CN105290257B - 钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，包括钢桶上盖板、升降旋转定位装置、自动锁口装置、大法兰振动选料装置、法兰送料装置、小法兰振动选料装置、钢桶上盖板入口输送装置、工件出口输送装置、大法兰、小法兰和监控装置；采用本发明所述钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，用于将钢桶上盖板大、小口定位并将大、小法兰与上盖板大、小孔配合冲压锁口，可准确定位上盖板大、小口，使输送到自动锁口装置处的上盖板与法兰送料装置送至的大、小法兰准确结合，防止在狭小空间运送上盖板过程中造成的上盖板大、小口位置变化，影响与大、小法兰的结合。本发明在实际应用中获得了良好成果，节约生产成本，提高加工效率。

Description

钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置

技术领域

本发明涉及一种钢桶上盖板与法兰进行自动组合装配的设备领域，具体涉及一种钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置。

背景技术

钢桶上盖板加工过程中包括自动法兰锁口输送加工工序，该工序主要是将大、小法兰输送到自动冲压锁口设备处冲压锁紧。然而现有的钢桶上盖板自动法兰锁口输送加工技术在狭小的场地加工时，输送过程采用上盖板做圆周运动方式进行自动法兰锁口作业，然而圆周运动使自动锁口机无法正确寻找上盖板上的大、小口，无法将法兰与上盖板孔配合冲压锁口，造成错误加工，从而造成大量产品报废，降低生产效率，增加生产成本。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明提供一种设计合理，结构紧凑的钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：提供一种钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，包括钢桶上盖板、升降旋转定位装置、自动锁口装置、大法兰振动选料装置、法兰送料装置、小法兰振动选料装置、钢桶上盖板入口输送装置、工件出口输送装置、大法兰、小法兰和监控装置；所述升降旋转定位装置设置在钢桶上盖板入口输送装置处；所述钢桶上盖板从该钢桶上盖板入口输送装置处连续进给；所述自动锁口装置设置在钢桶上盖板入口输送装置和工件出口输送装置之间；所述法兰送料装置与该自动锁口装置位置对应，且位于大法兰振动选料装置和小法兰振动选料装置之间；所述大法兰振动选料装置装有大法兰；所述小法兰振动选料装置装有小法兰；所述监控装置设置在钢桶上盖板入口输送装置的外侧。

所述大法兰振动选料装置和小法兰振动选料装置通过法兰送料装置将大法兰和小法兰送到自动锁口装置处，钢桶上盖板从钢桶上盖板入口输送装置处连续进给，通过升降旋转定位装置调节至正确加工方位后被输送至自动锁口装置处，自动锁口装置将大法兰和小法兰冲压锁紧在被输送过来的钢桶上盖板上，被加工好的钢桶上盖板被工件出口输送装置输出加工作业区，所述监控装置通过装置上的检测装置反馈的信息，给予加工过程相应的操作指令。

进一步，所述升降旋转定位装置包括龙门机架、第一安装板、导杆、第二安装板、升降驱动器、旋转驱动器、夹紧装置和检测装置，所述第一安装板设置在龙门机架上，该第一安装板的上表面两侧通过导杆与第二安装板连接，所述升降驱动器设置在第二安装板的上表面上，所述旋转驱动器与第一安装板的的下表面连接，在旋转驱动器的下端连接有所述的夹紧装置，所述检测装置设置在龙门机架上。

所述检测装置可以检测是否有钢桶上盖板进入，并将此信号反馈给监控装置，监控装置对应的做出进一步操作指令，夹紧装置将进入的钢桶上盖板夹紧，升降驱动器将所述夹紧的钢桶上盖板提升，旋转驱动器将该夹紧的钢桶上盖板自动旋转至设定的加工方位。

进一步，所述法兰送料装置包括固定机架、设置在该固定机架上的大法兰导轨、小法兰导轨、大法兰横向推持装置及其滑动导轨、小法兰横向推持装置及其滑动导轨、大法兰纵向推持装置及其滑动导轨、小法兰纵向推持装置及其滑动导轨、大法兰夹持送料装置和小法兰夹持送料装置，所述大法兰导轨与所述大法兰振动选料装置连接，所述小法兰导轨与所述小法兰振动选料装置连接，所述大法兰横向推持装置及其滑动导轨设置在大法兰导轨末端，所述小法兰横向推持装置及其滑动导轨设置在小法兰导轨末端，所述大法兰纵向推持装置及其滑动导轨与大法兰夹持送料装置位置对应，其将大法兰横向推持装置及其滑动导轨推送过来的大法兰推送至大法兰夹持送料装置里，所述小法兰纵向推持装置及其滑动导轨与小法兰夹持送料装置位置对应，其将小法兰横向推持装置及其滑动导轨推送过来的小法兰推送至小法兰夹持送料装置中。

