CN113229574A - 一种鞋类上胶压合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋类上胶压合机，包括机座及机架；机座上设有鞋底放置区和鞋底紧压装置；机架上滑动设置有安装座，该安装座上并排安装有鞋底上胶装置及上鞋装置，上鞋装置用于供带有鞋面的鞋楦安装放置，并驱动带有鞋面的鞋楦与鞋底放置区内的鞋底进行压合；鞋底紧压装置包括紧压件及紧压件驱动组件；紧压件包括鞋侧紧压件、鞋头紧压件和鞋跟紧压件；鞋侧紧压件包括鞋侧紧压块及设置于鞋侧紧压块处的若干顶压杆，该顶压杆端部转动连接有顶压端。本发明通过上胶和压合的制鞋工序在一个鞋底工位上进行操作，优化了步骤且提高了制鞋的工作效率，同时顶压杆的设定可以提高鞋底边墙对鞋面的包覆性，使得鞋面和鞋底的压合效果更好。

Description

一种鞋类上胶压合机

技术领域

本发明涉及一种鞋类加工技术，尤其是一种鞋类上胶压合机。

背景技术

鞋子，穿在脚上防止脚受到伤害的一种物品，在人类文明史前期多为草鞋、布鞋，如今以皮鞋、运动鞋、休闲鞋、高跟鞋较为多见。

上胶指将胶浆(包括溶剂胶浆、胶乳和水胶浆)均匀地涂覆到织物或其他载物表面上的工艺。

在鞋子制造行业中，鞋底、鞋面一般分开生产，然后再将鞋底与鞋面相互贴合，一般采用胶水贴合的方式。上胶时通常需要将鞋面先固定于鞋楦上后再对鞋面的底部进行上胶，同时对鞋底进行上胶，再将鞋面和鞋底进行固定压紧贴合。

而在这上胶的过程中工人们会用胶水进行刷胶，但是我们都知道工厂每天的生产量是非常大的，人工刷胶很容易导致鞋底涂胶不均匀，且涂胶的工作效率较慢，人工涂胶过程中，很容易使胶水滴落与工作台上形成胶水浪费，从而增加了鞋底涂胶加工的成本。

现在对鞋面和鞋底有的固定压紧一般采用人工压合或者机器压合，其中机器压合目前都是将鞋底和鞋面进行上胶后并通过人工将鞋底和鞋面进行预贴合，再将贴合好的鞋子送至压合机中再进行压合，该上胶压合方式步骤多，人工参与度高，使得工作效率较慢、自动化程度较低、鞋底加工成本较高。

其中鞋底一般上端边缘会设置有一圈边墙，该边墙用于将鞋面的下围包覆，这样是为了让鞋面和鞋底贴合的更加紧密。其中鞋底边墙的存在也是造成鞋底的上胶工艺目前还是人工操作的一部分原因，因为由于鞋底形状结构特殊，机器很难对不规整的鞋底及边墙进行上胶和刷胶。

发明内容

本发明的目的就是提出一种鞋类上胶压合机，能够减少人工参与度，提高自动化程度，提升制鞋效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鞋类上胶压合机，包括机座及其上架设的机架；所述机座上设有供鞋底放置的鞋底放置区，及用于紧压鞋底侧部的鞋底紧压装置；所述机架上滑动设置有安装座，该安装座上并排安装有鞋底上胶装置及上鞋装置，所述上鞋装置用于供带有鞋面的鞋楦安装放置，并驱动带有鞋面的鞋楦与鞋底放置区内的鞋底进行压合；所述鞋底紧压装置包括用于紧压位于鞋底放置区内鞋底的紧压件、及用于驱动紧压件紧压鞋底侧部的紧压件驱动组件；所述紧压件包括鞋侧紧压件、鞋头紧压件和鞋跟紧压件；所述紧压件驱动组件包括紧压驱动件及分别设置于鞋侧紧压件、鞋头紧压件和鞋跟紧压件下方的滑动组件；该滑动组件包括固定设置于机座内的第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑块、用于将第一滑块移动后复位的第一弹性件、及连接在第一滑块上的连接杆；所述各滑动组件通过连接杆分别与相对应的鞋侧紧压件、鞋头紧压件和鞋跟紧压件相连接；所述紧压驱动件通过联动绳索分别与各滑动组件内的第一滑块相连接，该紧压驱动件用于收紧联动绳索使各滑动组件内的第一滑块移位、以实现鞋侧紧压件、鞋头紧压件和鞋跟紧压件向内紧压鞋底侧部；所述鞋侧紧压件包括鞋侧紧压块，及设置于鞋侧紧压块处、并用于顶压鞋底侧部的若干顶压杆，该顶压杆端部转动连接有顶压端。

顶压端与顶压杆端部的转动连接方式为：所述顶压杆端部设置有铰接座，所述顶压端放置于铰接座内、并通过螺栓紧固连接在交接座上。

顶压端与顶压杆端部的转动连接方式还可以为：所述顶压杆端部设置有限位球座，该限位球座内设置有转动球，所述限位球座上设有开口，所述顶压端朝向限位球座一端连接有支杆，该支杆通过开口与转动球相连接。

