CN109674149A - 一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的是一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺，工艺包括以下具体步骤：步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶的鞋底表面结构数据，并将该数据上传给喷胶机器人；步骤二：在生产线的喷胶工作区设置高速风刀，当鞋底通过喷胶工作区时，喷胶机器人完成鞋底的喷液喷涂；步骤三：高速风刀将鞋底边缘飘溢出的棉花糖状的胶水丝条进行定向立起并固化和吹除，完成鞋底边缘溢出胶液的自动清除。本发明还同时披露了该喷胶工艺的喷胶设备。本发明实现了在喷涂过程中，飘出鞋底喷涂区的胶丝自动立向固化和清除，进一步地完善喷胶机器人的结构及功能，提高制鞋品质和鞋品质量，提高企业的产品竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及的是智能喷胶机器人的研发与生产领域，更具体地说是一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺及设备。
背景技术
传统制鞋行业中，鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。
目前，行业内很多企业都采用自动化的喷胶设备进行制鞋生产，一方面提高生产效率，另一方面降低操作人员与化学试剂的接触，降低身体受伤害的机率。但是大部分的自动化鞋底喷胶设备都是采用不同口径的喷枪，利用机械手的移动，自动对鞋底进行喷胶施涂作业，一方面采用机械手和喷枪直接喷胶的方法非常浪费胶水，容易增加制鞋的生产成本，另一方面，该方法得到的鞋底在贴合鞋面时，由于喷涂角度不易控制，不仅胶水容易分布不均匀，而且鞋底边缘处的胶水容易因为鞋底鞋面压合贴粘时被溢出，影响鞋子品质。
本发明人于2018年6月25日提交申请了一份中国专利申请文件：一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶工艺及喷胶设备（申请公布号：CN108991655A）,该技术方案公开的是一种新的喷胶工艺及喷胶设备，该方案在生产过程中，先通过在鞋底的边缘处连续间隔喷涂点状的喷胶点，这样可以保证鞋底在压贴鞋面时，鞋底边缘处的胶水不会外溢；然后再利用将胶水生成棉花糖状的胶水丝，均匀地喷涂于鞋底中部，一方面可以有效地提高胶水的贴合效率，减少胶水使用量，另一方面，可以使鞋底与鞋面压贴时，鞋底中部的胶水不外溢到鞋底边缘处，更有利于鞋底边缘处的贴合固定，很好地解决了行业内自动喷胶机器人所存在的技术局限性，提高鞋底喷胶的产品质量。
但是，在实验和应用生产中申请人发现，该套设备及工艺在生产过程中，由于棉花糖状的胶丝形状及结构比较轻飘，虽然可以起来用量少，喷涂效果好的优点，但在喷涂过程中，胶丝易飘出鞋底喷涂区，当胶丝固化后，容易在鞋底边缘形成固化丝条，需要手工清除，一定程度地影响鞋底喷胶的品质。所以急需进一步地完善该套智能机器人喷胶设备，解决上述出现的技术问题，更好地完成智能喷胶作业，提高鞋底喷胶质量。
发明内容
本发明公开的一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺及设备，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。
本发明采用的技术方案如下：
一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺，所述工艺包括以下具体步骤：
步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶的鞋底表面结构数据，并将该数据上传给喷胶机器人；
步骤二：在生产线的喷胶工作区设置高速风刀，当鞋底通过喷胶工作区时，喷胶机器人将液态胶水加热并高速离心旋转，喷出棉花糖状的胶水丝条，然后根据鞋底表面的形状及结构，在鞋底表面精准地覆盖喷涂不同胶量的棉花糖状的胶水丝条，完成鞋底的喷液喷涂；
步骤三：高速风刀将鞋底边缘飘溢出的棉花糖状的胶水丝条进行定向立起并固化，鞋底喷涂完成后，该高速风刀再调节风速输出，进行高流速吹送，将立起固化的胶水丝条吹除，完成鞋底边缘溢出胶液的自动清除；
步骤四：喷胶机器人完成该鞋底的喷胶及除胶作业。
更进一步，所述步骤二中的高速风刀为可调速及调温的高流速单向调节风机。
