CN108928683A - 一种打胶水设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打胶水设备，包括用于承载工件的载具、用于输送载具的输送线、用于对工件喷涂胶水的涂胶机械手、胶水固化室；所述胶水固化室内设置有用于朝向工件喷出催化剂的催化剂喷雾装置、用于朝向工件吹风的风机；所述涂胶机械手、催化剂喷雾装置、风机沿着输送线的输送方向依次排布。本发明可减轻操作人员的劳动强度，并可加速胶水的固化，从而可节省时间，提高效率。

Description

一种打胶水设备

技术领域

本发明涉及一种打胶水设备。

背景技术

目前，在电缆线等工件的加工过程中，常通过操作人员对工件涂上胶水，但在批量加工过程中，常容易造成操作人员的劳动强度较大，而且，在工件涂上胶水后还需将工件放置在工作台中等待胶水固化，方能进行后续操作。但由于胶水需等待较长的时间才能固化，从而造成耗时较长，远不能满足工业需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种打胶水设备，其可减轻操作人员的劳动强度，并可加速胶水的固化，从而可节省时间，提高效率。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种打胶水设备，包括用于承载工件的载具、用于输送载具的输送线、用于对工件喷涂胶水的涂胶机械手、胶水固化室；所述胶水固化室内设置有用于朝向工件喷出催化剂的催化剂喷雾装置、用于朝向工件吹风的风机；所述涂胶机械手、催化剂喷雾装置、风机沿着输送线的输送方向依次排布。

所述输送线包括第一输送机构、第二输送机构、第一移送组件、第二移送组件；所述第一输送机构、第二输送机构呈相对设置，所述第一输送机构、第二输送机构的后端均穿设于胶水固化室内，所述第一移送组件位于胶水固化室内；所述第一输送机构用于将载具从其前端输送至其后端，所述第二输送机构用于将载具从其后端输送至其前端；所述第一移送组件用于将载具从第一输送机构的后端移送至第二输送机构的后端，所述第二移送组件用于将载具从第二输送机构的前端移送至第一输送机构的前端。

所述第一输送机构、第二输送机构均包括呈相对设置并用于承载载具的两传送链、用于驱动该两传送链同步传输的动力装置；所述第一移送组件、第二移送组件均包括首置机构、末置机构、位于第一输送机构与第二输送机构之间的中置机构；所述中置机构用于从首置机构接收载具并将载具输送至末置机构；所述首置机构、末置机构均包括升降座、用于驱动升降座升降的升降驱动装置、分别枢接在升降座上的若干个传动辊筒、设置在升降座上并用于驱动各传动辊筒转动的旋转驱动装置；所述第一移送组件的首置机构位于第一输送机构的两传送链之间，所述第一移送组件的末置机构位于第二输送机构的两传送链之间；所述第二移送组件的首置机构位于第二输送机构的两传送链之间；所述第二移送组件的末置机构位于第一输送机构的两传送链之间。

所述升降驱动装置为第一气缸，该第一气缸的活塞杆与升降座连接。

所述旋转驱动装置包括与该若干个传动辊筒分别一一对应并依次啮合的若干个齿轮、固定在其中一传动辊筒上的从动带轮、固定在升降座上的第一电机、固定在第一电机输出轴上的主动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的同步带；所述齿轮固定在对应传动辊筒上。

所述中置机构包括中置辊筒、用于带动该中置辊筒转动的第二电机。

该第一输送机构、第二输送机构均包括机架；所述动力装置包括可转动地安装在机架上的主动轴、可转动地安装在机架上的从动轴、用于带动该主动轴转动的第三电机、与该两传送链分别一一对应的两链轮单元；所述链轮单元包括固定在主动轴上的主动链轮、固定在从动轴上的从动链轮，所述传送链绕设在对应链轮单元的主动链轮和从动链轮上。

该输送线在对应于涂胶机械手的位置处还设置有托起装置，所述托起装置包括位于第一输送机构的两传送链之间的承托座、用于驱动承托座升降的第二气缸；所述第二气缸的缸体位于承托座的下方。

