CN109717552A - 一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶工艺及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的是一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶工艺，工艺包括以下具体步骤：数据采集、固定鞋材、喷出棉花糖状的胶水丝、定向吹起并固化、自动清除以及完成该鞋材的喷胶及除胶作业。同时，本发明还披露了一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶设备。本发明不仅可以解决鞋材表面喷胶，而且可以解决鞋材孔洞被胶水堵塞的技术问题，更好地完成智能化机器人喷胶作业，提高鞋材喷胶生产效率和产品品质。
Description
技术领域
本发明涉及的是智能制鞋机器人的研发与生产领域，更具体地说是一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶工艺及设备。
背景技术
传统制鞋行业中，鞋底与鞋材的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。
目前，行业内很多企业都采用自动化的喷胶设备进行制鞋生产，一方面提高生产效率，另一方面降低操作人员与化学试剂的接触，降低身体受伤害的机率。但是大部分的自动化鞋材喷胶设备都是采用不同口径的喷枪，利用机械手的移动，自动对鞋材进行喷胶施涂作业，一方面采用机械手和喷枪直接喷胶的方法非常浪费胶水，容易增加制鞋的生产成本，另一方面，该方法得到的鞋材在贴合鞋底时，由于喷涂角度不易控制，不仅胶水容易分布不均匀，而且鞋材边缘处的胶水容易因为鞋底鞋面压合贴粘时被溢出，影响鞋子品质。同时，采用机械手和喷枪直接喷胶的方法在应用到具有孔洞结构的鞋材表面时，很容易将胶水喷入鞋材孔洞内，不仅堵塞了鞋材，需要人工处理疏通，而且生产加工时需要先对鞋材的孔洞进行遮挡，影响制鞋生产效率以及产品质量。
所以，设计出一种功能更加完善的智能机器人喷胶设备，使其可以解决鞋材表面喷胶以及鞋材孔洞被胶水堵塞的技术问题，更好地完成智能喷胶作业，提高鞋材喷胶生产效率和产品品质，对于本领域的研发生产机构具有非常大的急确要求。
发明内容
本发明公开的是一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶工艺及设备，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。
本发明采用的技术方案如下：
一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶工艺，所述工艺包括以下具体步骤：
步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶的鞋材表面形状结构数据，并将该数据上传给喷胶机器人；
步骤二：在生产线的喷胶工作区设置高速风刀和吸附装置，当鞋材通过该喷胶工作区时，该吸附装置先吸附固定该鞋材；
步骤三：喷胶机器人将液态胶水加热并高速离心旋转，喷出棉花糖状的胶水丝，并根据鞋材表面的形状、结构和施胶轨迹，在鞋材表面精准地喷涂不同胶量的棉花糖状的胶水丝，形成胶水喷涂层；
步骤四：高速风刀的高流速风流从鞋材的底部垂直向上吹设，将溢入或即将溢入鞋材孔洞内的胶水丝向上定向吹起并固化；
步骤五：鞋材喷涂完成后，高速风刀调节风速输出，将立起固化的胶水丝条吹除，完成鞋材孔洞胶液的自动清除，同时吸附装置停止吸附动作；
步骤六：喷胶机器人完成该鞋材的喷胶及除胶作业。
更进一步，所述吸附装置为真空吸附器。
更进一步，所述高速风刀为可调速及调温的高流速单向调节风机。
一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶设备，包括喷胶机器人、吸附装置及高速风刀装置，所述喷胶机器人包括喷枪本体及驱动该喷枪本体运行的驱动机械手，所述喷枪本体用于将液态的胶水转化为棉花糖状的胶水丝条，并控制输出该胶水丝条；所述高速风刀装置包括透风输送带以及装设在该透风输送带底部的单向风机，所述吸附装置配合装设在所述透风输送带的的底部。
更进一步，所述透风输送带是输送带表面为网格丝网状的输送带，所述单向风机配合装设有加温器，且该单向风机的出风方向与所述透风输送带相垂直朝向。
更进一步，所述吸附装置包括若干真空吸附头、升降装置以及提供负压真空的真空气流源，所述真空吸附头配合装设在所述升降装置上，且该真空吸附头与该真空气流源相连通。
更进一步，所述单向风机为变速式单向风机。