所述大法兰振动选料装置将大法兰通过大法兰导轨进入到大法兰横向推持装置及其滑动导轨上，大法兰横向推持装置及其滑动导轨将大法兰在横向位置上推持至大法兰纵向推持装置及其滑动导轨对应位置处，大法兰纵向推持装置及其滑动导轨将横向推持过来的大法兰沿着纵向位置推持至大法兰夹持送料装置上对应的位置里，同理小法兰被推持至小法兰夹持送料装置上对应的位置里。

进一步，所述大法兰横向推持装置及其滑动导轨和小法兰横向推持装置及其滑动导轨的下端还设置有一个调节装置，所述调节装置可以根据不同距离要求调节所述大法兰横向推持装置及其滑动导轨和小法兰横向推持装置及其滑动导轨的初始位置。

进一步，所述大法兰横向推持装置及其滑动导轨和小法兰横向推持装置及其滑动导轨沿进料方向设置有止退机构，所述止退机构用于在横向方向输送大、小法兰时，阻止大、小法兰逆流返回。

进一步，所述大法兰导轨、小法兰导轨上设置有第一检测机构，所述第一检测机构用于检测大法兰、小法兰底口是否带有密封圈，并将所得信息反馈给监控装置。

进一步，所述大法兰横向推持装置及其滑动导轨、小法兰横向推持装置及其滑动导轨、大法兰纵向推持装置及其滑动导轨、小法兰纵向推持装置及其滑动导轨上设置有第二检测机构，所述第二检测机构检测是否有钢桶上盖板到达指定位置，并将所得信息反馈给监控装置。

本发明的有益效果为：采用本发明所述钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，用于将钢桶上盖板大、小口定位并将大、小法兰与上盖板大、小孔配合冲压锁口，可准确定位上盖板大、小口，使输送到自动锁口装置处的上盖板与法兰送料装置送至的大、小法兰准确结合，防止在狭小空间运送上盖板过程中造成的上盖板大、小口位置变化，影响与大、小法兰的结合。本发明在实际应用中获得了良好成果，节约生产成本，提高加工效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

图1是本发明钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置结构示意图；

图2是图1结构中的升降旋转定位装置结构示意图；

图3是图1结构中的法兰送料装置结构示意图；

图4是是本发明钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置结构框图。

附图标记如下：钢桶上盖板1、升降旋转定位装置2、自动锁口装置3、大法兰振动选料装置4、法兰送料装置5、小法兰振动选料装置6、钢桶上盖板入口输送装置7、工件出口输送装置8、大法兰9、小法兰10、监控装置11；

龙门机架21、第一安装板22、导杆23、第二安装板24、升降驱动器25、旋转驱动器26、夹紧装置27和检测装置28；固定机架501、大法兰导轨502、小法兰导轨503、大法兰横向推持装置及其滑动导轨504、小法兰横向推持装置及其滑动导轨505、大法兰纵向推持装置及其滑动导轨506、小法兰纵向推持装置及其滑动导轨507、大法兰夹持送料装置508、小法兰夹持送料装置509、调节装置510、止退机构511、第一检测机构512、第二检测机构513。

具体实施方式

如图1所示，提供一种钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，其由钢桶上盖板（以下简称工件）1、升降旋转定位装置2、自动锁口装置3、大法兰振动选料装置4、法兰送料装置5、小法兰振动选料装置6、钢桶上盖板入口输送装置7、工件出口输送装置8、大法兰9、小法兰10和监控装置11组成，其中升降旋转定位装置2（见图2）是由龙门机架21、第一安装板22、导杆23、第二安装板24、升降驱动器25、旋转驱动器26、夹紧装置27和检测装置28组成；法兰送料装置5（见图3）是由固定机架501、设置在该固定机架501上的大法兰导轨502、小法兰导轨503、大法兰横向推持装置及其滑动导轨504、小法兰横向推持装置及其滑动导轨505、大法兰纵向推持装置及其滑动导轨506、小法兰纵向推持装置及其滑动导轨507、大法兰夹持送料装置508、小法兰夹持送料装置509、调节装置510、止退机构511和第一检测机构512、第二检测机构513组成。