该打胶水设备还包括上料区、下料区；所述上料区、涂胶机械手、催化剂喷雾装置、风机、下料区沿着输送线的输送方向依次排布；所述第一输送机构的前端位于上料区内，第二输送机构伸出于胶水固化室外的部位位于下料区内。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种打胶水设备，其可利用输送线输送载具连同工件，并可利用涂胶机械手喷涂胶水，从而无需操作人员手动涂上胶水，可减轻操作人员的劳动强度，而且，通过在胶水固化室内采用催化剂喷雾装置和风机，还可加速胶水的固化，从而可节省时间，提高效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为输送线、催化剂喷雾装置、风机的配合示意图；

图3为胶水固化室与输送线的配合示意图；

图4为输送线的结构示意图；

图5为首置机构的结构示意图；

图6为传动辊筒、齿轮的配合示意图；

图7为载具的结构示意图；

图8为载具的另一方向示意图；

图中：100、输送线；110、第一输送机构；111、传送链；112、主动轴；113、从动轴；114、第三电机；115、链轮单元；116、主动链轮；117、从动链轮；120、第二输送机构；130、第一移送组件；140、第二移送组件；150、首置机构；151、升降座；152、升降驱动装置；153、传动辊筒；160、末置机构；170、中置机构；171、中置辊筒；172、第二电机；180、旋转驱动装置；181、齿轮；182、从动带轮；183、第一电机；184、主动带轮；185、同步带；190、托起装置；191、承托座；192、第二气缸；200、载具；210、底座；220、承放座；221、承放板；222、底板；223、连接板；230、竖直板；231、直线槽；240、定位单元；241、放置槽；242、顶罩；243、卡头；244、穿线孔；245、卡装槽；251、第一调节螺栓；252、第二调节螺栓；253、第一螺母；254、第二螺母；261、导轨；262、滑块；271、锁定螺丝；300、涂胶机械手；400、胶水固化室；410、催化剂喷雾装置；420、风机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-8所示，一种打胶水设备，包括用于承载工件的载具200、用于输送载具200的输送线100、用于对工件喷涂胶水的涂胶机械手300、胶水固化室400；所述胶水固化室400内设置有用于朝向工件喷出催化剂的催化剂喷雾装置410、用于朝向工件吹风的风机420；所述涂胶机械手300、催化剂喷雾装置410、风机420沿着输送线100的输送方向V依次排布。

在使用时，可将工件放置在载具200上，并通过输送线100输送该载具200连同工件，而待载具200连同工件输送至对应涂胶机械手300的位置时，可利用涂胶机械手300对工件喷涂胶水，之后，可利用该输送线100继续输送，使得该涂有胶水的工件随着载具200进入胶水固化室400内，而通过利用催化剂喷雾装置410对工件喷出催化剂，使得胶水在催化剂的催化作用下可加速胶水的固化，然后经过风机420，可利用风机420对工件进行吹风，可进一步加速胶水的固化，从而可节省时间，提高效率。

所述输送线100包括第一输送机构110、第二输送机构120、第一移送组件130、第二移送组件140；所述第一输送机构110、第二输送机构120呈相对设置；所述第一输送机构110、第二输送机构120的后端均穿设于胶水固化室400内，所述第一移送组件130位于胶水固化室400内；所述第一输送机构110用于将载具200从其前端输送至其后端，所述第二输送机构120用于将载具200从其后端输送至其前端；所述第一移送组件130用于将载具200从第一输送机构110的后端移送至第二输送机构120的后端，所述第二移送组件140用于将载具200从第二输送机构120的前端移送至第一输送机构110的前端。而在使用时，可将载具200放置在第一输送机构110上，然后利用第一输送机构110输送载具200，然后再通过第一移送组件130将载具200从第一输送机构110的后端移送至第二输送机构120的后端上，再通过第二输送机构120输送载具200，再通过利用第二移送组件140将载具200从第二输送机构120的前端移送至第一输送机构110的前端上，从而可实现载具200的循环输送，而无需操作人员手动取放载具200。

