CN114947310B - 一种智能涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鞋子施胶设备领域，尤其涉及一种智能涂胶装置，它主要解决了现有技术中鞋底涂胶装置的使用成本高且涂胶效果差的问题，包括机架、设于机架上的控制装置、输送带组件、导向定位组件、滚轮组件、第一喷涂组件、第二喷涂组件和校正组件，所述控制装置包括控制器、设于滚轮组件上的压力传感器、编码器以及设于第三输送带组件上侧的工业摄像机，所述压力传感器、编码器、工业摄像机分别与控制器的输入端电连接，所述第一输送带组件、第二输送带组件、第三输送带组件、第四输送带组件、第一喷涂组件、第二喷涂组件分别与控制器的输出端电连接。

Description

一种智能涂胶装置

技术领域

本发明涉及鞋子施胶设备领域，尤其涉及一种智能涂胶装置。

背景技术

传统制鞋行业中，鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，至为重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。

目前，行业内很多企业都采用自动化的喷胶设备进行制鞋生产，一方面提高生产效率，另一方面降低操作人员与化学试剂的接触，降低身体受伤害的机率，但是大部分的自动化鞋底喷胶设备都是采用不同口径的喷枪，利用机械手的移动，自动对鞋底进行喷胶施涂作业，一方面采用机械手和喷枪直接喷胶的方法非常浪费胶水，容易增加制鞋的生产成本，另一方面，该方法得到的鞋底在贴合鞋面时，由于喷涂角度不易控制，不仅胶水容易分布不均匀，而且鞋底边缘处的胶水容易因为鞋底鞋面压合贴粘时被溢出，影响鞋子品质。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提供一种智能涂胶装置，它主要解决了现有技术中鞋底涂胶装置的使用成本高且涂胶效果差的问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种智能涂胶装置，包括机架、设于机架上的控制装置、输送带组件、导向定位组件、滚轮组件、第一喷涂组件、第二喷涂组件和校正组件，所述机架具有第一喷涂工位和第二喷涂工位，所述输送带组件包括设于第一喷涂工位输入端处的第一输送带组件、第二输送带组件、连接第一喷涂工位和第二喷涂工位的第三输送带组件、设于第二喷涂工位输出端的第四输送带组件，所述第一输送带组件、第二输送带组件间隔并排分布设置，所述导向定位组件设于第一输送带组件的横向两侧，实现鞋底的姿态调整，所述滚轮组件设于第一输送带组件与第二输送带组件之间，所述第一喷涂组件设于第一喷涂工位处，所述校正组件设于第一喷涂组件上，通过与第一喷涂组件配合，使得第一喷涂组件的喷涂口与鞋底的内侧沿距离固定，所述第二喷涂组件设于第二喷涂工位处，所述控制装置包括控制器、设于滚轮组件上的压力传感器、编码器以及设于第三输送带组件上侧的工业摄像机，所述压力传感器、编码器、工业摄像机分别与控制器的输入端电连接，所述第一输送带组件、第二输送带组件、第三输送带组件、第四输送带组件、第一喷涂组件、第二喷涂组件分别与控制器的输出端电连接。

进一步的，所述导向定位组件包括设于第一输送带组件、第二输送带组件的横向外侧的导向板、与导向板连接的限位板，两所述导向板呈锥形分布，两所述限位板呈平行分布。

进一步的，所述限位板的中部且沿纵向方向间隔设有五个通槽，各所述通槽处均设有顶块，所述顶块上靠近第一输送带组件的输入端设有倾斜面，所述顶块的背面设有导柱，所述机架上设有与导柱配合的导套，所述导柱上且位于顶块与机架之间套设有弹簧，所述顶块的正面设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制器的输入端电连接。

进一步的，所述限位板的正面且位于顶块的下侧设有矫正滚轮。

进一步的，所述滚轮组件包括设于机架上的滚轮架、对称分布设于滚轮架上的两个安装槽、通过轴承座可转动地设有两安装槽内的转轴、设有转轴上的滚轮、设于安装槽内且分布于轴承座下侧的支撑块、与滚轮架螺纹连接且分布于支撑块下侧的调节螺杆，所述调节螺杆上且位于安装槽内设有凸环，所述调节螺杆上且位于凸环与支撑块之间套设有支撑弹簧，所述编码器设于转轴的轴向一端，所述压力传感器设于轴承座与支撑块之间。

进一步的，所述第一喷涂组件包括第一枪体、第一喷涂头以及连接第一枪体和第一喷涂头用于防止滴胶的防滴组件，所述第一枪体上具有第一流道和与第一流道连通的第一注胶口，所述第一喷涂头上具有第一喷涂口。

