CN208550198U - 一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶设备,包括第一喷枪本体、第二喷枪本体以及一驱动装置，所述第一喷枪体及第二喷枪体分别配合装设有所述驱动装置上，该驱动装置驱动所述第一、第二喷枪本体运行移动，所述第一喷枪本体用于将液态胶水转化为棉花糖状的胶水丝，并控制输出该胶水丝，所述第二喷枪本体用于喷射输出点状的胶水点。本实用新型利用胶水丝的特性，可以更好地应用于不同底部形状的鞋底喷胶，解决现有技术中直接利用喷枪进行胶水喷涂所存在的技术局限性，提高生产企业的制鞋品质和市场竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是鞋底智能喷胶生产领域，更具体地说是一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶设备。
背景技术
传统制鞋行业中，鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。
目前，行业内很多企业都采用自动化的喷胶设备进行制鞋生产，一方面提高生产效率，另一方面降低操作人员与化学试剂的接触，降低身体受伤害的机率。
为了解决上述问题，人们就设计出了大量的自动化鞋底喷胶设备，但是大部分的自动化鞋底喷胶设备都是采用不同口径的喷枪，利用机械手的移动，自动对鞋底进行喷胶施涂作业，一方面采用机械手和喷枪直接喷胶的方法非常浪费胶水，容易增加制鞋的生产成本，另一方面，该方法得到的鞋底在贴合鞋面时，由于喷涂角度不易控制，不仅胶水容易分布不均匀，而且鞋底边缘处的胶水容易因为鞋底鞋面压合贴粘时被溢出，影响鞋子品质。
实用新型内容
本实用新型公开的是一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶工艺及其喷胶设备，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶工艺，所述工艺包括以下具体步骤：
步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶鞋底的表面数据，并将该数据上传给喷胶机器人；
步骤二：喷胶机器人根据上传的数据，在待喷鞋底的边缘处连续间隔地喷射胶水点，各个胶水点连成一闭合状的喷胶点轨迹圈；
步骤三：喷胶机器人将液态胶水加热并高速离心旋转，喷出棉花糖状的胶水丝，然后根据鞋底表面的形状及结构，在鞋底表面精准喷设不同胶量的棉花糖状胶水丝；
步骤四：喷胶机器人在该鞋底完成喷涂作业。
一种避免胶液由边缘溢出的鞋底喷胶设备，包括第一喷枪本体、第二喷枪本体以及一驱动装置，所述第一喷枪体及第二喷枪体分别配合装设有所述驱动装置上，该驱动装置驱动所述第一、第二喷枪本体运行移动，所述第一喷枪本体用于将液态胶水转化为棉花糖状的胶水丝，并控制输出该胶水丝，所述第二喷枪本体用于喷射输出点状的胶水点。
更进一步，所述第一喷枪本体包括胶水丝转换装置和喷枪头，所述胶水丝转换装置包括一护套体，护套体内设有耐高温保护套，该护套体内配合设有一承胶腔体，该承胶腔体的底部设有一无底碗型的圆盘，该承胶腔体的侧壁上均匀布设有若干个加热棒体，所述圆盘与一旋转连接轴相连接，该旋转转接轴与一驱动电机相驱动连接，所述喷枪头与所述承胶腔体相连通设置；所述承胶腔体通过连接管与提供胶水的胶水源相连通。
更进一步，所述第二喷枪本体包括一胶液容腔、一喷枪嘴以及设置于该胶液容腔与喷枪嘴之间的胶液通道，所述胶液容腔通过连接管与提供胶水的胶水源相连接，所述胶液容腔与该胶液通道之间还设有一电磁阀，用于控制胶液的输送，所述胶液通道与喷枪嘴之间还设有一精确控制胶液输出量的控制装置。
更进一步，所述控制装置包括一可滑动延伸进入所述胶液通道的阻挡板体、一气缸体以及一控制阀，所述气缸体的动力输出端与所述阻挡板体相驱动连接，所述控制阀与所述气缸体控制连接设置。
更进一步，所述加热棒体为红外线加热棒体。
更进一步，还包括一控温开关，该控温开关分别与所述加热棒体及驱动电机相电连接。
更进一步，所述驱动装置为一多自由旋转度的机械手。
通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型通过在鞋底的边缘处连续间隔喷涂点状的喷胶点，这样可以保证鞋底在压贴鞋面时，鞋底边缘处的胶水不会外溢，同时，利用将胶水生成棉花糖状的胶水丝，然后喷涂于鞋底中部，一方面可以有效地提高胶水的贴合效率，另一方面，可以使鞋底与鞋面压贴时，鞋底中部的胶水不外溢到鞋底边缘处，更有利于鞋底边缘处的贴合固定。本鞋底喷胶工艺利用胶水丝的特性，可以更好地应用于不同底部形状的鞋底喷胶，解决现有技术中直接利用喷枪进行胶水喷涂所存在的技术局限性，提高生产企业的制鞋品质和市场竞争力。
附图说明
图1是本实用新型的工艺流程图。
图2是本实用新型设备的结构示意图。
图3是图2中A部分的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶工艺，所述工艺包括以下具体步骤：
步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶鞋底的表面数据，并将该数据上传给喷胶机器人；
步骤二：喷胶机器人根据上传的数据，在待喷鞋底的边缘处连续间隔地喷射胶水点，各个胶水点连成一闭合状的喷胶点轨迹圈；