所述第一输送机构110、第二输送机构120均包括动力装置、呈相对设置并用于承载载具200的两传送链111；所述动力装置用于驱动两传送链111同步传输；所述第一移送组件130、第二移送组件140均包括首置机构150、末置机构160、位于第一输送机构110与第二输送机构120之间的中置机构170；所述中置机构170用于从首置机构150接收载具200并将载具200输送至末置机构160；所述首置机构150、末置机构160均包括升降座151、用于驱动升降座151升降的升降驱动装置152、分别枢接在升降座151上的若干个传动辊筒153、设置在升降座151上并用于驱动各传动辊筒153转动的旋转驱动装置180；所述第一移送组件130的首置机构150位于第一输送机构110的两传送链111之间，所述第一移送组件130的末置机构160位于第二输送机构120的两传送链111之间；所述第二移送组件140的首置机构150位于第二输送机构120的两传送链111之间；所述第二移送组件140的末置机构160位于第一输送机构110的两传送链111之间。在使用时，可将载具200放置在第一输送机构110的两传送链111之上，并通过利用动力装置驱动该两传送链111同步传输，以将载具200进行输送，而在载具200输送至第一输送机构110的后端时，第一移送组件130的首置机构150的升降驱动装置152工作，并带动升降座151上升，以利用该若干个传动辊筒153将载具200托起，然后通过利用旋转驱动装置180驱动该若干个传动辊筒153转动，以将载具200进行输送，此时，第一移送组件130的中置机构170接收从第一移送组件130的首置机构150输送过来的载具200，并将该载具200输送输送至第一移送组件130的末置机构160，第一移送组件130的末置机构160的旋转驱动装置180驱动该若干个传动辊筒153转动，以将载具200进行输送，然后再通过利用第一移送组件130的末置机构160的升降驱动装置152驱动升降座151下降，以带动载具200下降，而在载具200下降至与第二输送机构120的两传送链111相接触时，可通过利用该第二输送机构120的两传送链111将载具200承托住，而此时，该升降座151继续下降而与载具200相分离，之后，通过第二输送机构120可将该载具200继续输送，并通过利用第二移送组件140将载具200从第二输送机构120移送至第一输送机构110上，然后再以上述方式不断工作，可将载具200循环输送，从而方便于使用。

所述升降驱动装置152为第一气缸，该第一气缸的活塞杆与升降座151连接，而在使用时，通过利用第一气缸的活塞杆的运动，可带动升降座151升降。而本发明通过将升降驱动装置152采用第一气缸，可方便于安装。

所述旋转驱动装置180包括与该若干个传动辊筒153分别一一对应并依次啮合的若干个齿轮181、固定在其中一传动辊筒153上的从动带轮182、固定在升降座151上的第一电机183、固定在第一电机183输出轴上的主动带轮184、绕设于主动带轮184和从动带轮182上的同步带185；所述齿轮181固定在对应传动辊筒153上。而在使用时，第一电机183工作，可带动主动带轮184转动，从而可通过同步带185带动从动带轮182以及与从动带轮182相连的传动辊筒153转动，然后通过齿轮181的相互传动，可带动其他传动辊筒153转动。而通过将旋转驱动装置180采用上述结构，可带动该若干个传动辊筒153转动的同时，并可降低成本。

所述中置机构170包括中置辊筒171、用于带动该中置辊筒171转动的第二电机172。而在使用时，通过第二电机172带动中置辊筒171转动，以将载具200进行输送。而在实际设计中，中置辊筒171的数量可依据第一输送机构110与第二输送机构120之间的间距、及中置辊筒171的直径而设置，而在本实施例中，该中置辊筒171设置为一个。

该第一输送机构110、第二输送机构120均包括机架；所述动力装置包括可转动地安装在机架上的主动轴112、可转动地安装在机架上的从动轴113、用于带动该主动轴112转动的第三电机114、与该两传送链111分别一一对应的两链轮单元115；所述链轮单元115包括固定在主动轴112上的主动链轮116、固定在从动轴113上的从动链轮117，所述传送链111绕设在对应链轮单元115的主动链轮116和从动链轮117上。而在使用时，第一输送机构110的第三电机114工作，可带动主动轴112连同该两链轮单元115的主动链轮116转动，从而可带动第一输送机构110的两传送链111同步传输。而第二输送机构120的工作原理与第一输送机构110的工作原理相同，这里不做重复描述。