一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，包括喷胶机器人及高速风刀装置，所述喷胶机器人包括喷枪本体及驱动该喷枪本体运行的驱动机械手，所述喷枪本体用于将液态的胶水转化为棉花糖状的胶水丝条，并控制输出该胶水丝条；所述高速风刀装置包括透风输送带以及装设在该透风输送带底部的单向风机。
更进一步，所述透风输送带是输送带表面为网格丝网状的输送带，所述单向风机配合装设有加温器，且该单向风机的出风方向与所述透风输送带相垂直朝向。
更进一步，所述单向风机为变速式单向风机。
更进一步，所述喷枪本体包括胶水丝转换装置和喷枪头，该胶水丝转换装置包括一护套体，该护套体内设有耐高温保护套，该护套体内配合设有一承胶腔体，该承胶腔体的底部设有一无底碗型的圆盘，该承胶腔体的侧壁上均匀布设有若干个加热棒体，所述圆盘与一旋转连接轴相连接，该旋转转接轴与一驱动电机相驱动连接，所述喷枪头与所述承胶腔体相连通设置；所述承胶腔体通过连接管与提供胶水的胶水源相连通。
更进一步，所述加热棒体为红外线加热棒体。
更进一步，所述喷枪本体还包括一温控开关，该温控开关分别与所述加热棒体及驱动电机相电连接。
更进一步，所述驱动机械手为一多自由旋转度机械手。
通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的使用方式：在使用时：先通过在鞋底的表面自动喷涂一层棉花糖状结构的胶水丝，同时，在喷涂胶水丝的过程中启动单向的高速风刀装置，使鞋底的边缘外部形成一个定向的风刀环境，当棉花糖状的胶水丝条飘出鞋底边缘时，该胶水丝条在风刀环境下迅速立起并固化，形成固态立起状的胶水丝条；当完成胶水喷涂作业后，该高速风刀装置再调节风速，使该固态立起状的胶水丝条吹除鞋底，完成溢出胶水的自动清除作业。而喷涂有棉花糖状胶水丝的鞋底在压力贴合时就能很好地克服传统液态胶水贴合外溢的问题，提高了生产企业的制鞋品质和产品竞争力。
附图说明
图1 是本发明的工艺流程图。
图2是本发明设备的结构示意图。
图3是图2是中A部分的局部放大结构示意图。
图4是本发明喷胶鞋底未清除固化胶水丝的结构示意图。
图5是本发明喷胶鞋底未清除固化胶水丝的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明来进一步地说明本发明的具体实施方式。
如图1至图5所示，一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺，所述工艺包括以下具体步骤：
步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶的鞋底表面结构数据，并将该数据上传给喷胶机器人；
步骤二：在生产线的喷胶工作区设置高速风刀，当鞋底通过喷胶工作区时，喷胶机器人将液态胶水加热并高速离心旋转，喷出棉花糖状的胶水丝条，然后根据鞋底表面的形状及结构，在鞋底表面精准地覆盖喷涂不同胶量的棉花糖状的胶水丝条，完成鞋底的喷液喷涂；
步骤三：高速风刀将鞋底边缘飘溢出的棉花糖状的胶水丝条进行定向立起并固化，鞋底喷涂完成后，该高速风刀再调节风速输出，进行高流速吹送，将立起固化的胶水丝条吹除，完成鞋底边缘溢出胶液的自动清除；
步骤四：喷胶机器人完成该鞋底的喷胶及除胶作业。
更进一步，所述步骤二中的高速风刀为可调速及调温的高流速单向调节风机。
一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，包括喷胶机器人1及高速风刀装置2，所述喷胶机器人1包括喷枪本体11及驱动该喷枪本体11运行的驱动机械手12，所述喷枪本体11用于将液态的胶水转化为棉花糖状的胶水丝条，并控制输出该胶水丝条；所述高速风刀装置2包括透风输送带21以及装设在该透风输送带底部的单向风机22。
更进一步，所述透风输送带21是输送带表面为网格丝网状的输送带，所述单向风机22配合装设有加温器（图中未画出），且该单向风机22的出风方向与所述透风输送带21相垂直朝向。
更进一步，所述单向风机22为变速式单向风机。
更进一步，所述喷枪本体11包括胶水丝转换装置111和喷枪头112，该胶水丝转换装置111包括一护套体1111，该护套体1111内设有耐高温保护套1112，该护套体1111内配合设有一承胶腔体1113，该承胶腔体1113的底部设有一无底碗型的圆盘1114，该承胶腔体1113的侧壁上均匀布设有若干个加热棒体1116，所述圆盘1114与一旋转连接轴1115相连接，该旋转连接轴1115与一驱动电机相（图中未画出）驱动连接，所述喷枪头112与所述承胶腔体1113相连通设置；所述承胶腔体1113通过连接管与提供胶水的胶水源相连通。
