CN109984427A - 硫化鞋围条贴附后的自动化压合装置及封压方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及硫化鞋围条贴附后的自动化压合装置及封压方法，其包括机架总成、设置在机架总成进料端的进鞋校正装置、设置在机架总成上的液压压合装置、设置在机架总成出料端的出鞋传送带、设置在机架总成下端的可升降地脚、以及设置在机架总成上的机械抓取装置；机械抓取装置将鞋从进鞋校正装置送到液压压合装置中，同时将鞋从液压压合装置送到出鞋传送带上。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

硫化鞋围条贴附后的自动化压合装置及封压方法

技术领域

本发明涉及硫化鞋围条贴附后的自动化压合装置及封压方法，属于制鞋设备技术领域。

背景技术

目前，近年来由于“用工荒”，造成企业招人难，人工成本上升，这迫使很多企业开始谋划转型升级的策略，走自动化生产路线。而制鞋业作为劳动密集型产业，为了破解用工难题，很多制鞋厂家已经把目光投向了“机器换人”。现有的硫化鞋围条贴附后整鞋压合工序一般需要操作人员从输送带上取下，放到定型装置中，人工制动进行压合，压合后再取出放回输送带上。这样增加了围条定型的加工时间，降低了生产效率，影响了企业的经济效益。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理，结构简单，体积小，操作容易的硫化鞋围条贴附后的自动化压合装置及封压方法；实现自动矫正、自动抓取、自动封压，自动出鞋的装置。这样可以替代人工，提高质量。详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种硫化鞋围条贴附后的自动化压合装置，包括机架总成、设置在机架总成进料端的进鞋校正装置、设置在机架总成上的液压压合装置、设置在机架总成出料端的出鞋传送带、设置在机架总成下端的可升降地脚、以及设置在机架总成上的机械抓取装置；

机械抓取装置将鞋从进鞋校正装置送到液压压合装置中，同时将鞋从液压压合装置送到出鞋传送带上。

作为上述技术方案的进一步改进：

进鞋校正装置包括设置在机架总成上且用于与上一道工序衔接且用于输送鞋的传送辊、横跨在传送辊上方的调节台、横向设置在调节台下端且位于传送辊上方的流利条组件、横向设置在调节台上的调节螺杆、以及设置在机架总成上且位于调节台出口一侧且用于检测鞋有无的光电开关。

流利条组件包括竖直固定在调节台下端的固定侧流利条、以及与固定侧流利条平行设置的活动侧流利条；

活动侧流利条背面与调节螺杆的丝母座连接；在调节螺杆的带动下，活动侧流利条做靠近或远离固定侧流利条的横向运动；

固定侧流利条与活动侧流利条之间存在用于通过鞋的流利条通道。

流利条通道的进口为八字形。

液压压合装置包括设置在机架总成上的定位模具、设置在定位模具中的上凹槽、设置在上凹槽中的自复位垫块、在上凹槽中且位于自复位垫块横向两侧且为线性阵列布置的侧压胶块阵列、以及在上凹槽中且位于自复位垫块纵向两端的前后压合胶块；

前后压合胶块与鞋接触面为弧面；

侧压胶块阵列与鞋对应的鞋帮外侧面贴合设置，前压合胶块与鞋脚尖外端贴合设置，后压合胶块与鞋后跟外端贴合设置；

自复位垫块的外形按照对应鞋的脚底面上的凹槽仿形设置。

机械抓取装置包括纵向设置在机架总成上的直线滑轨、与直线滑轨平行设置的齿条、在直线滑轨上纵向滑动设置的平移滑台、设置在平移滑台上的若干伺服电机、设置在平移滑台上且由对应的伺服电机驱动且与齿条啮合的齿轮轴、两个竖直设置在平移滑台上且由对应的伺服电机驱动的升降螺杆、升降设置在升降螺杆的丝母座上的升降滑台、设置在升降滑台下端的手指气缸、设置在手指气缸下端且由手指气缸驱动用于夹取鞋的抓板；

