁紧装置18，该第二螺母锁紧装置18内安装负极打磨头19。

机架平台上的第一轴承座3后侧设有第一限位装置7。第一限位装置7的第一限位板中设有第一螺孔，第一螺杆穿过第一螺孔和第一张紧弹簧抵靠至第一轴承座3，该第一轴承座安装3在第一轴承座架31上,螺母安装在螺杆与第一限位板之间。

机架平台上的第二轴承座5后侧设有第二限位装置8。第二限位装置8的第二限位板中设有第二螺孔，第二螺杆穿过第二螺孔和第二张紧弹簧抵靠至第二轴承座5，该第二轴承座5安装在第二轴承座架上，螺母安装在螺杆与第一限位板之间。

正极打磨头在水平方向上安装在负极打磨头略靠前的位置，在垂直方向上比负极打磨头的安装位置略高，这样的设计，打磨的电源接头更方便焊接。

在靠近正极打磨头和负极打磨头的机架平台下侧设有吸尘管16。

根据电源接头焊点打磨的需要，对打磨头的安装位置进行前后方向的移动调整，因打磨头安装在打磨转动轴的下方，因此，通过调节打磨转动轴的位置就可调好打磨头的位置，通过轴承座在轴承座架上的前后移动将打磨转动轴调至所需要的位置，调试好后用螺杆固定轴承座，再用张紧弹簧加固，防止转动轴长时间的反复转动而有移位的可能。

螺母锁紧装置可根据电源接头焊点打磨的需要，对打磨头的安装位置进行上下方向的移动调整，通过旋松螺母，将打磨头上下移动直至所需位置后，用螺母锁紧固定好打磨头。

正极打磨头在水平方向上安装在负极打磨头略靠前的位置，在垂直方向上比负极打磨头的安装位置略高。这样正极打磨头就能打磨到电源接头正极宽面，负极打磨头就能打磨到电源接头负极面。

工作时，电源接头振动送料机构将电源接头送至输出端，夹料夹具在夹具气缸的驱动下夹住电源接头，当夹料夹具将电源接头送至打磨机构的正极打磨头时，正极打磨头在调速电机的驱动下旋转并对电源接头的正极进行打磨，接着，夹料夹具将电源接头送至打磨机构的负极打磨头，负极打磨头在调速电机的驱动下旋转并对电源接头的负极进行打磨，在打磨电源接头负极的同时，夹料夹具在电机的驱动下夹住电源接头绕负极打磨头进行一定弧度的旋转，电源接头负极的打磨面增宽，相应地电源接头的焊接面大大增大了，非常方便焊接。打磨好后，夹料夹具将电源接头送至下一工序。

线缆分线处理机构VII包括安装在机架工作台1前台面的线夹链VII1，该线夹链VII1内侧的线缆分线处理机构VII从左至右安装分线装置81和剪切剥皮装置85。

参见附图3：振动送料机构I包括料斗I3、箱体I2，箱体I2内设有振动马达I1、振动弹簧I21，该振动弹簧I21的上端部与所述料斗I3的底部连接、下端部与所述箱体I2的底部连接，箱体I2中上部的内侧壁设有螺旋输料槽I31，箱体I2下方设有数字调频振动送料控制器I8，所述螺旋输料槽I31连接电源接头横向输料槽I4，所述电源接头横向输料槽I4连接电源接头选择性输料槽I5，所述电源接头选择性输料槽I5连接电源接头纵向输料槽I6。

参见附图4：螺旋输料槽I31与电源接头横向输料槽I4连接处设有一个结合部I7，该结合部外侧内壁处端口I71与电源接头横向输料槽I4连接，该结合部的端口还设有回料口I72。

电源接头选择性输料槽I5由前半部分I51和后半部分I52两部分组成，前半部分I51与电源接头横向输料槽I4连接，后半部分I52与电源接头纵向输料槽I6连接，前半部分的末端与后半部分前端错位连接，错位连接部分从前端部分向后端部分倾斜过渡；且前半部分的安装位置略高于后半部分，前端部分错位连接倾斜过渡部分长度等于或略小于电源接头负极的高度。