该输送线100在对应于涂胶机械手300的位置处还可设置有托起装置190，所述托起装置190包括位于第一输送机构110的两传送链111之间的承托座191、用于驱动承托座191升降的第二气缸192；所述第二气缸192的缸体位于承托座191的下方。在使用时，利用输送线100将载具200连同工件输送至对应涂胶机械手300的位置处时，可利用第二气缸192工作，带动承托座191向上运动，从而可通过承托座191将载具200连同工件向上托起，此时，可避免载具200被输送线100继续输送，然后利用涂胶机械手300对工件喷涂胶水，因而，无需多次开停输送线100。

该打胶水设备还包括上料区、下料区；所述上料区、涂胶机械手300、催化剂喷雾装置410、风机420、下料区沿着输送线100的输送方向依次排布；所述第一输送机构110的前端位于上料区内，第二输送机构120伸出于胶水固化室400外的部位位于下料区内。而在使用时，操作人员可在上料区将工件放置在输送线100的载具200上，而待该工件随着载具200移送，并经涂胶机械手300、催化剂喷雾装置410、风机420喷涂胶水、喷雾、吹风后，被输送至下料区，此时，可通过操作人员手动将工件从载具200移出。而通过采用上述结构，可方便于节省空间。

在本实施例中，该打胶水设备运用于对电缆线喷涂胶水，而所述载具200包括底座210、设置在底座210上的承放座220、固定在承放座220上并朝上延伸的竖直板230、定位单元240；所述承放座220包括承放板221，所述定位单元240包括设置在承放板221上的放置槽241、顶罩242、设置在竖直板230上的卡头243；所述顶罩242设置在承放板221上，并罩设在放置槽241靠近竖直板230的一侧；所述顶罩242与放置槽241槽底壁围成嵌入腔；所述放置槽241槽底壁上还设置有穿线孔244，所述卡头243上设置有供电缆线上端卡装的卡装槽245，且卡头243的上表面形成为承托面。而在，可将电缆线的防水塞放置于放置槽241内，并朝嵌入腔内推送使得防水塞的一侧嵌入于嵌入腔内，然后再将电缆线的对接护套放置于卡头243的承托面上，此时，电缆线的上端卡装在嵌装槽内，如此，便可实现电缆线的固定，而该涂胶机械手用于对电缆线的防水塞处涂胶。而本发明通过采用底座210、承放座220、竖直板230、定位单元240的结合设计，可实现电缆线固定的同时，且无需采用气缸及相应的配气装置，从而可降低成本。

所述承放座220还包括位于承放板221下方的底板222、连接板223；所述连接板223的上端与承放板221连接，下端与底板222连接，以方便于承放座220的加工制作。

所述底座210上可转动地安装有第一调节螺栓251和第二调节螺栓252，所述底板222的其中一侧固定有与第一调节螺栓251螺纹连接的第一螺母253，另一侧固定有与第二调节螺栓252螺纹连接的第二螺母254，从而在使用时，通过旋转第一调节螺栓251、第二调节螺栓252，可促使第一螺母253、第二螺母254移动，以调节承放座220的位置。

所述底座210上设置有导轨261，所述底板222上设置有活动套装在导轨261上的滑块262，从而使得承放座220的移动更为顺畅。

具体的，所述底座210包括座体，所述座体的两侧均设置有朝上延伸的一支撑台，所述支撑台上设置有通孔，所述通孔的其中一端固定有后挡圈，另一侧螺纹连接有前挡套，所述通孔还安装有一轴承，所述轴承的外圈夹持在后挡圈与前挡套之间，所述其中一支撑台内的轴承形成为第一轴承，另一支撑台内的轴承形成为第二轴承，所述第一调节螺栓251与第一轴承的内圈过盈配合，第二调节螺栓252与第二轴承的内圈过盈配合。而通过采用上述结构，可确保第一调节螺栓251、第二调节螺栓252的转动更为顺畅。

具体的，所述竖直板230的底部上设置有呈水平设置的固定板，所述竖直板230上设置有定位柱，所述承放板221上设置有定位孔，所述定位柱插装在定位孔内，从而方便于竖直板230的安装定位，所述固定板通过螺钉固定在承放板221上。所述承放板221上设置有安装孔，所述安装孔内设置有内螺纹，所述固定板上设置有插装孔，所述螺钉穿设于插装孔内，并与安装孔的内螺纹螺纹配合，而通过采用上述结构，可方便于竖直板230的拆装。

