CN209811404U - 一种led灯板自动焊锡设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种LED灯板自动焊锡设备,包括电气控制柜、设在电气控制柜上的支撑台、设在支撑台上的旋转圆台,旋转圆台上均匀环设有若干放置待焊锡LED灯板的定位工装,支撑台上依次环设有对定位工装上的待焊锡LED灯板位置进行感应的感应装置、对待焊锡LED灯板的各焊点进行焊锡的若干个自动焊锡装置、将焊锡完成的LED灯板从定位工装上自动下料的下料装置。能够对待焊锡LED灯板进行快速定位并实现自动校验、自动焊接和自动下料,使其操作难度更低,所需操作人员更少,劳动强度低,工作效率高,结构简单,操作简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及LED灯板焊锡设备领域,具体涉及一种LED灯板自动焊锡设备。
背景技术
LED灯具作为一种新型光源,具有节能、环保、寿命长、体积小等特点被日益广泛的应用。现有的LED灯具的结构通常是装载有LED晶片的基材直立的容纳在灯管中,例如,申请号为CN201310495383.X的“一种LED日光灯”,灯芯只分布在U形管的直管部,由于LED晶片的发光角度较小,进入U形灯管弯曲管部的光线较少(只有一些经过反射的光线),从而使得U形灯管的底部光线较弱形成弱光区,也就是说,U形灯管的底部形成光线暗区,因此,我们公司设计出了一种能够解决灯光盲区的LED灯具(CN201721606552.2),但是,由于其主控电路板为片状,而环形基条为圆环形,在将主控电路板和环形基条进行焊接时,定位难度高,且也没余对应的自动焊接设备,导致目前都是人工进行焊接,劳动效率低,且工作效率无法提高,即使有一些特殊的自动焊接设备可以完成焊锡处理,设备生产成本也非常高昂,因此,我们公司针对这一产品的焊接工艺进行了改进,使其能够实现人工装料后自动焊接的目的
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题,本实用新型提供一种 LED灯板自动焊锡设备,能够对待焊锡LED灯板进行快速定位并实现自动校验、自动焊接和自动下料,使其操作难度更低,所需操作人员更少,劳动强度低,工作效率高,结构简单,操作简便。
为解决上述现有的技术问题,本实用新型采用如下方案:
一种LED灯板自动焊锡设备,包括电气控制柜、设在所述电气控制柜上的支撑台、设在所述支撑台上的旋转圆台,所述旋转圆台上均匀环设有若干放置待焊锡LED灯板的定位工装,所述支撑台上依次环设有对所述定位工装上的待焊锡LED灯板位置进行感应的感应装置、对所述待焊锡LED灯板的各焊点进行焊锡的若干个自动焊锡装置、将焊锡完成的LED灯板从所述定位工装上自动下料的下料装置,所述旋转圆台通过所述电气控制柜一次旋转相邻两个所述定位工装所形成的角度,待焊锡LED灯板放置到所述定位工装上并旋转到所述感应装置进行位置的确定,再通过所述旋转圆台依次旋转到各个所述自动焊锡装置下对其各个对应的焊点进行焊锡,最后通过所述旋转圆台旋转到所述下料装置的下方并自动下料。
进一步地,所述定位工装包括一端固定在所述旋转圆台上的底板、设在所述底板上对待焊锡LED灯板进行安装定位的L型定位板和支架,所述支架上设有圆弧形的定位槽,所述支架设在所述旋转圆台的外端。
进一步地,所述感应装置包括一端固定在所述支撑台上的第一支撑杆、设在所述第一支撑杆上的第一调节座、设在所述第一调节座上的感应器,所述感应器相对于所述定位工装的相对位置通过所述第一调节座调整,所述电气控制柜内包含有与所述感应器电信号连接的报警器,所述感应器感应到所述定位工装上的待焊锡LED灯板位置有问题时发送报警信号给所述报警器报警。