其中一组抓板行程为传送辊终端到定位模具中的上凹槽，另一组抓板行程为定位模具中的上凹槽到出鞋传送带的始端。

鞋的鞋后跟朝向传送辊的进鞋方向。

在定位模具中设置有与侧压胶块阵列的每个侧压胶块横向连接的液压油缸；液压油缸并联设置。

在定位模具纵向两端设置有与自复位垫块下端对应侧面连接的弹簧；压合过程中相对于前后压合胶块移动；抓板内衬有防滑橡胶垫；在机架总成上设置有框架，在框架设置有安全门，安全门上装有门禁开关。

一种硫化鞋围条封压方法，借助于自动化压合装置，该方法包括如下步骤：

步骤a，首先，将鞋后跟朝向送料方向，将待硫化鞋围条封压的鞋放置在传送辊上；然后，传送辊带动鞋穿过流利条中间并矫正姿态后继续前进；其次，光电开关检测到传送辊上的鞋，触发机械抓取装置开始工作；

步骤b， 首先，升降滑台带动抓板下移；然后，电磁阀控制手指气缸闭合，抓板夹住鞋；其次，升降滑台上移；再次，平移滑台平移至液压压合装置的上凹槽的正上面；紧接着，升降滑台下移；再后来，电磁阀控制手指气缸松开，抓板将鞋放入液压压合装置的上凹槽内；最后，升降滑台回到待机位；

步骤c，液压压合装置开始工作，首先，前后压合胶块先动作，对鞋前后端进行挤压；然后，两侧的侧压胶块阵列动作，对鞋两侧帮面进行挤压；其次，两侧侧压胶块阵列松开；再次，前后压合胶块松开，压合完毕；

步骤d，首先，升降滑台下移，电磁阀控制手指气缸闭合夹住鞋；然后，升降滑台上移，平移滑台平移至出鞋传送带的上面；其次，升降滑台下移，电磁阀控制手指气缸松开，将鞋放在出鞋传送带上；最后，升降滑台回到待机位。

作为上述技术方案的进一步改进：

自动化压合装置包括机架总成、设置在机架总成进料端的进鞋校正装置、设置在机架总成上的液压压合装置、设置在机架总成出料端的出鞋传送带、设置在机架总成下端的可升降地脚、以及设置在机架总成上的机械抓取装置；

机械抓取装置将鞋从进鞋校正装置送到液压压合装置中，同时将鞋从液压压合装置送到出鞋传送带上。本发明还公开了一种使用所述硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋封压的方法。在本发明的方法中，通过设定好传送带速度、滑台运动速度等参数，控制机械抓取装置实现对传送辊上的鞋进行准确稳定抓取，然后精确放置到液压压合装置中封压，并通过调节封压时间，液压油缸压力等参数来控制封压效果，从而实现硫化鞋围条贴附后的自动化封压，以达到替代人工提高质量的目的。

本发明由于采取上述技术方案，其具有以下优点：

1、自动化程度高，节省人工。

2、适用性广，适用于绝大多数鞋型号。

3、比人工压合效果好。

本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1 是自动化硫化鞋底封压机整体结构示意图。

图2 是进鞋校正装置示意图。

图3 是液压压合装置示意图。

图4 是机械抓取装置示意图。

其中：1、进鞋校正装置；2、鞋；3、流利条组件；4、调节台；5、液压压合装置；6、机械抓取装置；7、框架；8、安全门；9、触摸屏；1 0、出鞋传送带；11、可升降地脚；101、传送辊；102、活动侧流利条；103、光电开关；104、调节台；501、自复位垫块；502、侧压胶块阵列；503、前后压合胶块；601、直线滑轨；602、齿条；603、伺服电机；604、平移滑台；605、升降滑台；606、手指气缸；607、抓板。

具体实施方式

如图1-4，所述，在本实施例中，硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置，包括机架总成作为支撑、设置在机架总成进料端的进鞋校正装置1实现对鞋位置的自动导向与调整，保证后续步骤定位精准、设置在机架总成上的液压压合装置5实现压合工作、设置在机架总成出料端的出鞋传送带10实现鞋的输出、设置在机架总成下端的可升降地脚11、以及设置在机架总成上的机械抓取装置6；