如图2所示，第一安装板22设置在龙门机架21中间位置处，第一安装板22的上表面通过导杆23与第二安装板24连接，在第二安装板24的上表面中间位置设置有倒置的升降驱动器25，在第一安装板22的下表面连接有倒置的旋转驱动器26，在旋转驱动器26的下轴端连接有夹紧装置27，在龙门机架21沿着工件进给方向对应的位置处设置有一个检测装置28。

如图3所示，左侧大法兰导轨502与大法兰振动选料装置4的出口连接，大法兰横向推持装置及其滑动导轨504设置在大法兰导轨502的末端，在其下端面设有调节装置510，在其滑动导轨上设有止退机构511，在大法兰导轨502和大法兰横向推持装置及其滑动导轨504上设置有第一检测机构512；在垂直于大法兰横向推持装置及其滑动导轨504的方向设有大法兰纵向推持装置及其滑动导轨506，其与大法兰夹持送料装置508位置刚好对应，大法兰横向推持装置及其滑动导轨504和大法兰纵向推持装置及其滑动导轨506的滑动导轨上设置有第二检测机构513，与左侧对应的，右侧的小法兰导轨503与小法兰振动选料装置6的出口连接，小法兰横向推持装置及其滑动导轨505设置在小法兰导轨503的末端，在其下端面设有调节装置510，在其滑动导轨上设有止退机构511，在小法兰导轨503和小法兰横向推持装置及其滑动导轨505上设置有第一检测机构512；在垂直于小法兰横向推持装置及其滑动导轨505的方向设有小法兰纵向推持装置及其滑动导轨507，其与小法兰夹持送料装置509位置刚好对应，小法兰横向推持装置及其滑动导轨505和小法兰纵向推持装置及其滑动导轨507的滑动导轨上设置有第二检测机构513。

如图1-3所示，升降旋转定位装置2的龙门机架21与钢桶上盖板入口输送装置7的两侧固定连接，钢桶上盖板1从该钢桶上盖板入口输送装置7处连续进给，自动锁口装置3设置在钢桶上盖板入口输送装置7和工件出口输送装置8之间，法兰送料装置5与自动锁口装置3位置对应，且法兰送料装置5位于大法兰振动选料装置4和小法兰振动选料装置6之间，在大法兰振动选料装置4里装有大法兰9，在小法兰振动选料装置6里装有小法兰10，靠近钢桶上盖板入口输送装置7处设有监控装置11。

本发明的钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置是按照下述方式工作的：钢桶上盖板1从钢桶上盖板入口输送装置7处连续进给，当工件1被输送至升降旋转定位装置2处时，首先检测装置28检测到工件1的到达，并将此信号反馈给监控装置11，监控装置11做出指令给升降旋转定位装置2，升降驱动器25驱动整个装置下移使夹紧装置27将工件1夹紧，然后升降驱动器25驱动整个装置上升，工件1被提升，旋转驱动器26工作，将工件1上的大、小口旋转至设定的角度位置处，然后升降驱动器25驱动整个装置下降，夹紧装置27松开工件1，工件1随着钢桶上盖板入口输送装置7继续前进。

与此同时，大法兰振动选料装置4和小法兰振动选料装置6通过振动方式使大法兰9、小法兰10分别沿着大法兰导轨502、小法兰导轨503输送至大法兰横向推持装置及其滑动导轨504、小法兰横向推持装置及其滑动导轨505上、大法兰横向推持装置及其滑动导轨504将大法兰9沿着横向方向推进至大法兰纵向推持装置及其滑动导轨506对应位置处后，由大法兰纵向推持装置及其滑动导轨506将大法兰9沿着纵向方向推进至大法兰夹持送料装置508上对应的口里，同理，小法兰横向推持装置及其滑动导轨505将小法兰10沿着横向方向推进至小法兰纵向推持装置及其滑动导轨507对应位置处后，由小法兰纵向推持装置及其滑动导轨507将小法兰10沿着纵向方向推进至小法兰夹持送料装置509上对应的口里。