进一步地,所述第一调节座包括设在所述第一支撑杆上的第一定位块、设在所述第一定位块上的第一安装板,所述第一安装板上设有长条形的第一调节槽,所述感应器设在所述第一安装板上,所述第一调节座通过所述第一定位块沿着所述第一支撑杆上下移动或转动,所述第一安装板通过所述第一调节槽相对于所述第一定位块进行前后移动和转动。
进一步地,所述自动焊锡装置采用两个,相邻两个所述自动焊锡装置之间设有一个吸气管道,所述吸气管道前端设有一个三通管道,所述三通管道的两个端口分别对两个所述自动焊锡装置在焊锡时挥发的气体进行吸除。
进一步地,所述下料装置包括第三支撑杆、设在所述第三支撑杆上的第一控制装置、设在所述第一控制装置上的第二控制装置、设在所述第二控制装置上的机械手,所述机械手通过所述第二控制装置进行上下驱动,所述第二控制装置通过所述第一控制装置进行横向移动。
进一步地,所述第一控制装置包括套设在所述第三支撑杆上的第一底座、设在所述第一底座上的滑轨、设在所述滑轨上的滑块、设在所述第一底座一端对所述滑块沿着所述滑轨前后移动的第一控制气缸,所述第二控制装置固定在所述滑块上。
进一步地,所述第二控制装置包括第二控制气缸、设在所述第二控制气缸活塞杆上的转接座,所述机械手固定在所述转接座上。
进一步地,所述转接座上还设有一根与所述滑块连接的导向杆,所述导向杆与所述转接座进行同步上下移动。
进一步地,所述机械手为具有两个抓手的气动爪。
进一步地,所述支撑台上还设有一个对所述机械手从所述定位工装取下的 LED灯板进行接料后移动到储物箱内的导向装置,所述导向装置包括第四支撑杆、设在所述第四支撑杆上的U型导向板,所述U型导向板的底部转接在所述第四支撑杆上。
进一步地,所述自动焊锡装置包括设在所述支撑台上的第二支撑杆、设在所述第二支撑杆上的第二调节座、设在所述第二调节座上的电控洛铁、设在所述第二调节座上的焊锡丝供给装置,所述电控洛铁焊锡时的焊锡通过所述焊锡丝供给装置自动供给。
进一步地,所述第二调节座包括套设在所述第二支撑杆上的第二底座、设在所述第二底座上的第三控制气缸,所述电控洛铁设在所述第三控制气缸的活塞杆上,所述第三控制气缸相对于所述定位工装的位置通过所述第二底座控制。
进一步地,所述第三控制气缸的活塞杆上设有对所述电控洛铁的角度进行调节的角度调节器。
进一步地,所述角度调节器包括固定在所述第三控制气缸的活塞杆上的固定座、设在所述固定座上的圆弧形角度调节板、设在所述角度调节板上的圆弧形滑槽,所述电控洛铁与所述圆弧形滑槽之间设有滑座,所述电控洛铁通过所述滑座固定在所述圆弧形滑槽的不同位置进行角度的调节。
进一步地,所述焊锡丝供给装置包括设在所述第二底座上的基座、设在所述基座上用于安装焊锡丝卷的旋转轴、设在所述基座上的电控箱、设在所述电控箱上的一对供料轮、设在所述电控箱一侧对供料轮输送的焊锡丝进行导向输送到所述电控洛铁前端的导管、设在所述固定座上对所述导管的出料端进行控制的第三调节座。
进一步地,所述旋转轴的外端设有一个止位凸轮,所述止位凸轮通过螺钉固定在所述旋转轴上,所述止位凸轮沿着所述螺钉旋转后向所述旋转轴外凸起,所述电控箱上还设有至少两个张紧轮,焊锡丝通过所述张紧轮后接入所述驱动轮内。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
待焊锡的LED灯板通过定位工装进行放置后,能够通过旋转圆台依次旋转到感应装置进行放置位置是否准确进行判断、然后自动焊锡装置进行焊锡点的自动焊锡,之后再旋转到下料装置下端进行自动下料,在整个焊锡过程中,工作人员只需将待焊锡的LED灯板放置到定位工装上就能够进行自动位置的监控、焊锡及下料,焊锡精度高,操作人员少且劳动强度低,工作效率高,有效的实现了LED灯内电路板的自动焊锡处理,操作简单,控制难度更低,根据旋转平台的大小不同,能够实现一台设备的多个工位同时操作,设备灵活性高,所需操作人员更少,劳动强度低,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中定位工装的结构示意图;