进一步的，所述防滴组件包括与第一枪体螺纹连接的第一连接部、与第一喷涂头螺纹连接的第二连接部、固定连接第一连接部和第二连接部的三根肋杆，所述肋杆上套设有弹性套，所述弹性套的轴向两端分别覆盖于第一连接部和第二连接部上，所述第一连接部和第二连接部上均螺纹连接有第三连接部，所述第三连接部的相向一端设有压块。

进一步的，所述校正组件包括导向组件、设于导向组件上的校正架、设于校正架与机架之间的校正弹簧、设于校正架上的连接杆以及设于连接杆自由端上的校正滚轮，所述第一喷涂组件设于校正架上，所述第一喷涂头的喷涂口的中轴线与校正滚轮的中轴线之间的夹角为6°～20°。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本智能涂胶装置，通过压力传感器、编码器、工业摄像机进行二次的鞋底数据采集，且形成两次喷涂方式，同时结合喷涂处理剂覆盖于鞋底的内侧沿，处理剂为具有颜色的溶剂且第一喷涂组件的喷涂口呈倾斜设置，使得喷涂区域处的颜色浓度由鞋底外沿向内逐渐降低，使得第二次喷胶过程中其中一喷涂口喷涂的区域为所述喷涂区域，另一喷涂口的喷涂区域为喷涂区域和鞋底的边沿至外沿线的区域，该方式的涂胶的精确度高、效率高，且涂胶的效果好，提高了鞋底与鞋帮连接的牢固性。

附图说明

图1是本发明实施例的俯视结构示意图；

图2是本发明实施例中导向定位组件的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例中滚轮组件的正视结构示意图；

图4是本发明实施例中滚轮组件的左视结构示意图；

图5是本发明实施例中校正组件和第一喷涂组件的结构示意图；

图6是本发明实施例中第一喷涂组件的剖视结构示意图；

图7是本发明实施例中第二喷涂组件的剖视结构示意图；

图8是图7中A处的局部放大图；

图9是本发明实施例的电路模块图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

本发明实施例为：

一种智能涂胶方法，包括以下步骤：

1)将待喷胶的鞋底置于输送带组件2上连续输送，定义沿输送带组件2的输送方向延伸为纵向方向，沿其宽度方向延伸为横向方向，通过输送带组件2横向两侧的导向定位组件3实现鞋底的姿态摆正；

2)输送带组件的上设置滚轮组件4，所述滚轮组件4上连接编码器13，且滚轮组件上设置压力传感器12，输送带组件2输送鞋底经过滚轮组件，通过压力传感器12确定鞋底置于滚轮组件4上，并且通过编码器13检测鞋底经过中滚轮45的滚动圈数，压力传感器12、编码器13获取的数据传输至控制器11中，通过控制器11确定鞋底的鞋底长度和鞋底的鞋头位置，并定位喷涂起点，该喷涂起点与鞋头距离为常数；

3)进入第一喷涂工位8，控制器11控制输送带组件2输送鞋底于指定位置，使得鞋底的鞋头与第一喷涂工位8的初始点对齐，由此，第一喷涂工位8上的第一喷涂组件5的喷涂口与喷涂起点对齐，通过控制器11控制第一喷涂组件5喷涂处理剂覆盖于鞋底的内侧沿，所述处理剂为具有颜色的溶剂，第一喷涂组件5的喷涂口呈倾斜设置，使得喷涂区域处的颜色浓度由鞋底外沿向内逐渐降低，并且第一喷涂组件5上设置的校正组件7抵靠于鞋底的外侧面上，实现第一喷涂组件5的喷涂口与鞋底的内侧沿的距离固定；

4)通过工业摄像14机采集鞋底的表面数据，并将该数据传输至控制器11中，通过控制器11确定鞋底的边沿，以及由喷涂区域处的颜色浓度由鞋底外沿向内逐渐降低，确定喷涂区域的外沿线和喷涂区域位置；

5)进入第二喷涂工位9，控制器11控制输送输送带组件2输送鞋底于指定位置，使得鞋底的鞋头与第二喷涂工位9的初始点对齐，通过控制器11控制第二喷涂组件6实现螺旋震荡喷涂，所述第二喷涂组件6具有两个喷涂口，其中一喷涂口喷涂的区域为所述喷涂区域，另一喷涂口的喷涂区域为喷涂区域和鞋底的边沿至外沿线的区域。