电源接头选择性输料槽I5相连接的电源接头纵向输料槽I6的前端部中空，该中空前端部I61的宽度等于或略大于电源接头负极的直径，但小于电源接头结合部的直径。

电源接头纵向输料槽I6前中部的两侧各设有一个红外线感应控制器架I9、I10，每一红外线感应控制器架上安装一个红外线感应控制器I11、I12。当电源接头纵向输料槽I6中的电源接头排至红外线感应控制器的位置时，红外线感应控制器将命令传输给数字调频振动送料控制器I8，数字调频振动送料控制器I8将指令传递给振动马达，振动马达暂时停止工作，反之，振动马达恢复工作，电源接头又源源不断的送入。

电源接头纵向输料槽I6的末端部设有第一挡板I13，防止电源接头从输出端跑出。电源接头纵向输料槽I6的中后部输料槽上方的一侧边设有第二挡板I14，该第二挡板内壁141与通道另一侧内壁之间的宽度大于电源接头结合部的窄面，小于电源接头结合部的宽面，这样电源接头均以窄面进入电源接头纵向输送通道的输出端，也就是说，电源接头以正极的宽面呈一直线有序的排序。

电源接头纵向输料槽前端部高，后端部比前端部稍低。

电源接头纵向输送通道的末端部设有第一挡板，该第一挡板连接张紧弹簧的一端，所述张紧弹簧的另一端固定在电源接头纵向输送通道侧边。

振动马达的不断振动，导致振动弹簧产生高频率的弹性变形——弹性变形恢复的循环动作，变形恢复的弹力直接作用在料槽上，实际上给输料槽一个高频率的贯性作用力，由于料槽具有倾斜表面，在贯性作用力的作用下，输料槽表面的工件沿输料槽的斜面逐步向上移动。

参见附图5：夹料夹具II包括电机97、夹具气缸101、支架108，所述电机97的主动轴98经皮带99与被动轴100连接，所述夹具气缸101设有伸缩杆102，该伸缩杆102经左连杆107与左夹持爪105连接、经右连杆104与右夹持爪106连接。

左夹持爪105和右夹持爪106均安装在轨道槽103内，轨道槽103为“（）”形。左夹持爪和右夹持爪在轨道槽内来回运行方便。

左夹持爪105的下端部设有左滑板112，右夹持爪106的下端部设有右滑板111，左右滑板能使左右夹持爪轻松自如的来回滑行。

左夹持爪105外侧壁设有左支承板113，该左支承板113上设有左定位螺母115。右夹持爪106外侧壁设有右支承板109，该右支承板109上设有右定位螺母110。左右定位螺母能调节左右夹持爪上下安装的位置，当左右夹持爪与打磨机构的打磨头调至最佳打磨位置时，用左右定位螺母固定好左右夹持爪即可。

参见附图6：接头焊接机构VI包括工作平台1，工作平台1上设有左、右垂直气缸13、14，该左、右垂直气缸13、14内分别设有左、右垂直推杆131、141；左、右水平气缸11、12，该左、右水平气缸11、12内设有左、右水平推杆111、121；左焊枪装置VI5和右焊枪装置VI6；该左垂直推杆131的下端部连接左第一连杆51，该左第一连杆51与左第二连杆52套接，该左第二连杆52与左第三连杆53、左第五连杆55连接，该左第五连杆55与所述左焊枪装置VI5连接，所述左水平推杆111的前端部设有左第四连杆54，该左第四连杆54可抵靠至左第五连杆55的左侧；该右垂直推杆141的下端部连接右第一连杆61，该右第一连杆61与右第二连杆62套接，该右第二连杆62与右第三连杆63、右第五连杆65连接，该右第五连杆65与所述右焊枪装置VI6连接，所述右水平推杆121的前端部设有右第四连杆64，该右第四连杆64可抵靠至右第五连杆65的右侧。