图3为本实用新型中定位工装安装上LED灯板状态的结构示意图;
图4为本实用新型中感应装置的结构示意图;
图5为本实用新型中下料装置的机构示意图;
图6为本实用新型中自动焊锡装置的结构示意图。
图中:电气控制柜1、支撑台2、第四支撑杆3、导向装置4、U型导向板5、第三支撑杆6、下料装置7、机械手8、第二控制装置9、第一控制装置10、吸气管道11、三通管道12、定位工装13、自动焊锡装置14、旋转圆台15、第一调节座16、感应装置17、第一支撑杆18、感应器19、支架20、底板21、L型定位板22、定位槽23、报警器24、第一定位块25、第一安装板26、第一调节槽27、第一底座28、滑轨29、第二控制气缸30、导向杆31、第一控制气缸32、转接座33、滑块34、第三调节座35、电控洛铁36、圆弧形滑槽37、角度调节板38、固定座39、滑座40、角度调节器41、第三控制气缸42、焊锡丝供给装置43、旋转轴44、止位凸轮45、张紧轮46、基座47、电控箱48、供料轮49、第二底座50、第二调节座51、导管52、第二支撑杆53。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1~6所示,一种LED灯板自动焊锡设备,包括电气控制柜1、设在所述电气控制柜1上的支撑台2、设在所述支撑台2上的旋转圆台15,所述旋转圆台15上均匀环设有若干放置待焊锡LED灯板的定位工装13,所述支撑台2上依次环设有对所述定位工装13上的待焊锡LED灯板位置进行感应的感应装置17、对所述待焊锡LED灯板的各焊点进行焊锡的若干个自动焊锡装置14、将焊锡完成的LED灯板从所述定位工装13上自动下料的下料装置7,所述旋转圆台15通过所述电气控制柜1一次旋转相邻两个所述定位工装13所形成的角度,待焊锡LED灯板放置到所述定位工装13上并旋转到所述感应装置17进行位置的确定,再通过所述旋转圆台15依次旋转到各个所述自动焊锡装置14下对其各个对应的焊点进行焊锡,最后通过所述旋转圆台15旋转到所述下料装置7的下方并自动下料;所述定位工装13包括一端固定在所述旋转圆台15上的底板21、设在所述底板21上对待焊锡LED灯板进行安装定位的L型定位板22和支架20,所述支架20上设有圆弧形的定位槽23,所述支架20设在所述旋转圆台15的外端;所述感应装置17包括一端固定在所述支撑台2上的第一支撑杆18、设在所述第一支撑杆18上的第一调节座16、设在所述第一调节座16上的感应器19,所述感应器19相对于所述定位工装13的相对位置通过所述第一调节座16调整,所述电气控制柜1内包含有与所述感应器19电信号连接的报警器24,所述感应器 19感应到所述定位工装13上的待焊锡LED灯板位置有问题时发送报警信号给所述报警器24报警;所述第一调节座16包括设在所述第一支撑杆18上的第一定位块25、设在所述第一定位块25上的第一安装板26,所述第一安装板26上设有长条形的第一调节槽27,所述感应器19设在所述第一安装板26上,所述第一调节座16通过所述第一定位块25沿着所述第一支撑杆18上下移动或转动,所述第一安装板26通过所述第一调节槽27相对于所述第一定位块25进行前后移动和转动;所述自动焊锡装置14采用两个,相邻两个所述自动焊锡装置14 