上述的智能涂胶方法，通过压力传感器12、编码器13、工业摄像机14进行二次的鞋底数据采集，且形成两次喷涂方式，同时结合喷涂处理剂覆盖于鞋底的内侧沿，处理剂为具有颜色的溶剂且第一喷涂组件5的喷涂口呈倾斜设置，使得喷涂区域处的颜色浓度由鞋底外沿向内逐渐降低，使得第二次喷胶过程中其中一喷涂口喷涂的区域为所述喷涂区域，另一喷涂口的喷涂区域为喷涂区域和鞋底的边沿至外沿线的区域，该方式的涂胶的精确度高、效率高，且涂胶的效果好，提高了鞋底与鞋帮连接的牢固性。

参考图1与图9所示，一种智能涂胶装置，包括机架、设于机架上的控制装置1、输送带组件2、导向定位组件3、滚轮组件4、第一喷涂组件5、第二喷涂组件6和校正组件7，所述机架具有第一喷涂工位8和第二喷涂工位9，所述输送带组件2包括设于第一喷涂工位8输入端处的第一输送带组件21、第二输送带组件22、连接第一喷涂工位8和第二喷涂工位9的第三输送带组件23、设于第二喷涂工位9输出端的第四输送带组件24，所述第一输送带组件21、第二输送带组件22间隔并排分布设置，所述导向定位组件3设于第一输送带组件21的横向两侧，实现鞋底的姿态调整，所述滚轮组件4设于第一输送带组件21与第二输送带组件22之间，所述第一喷涂组件5设于第一喷涂工位8处，所述校正组件7设于第一喷涂组件5上，通过与第一喷涂组件5配合，使得第一喷涂组件5的喷涂口与鞋底的内侧沿距离固定，所述第二喷涂组件6设于第二喷涂工位9处，所述控制装置1包括控制器11、设于滚轮组件4上的压力传感器12、编码器13以及设于第三输送带组件23上侧的工业摄像机14，所述压力传感器12、编码器13、工业摄像机14分别与控制器11的输入端电连接，所述第一输送带组件21、第二输送带组件22、第三输送带组件23、第四输送带组件24、第一喷涂组件5、第二喷涂组件6分别与控制器11的输出端电连接。

参考图2所示，所述导向定位组件3包括设于第一输送带组件21、第二输送带组件22的横向外侧的导向板31、与导向板31连接的限位板32，两所述导向板31呈锥形分布，两所述限位板32呈平行分布，所述限位板32的中部且沿纵向方向间隔设有五个通槽10，各所述通槽10处均设有顶块33，所述顶块33上靠近第一输送带组件21的输入端设有倾斜面34，所述顶块33的背面设有导柱35，所述机架上设有与导柱35配合的导套36，所述导柱35上且位于顶块33与机架之间套设有弹簧37，所述顶块33的正面设有第一压力传感器38，所述第一压力传感器38与控制器11的输入端电连接，所述限位板32的正面且位于顶块33的下侧设有矫正滚轮39，鞋底放置于第一输送带组件和第二输送带组件输送，通过两所述导流板31对鞋底的姿态进行初次矫正，并通过限位板32上设置的顶块33实现鞋底的姿态的精确矫正，并且在鞋底的姿态在输送过程中偏移较大时，通过横向夹持方式设置的顶块33，使鞋底与顶块33之间的摩擦力和挤压力均增大，由此挤压弹簧37，避免鞋底卡置，同时第一压力传感器38感应挤压力的增大，传输数据至控制器11，通过控制器11控制第一输送带组件21和第二输送带组件22的输送速度差，使得鞋底的姿态调整，使得进入第一喷涂工位8的鞋底的姿态正确，有利于鞋底的定位，进而提高涂胶的精确度以及质量，并且设置的矫正滚轮39能够降低与鞋底的摩擦力，在鞋底偏移过大的情况下，通过矫正滚轮39与顶块33和弹簧37夹持配合下，实现鞋底的姿态进一步矫正。

参考图3与图4所示，所述滚轮组件4包括设于机架上的滚轮架41、对称分布设于滚轮架41上的两个安装槽42、通过轴承座43可转动地设有两安装槽42内的转轴44、设有转轴44上的滚轮45、设于安装槽42内且分布于轴承座43下侧的支撑块46、与滚轮架41螺纹连接且分布于支撑块46下侧的调节螺杆47，所述调节螺杆47上且位于安装槽42内设有凸环48，所述调节螺杆47上且位于凸环48与支撑块46之间套设有支撑弹簧49，所述编码器13设于转轴44的轴向一端，所述压力传感器12设于轴承座43与支撑块46之间，通过鞋底的重力作用下压滚轮45，使得滚轮45挤压弹簧49，保持鞋底贴附于第一输送带组件21、第二输送带组件22和滚轮45上运行，并且带动滚轮45转动，通过编码器13检测转轴44的转动圈数和角度，并且下压过程中压力传感器12检测鞋底的长度尺寸，传输数据至控制器11。