左、右第一连杆51、61均为倒置的“T”形,左、右第二连杆52、62分别设有倒置“T”形缺口521、621,这样，左、右第一连杆51、61套装在左、右第二连杆52、62倒置“T”形缺口521、621处，垂直向下运动时，可以增大向下的驱动力，垂直向上运动时，左、右第一连杆51、61带动左、右第二连杆52、62向上运动。

左第四连杆54为横向放置的“T”形，当左第四连杆54向右运动时，左第四连杆54抵靠左第五连杆55时，可以给左第五连杆55增加更大的向右的推力，当左第四连杆54向左运动时，左第四连杆54拉住左第三连杆53向左运动。右第四连杆64运行原理一样，只是运行方向相反。

左焊枪装置5可垂直和水平移动，它包括左焊枪架56，该左焊枪架56倾斜的安装左焊枪57，该左焊枪57的前端设有左调节锁紧螺母58。右焊枪装置6可垂直和水平移动，它包括右焊枪架66，该右焊枪架66倾斜的安装右焊枪67，该右焊枪67的前端设有右调节锁紧螺母68。

左焊枪架56上设有左送丝架59。右焊枪架66上设有右送丝架69。

工作时，左、右垂直气缸驱动左、右垂直推杆向下垂直运动，推动左、右第一连杆向下运动，左、右第二连杆也随之向下运动，与左、右第二连杆连接的左、右第五连杆向下运动，左、右焊枪装置向下运动，当运动至焊接水平面时，左水平气缸驱动左水平推杆向右运动，右水平气缸驱动右水平推杆向左运动，运行至焊接处，这时，随线缆分线处理机构送来的两根裸线头和打磨机构打磨好的电源接头焊接面在焊接处搭接，随送丝机送来的锡丝，采用本焊接机构进行焊接。

参见附图7：分线装置81包括安装在机架工作台1的第一支承板811、第二支承板816和第三支承板826，所述第一支承板上的第三驱动气缸812的第三推杆813连接压板814，所述第一支承板811内设有第一定位夹815，在第二支承板816的第二侧板817上设有与第一定位夹815相啮合的第一定位孔座818，该第一定位孔座818中设有凹槽819，该凹槽819前端设有分割线口820，该分割线口820下方的第四驱动气缸821的第四推杆822连接分线刀823，所述第二支承板816的第一侧板824上设有第五驱动气缸825，所述第三支承板826上设有第一限位装置827，其下方的第六驱动气缸828的第六推杆829连接所述第一限位装置827的螺杆830。

参见附图8：剪切剥皮装置85包括安装在机架工作台1上的第四支承板21、第五支承板31、第六支承板32和第七支承板20，所述第四支承板21上设有第七驱动气缸30，该第四支承板21内下部设有第二定位夹22、第三定位夹23，第一剪切刀26、第二剪切刀27，所述第二定位夹22、第三定位夹23下方的第七支承板20上设有第二定位孔座24和第三定位孔座25，所述第五支承板31的第一侧板311上设有第八驱动气缸313，第二侧板312上设有与第一剪切刀26、第二剪切刀27相啮合的第三剪切刀28和第四剪切刀29。

第六支承板32上设有第二限位装置33，其下方的第七驱动气缸34的第七推杆35连接所述第二限位装置33的螺杆331。

第二限位装置33设有第二限位板332，该第二限位板上设有第二通孔335，该第二通孔335内安放第二螺杆331，第二螺杆331上设有螺母333，在第二限位板后设有第三限位板38，该第三限位板38上设有第三通孔382，该第三通孔382内安放第三螺杆381，第三螺杆381上设有螺母383。

将已剪切好的两根并列电源线放入线缆分线处理机构的线夹链左端的线夹中，线夹链在电机的驱动下从左向右间歇移动，夹在线夹中的两根并列电源线随着线夹链从左向右间歇移动，移至分线处时，第一定位孔座818在第五驱动气缸825的驱动下，移至第一定位夹815的正下方，这时，两根并列电源线被送至第一定位孔座818的凹槽819，随后第一定位夹815在第三驱动气缸812的驱动下落入第一定位孔座818内，将两根并列电源线定位，由于凹槽的宽度正好等于两根并列电源线的宽度，这样两根并列电源线的前部恰好嵌入在凹槽内，凹槽819前端设有分割线口820，分线刀823在第四驱动气缸821的驱动下从分割线口820伸出，将凹槽819内两根并列电源线从连接处分割开（分线刀从两根并列电源线连接处的下方伸入将两根线分割开，因此，分线的快而准确），随后第一定位孔座818在第五驱动气缸825的驱动下后移，在后移的过程中，进一步将分割的电源线拉直。