之间设有一个吸气管道11,所述吸气管道11前端设有一个三通管道12,所述三通管道12的两个端口分别对两个所述自动焊锡装置14在焊锡时挥发的气体进行吸除;所述下料装置7包括第三支撑杆6、设在所述第三支撑杆6上的第一控制装置10、设在所述第一控制装置10上的第二控制装置9、设在所述第二控制装置9上的机械手8,所述机械手8通过所述第二控制装置9进行上下驱动,所述第二控制装置9通过所述第一控制装置10进行横向移动;所述第一控制装置10包括套设在所述第三支撑杆6上的第一底座28、设在所述第一底座28上的滑轨29、设在所述滑轨29上的滑块34、设在所述第一底座28一端对所述滑块34沿着所述滑轨29前后移动的第一控制气缸32,所述第二控制装置9固定在所述滑块34上;所述第二控制装置9包括第二控制气缸30、设在所述第二控制气缸30活塞杆上的转接座33,所述机械手8固定在所述转接座33上;所述转接座33上还设有一根与所述滑块34连接的导向杆31,所述导向杆31与所述转接座33进行同步上下移动;所述机械手8为具有两个抓手的气动爪;所述支撑台2上还设有一个对所述机械手8从所述定位工装13取下的LED灯板进行接料后移动到储物箱内的导向装置4,所述导向装置4包括第四支撑杆3、设在所述第四支撑杆3上的U型导向板5,所述U型导向板5的底部转接在所述第四支撑杆3上;所述自动焊锡装置14包括设在所述支撑台2上的第二支撑杆53、设在所述第二支撑杆53上的第二调节座51、设在所述第二调节座51上的电控洛铁36、设在所述第二调节座51上的焊锡丝供给装置43,所述电控洛铁36焊锡时的焊锡通过所述焊锡丝供给装置43自动供给;所述第二调节座51包括套设在所述第二支撑杆53上的第二底座50、设在所述第二底座50上的第三控制气缸42,所述电控洛铁36设在所述第三控制气缸42的活塞杆上,所述第三控制气缸42相对于所述定位工装13的位置通过所述第二底座50控制;所述第三控制气缸42的活塞杆上设有对所述电控洛铁36的角度进行调节的角度调节器41 所述角度调节器41包括固定在所述第三控制气缸42的活塞杆上的固定座39、设在所述固定座39上的圆弧形角度调节板38、设在所述角度调节板38上的圆弧形滑槽37,所述电控洛铁36与所述圆弧形滑槽37之间设有滑座40,所述电控洛铁36通过所述滑座40固定在所述圆弧形滑槽37的不同位置进行角度的调节;所述焊锡丝供给装置43包括设在所述第二底座50上的基座47、设在所述基座47上用于安装焊锡丝卷的旋转轴44、设在所述基座47上的电控箱48、设在所述电控箱48上的一对供料轮49、设在所述电控箱48一侧对供料轮49输送的焊锡丝进行导向输送到所述电控洛铁36前端的导管52、设在所述固定座39 上对所述导管52的出料端进行控制的第三调节座35;所述旋转轴44的外端设有一个止位凸轮45,所述止位凸轮45通过螺钉固定在所述旋转轴44上,所述止位凸轮45沿着所述螺钉旋转后向所述旋转轴44外凸起,所述电控箱48上还设有至少两个张紧轮46,焊锡丝通过所述张紧轮46后接入所述驱动轮内。
在实际使用过程中,在旋转圆台15上等角度的安装有多个用于固定待焊锡 LED灯板的定位工装13,当需要对待焊锡LED灯板进行焊锡时,首先启动电气控制柜1,使旋转圆台15开始转动,其转动方式为定角度旋转后固定设定的时间,然后再进行下一次的旋转,使自动焊锡装置14能够有足够的时间对待焊锡LED灯板各连接点进行焊锡丝的电焊处理,在旋转圆台15旋转时,定位工装13 通过旋转圆台15进行圆周循环转动,同时工作人员将待焊锡的LED灯板依次放置到定位工装13上,当具有待焊锡LED灯板的定位工装13旋转到感应装置17 后,通过感应装置17对其相对于定位工装13的位置进行监测,如出现安装不到位或者未安装现象时,可以及时发送信号给电气控制柜1进行提醒,使操作人员及时进行处理,当监测没问题时,继续通过旋转圆台15旋转至第一个自动焊锡装置14的下端进行自动焊锡处理,当第一个焊锡点焊锡完成后,再旋转到第二个自动焊锡装置14对第二个焊锡点进行焊锡,每个自动焊锡装置14只针对一个焊锡点进行焊锡,精确度更高,且没有横向移动,在操作时更加简单,设备更加简便,控制难度更低,当焊锡完成后,进入下料装置7进行自动下料,然后再通过工作人员对空余的定位工装13进行上料处理,在整个焊锡过程中,工作人员只需将待焊锡的LED灯板放置到定位工装13上就能够进行自动位置的监控、焊锡及下料,焊锡精度高,操作人员少且劳动强度低,工作效率高,有效的实现了LED灯内电路板的自动焊锡处理,定位工装13的数量根据旋转圆台 