大法兰导轨502、小法兰导轨503上设置有第一检测机构512，可以检测经过的大法兰、小法兰底口处是否装有密封圈。

大法兰横向推持装置及其滑动导轨504、小法兰横向推持装置及其滑动导轨505、大法兰纵向推持装置及其滑动导轨506、小法兰纵向推持装置及其滑动导轨507上设置有第二检测机构513，可以检测是否有工件到达指定位置，并将此信息反馈给监控装置11，同时在大法兰横向推持装置及其滑动导轨504、小法兰横向推持装置及其滑动导轨505的滑动导轨上设置有止退机构511，可以阻止大法兰9、小法兰10逆流返回。

大法兰夹持送料装置508装载大法兰9和小法兰夹持送料装置509装载小法兰10移动至自动锁口装置3对应位置，此时工件1被送至自动锁口装置3，自动锁口装置3将大法兰9、小法兰10自动锁紧在工件1上对应的大、小口内，一个锁口作业完成，完成后的工件1随着工件出口输送装置8被输出整个加工区域，至此即为一个工件1的锁口加工作业，重复上述动作可连续进行工件1的锁口加工。

如图4所示，为上述图1-3结构所示的钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置的结构框图。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，包括控制整个钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置工作的监控装置和依序连接成输送线的钢桶上盖板入口输送装置、法兰送料装置、工件出口输送装置；其特征在于：所述钢桶上盖板入口输送装置处设置有升降旋转定位装置；输送线的一侧设有自动锁口装置，且该自动锁口装置与法兰送料装置的位置对应；输送线的另一侧设有大法兰振动选料装置和小法兰振动选料装置，且大法兰振动选料装置和小法兰振动选料装置分别与法兰送料装置连接；所述大法兰振动选料装置可盛装多个大法兰；所述小法兰振动选料装置可盛装多个小法兰；钢桶上盖板从钢桶上盖板入口输送装置处进给，经升降旋转定位装置调整后输送给自动锁口装置；大法兰和小法兰分别经大法兰振动选料装置和小法兰振动选料装置输送给法兰送料装置；法兰送料装置将大法兰和小法兰输送给自动锁口装置；钢桶上盖板、大法兰和小法兰经自动锁口装置锁紧后从工件出口输送装置输出。

2.根据权利要求1所述的钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，其特征在于：所述升降旋转定位装置包括龙门机架、第一安装板、导杆、第二安装板、升降驱动器、旋转驱动器、夹紧装置和检测装置，所述第一安装板设置在龙门机架上，该第一安装板的上表面两侧通过导杆与第二安装板连接，所述升降驱动器设置在第二安装板的上表面上，所述旋转驱动器与第一安装板的下表面连接，在旋转驱动器的下端连接有所述的夹紧装置，所述检测装置设置在龙门机架上。

3.根据权利要求1所述的钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，其特征在于：所述法兰送料装置包括固定机架、设置在该固定机架上的大法兰导轨、小法兰导轨、大法兰横向推持装置及其滑动导轨、小法兰横向推持装置及其滑动导轨、大法兰纵向推持装置及其滑动导轨、小法兰纵向推持装置及其滑动导轨、大法兰夹持送料装置和小法兰夹持送料装置，所述大法兰导轨与所述大法兰振动选料装置连接，所述小法兰导轨与所述小法兰振动选料装置连接，所述大法兰横向推持装置及其滑动导轨设置在大法兰导轨末端，所述小法兰横向推持装置及其滑动导轨设置在小法兰导轨末端，所述大法兰纵向推持装置及其滑动导轨与大法兰夹持送料装置位置对应，其将大法兰横向推持装置及其滑动导轨推送过来的大法兰推送至大法兰夹持送料装置里，所述小法兰纵向推持装置及其滑动导轨与小法兰夹持送料装置位置对应，其将小法兰横向推持装置及其滑动导轨推送过来的小法兰推送至小法兰夹持送料装置中。

4.根据权利要求3所述的钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，其特征在于：所述大法兰横向推持装置及其滑动导轨和小法兰横向推持装置及其滑动导轨的下端还均设置有一个调节装置。

5.根据权利要求4所述的钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，其特征在于：所述大法兰横向推持装置及其滑动导轨和小法兰横向推持装置及其滑动导轨沿进料方向设置有止退机构。

6.根据权利要求5所述的钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，其特征在于：所述大法兰导轨、小法兰导轨上设置有第一检测机构。

7.根据权利要求6所述的钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置，其特征在于：所述大法兰横向推持装置及其滑动导轨、小法兰横向推持装置及其滑动导轨、大法兰纵向推持装置及其滑动导轨、小法兰纵向推持装置及其滑动导轨上设置有第二检测机构。