分割后的电源线移到剪切剥皮处，在第八驱动气缸313的驱动下，第三剪切刀28、第四剪切刀29移至第一剪切刀26和第二剪切刀27的正下方，这时两根前端部已分开的电源线被送至第二定位孔座24与第三定位孔座25之间；在第五驱动气缸30的驱动下，第二定位夹22、第三定位夹23分别下落至第二定位孔座24与第三定位孔座25内，将电源线定位，与此同时，第一剪切刀26下落至第三剪切刀28的正上方，第一剪切刀26与第三剪切刀28之间的距离为电源线裸线的直径，也就是说，第一剪切刀与第三剪切刀刚好将电源线的外皮剪切开，同理，第二剪切刀27下落至第四剪切刀29的正上方将另一电源线前端部剪切开，随后，在第六驱动气缸313的驱动下，第三剪切刀28、第四剪切刀29后移，在后移的过程中，将已剪切部分的电源线剥皮。

在吹气气缸的吹气下，将剥开的外皮吹走，以免干扰下一剪切剥皮工作。

接着，线夹将已剥皮的两根裸线头送至分叉定位处，分叉气缸驱动向下运动，支架内侧的V形分叉钝刀将两根裸线头叉开，增大了两根裸线头分叉的角度，为方便焊接做准备。

线夹将两根裸线头送至焊接机构的焊接位置，裸线头在气缸驱动下向下运动，通过定位夹及下方的定位孔座将两根裸线头定位，旋转气缸驱动旋转气缸夹子将电源接头的焊接面送至焊接机构的焊接位置，电源接头焊接面的正极和负极分别与两根裸线头进行搭接，通过焊枪平移装置的正极焊点焊枪和负极焊点焊枪进行焊接。

各气缸的动力由空压机提供，空压机一般安装在工作车间的楼顶，通过供气管将气体供给电磁阀，电磁阀再连通分供气管将气体分送给各个工作气缸，电磁阀在PLC的指令下，通过给各气缸的供气和断气控制各气缸的工作状态。

Claims (7)

1.一种电源接头自动焊接机，包括机架工作台（1）、振动送料机构（I）、线缆分线处理机构（VII）及其控制机构，其特征是：在所述振动送料机构（I）的出料口（I1）端，依次设有自动夹送电源接头的夹料夹具（II）、接头打磨机构（III）、接头平移夹具（IV）、接头旋转夹具(V)和接头焊接机构（VI）；

所述接头打磨机构（III）包括机架平台（1）和平台上的夹料夹具（II），所述夹料夹具（II）的一侧设有接头焊点打磨装置，该接头焊点打磨装置包括安装在机架平台（1）上的支架（17），该支架（17）上的第一轴承座（3）中安装正极打磨转动轴（4），第二轴承座（5）中安装负极打磨转动轴（6），所述正极打磨转动轴（4）和负极打磨转动轴（6）通过皮带（15）与调速电机（2）的主动轴（21 ）连接，所述正极打磨转动轴（4）的下部设有第一螺母锁紧装置（9），该第一螺母锁紧装置（9）内安装正极打磨头（10），所述负极打磨转动轴（6）的下部设有第二螺母锁紧装置（18），该第二螺母锁紧装置（18）内安装负极打磨头（19）。

2.所述线缆分线处理机构（VII）包括安装在机架工作台（1）前台面的线夹链（VII1），该线夹链（VII1）内侧的线缆分线处理机构（VII）从左至右安装分线装置（81）和剪切剥皮装置（85）。