15的直径确定,一般感应装置17到自动焊锡装置14之间间隔1个定位工装13,以便工作人员及时调整或补充,而感应装置17、自动焊锡装置14和下料装置7 所形成的自动焊锡系统可以根据旋转圆台15的大小进行自由的增加或者减少,而感应装置17、自动焊锡装置14和下料装置7均通过电气控制柜1控制,例如感应装置17所感应的位置、自动焊锡装置14所焊锡的时间和下料装置7的下料时间及行程等。
进一步的,在通过定位工装13对主控电路板和环形基条进行放置时,只需将环形基条的顶端顶住L型定位板22,主控电路板的底部就刚好位于支架20上,且环形基条的部分区域放置在定位槽23内,定位槽23的弧形和环形基条的弧度基本吻合,在定位后,能有效的避免其因旋转而出行晃动的情况发生,使LED 灯板的定位稳定性更好,放置更加简便,操作难度更低,底板21的部分区域延伸出旋转圆台15,能够使操作人员在安装时更加方便,且旋转圆台15的重量更轻,体积更小,生产成本更低。
进一步的,感应器19通过第一调节座16安装在第一支撑杆18上,第一支撑杆18的底部安装在支撑台2上,首先通过第一调节座16对感应器19的位置进行调整,使其位于定位工装13的上端,且感应区域刚好为定位工装13上的某一个区域,当定位工装13进入到感应器19下端进行校验时,如果发现其位置出现了偏移,则发送电信号给电器控制柜,然后再通过报警器24发出错误信号,以便工作人员能够及时的对待焊接LED灯板调整,使自动焊锡装置14在不需要水平位置进行再次找正的情况下进行快速焊接。
进一步的,在通过第一调节座16对感应器19进行位置的调整时,第一定位块25的一端通过锁紧螺母固定在第一支撑杆18上,固定端为圆环固定,通过松开锁紧螺母后可以沿着第一支撑杆18进行上下移动和旋转,而第一安装板 26则通过锁紧螺母固定在第一定位块25上,其可以以锁紧螺母为旋转轴44进行旋转,也可以通过第一调节槽27沿着锁紧螺母进行前后移动,从而度感应器 19进行前后左右位置的微调整。
进一步的,一般主控电路板和环形基条焊接时只需通过两个正负极的焊锡点就能够实现连接并传递电量,因此自动焊锡装置14采用两个,而且由于焊锡时会产生一定的废气,如果不进行处理,在长期工作过程中容易影响人们的身体健康,因此,在两个自动焊锡装置14之间安装了一个吸气管道11,且在吸气管道11前端安装了一个三通管道12,当自动焊锡装置14在焊锡时挥发出气体时,能够通过对应的管道口进行快速的吸除,且结构更加简单。
在通过下料装置7对焊锡完成的LED灯板进行取下时,通过机械手8进行抓取,然后通过第二控制装置9进行上下移动,并通过第一控制装置10进行左右移动,使机械手8在抓取后能够再次移动到其他地方进行放置,在复位进行第二次抓取,不在需要人工进行操作,工作效率更高。
尤其是第一控制装置10由安装在第一底座28上的第一控制气缸32、滑轨 29和滑块34组成,当通过第一底座28安装到所述第三支撑杆6上并调整好位置后,只需通过第一控制气缸32控制滑块34沿着滑轨29进行前后移动,就能够实现机械手8和第二控制气缸30的前后移动。
而在通过第二控制装置9对机械手8进行操作时,则只需要通过第二控制气缸30进行伸缩就能实现机械手8的上下移动,整个操作简单方便。
为了防止转接座33在上下移动的过程中出现旋转现象,在转接座33上还安装有一根与滑块34连接的导向杆31,导向杆31与滑块34之间通过导套连接,导向杆31可以沿着滑块34上下移动,从而使转接座33在上下移动的过程中具有两个定位点,有效的避免了转接座33旋转的问题。