机械抓取装置6将鞋2从进鞋校正装置1送到液压压合装置5中，同时将鞋2从液压压合装置5送到出鞋传送带10上，从而实现一次动作，同时完成上下料，动作连贯高效精准。

其中，进鞋校正装置1包括设置在机架总成上且用于与上一道工序衔接且用于输送鞋2的传送辊101实现鞋的平稳传送，相比于传送带使得鞋横向调节位置与方向的时候，阻力小，摩擦力为动摩擦，调节方便，精度高，不需要涨紧、横跨在传送辊101上方的调节台104根据不同的鞋码型号实现预调整，适应能力强，通用性好、横向设置在调节台104下端且位于传送辊101上方的流利条组件3实现横向与角度调整、横向设置在调节台104上的调节螺杆实现通道大小的调节、以及设置在机架总成上且位于调节台104出口一侧且用于检测鞋2有无的光电开关103实现感应，其连接有处理器，处理器通过控制器控制机械抓取装置6；

流利条组件3包括竖直固定在调节台104下端的固定侧流利条、以及与固定侧流利条平行设置的活动侧流利条102；固定侧流利条实现导向与横向定位，活动侧通过螺杆驱动。

活动侧流利条102背面与调节螺杆的丝母座连接；在调节螺杆的带动下，活动侧流利条102做靠近或远离固定侧流利条的横向运动；调节方便。

固定侧流利条与活动侧流利条102之间存在用于通过鞋2的流利条通道；

流利条通道的进口为八字形，从而可以更好适合上鞋位置较差的情况。

液压压合装置5包括设置在机架总成上的定位模具实现定位、设置在定位模具中的上凹槽、设置在上凹槽中的自复位垫块501实现利用鞋底凹凸来实现定位、在上凹槽中且位于自复位垫块501横向两侧且为线性阵列布置的侧压胶块阵列502实现横向加压、以及在上凹槽中且位于自复位垫块501纵向两端的前后压合胶块503纵向加压；

前后压合胶块503与鞋2接触面为弧面；

侧压胶块阵列502与鞋2对应的鞋帮外侧面贴合设置，前压合胶块与鞋脚尖外端贴合设置，后压合胶块与鞋后跟外端贴合设置；

自复位垫块501的外形按照对应鞋2的脚底面上的凹槽仿形设置，更换方便。

机械抓取装置6包括纵向设置在机架总成上的直线滑轨601、与直线滑轨601平行设置的齿条602、在直线滑轨601上纵向滑动设置的平移滑台604、设置在平移滑台604上的若干伺服电机603、设置在平移滑台604上且由对应的伺服电机603驱动且与齿条602啮合的齿轮轴、两个竖直设置在平移滑台604上且由对应的伺服电机603驱动的升降螺杆、升降设置在升降螺杆的丝母座上的升降滑台605、设置在升降滑台605下端的手指气缸606、设置在手指气缸606下端且由手指气缸606驱动用于夹取鞋2的抓板607；

其中一组抓板607行程为传送辊101终端到定位模具中的上凹槽，另一组抓板607行程为定位模具中的上凹槽到出鞋传送带10的始端。

鞋2的鞋后跟朝向传送辊101的进鞋方向。

本发明通过调节台104手动调节流利条102的开口大小。

在定位模具中设置有与侧压胶块阵列502的每个侧压胶块横向连接的液压油缸；液压油缸并联设置。在定位模具中设置有与对应的前后压合胶块503纵向连接的液压油缸。

侧压胶块阵列502的侧压胶块由邵氏硬度为30度的硅胶制成，硬度适合，不损伤鞋表面。

定位模具下端设置有纵向直线滑轨；自复位垫块501下端安装在纵向直线滑轨上，在定位模具纵向两端设置有与自复位垫块501下端对应侧面连接的弹簧；压合过程中相对于前后压合胶块503移动。从而实现定位微调，从而实现更好纵向调整定位。

机械抓取装置6的平行移动部分采用直线滑轨601和齿条602，升降滑台605采用滚珠丝杆滑台。两个升降滑台605以固定间距固定在平行滑台604上，且运动时，两个升降滑台605)同时带动两个抓板607进行抓取和放置动作。使用手指气缸606驱动抓板607进行鞋的抓取。

抓板607内衬有防滑橡胶垫，防止损坏鞋底。

本发明采用触摸屏操作模式，可根据工艺要求在面板上自由调整各个参数。

在机架总成上设置有框架7，在框架7设置有安全门8，安全门8上装有门禁开关。

钢结构骨架搭配有机玻璃门窗，且安全门8上装有门禁开关，防止机器伤人。设备上装有可升降脚轮，方便设备搬运和固定安装。

硫化鞋围条封压方法，借助于压合装置，该方法包括如下步骤：

步骤a，首先，将鞋后跟朝向送料方向，将待硫化鞋围条封压的鞋2放置在传送辊101上；然后，传送辊101带动鞋2穿过流利条102中间并矫正姿态后继续前进；其次，光电开关104检测到传送辊101上的鞋2，触发机械抓取装置6开始工作；