3.根据权利要求1所述的一种电源接头自动焊接机，其特征是：所述振动送料机构（I）包括料斗(I3)、箱体(I2)，箱体(I2)内设有振动马达(I1)、振动弹簧(I21)，该振动弹簧(I21)的上端部与所述料斗(I3)的底部连接、下端部与所述箱体(I2)的底部连接，箱体(I2)中上部的内侧壁设有螺旋输料槽(I31)，箱体(I2)下方设有数字调频振动送料控制器(I8)，所述螺旋输料槽(I31)连接电源接头横向输料槽(I4)，所述电源接头横向输料槽(I4)连接电源接头选择性输料槽(I5)，所述电源接头选择性输料槽(I5)连接电源接头纵向输料槽(I6)。

4.根据权利要求1所述的一种电源接头自动焊接机，其特征是：所述夹料夹具（II）包括电机（97）、夹具气缸（101）、支架（108），所述电机（97）的主动轴（98）经皮带（99）与被动轴（100）连接，所述夹具气缸（101）设有伸缩杆（102），该伸缩杆（102）经左连杆（107）与左夹持爪（105）连接、经右连杆（104）与右夹持爪（106）连接。

5.根据权利要求1所述的一种电源接头自动焊接机，其特征是：所述接头焊接机构（VI）包括工作平台（1），工作平台（1）上设有左、右垂直气缸（13，14），该左、右垂直气缸（13,14）内分别设有左、右垂直推杆（131，141）；左、右水平气缸（11，12），该左、右水平气缸（11，12）内设有左、右水平推杆（111，121）；左焊枪装置（VI5）和右焊枪装置（VI6）；该左垂直推杆（131）的下端部连接左第一连杆（51），该左第一连杆（51）与左第二连杆（52）套接，该左第二连杆（52）与左第三连杆（53）、左第五连杆（55）连接，该左第五连杆（55）与所述左焊枪装置（VI5）连接，所述左水平推杆（111）的前端部设有左第四连杆（54），该左第四连杆（54）可抵靠至左第五连杆（55）的左侧；该右垂直推杆（141）的下端部连接右第一连杆（61），该右第一连杆（61）与右第二连杆（62）套接，该右第二连杆（62）与右第三连杆（63）、右第五连杆（65）连接，该右第五连杆（65）与所述右焊枪装置（VI6）连接，所述右水平推杆（121）的前端部设有右第四连杆（64），该右第四连杆（64）可抵靠至右第五连杆（65）的右侧。

6.根据权利要求1所述的一种电源接头自动焊接机，其特征是：所述分线装置（81）包括安装在机架工作台（1）的第一支承板(811)、第二支承板(816)和第三支承板(826)，所述第一支承板上的第三驱动气缸(812)的第三推杆(813)连接压板(814)，所述第一支承板(811)内设有第一定位夹(815)，在第二支承板(816)的第二侧板(817)上设有与第一定位夹(815)相啮合的第一定位孔座(818)，该第一定位孔座(818)中设有凹槽(819)，该凹槽(819)前端设有分割线口(820)，该分割线口(820)下方的第四驱动气缸(821)的第四推杆(822)连接分线刀(823)，所述第二支承板(816)的第一侧板(824)上设有第五驱动气缸(825)，所述第三支承板(826)上设有第一限位装置(827)，其下方的第六驱动气缸(828)的第六推杆(829)连接所述第一限位装置(827)的螺杆(830)。

7.根据权利要求1所述的一种电源接头自动焊接机，其特征是：所述剪切剥皮装置（85）包括安装在机架工作台(1)上的第四支承板(21)、第五支承板(31)、第六支承板(32)和第七支承板(20)，所述第四支承板(21)上设有第七驱动气缸( 30)，该第四支承板（21）内下部设有第二定位夹(22)、第三定位夹(23)，第一剪切刀(26)、第二剪切刀(27)，所述第二定位夹(22)、第三定位夹(23)下方的第七支承板(20)上设有第二定位孔座(24)和第三定位孔座(25)，所述第五支承板(31)的第一侧板(311)上设有第八驱动气缸(313)，第二侧板(312)上设有与第一剪切刀(26)、第二剪切刀(27)相啮合的第三剪切刀(28)和第四剪切刀(29)。