CN208787707U - 自动焊锡系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊锡系统，其包括输送架，输送架上设置有输送带，输送带一侧设置有编码器装置，输送架一侧设置有机架，机架上设置有驱动座，驱动座上设置有机械臂，机械臂末端设置有角度调节机构，角度调节机构上卡持设置有焊接机构，焊接机构设置有焊接座，焊接座上设置有焊锡枪，送锡管匹配设置在焊锡枪一侧，机架一侧设置有机器视觉系统。本实用新型通过在输送带一侧设置编码器装置来监测输送带的移动速度，配合在输送带上方设置机器视觉系统对输送带上的待焊锡工件进行精准定位，最后配合驱动座带动机械臂移位，使得焊锡枪能随着待焊锡工件的移位而进行移位，最后实现对待焊锡工件的待焊点的焊锡操作，节省人力且能提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，尤其是涉及一种自动焊锡系统。
背景技术
目前对电路板的焊锡，一般采用台面式三轴焊锡机加上产品装夹用夹具，定点焊锡。这样的传统焊锡装置，需要人工或辅助设备上下料到夹具上，并且产品换型时，需要更换夹治具，再进行程序设计上的调整。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种节省人力且能提高效率的自动焊锡系统。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动焊锡系统，其包括输送架，所述输送架上设置有输送带，所述输送带一侧设置有编码器装置，所述输送架一侧设置有机架，所述机架上设置有驱动座，所述驱动座上设置有机械臂，所述机械臂末端设置有角度调节机构，所述角度调节机构上卡持设置有焊接机构，所述焊接机构设置有焊接座，所述焊接座上设置有焊锡枪，所述焊接座下端设置有支板，所述支板上设置有送锡管，所述送锡管匹配设置在焊锡枪一侧；所述机架一侧设置有机器视觉系统，所述机器视觉系统设置在输送带上方，所述机器视觉系统下方设置有视觉光源装置，所述机架上设置有控制箱，所述控制箱分别与驱动座、机器视觉系统及编码器装置电性连接。
在其中一个实施例中，所述焊接座上设置有升降机构，所述升降机构上设置有升降气缸及升降块，所述升降气缸带动升降块运作，所述焊锡枪固定设置在升降块上。
在其中一个实施例中，所述角度调节机构设置有调节板，所述调节板上设置有弧形调节槽，所述焊接座固定设置在调节板一侧，所述机械臂末端设置有调节块，所述调节块卡持在调节槽内。
在其中一个实施例中，所述调节板上设置有定位件，所述定位件用于将调节块卡持定位在调节槽内。
在其中一个实施例中，所述机械臂依次设置有第一折弯臂、第二折弯臂、第三折弯臂及第四折弯臂，所述第一折弯臂、第二折弯臂及第三折弯臂为Z形构造，所述第一折弯臂、第二折弯臂及第三折弯臂用于调节焊接机构的水平焊接位置；所述第四折弯臂垂直于第三折弯臂方向运作，所述调节块设置在第四折弯臂末端。
在其中一个实施例中，所述编码器装置设置有基架，所述机架上设置有编码器，所述编码器一端设置有皮带接触轮，所述皮带接触轮贴合输送带设置。
在其中一个实施例中，所述机架上设置有送锡器，所述送锡器控制锡丝的供给量至送锡管内。
在其中一个实施例中，所述焊锡枪为电烙铁构造。
综上所述，本实用新型自动焊锡系统通过在输送带一侧设置编码器装置来监测输送带的移动速度，配合在输送带上方设置机器视觉系统对输送带上的待焊锡工件进行精准定位，最后配合驱动座带动机械臂移位，使得焊锡枪能随着待焊锡工件的移位而进行移位，最后实现对待焊锡工件的待焊点的焊锡操作，省去了人工上下料及夹治具对待焊锡工件进行夹持的操作，节省人力且能提高效率。
附图说明
图1为本实用新型自动焊锡系统的结构示意图；
图2为本实用新型自动焊锡系统隐藏机架及输送带后的结构示意图；
图3为本实用新型机械臂与焊接机构的组合示意图；