更进一步，所述喷枪本体包括胶水丝转换装置和喷枪头，该胶水丝转换装置包括一护套体，该护套体内设有耐高温保护套，该护套体内配合设有一承胶腔体，该承胶腔体的底部设有一无底碗型的圆盘，该承胶腔体的侧壁上均匀布设有若干个加热棒体，所述圆盘与一旋转连接轴相连接，该旋转转接轴与一驱动电机相驱动连接，所述喷枪头与所述承胶腔体相连通设置；所述承胶腔体通过连接管与提供胶水的胶水源相连通。
更进一步，所述加热棒体为红外线加热棒体。
更进一步，所述喷枪本体还包括一温控开关，该温控开关分别与所述加热棒体及驱动电机相电连接。
通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明在使用时，先将鞋材进行吸附固定，然后机器人在鞋材的喷胶轨迹表面自动喷涂一层棉花糖状的胶水丝，同时，在喷涂胶水丝的过程中启动单向的高流速风刀装置，使鞋材的外周缘及鞋材的洞孔处形成一个定向的风刀环境，当棉花糖状的胶水丝飘出鞋材边缘或飘入鞋材孔洞时，该棉花糖状的胶水丝在风刀环境下迅速立起并固化，形成固态立起状的胶水丝条结构；当完成鞋材的胶水喷涂作业后，该高速风刀装置再调整风速，高流速的风流将该固态立起状的胶水丝条吹除鞋材，完成堵塞脱水和溢出胶水的自动清除作业，实现具有洞孔的鞋材在喷胶时避免胶液堵塞鞋材孔洞的情况出现，很好地解决了现有技术中存在的技术问题，提高了鞋材的喷胶质量和鞋材品质。附图说明
图1是本发明的工艺流程图。
图2是本发明设备的结构示意图。
图3是图2中A部分的局部放大结构示意图。
图4是本发明喷胶鞋材未清除固化胶水丝的结构示意图。
图5是本发明喷胶鞋材未清除固化胶水丝的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明来进一步地说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶工艺，所述工艺包括以下具体步骤：
步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶的鞋材表面形状结构数据，并将该数据上传给喷胶机器人；
步骤二：在生产线的喷胶工作区设置高速风刀和吸附装置，当鞋材通过该喷胶工作区时，该吸附装置先吸附固定该鞋材；
步骤三：喷胶机器人将液态胶水加热并高速离心旋转，喷出棉花糖状的胶水丝，并根据鞋材表面的形状、结构和施胶轨迹，在鞋材表面精准地喷涂不同胶量的棉花糖状的胶水丝，形成胶水喷涂层；
步骤四：高速风刀的高流速风流从鞋材的底部垂直向上吹设，将溢入或即将溢入鞋材孔洞内的胶水丝向上定向吹起并固化；
步骤五：鞋材喷涂完成后，高速风刀调节风速输出，将立起固化的胶水丝条吹除，完成鞋材孔洞胶液的自动清除，同时吸附装置停止吸附动作；
步骤六：喷胶机器人完成该鞋材的喷胶及除胶作业。
更进一步，所述吸附装置为真空吸附器。
更进一步，所述高速风刀为可调速及调温的高流速单向调节风机。
如图2至图5所示，一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶设备，包括喷胶机器人1、吸附装置3及高速风刀装置2，所述喷胶机器人1包括喷枪本体11及驱动该喷枪本体11运行的驱动机械手12，所述喷枪本体11用于将液态的胶水转化为棉花糖状的胶水丝条，并控制输出该胶水丝条；所述高速风刀装置2包括透风输送带21以及装设在该透风输送带21底部的单向风机22，所述吸附装置3配合装设在所述透风输送带21的的底部。
更进一步，所述透风输送带21是输送带表面为网格丝网状的输送带，所述单向风机22配合装设有加温器，且该单向风机22的出风方向与所述透风输送带21相垂直朝向。
更进一步，所述吸附装置3包括若干真空吸附头31、升降装置32以及提供负压真空的真空气流源，所述真空吸附头31配合装设在所述升降装置32上，且该真空吸附头31与该真空气流源相连通。
更进一步，所述单向风机22为变速式单向风机。
更进一步，所述喷枪本体11包括胶水丝转换装置111和喷枪头112，该胶水丝转换装置111包括一护套体1111，该护套体1111内设有耐高温保护套1112，该护套体1111内配合设有一承胶腔体1113，该承胶腔体1113的底部设有一无底碗型的圆盘1114，该承胶腔体1113的侧壁上均匀布设有若干个加热棒体1116，所述圆盘1114与一旋转连接轴1115相连接，该旋转转接轴1115与一驱动电机（图中未画出）相驱动连接，所述喷枪头112与所述承胶腔体1113相连通设置；所述承胶腔体1113通过连接管与提供胶水的胶水源相连通。
更进一步，所述加热棒体1116为红外线加热棒体。
更进一步，所述喷枪本体11还包括一温控开关（图中未画出），该温控开关分别与所述加热棒体1116及驱动电机相电连接。