步骤b， 首先，升降滑台605带动抓板607下移；然后，电磁阀控制手指气缸606闭合，抓板607夹住鞋2；其次，升降滑台605上移；再次，平移滑台604平移至液压压合装置5的上凹槽的正上面；紧接着，升降滑台605下移；再后来，电磁阀控制手指气缸606松开，抓板607将鞋2放入液压压合装置5的上凹槽内；最后，升降滑台605回到待机位；

步骤c，液压压合装置5开始工作，首先，前后压合胶块503先动作，对鞋前后端进行挤压；然后，两侧的侧压胶块阵列502动作，对鞋两侧帮面进行挤压；其次，两侧侧压胶块阵列502松开；再次，前后压合胶块503松开，压合完毕；

步骤d，首先，升降滑台605下移，电磁阀控制手指气缸606闭合夹住鞋2；然后，升降滑台605上移，平移滑台604平移至出鞋传送带10的上面；其次，升降滑台605下移，电磁阀控制手指气缸606松开，将鞋2放在出鞋传送带10上；最后，升降滑台605回到待机位；

步骤e，等待光电开关104触发下一轮循环。

进一步，以下结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种硫化鞋围条贴附后的自动化压合装置，其特征在于：包括机架总成、设置在机架总成进料端的进鞋校正装置（1）、设置在机架总成上的液压压合装置（5）、设置在机架总成出料端的出鞋传送带（10）、以及设置在机架总成上的机械抓取装置（6）；

机械抓取装置（6）将鞋（2）从进鞋校正装置（1）送到液压压合装置（5）中，同时将鞋（2）从液压压合装置（5）送到出鞋传送带（10）上。

2.根据权利要求1所述的硫化鞋围条贴附后的自动化压合装置，其特征在于: 进鞋校正装置（1）包括设置在机架总成上且用于与上一道工序衔接且用于输送鞋（2）的传送辊（101）、横跨在传送辊（101）上方的调节台（104）、横向设置在调节台（104）下端且位于传送辊（101）上方的流利条组件（3）、横向设置在调节台（104）上的调节螺杆、以及设置在机架总成上且位于调节台（104）出口一侧且用于检测鞋（2）有无的光电开关（103）。

3.根据权利要求2所述的硫化鞋围条贴附后的自动化压合装置，其特征在于: 流利条组件（3）包括竖直固定在调节台（104）下端的固定侧流利条、以及与固定侧流利条平行设置的活动侧流利条（102）；

活动侧流利条（102）背面与调节螺杆的丝母座连接；在调节螺杆的带动下，活动侧流利条（102）做靠近或远离固定侧流利条的横向运动；

固定侧流利条与活动侧流利条（102）之间存在用于通过鞋（2）的流利条通道。

4.根据权利要求3所述的硫化鞋围条贴附后的自动化压合装置 ，其特征在于: 流利条通道的进口为八字形。

5.根据权利要求1所述的硫化鞋围条贴附后的自动化压合装置，其特征在于: 液压压合装置（5）包括设置在机架总成上的定位模具、设置在定位模具中的上凹槽、设置在上凹槽中的自复位垫块（501）、在上凹槽中且位于自复位垫块（501）横向两侧且为线性阵列布置的侧压胶块阵列（502）、以及在上凹槽中且位于自复位垫块（501）纵向两端的前后压合胶块（503）；