进一步的,在支撑台2上还安装有一个对机械手8从定位工装13取下的LED 灯板进行接料后移动到储物箱内的导向装置4,其主要有U型导向板5通过第四支撑杆3安装在支撑台2上,当机械手8抓取后通过第一控制气缸32推送带一端后,LED灯板刚好位于U型导向板5上方,当机械手8松开后,LED灯板能够自动掉落到U型导向板5内进行滑动,从而使LED灯板不会出现堆积现象,使操作人员的工作效率更高。
进一步的,电控洛铁36通过第二调节座51安装在第二支撑杆53上,而第二支撑杆53的一端固定在支撑台2上,且焊锡丝供给装置43安装在第二调节座51上,电控洛铁36和焊锡丝供给装置43可以通过第二调节座51相对于第二支撑杆53的位置进行直接调节,时自动焊锡装置14在焊锡调整时更加快速,结构更加简单。
尤其是在通过第二调节座51进行位置的调整时,第二底座50的一侧通过轴套套设在第二支撑杆53上,通过后端的轴套能够沿着第二支撑杆53进行上下移动和旋转,从而进行快速的位置确定,而电控洛铁36安装在第三控制气缸 42的活塞杆上,当电控洛铁36左右位置通过第二底座50调整确定后,在焊接时,只需通过第三控制气缸42将电控洛铁36向下移动到焊接点上就能够进行焊接,采用气缸控制,上下距离精确且速度快。
再进一步的,为了是焊锡点的效果更好,在第三控制气缸42的活塞杆上安装了一个对电控洛铁36的角度进行调节的角度调节器41,通过角度调节器41 能够实现电控洛铁36的前端与主电路板之间的焊锡角度,使焊锡时的焊点更加饱满,焊锡稳定性更好,根据不同的需求还能够进行不同角度的调整,灵活性更高。
角度调节器41的具体结构有固定在第三控制气缸42的活塞杆上的固定座 39和带有圆弧形滑槽37的角度调节板38组成,电控洛铁36通过滑座40固定在圆弧形滑槽37内,通过滑座40可以沿着的圆弧形滑槽37进行移动,从而使电控洛铁36实现与电路主板的不同夹角进行调节,结构更加简单,调节时更加简便。
而在通过焊锡丝供给装置43对电控洛铁36的前端进行焊锡丝的供给时,将整卷的焊锡丝安装到旋转轴44上,然后使焊锡丝的一端经过两个供料轮49 之间后再穿入导管52内,通过导管52导向后进入电控洛铁36的前端,在需要供料时,通过电控箱48驱动两个供料轮49旋转,使两个供料轮49对焊锡丝产生向前的推力,焊锡丝根据其转速的不同实现不同速度的供给,在焊锡丝供给的过程中,整卷的焊锡丝能够根据拉力沿着旋转轴44进行被动式的转动,而导管52的出口端可以通过第三调节座35进行调整,使其更加靠近电控洛铁36,导管52采用可任意弯折后定型的管材。
止位凸轮45可以沿着螺旋旋转后整个位于旋转轴44的外圆周内,从而使整卷的焊锡丝进行拆装,当旋转轴44上安装了焊锡丝后,只需对止位凸轮45 进行旋转一定的角度,就能使凸轮的凸起部位高于旋转轴44的外端面,从而防止焊锡丝从旋转轴44上掉落,在对焊锡丝进行定位时更加简单,拆装更加方便,焊锡丝在通过张紧轮46后接入所述驱动轮内的过程中,其运行轨迹为波浪形结构,能够使焊锡丝的供给更加均匀,不会出现焊锡丝供给过量的情况发生。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种LED灯板自动焊锡设备,其特征在于:包括电气控制柜、设在所述电气控制柜上的支撑台、设在所述支撑台上的旋转圆台,所述旋转圆台上均匀环设有若干放置待焊锡LED灯板的定位工装,所述支撑台上依次环设有对所述定位工装上的待焊锡LED灯板位置进行感应的感应装置、对所述待焊锡LED灯板的各焊点进行焊锡的若干个自动焊锡装置、将焊锡完成的LED灯板从所述定位工装上自动下料的下料装置,所述旋转圆台通过所述电气控制柜一次旋转相邻两个所述定位工装所形成的角度,待焊锡LED灯板放置到所述定位工装上并旋转到所述感应装置进行位置的确定,再通过所述旋转圆台依次旋转到各个所述自动焊锡装置下对其各个对应的焊点进行焊锡,最后通过所述旋转圆台旋转到所述下料装置的下方并自动下料。