参考图5与图6所示，所述第一喷涂组件5包括第一枪体51、第一喷涂头52以及连接第一枪体51和第一喷涂头52用于防止滴胶的防滴组件53，所述第一枪体51上具有第一流道54和与第一流道54连通的第一注胶口55，所述第一喷涂头52上具有第一喷涂口56，所述防滴组件53包括与第一枪体51螺纹连接的第一连接部531、与第一喷涂头52螺纹连接的第二连接部532、固定连接第一连接部531和第二连接部532的三根肋杆533，所述肋杆533上套设有弹性套534，所述弹性套534的轴向两端分别覆盖于第一连接部531和第二连接部532上，所述第一连接部531和第二连接部532上均螺纹连接有第三连接部535，所述第三连接部535的相向一端设有压块536，通过两个第三连接部535分别与第一连接部531和第二连接部532螺纹锁紧，使得压块536压紧弹性套534形成固定，在喷涂胶水中，由于较大的压强挤压弹性套534使其膨胀，胶水从第一喷涂口56喷出喷涂，在停止喷涂时，压强瞬间降低，弹性套534在自身弹性作用下恢复，形成吸附作用，将残留于第一喷涂口56处的胶水回吸，进而防止滴胶，提高喷涂质量；

并且，所述校正组件7包括导向组件71、设于导向组件71上的校正架72、设于校正架72与机架之间的校正弹簧73、设于校正架72上的连接杆74以及设于连接杆74自由端上的校正滚轮75，所述第一喷涂组件5设于校正架72上，所述第一喷涂头52的第一喷涂口56的中轴线与校正滚轮75的中轴线之间的夹角为6°～20°，优选的为12°，通过矫正滚轮75抵靠于鞋底的外测沿上，跟随第一喷涂组件5运行，根据鞋底的外测沿轮廓变化，由校正弹簧73调整校正架72的位置，由此带动第一喷涂组件5运动，进而保持第一喷涂组件5的第一喷涂口56与鞋底的内侧沿之间的距离固定，进而提高喷涂质量。

参考图7与图8所示，所述第二喷涂组件6包括第二枪体61、与第二枪体61螺纹连接的安装部62以及第二喷涂头63，所述第二枪体61具有第二流道64、气道65、与第二流道64连通的第二注胶口66以及与气道65连通的进气口67，所述安装部62上具有一容腔68、与容腔68连通的安装孔69以及环绕分布于安装孔69周沿的六个出气口70，所述第二喷涂头63通过轴承可转动地设于第一枪体61上且分布于安装孔69处，所述第二喷涂头63具有与第二流道64连通的第二喷涂口81和第三喷涂口82，所述第二喷涂口81的中轴线与第二喷涂头63的中轴线之间的距离小于第三喷涂口82的中轴线与第二喷涂头63的中轴线之间的距离，所述第二喷涂头82上且位于容腔68处套设有套体83，所述套体83上设有翼片84，所述套体83的下端设有呈对称分布设置且用于挡住出气口70的两个挡片85，通过两所述挡片85的遮挡，使得除了处于容腔68的其中一直径上的两个出气口70开启，其余出气口70闭合，所述容腔68与气道65连通，高压气体通过进气口67进入到容腔68内，且推动翼片84带动第二喷涂头63和挡片85转动，同时，胶水进入到第二流道64并通过第二喷涂口81和第三喷涂口82喷出，在未被遮挡的出气口70，其高压气体通过该出气口70喷出且作用于喷出的胶水上，使其倾斜，通过遮挡片85的旋转，使得喷出的胶水呈螺旋形状喷涂于鞋底上，并且，第二喷涂口81的中轴线与第二喷涂头63的中轴线之间的距离小于第三喷涂口82的中轴线与第二喷涂头63的中轴线之间的距离，使得第二喷涂口81喷出呈螺旋形状的胶水直径小于第三喷涂口82喷出呈螺旋形状的胶水的直径，使其喷胶区域部分复合且形成震荡喷涂，形成特定区域的胶水量分布区分，有利于提高节能效果，避免与鞋帮粘合过程溢胶的问题发生，并且提高了粘合的牢固性以及美观性。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能涂胶装置，其特征在于：包括机架、设于机架上的控制装置、输送带组件、导向定位组件、滚轮组件、第一喷涂组件、第二喷涂组件和校正组件，所述机架具有第一喷涂工位和第二喷涂工位，所述输送带组件包括设于第一喷涂工位输入端处的第一输送带组件、第二输送带组件、连接第一喷涂工位和第二喷涂工位的第三输送带组件、设于第二喷涂工位输出端的第四输送带组件，所述第一输送带组件、第二输送带组件间隔并排分布设置，所述导向定位组件设于第一输送带组件的横向两侧，实现鞋底的姿态调整，所述滚轮组件设于第一输送带组件与第二输送带组件之间，所述第一喷涂组件设于第一喷涂工位处，所述第一喷涂组件包括第一喷涂头，所述第一喷涂头上具有第一喷涂口，第一喷涂组件的第一喷涂口呈倾斜设置，使得喷涂区域处的颜色浓度由鞋底外沿向内逐渐降低, 确定喷涂区域的外沿线和喷涂区域位置，所述校正组件设于第一喷涂组件上，通过与第一喷涂组件配合，使得第一喷涂组件的第一喷涂口与鞋底的内侧沿距离固定，所述第二喷涂组件设于第二喷涂工位处，所述第二喷涂组件包括第二喷涂头，所述第二喷涂头上具有第二喷涂口和第三喷涂口，所述第二喷涂口喷涂的区域为所述喷涂区域，所述第三喷涂口喷涂的区域为所述喷涂区域和鞋底的边沿至外沿线的区域，所述第二喷涂口的中轴线与第二喷涂头的中轴线之间的距离小于第三喷涂口的中轴线与第二喷涂头的中轴线之间的距离，使第二喷涂口喷涂的区域与第三喷涂口喷涂的区域部分重合且形成震荡喷涂，所述控制装置包括控制器、设于滚轮组件上的压力传感器、编码器以及设于第三输送带组件上侧的工业摄像机，所述压力传感器、编码器、工业摄像机分别与控制器的输入端电连接，所述第一输送带组件、第二输送带组件、第三输送带组件、第四输送带组件、第一喷涂组件、第二喷涂组件分别与控制器的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的智能涂胶装置，其特征在于：所述导向定位组件包括设于第一输送带组件、第二输送带组件的横向外侧的导向板、与导向板连接的限位板，两所述导向板呈锥形分布，两所述限位板呈平行分布。