前后压合胶块（503）与鞋（2）接触面为弧面；

侧压胶块阵列（502）与鞋（2）对应的鞋帮外侧面贴合设置，前压合胶块与鞋脚尖外端贴合设置，后压合胶块与鞋后跟外端贴合设置；

自复位垫块（501）的外形按照对应鞋（2）的脚底面上的凹槽仿形设置。

6.根据权利要求1所述的硫化鞋围条贴附后的自动化压合装置，其特征在于: 机械抓取装置（6）包括纵向设置在机架总成上的直线滑轨（601）、与直线滑轨（601）平行设置的齿条（602）、在直线滑轨（601）上纵向滑动设置的平移滑台（604）、设置在平移滑台（604）上的若干伺服电机（603）、设置在平移滑台（604）上且由对应的伺服电机（603）驱动且与齿条（602）啮合的齿轮轴、两个竖直设置在平移滑台（604）上且由对应的伺服电机（603）驱动的升降螺杆、升降设置在升降螺杆的丝母座上的升降滑台（605）、设置在升降滑台（605）下端的手指气缸（606）、设置在手指气缸（606）下端且由手指气缸（606）驱动用于夹取鞋（2）的抓板（607）；

其中一组抓板（607）行程为传送辊（101）终端到定位模具中的上凹槽，另一组抓板（607）行程为定位模具中的上凹槽到出鞋传送带（10）的始端。

7.根据权利要求6所述的硫化鞋围条贴附后的自动化压合装置，其特征在于: 鞋（2）的鞋后跟朝向传送辊（101）的进鞋方向。

8.根据权利要求5所述的硫化鞋围条贴附后的自动化压合装置，其特征在于: 在定位模具中设置有与侧压胶块阵列（502）的每个侧压胶块横向连接的液压油缸；液压油缸并联设置，

在定位模具中设置有与对应的前后压合胶块（503）纵向连接的液压油缸；侧压胶块阵列（502）的侧压胶块由邵氏硬度为30度的硅胶制成；定位模具下端设置有纵向直线滑轨；自复位垫块（501）下端安装在纵向直线滑轨上，在定位模具纵向两端设置有与自复位垫块（501）下端对应侧面连接的弹簧；压合过程中相对于前后压合胶块（503）移动；抓板（607）内衬有防滑橡胶垫；在机架总成上设置有框架（7），在框架（7）设置有安全门（8），安全门（8）上装有门禁开关；在机架总成下端设置有可升降地脚（11）；

光电开关103实连接有处理器，处理器通过控制器控制机械抓取装置6。

9.一种硫化鞋围条封压方法，其特征在于:借助于自动化压合装置，该方法包括如下步骤：

步骤a，首先，将鞋后跟朝向送料方向，将待硫化鞋围条封压的鞋（2）放置在传送辊（101）上；然后，传送辊（101）带动鞋（2）穿过流利条（102）中间并矫正姿态后继续前进；其次，光电开关（104）检测到传送辊（101）上的鞋（2），触发机械抓取装置（6）开始工作；

步骤b， 首先，升降滑台（605）带动抓板（607）下移；然后，电磁阀控制手指气缸（606）闭合，抓板（607）夹住鞋（2）；其次，升降滑台（605）上移；再次，平移滑台（604）平移至液压压合装置（5）的上凹槽的正上面；紧接着，升降滑台（605）下移；再后来，电磁阀控制手指气缸（606）松开，抓板（607）将鞋（2）放入液压压合装置（5）的上凹槽内；最后，升降滑台（605）回到待机位；

步骤c，液压压合装置（5）开始工作，首先，前后压合胶块（503）先动作，对鞋前后端进行挤压；然后，两侧的侧压胶块阵列（502）动作，对鞋两侧帮面进行挤压；其次，两侧侧压胶块阵列（502）松开；再次，前后压合胶块（503）松开，压合完毕；

步骤d，首先，升降滑台（605）下移，电磁阀控制手指气缸（606）闭合夹住鞋（2）；然后，升降滑台（605）上移，平移滑台（604）平移至出鞋传送带（10）的上面；其次，升降滑台（605）下移，电磁阀控制手指气缸（606）松开，将鞋（2）放在出鞋传送带（10）上；最后，升降滑台（605）回到待机位。

10.根据权利要求9所述的硫化鞋围条封压方法 ，其特征在于:自动化压合装置包括机架总成、设置在机架总成进料端的进鞋校正装置（1）、设置在机架总成上的液压压合装置（5）、设置在机架总成出料端的出鞋传送带（10）、设置在机架总成下端的可升降地脚（11）、以及设置在机架总成上的机械抓取装置（6）；

机械抓取装置（6）将鞋（2）从进鞋校正装置（1）送到液压压合装置（5）中，同时将鞋（2）从液压压合装置（5）送到出鞋传送带（10）上。