通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明在使用时，先将鞋材进行吸附固定，然后机器人在鞋材的喷胶轨迹表面自动喷涂一层棉花糖状的胶水丝，同时，在喷涂胶水丝的过程中启动单向的高流速风刀装置，使鞋材的外周缘及鞋材的洞孔处形成一个定向的风刀环境，当棉花糖状的胶水丝飘出鞋材边缘或飘入鞋材孔洞时，该棉花糖状的胶水丝在风刀环境下迅速立起并固化，形成固态立起状的胶水丝条结构；当完成鞋材的胶水喷涂作业后，该高速风刀装置再调整风速，高流速的风流将该固态立起状的胶水丝条吹除鞋材，完成堵塞脱水和溢出胶水的自动清除作业，实现具有洞孔的鞋材在喷胶时避免胶液堵塞鞋材孔洞的情况出现，很好地解决了现有技术中存在的技术问题，提高了鞋材的喷胶质量和鞋材品质。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本发明进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (10)
1.一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶工艺，其特征在于：所述工艺包括以下具体步骤：
步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶的鞋材表面形状结构数据，并将该数据上传给喷胶机器人；
步骤二：在生产线的喷胶工作区设置高速风刀和吸附装置，当鞋材通过该喷胶工作区时，该吸附装置先吸附固定该鞋材；
步骤三：喷胶机器人将液态胶水加热并高速离心旋转，喷出棉花糖状的胶水丝，并根据鞋材表面的形状、结构和施胶轨迹，在鞋材表面精准地喷涂不同胶量的棉花糖状的胶水丝，形成胶水喷涂层；
步骤四：高速风刀的高流速风流从鞋材的底部垂直向上吹设，将溢入或即将溢入鞋材孔洞内的胶水丝向上定向吹起并固化；
步骤五：鞋材喷涂完成后，高速风刀调节风速输出，将立起固化的胶水丝条吹除，完成鞋材孔洞胶液的自动清除，同时吸附装置停止吸附动作；
步骤六：喷胶机器人完成该鞋材的喷胶及除胶作业。
2.根据权利要求1所述的一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶工艺，其特征在于：所述吸附装置为真空吸附器。
3.根据权利要求1所述的一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶工艺，其特征在于：所述高速风刀为可调速及调温的高流速单向调节风机。
4.一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶设备，其特征在于：包括喷胶机器人、吸附装置及高速风刀装置，所述喷胶机器人包括喷枪本体及驱动该喷枪本体运行的驱动机械手，所述喷枪本体用于将液态的胶水转化为棉花糖状的胶水丝条，并控制输出该胶水丝条；所述高速风刀装置包括透风输送带以及装设在该透风输送带底部的单向风机，所述吸附装置配合装设在所述透风输送带的的底部。
5.根据权利要求4所述的一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶设备，其特征在于：所述透风输送带是输送带表面为网格丝网状的输送带，所述单向风机配合装设有加温器，且该单向风机的出风方向与所述透风输送带相垂直朝向。
6.根据权利要求4所述的一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶设备，其特征在于：所述吸附装置包括若干真空吸附头、升降装置以及提供负压真空的真空气流源，所述真空吸附头配合装设在所述升降装置上，且该真空吸附头与该真空气流源相连通。
7.根据权利要求4所述的一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶设备，其特征在于：所述单向风机为变速式单向风机。
8.根据权利要求4所述的一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶设备，其特征在于：所述喷枪本体包括胶水丝转换装置和喷枪头，该胶水丝转换装置包括一护套体，该护套体内设有耐高温保护套，该护套体内配合设有一承胶腔体，该承胶腔体的底部设有一无底碗型的圆盘，该承胶腔体的侧壁上均匀布设有若干个加热棒体，所述圆盘与一旋转连接轴相连接，该旋转转接轴与一驱动电机相驱动连接，所述喷枪头与所述承胶腔体相连通设置；所述承胶腔体通过连接管与提供胶水的胶水源相连通。
9.根据权利要求8所述的一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶设备，其特征在于：所述加热棒体为红外线加热棒体。
10.根据权利要求8所述的一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶设备，其特征在于：所述喷枪本体还包括一温控开关，该温控开关分别与所述加热棒体及驱动电机相电连接。
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