步骤三：喷胶机器人将液态胶水加热并高速离心旋转，喷出棉花糖状的胶水丝，然后根据鞋底表面的形状及结构，在鞋底表面精准喷设不同胶量的棉花糖状胶水丝；
步骤四：喷胶机器人在该鞋底完成喷涂作业。
如图2和图3所示，一种避免胶液由边缘溢出的鞋底喷胶设备，包括第一喷枪本体1、第二喷枪本体2以及一驱动装置3，所述第一喷枪体1及第二喷枪体2分别配合装设有所述驱动装置3上，该驱动装置3驱动所述第一、第二喷枪本体（1、2）运行移动，所述第一喷枪本体1用于将液态胶水转化为棉花糖状的胶水丝，并控制输出该胶水丝，所述第二喷枪本体2用于喷射输出点状的胶水点。
更进一步，所述第一喷枪本体1包括胶水丝转换装置11和喷枪头12，所述胶水丝转换装置11包括一护套体111，护套体111内设有耐高温保护套112，该护套体111内配合设有一承胶腔体113，该承胶腔体113的底部设有一无底碗型的圆盘114，该承胶腔体113的侧壁上均匀布设有若干个加热棒体115，所述圆盘114与一旋转连接轴115相连接，该旋转转接轴115与一驱动电机（由于视角原因，图中未画出）相驱动连接，所述喷枪头12与所述承胶腔体113相连通设置；所述承胶腔体113通过连接管与提供胶水的胶水源相连通。
更进一步，所述第二喷枪本体2包括一胶液容腔21、一喷枪嘴22以及设置于该胶液容腔21与喷枪嘴22之间的胶液通道23，所述胶液容腔21通过连接管与提供胶水的胶水源相连接，所述胶液容腔21与该胶液通道23之间还设有一电磁阀24，用于控制胶液的输送，所述胶液通道23与喷枪嘴22之间还设有一精确控制胶液输出量的控制装置25。
更进一步，所述控制装置25包括一可滑动延伸进入所述胶液通道23的阻挡板体251、一气缸体252以及一控制阀253，所述气缸体252的动力输出端与所述阻挡板体251相驱动连接，所述控制阀253与所述气缸体252控制连接设置。
更进一步，所述加热棒体115为红外线加热棒体。
更进一步，还包括一控温开关，该控温开关分别与所述加热棒体115及驱动电机相电连接。
更进一步，所述驱动装置3为一多自由旋转度的机械手。
本实用新型通过在鞋底的边缘处连续间隔喷涂点状的喷胶点，这样可以保证鞋底在压贴鞋面时，鞋底边缘处的胶水不会外溢，同时，利用将胶水生成棉花糖状的胶水丝，然后喷涂于鞋底中部，一方面可以有效地提高胶水的贴合效率，另一方面，可以使鞋底与鞋面压贴时，鞋底中部的胶水不外溢到鞋底边缘处，更有利于鞋底边缘处的贴合固定。本鞋底喷胶工艺利用胶水丝的特性，可以更好地应用于不同底部形状的鞋底喷胶，解决现有技术中直接利用喷枪进行胶水喷涂所存在的技术局限性，提高生产企业的制鞋品质和市场竞争力。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本实用新型进行非实质性地改进，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (7)
1.一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶设备，其特征在于：包括第一喷枪本体、第二喷枪本体以及一驱动装置，所述第一喷枪体及第二喷枪体分别配合装设有所述驱动装置上，该驱动装置驱动所述第一、第二喷枪本体运行移动，所述第一喷枪本体用于将液态胶水转化为棉花糖状的胶水丝，并控制输出该胶水丝，所述第二喷枪本体用于喷射输出点状的胶水点。
2.根据权利要求1所述的一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶设备，其特征在于：所述第一喷枪本体包括胶水丝转换装置和喷枪头，所述胶水丝转换装置包括一护套体，护套体内设有耐高温保护套，该护套体内配合设有一承胶腔体，该承胶腔体的底部设有一无底碗型的圆盘，该承胶腔体的侧壁上均匀布设有若干个加热棒体，所述圆盘与一旋转连接轴相连接，该旋转转接轴与一驱动电机相驱动连接，所述喷枪头与所述承胶腔体相连通设置；所述承胶腔体通过连接管与提供胶水的胶水源相连通。
3.根据权利要求1所述的一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶设备，其特征在于：所述第二喷枪本体包括一胶液容腔、一喷枪嘴以及设置于该胶液容腔与喷枪嘴之间的胶液通道，所述胶液容腔通过连接管与提供胶水的胶水源相连接，所述胶液容腔与该胶液通道之间还设有一电磁阀，用于控制胶液的输送，所述胶液通道与喷枪嘴之间还设有一精确控制胶液输出量的控制装置。
4.根据权利要求3所述的一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶设备，其特征在于：所述控制装置包括一可滑动延伸进入所述胶液通道的阻挡板体、一气缸体以及一控制阀，所述气缸体的动力输出端与所述阻挡板体相驱动连接，所述控制阀与所述气缸体控制连接设置。
5.根据权利要求2所述的一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶设备，其特征在于：所述加热棒体为红外线加热棒体。
6.根据权利要求2所述的一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶设备，其特征在于：还包括一控温开关，该控温开关分别与所述加热棒体及驱动电机相电连接。
7.根据权利要求1所述的一种避免胶液由边缘溢出的鞋底智能喷胶设备，其特征在于：所述驱动装置为一多自由旋转度的机械手。
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