2.根据权利要求1所述的一种LED灯板自动焊锡设备,其特征在于:所述定位工装包括一端固定在所述旋转圆台上的底板、设在所述底板上对待焊锡LED灯板进行安装定位的L型定位板和支架,所述支架上设有圆弧形的定位槽,所述支架设在所述旋转圆台的外端。
3.根据权利要求1所述的一种LED灯板自动焊锡设备,其特征在于:所述感应装置包括一端固定在所述支撑台上的第一支撑杆、设在所述第一支撑杆上的第一调节座、设在所述第一调节座上的感应器,所述感应器相对于所述定位工装的相对位置通过所述第一调节座调整,所述电气控制柜内包含有与所述感应器电信号连接的报警器,所述感应器感应到所述定位工装上的待焊锡LED灯板位置有问题时发送报警信号给所述报警器报警。
4.根据权利要求3所述的一种LED灯板自动焊锡设备,其特征在于:所述第一调节座包括设在所述第一支撑杆上的第一定位块、设在所述第一定位块上的第一安装板,所述第一安装板上设有长条形的第一调节槽,所述感应器设在所述第一安装板上,所述第一调节座通过所述第一定位块沿着所述第一支撑杆上下移动或转动,所述第一安装板通过所述第一调节槽相对于所述第一定位块进行前后移动和转动。
5.根据权利要求1~4任一项所述的一种LED灯板自动焊锡设备,其特征在于:所述自动焊锡装置采用两个,相邻两个所述自动焊锡装置之间设有一个吸气管道,所述吸气管道前端设有一个三通管道,所述三通管道的两个端口分别对两个所述自动焊锡装置在焊锡时挥发的气体进行吸除。
6.根据权利要求1所述的一种LED灯板自动焊锡设备,其特征在于:所述下料装置包括第三支撑杆、设在所述第三支撑杆上的第一控制装置、设在所述第一控制装置上的第二控制装置、设在所述第二控制装置上的机械手,所述机械手通过所述第二控制装置进行上下驱动,所述第二控制装置通过所述第一控制装置进行横向移动。
7.根据权利要求6所述的一种LED灯板自动焊锡设备,其特征在于:所述第一控制装置包括套设在所述第三支撑杆上的第一底座、设在所述第一底座上的滑轨、设在所述滑轨上的滑块、设在所述第一底座一端对所述滑块沿着所述滑轨前后移动的第一控制气缸,所述第二控制装置固定在所述滑块上。
8.根据权利要求7所述的一种LED灯板自动焊锡设备,其特征在于:所述第二控制装置包括第二控制气缸、设在所述第二控制气缸活塞杆上的转接座,所述机械手固定在所述转接座上。
9.根据权利要求8所述的一种LED灯板自动焊锡设备,其特征在于:所述转接座上还设有一根与所述滑块连接的导向杆,所述导向杆与所述转接座进行同步上下移动。
10.根据权利要求8所述的一种LED灯板自动焊锡设备,其特征在于:所述支撑台上还设有一个对所述机械手从所述定位工装取下的LED灯板进行接料后移动到储物箱内的导向装置,所述导向装置包括第四支撑杆、设在所述第四支撑杆上的U型导向板,所述U型导向板的底部转接在所述第四支撑杆上。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113263235A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-17 | 常州机电职业技术学院 | 一种5g介质滤波器的自动装配生产线 |
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2018
- 2018-11-30 CN CN201822006084.6U patent/CN209811404U/zh active Active
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