图4为本实用新型编码器装置的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图4所示，本实用新型自动焊锡系统包括输送架（图未示），所述输送架上设置有输送带10，所述输送带10一侧设置有编码器装置20，所述编码器装置20用于获取输送带10的实时传送速度；所述输送架一侧设置有机架30，所述机架30上设置有驱动座40，所述驱动座40上设置有机械臂50，所述机械臂50末端设置有角度调节机构51，所述角度调节机构51上卡持设置有焊接机构60，所述焊接机构60设置有焊接座61，所述焊接座61上设置有升降机构62，所述升降机构62上设置有升降气缸621及升降块622，所述升降气缸621带动升降块622上来往复运作，所述升降块622上固定设置有焊锡枪63，所述焊锡枪63为电烙铁构造；所述焊接座61下端设置有支板64，所述支板64上设置有送锡管65，所述送锡管65匹配设置在焊锡枪63一侧，所述送锡管65用于送锡丝给焊锡枪63。
具体地，所述角度调节机构51设置有调节板511，所述调节板511上设置有弧形调节槽512，所述焊接座61固定设置在调节板511一侧，所述机械臂50末端设置有调节块52，所述调节块52卡持在调节槽512内，所述调节板511上设置有定位件，所述定位件用于将调节块52卡持定位在调节槽512内，以避免机械臂50在移动过程中调节板511松动影响焊接机构60的焊锡效果。
在其中一个实施例中，所述调节槽512为阶梯状构造，所述调节块52在外力作用下能够沿着弧形调节槽512移动，根据不同的产品调节调节块52在调节槽512的具体位置，方便进行下一步的焊锡操作工序。
所述机械臂50依次设置有第一折弯臂53、第二折弯臂54、第三折弯臂55及第四折弯臂56，所述第一折弯臂53、第二折弯臂54及第三折弯臂55为Z形构造，所述第一折弯臂53、第二折弯臂54及第三折弯臂55用于调节焊接机构60的水平焊接位置；所述第四折弯臂56垂直于第三折弯臂55方向运作，所述调节块52设置在第四折弯臂56末端，通过调节第四折弯臂56的弯折角度来调节焊接机构60的焊接角度，达到自动焊锡的目的。
所述机架30一侧设置有机器视觉系统70，所述机器视觉系统70设置在输送带10上方，所述机器视觉系统70用于对输送带上待焊锡工件进行追踪，以获取移动中的待焊锡工件的焊点精确位置；所述机器视觉系统70下方设置有视觉光源装置71，所述视觉光源装置71用于提供机器视觉系统70的光源，确保机器视觉系统70的拍照准确度。
在其中一个实施例中，所述编码器装置20设置有基架21，所述机架30上设置有编码器22，所述编码器22一端设置有皮带接触轮23，所述皮带接触轮23贴合输送带10设置，所述皮带接触轮23随着输送带的移动而进行转动，进而使得编码器22能获取输送带10的实时传送速度。
所述机架30上设置有控制箱80，所述控制箱80分别与驱动座40、机器视觉系统70及编码器22电性连接，所述控制箱80用于接收机器视觉系统70及编码器22反馈的信号，并控制驱动座40驱动机械臂50运作，使得焊接机构60能准确地对待焊锡工件进行焊锡操作。
在其中一个实施例中，所述机架30上设置有送锡器90，所述送锡器90精确控制锡丝的供给量至送锡管65内。
本实用新型具体工作时，将待焊锡工件放置在输送带10上，待焊锡工件随着输送带10的移动而进行移动，编码器装置20实时计算输送带10的移送速度并反馈给控制箱80，待焊锡工件进入到设备工作区域时，机器视觉系统70对待焊锡工件上的待焊点进行定位并反馈给控制箱80，控制箱80发送信号给驱动座40，驱动座40驱动机械臂50作相应动作，机械臂50带动焊锡枪63能移位至待焊点位置并进行焊锡操作。
综上所述，本实用新型自动焊锡系统通过在输送带10一侧设置编码器装置20来监测输送带10的移动速度，配合在输送带10上方设置机器视觉系统70对输送带10上的待焊锡工件进行精准定位，最后配合驱动座40带动机械臂50移位，使得焊锡枪63能随着待焊锡工件的移位而进行移位，最后实现对待焊锡工件的待焊点的焊锡操作，省去了人工上下料及夹治具对待焊锡工件进行夹持的操作，节省人力且能提高效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种自动焊锡系统，其特征在于：包括输送架，所述输送架上设置有输送带，所述输送带一侧设置有编码器装置，所述输送架一侧设置有机架，所述机架上设置有驱动座，所述驱动座上设置有机械臂，所述机械臂末端设置有角度调节机构，所述角度