所述卡头243通过锁定螺丝271固定在竖直板230上，所述竖直板230上设置有沿竖直方向延伸的直线槽231，所述卡头243上设置有螺纹孔，所述锁定螺丝271穿设于直线槽231内，并与螺纹孔螺纹连接，从而可通过旋松该锁定螺丝271，然后沿着直线槽231的方向移动卡头243，而待卡头243移动到位后，再旋紧锁定螺丝271，从而可调节卡头243的位置。

而所述催化剂喷雾装置410可采用市面上现有的任意一种喷雾装置，只要可喷出雾化的催化剂即可。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种打胶水设备，其特征在于：包括用于承载工件的载具、用于输送载具的输送线、用于对工件喷涂胶水的涂胶机械手、胶水固化室；所述胶水固化室内设置有用于朝向工件喷出催化剂的催化剂喷雾装置、用于朝向工件吹风的风机；所述涂胶机械手、催化剂喷雾装置、风机沿着输送线的输送方向依次排布。

2.如权利要求1所述的打胶水设备，其特征在于：所述输送线包括第一输送机构、第二输送机构、第一移送组件、第二移送组件；所述第一输送机构、第二输送机构呈相对设置，所述第一输送机构、第二输送机构的后端均穿设于胶水固化室内，所述第一移送组件位于胶水固化室内；所述第一输送机构用于将载具从其前端输送至其后端，所述第二输送机构用于将载具从其后端输送至其前端；所述第一移送组件用于将载具从第一输送机构的后端移送至第二输送机构的后端，所述第二移送组件用于将载具从第二输送机构的前端移送至第一输送机构的前端。

3.如权利要求2所述的打胶水设备，其特征在于：所述第一输送机构、第二输送机构均包括呈相对设置并用于承载载具的两传送链、用于驱动该两传送链同步传输的动力装置；所述第一移送组件、第二移送组件均包括首置机构、末置机构、位于第一输送机构与第二输送机构之间的中置机构；所述中置机构用于从首置机构接收载具并将载具输送至末置机构；所述首置机构、末置机构均包括升降座、用于驱动升降座升降的升降驱动装置、分别枢接在升降座上的若干个传动辊筒、设置在升降座上并用于驱动各传动辊筒转动的旋转驱动装置；所述第一移送组件的首置机构位于第一输送机构的两传送链之间，所述第一移送组件的末置机构位于第二输送机构的两传送链之间；所述第二移送组件的首置机构位于第二输送机构的两传送链之间；所述第二移送组件的末置机构位于第一输送机构的两传送链之间。

4.如权利要求3所述的打胶水设备，其特征在于：所述升降驱动装置为第一气缸，该第一气缸的活塞杆与升降座连接。

5.如权利要求3所述的打胶水设备，其特征在于：所述旋转驱动装置包括与该若干个传动辊筒分别一一对应并依次啮合的若干个齿轮、固定在其中一传动辊筒上的从动带轮、固定在升降座上的第一电机、固定在第一电机输出轴上的主动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的同步带；所述齿轮固定在对应传动辊筒上。

6.如权利要求3所述的打胶水设备，其特征在于：所述中置机构包括中置辊筒、用于带动该中置辊筒转动的第二电机。

7.如权利要求3所述的打胶水设备，其特征在于：该第一输送机构、第二输送机构均包括机架；所述动力装置包括可转动地安装在机架上的主动轴、可转动地安装在机架上的从动轴、用于带动该主动轴转动的第三电机、与该两传送链分别一一对应的两链轮单元；所述链轮单元包括固定在主动轴上的主动链轮、固定在从动轴上的从动链轮，所述传送链绕设在对应链轮单元的主动链轮和从动链轮上。

8.如权利要求3所述的打胶水设备，其特征在于：该输送线在对应于涂胶机械手的位置处还设置有托起装置，所述托起装置包括位于第一输送机构的两传送链之间的承托座、用于驱动承托座升降的第二气缸；所述第二气缸的缸体位于承托座的下方。

9.如权利要求2所述的打胶水设备，其特征在于：该打胶水设备还包括上料区、下料区；所述上料区、涂胶机械手、催化剂喷雾装置、风机、下料区沿着输送线的输送方向依次排布；所述第一输送机构的前端位于上料区内，第二输送机构伸出于胶水固化室外的部位位于下料区内。