更进一步，所述加热棒体1116为红外线加热棒体。
更进一步，所述喷枪本体11还包括一温控开关（图中未画出），该温控开关分别与所述加热棒体1116及驱动电机相电连接。
更进一步，所述驱动机械手12为一多自由旋转度机械手。
通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的使用方式：在使用时：先通过在鞋底的表面自动喷涂一层棉花糖状结构的胶水丝，同时，在喷涂胶水丝的过程中启动单向的高速风刀装置，使鞋底的边缘外部形成一个定向的风刀环境，当棉花糖状的胶水丝条飘出鞋底边缘时，该胶水丝条在风刀环境下迅速立起并固化，形成固态立起状的胶水丝条；当完成胶水喷涂作业后，该高速风刀装置再调节风速，使该固态立起状的胶水丝条吹除鞋底，完成溢出胶水的自动清除作业。而喷涂有棉花糖状胶水丝的鞋底在压力贴合时就能很好地克服传统液态胶水贴合外溢的问题，提高了生产企业的制鞋品质和产品竞争力。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本发明进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺，其特征在于：所述工艺包括以下具体步骤：
步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶的鞋底表面结构数据，并将该数据上传给喷胶机器人；
步骤二：在生产线的喷胶工作区设置高速风刀，当鞋底通过喷胶工作区时，喷胶机器人将液态胶水加热并高速离心旋转，喷出棉花糖状的胶水丝条，然后根据鞋底表面的形状及结构，在鞋底表面精准地覆盖喷涂不同胶量的棉花糖状的胶水丝条，完成鞋底的喷液喷涂；
步骤三：高速风刀将鞋底边缘飘溢出的棉花糖状的胶水丝条进行定向立起并固化，鞋底喷涂完成后，该高速风刀再调节风速输出，进行高流速吹送，将立起固化的胶水丝条吹除，完成鞋底边缘溢出胶液的自动清除；
步骤四：喷胶机器人完成该鞋底的喷胶及除胶作业。
2.根据权利要求1所述的一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺，其特征在于：所述步骤二中的高速风刀为可调速及调温的高流速单向调节风机。
3.一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，其特征在于：包括喷胶机器人及高速风刀装置，所述喷胶机器人包括喷枪本体及驱动该喷枪本体运行的驱动机械手，所述喷枪本体用于将液态的胶水转化为棉花糖状的胶水丝条，并控制输出该胶水丝条；所述高速风刀装置包括透风输送带以及装设在该透风输送带底部的单向风机。
4.根据权利要求3所述的一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，其特征在于：所述透风输送带是输送带表面为网格丝网状的输送带，所述单向风机配合装设有加温器，且该单向风机的出风方向与所述透风输送带相垂直朝向。
5.根据权利要求3所述的一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，其特征在于：所述单向风机为变速式单向风机。
6.根据权利要求3所述的一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，其特征在于：所述喷枪本体包括胶水丝转换装置和喷枪头，该胶水丝转换装置包括一护套体，该护套体内设有耐高温保护套，该护套体内配合设有一承胶腔体，该承胶腔体的底部设有一无底碗型的圆盘，该承胶腔体的侧壁上均匀布设有若干个加热棒体，所述圆盘与一旋转连接轴相连接，该旋转转接轴与一驱动电机相驱动连接，所述喷枪头与所述承胶腔体相连通设置；所述承胶腔体通过连接管与提供胶水的胶水源相连通。
7.根据权利要求6所述的一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，其特征在于：所述加热棒体为红外线加热棒体。
8.根据权利要求6所述的一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，其特征在于：所述喷枪本体还包括一温控开关，该温控开关分别与所述加热棒体及驱动电机相电连接。
9.根据权利要求3所述的一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，其特征在于：所述驱动机械手为一多自由旋转度机械手。
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