调节机构上卡持设置有焊接机构，所述焊接机构设置有焊接座，所述焊接座上设置有焊锡枪，所述焊接座下端设置有支板，所述支板上设置有送锡管，所述送锡管匹配设置在焊锡枪一侧；所述机架一侧设置有机器视觉系统，所述机器视觉系统设置在输送带上方，所述机器视觉系统下方设置有视觉光源装置，所述机架上设置有控制箱，所述控制箱分别与驱动座、机器视觉系统及编码器装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动焊锡系统，其特征在于：所述焊接座上设置有升降机构，所述升降机构上设置有升降气缸及升降块，所述升降气缸带动升降块运作，所述焊锡枪固定设置在升降块上。
3.根据权利要求1所述的自动焊锡系统，其特征在于：所述角度调节机构设置有调节板，所述调节板上设置有弧形调节槽，所述焊接座固定设置在调节板一侧，所述机械臂末端设置有调节块，所述调节块卡持在调节槽内。
4.根据权利要求3所述的自动焊锡系统，其特征在于：所述调节板上设置有定位件，所述定位件用于将调节块卡持定位在调节槽内。
5.根据权利要求3所述的自动焊锡系统，其特征在于：所述机械臂依次设置有第一折弯臂、第二折弯臂、第三折弯臂及第四折弯臂，所述第一折弯臂、第二折弯臂及第三折弯臂为Z形构造，所述第一折弯臂、第二折弯臂及第三折弯臂用于调节焊接机构的水平焊接位置；所述第四折弯臂垂直于第三折弯臂方向运作，所述调节块设置在第四折弯臂末端。
6.根据权利要求1所述的自动焊锡系统，其特征在于：所述编码器装置设置有基架，所述机架上设置有编码器，所述编码器一端设置有皮带接触轮，所述皮带接触轮贴合输送带设置。
7.根据权利要求1所述的自动焊锡系统，其特征在于：所述机架上设置有送锡器，所述送锡器控制锡丝的供给量至送锡管内。
8.根据权利要求1所述的自动焊锡系统，其特征在于：所述焊锡枪为电烙铁构造。
Priority Applications (1)
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| CN201821478771.1U CN208787707U (zh) | 2018-09-11 | 2018-09-11 | 自动焊锡系统 |
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| CN201821478771.1U CN208787707U (zh) | 2018-09-11 | 2018-09-11 | 自动焊锡系统 |
Publications (1)
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| CN208787707U true CN208787707U (zh) | 2019-04-26 |
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ID=66209074
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| CN201821478771.1U Active CN208787707U (zh) | 2018-09-11 | 2018-09-11 | 自动焊锡系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208787707U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110270731A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-09-24 | 广东凯宝机器人科技有限公司 | 一种自动焊锡机器人 |
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2018
- 2018-09-11 CN CN201821478771.1U patent/CN208787707U/zh active Active
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