3.根据权利要求2所述的智能涂胶装置，其特征在于：所述限位板的中部且沿纵向方向间隔设有五个通槽，各所述通槽处均设有顶块，所述顶块上靠近第一输送带组件的输入端设有倾斜面，所述顶块的背面设有导柱，所述机架上设有与导柱配合的导套，所述导柱上且位于顶块与机架之间套设有弹簧，所述顶块的正面设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制器的输入端电连接。

4.根据权利要求3所述的智能涂胶装置，其特征在于：所述限位板的正面且位于顶块的下侧设有矫正滚轮。

5.根据权利要求1所述的智能涂胶装置，其特征在于：所述滚轮组件包括设于机架上的滚轮架、对称分布设于滚轮架上的两个安装槽、通过轴承座可转动地设有两安装槽内的转轴、设有转轴上的滚轮、设于安装槽内且分布于轴承座下侧的支撑块、与滚轮架螺纹连接且分布于支撑块下侧的调节螺杆，所述调节螺杆上且位于安装槽内设有凸环，所述调节螺杆上且位于凸环与支撑块之间套设有支撑弹簧，所述编码器设于转轴的轴向一端，所述压力传感器设于轴承座与支撑块之间。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的智能涂胶装置，其特征在于：所述第一喷涂组件还包括第一枪体以及连接第一枪体和第一喷涂头用于防止滴胶的防滴组件，所述第一枪体上具有第一流道和与第一流道连通的第一注胶口。

7.根据权利要求6所述的智能涂胶装置，其特征在于：所述防滴组件包括与第一枪体螺纹连接的第一连接部、与第一喷涂头螺纹连接的第二连接部、固定连接第一连接部和第二连接部的三根肋杆，所述肋杆上套设有弹性套，所述弹性套的轴向两端分别覆盖于第一连接部和第二连接部上，所述第一连接部和第二连接部上均螺纹连接有第三连接部，所述第三连接部的相向一端设有压块。

8.根据权利要求7所述的智能涂胶装置，其特征在于：所述校正组件包括导向组件、设于导向组件上的校正架、设于校正架与机架之间的校正弹簧、设于校正架上的连接杆以及设于连接杆自由端上的校正滚轮，所述第一喷涂组件设于校正架上，所述第一喷涂头的喷涂口的中轴线与校正滚轮的中轴线之间的夹角为6°～20°。