进一步设置为：所述顶压杆移动设置在鞋侧紧压块处，该顶压杆与鞋侧紧压件座之间设有用于将顶压杆移动后复位的第二弹性件。

采用上述技术方案，当鞋侧紧压块顶压鞋底侧部时，滑动设置的顶压杆和第二弹性件可以对顶压进行一个缓冲回弹避免一下子顶压杆的夹持力度太大而破坏鞋底，此后第二弹性件由于变形还会重新给予顶压杆一个顶压力，可以进一步增加顶压的力度从而增加鞋面和鞋底贴合力度，是鞋底侧部的边墙能够更好的包覆鞋面，提升鞋面和鞋底的贴合质量。

作为优选：所述鞋侧紧压件座上沿鞋底长度方向开设有若干导轨，所述各导轨上均滑动安装有顶压杆；所述第二弹性件一端固接导轨上、另一端固接在顶压杆处。其优点在于：通过导轨的形式来实现定压杆的滑动，滑动性能好摩擦力小，且结构简单。

作为优选：所述鞋侧紧压件座朝向鞋底放置区一侧开设有若干顶压杆放置槽，该顶压杆放置槽沿鞋底长度方向依次排列，所述各顶压杆放置槽内均放置有顶压杆；所述第二弹性件一端固接于顶压杆放置槽内底部、另一端固接于顶压杆处。其中为了让顶压杆在滑槽内滑动更加的顺畅可以将顶压杆外表面和顶压杆放置槽内表面均设置为光滑表面，为了达到光滑表面的效果可以将顶压杆和顶压杆放置槽均由成表面光滑的金属材质构成，其中还可以在顶压杆外表面和顶压杆放置槽内表面涂上润滑剂来提升滑动顺畅的效果。其优点在于：通过顶压杆设置在顶压杆放置槽内，顶压杆可以在顶压杆放置槽内向槽外移动来实现顶压杆的滑动，这样在顶压杆顶压时可以更好的固定使得顶压杆不会由于力度过大而出现顶压杆角度偏移，保证顶压杆始终在顶压杆放置槽内对鞋底进行顶压，使得顶压结构更加的稳固，简单。

再进一步设置为：所述鞋侧紧压件、鞋头紧压件和鞋跟紧压件到鞋底之间的垂直距离相同；所述各顶压杆处的顶压端到鞋底侧面的垂直距离均相同。

由于鞋底侧部形状弯曲，为了达到上述目的可以设置成：所述各顶压杆长度不一，各导轨长度及第二弹性件长度相同，通过在各导轨上设置适配该位置长度的顶压杆，使得安装后的各顶压杆的顶压端到鞋底侧部的距离均相同，既各顶压杆的顶压端形成的形状与鞋底侧部形状刚好相同。

或者各顶压杆长度不一，各滑槽深度及第二弹性件长度相同，通过在各滑槽内设置适配该位置长度的顶压杆，使得安装后的各顶压杆的顶压端到鞋底侧部的距离均相同，既各顶压杆的顶压端形成的形状与鞋底侧部形状刚好相同。

由于鞋底侧部形状弯曲，为了达到上述目的还可以设置成：所述各顶压杆长度和第二弹性件的长度相同，各导轨长度不一，其中各导轨的起点均位于鞋侧紧压件座朝向鞋底放置区一侧端部，将各导轨设置于相适配的位置，使得在长度一致的顶压杆设置于导轨上时，使得安装后的各顶压杆端部到鞋底侧部的距离均相同，既各顶压杆的顶压端形成的形状与鞋底侧部形状刚好相同。

或者各顶压杆长度和第二弹性件的长度相同，各滑槽的深度不一，将各滑槽设置于相适配的位置，使得在长度一致的顶压杆设置于导轨上时，使得安装后的各顶压杆端部到鞋底侧部的距离均相同，既各顶压杆的顶压端形成的形状与鞋底侧部形状刚好相同。

采用上述技术方案，通过改变顶压杆的长度或者改变顶压杆放置槽深度和导轨长度，来适应鞋底侧面弯曲的形状，使每个顶压杆顶部到对应鞋侧的垂直距离相同，进而达到同一步调对鞋侧进行压合的效果，或者改变顶压杆放置槽来达到这个效果。

再进一步设置为：所述鞋头紧压件与鞋跟紧压件朝向鞋底放置区一侧向内凹设有夹持区，该夹持区形状分别与鞋底的鞋头及鞋跟相适配

采用上述技术方案，鞋头紧压件与鞋跟紧压件可以更好的对鞋头和鞋底进行顶压，使得鞋头紧压件与鞋跟紧压件和鞋头和鞋底在顶压时的接触面更多，既使得鞋底和鞋面的贴合效果更好。

再进一步设置为：所述鞋底上胶装置包括涂胶件，及设置于安装座处、且用于驱动涂胶件给鞋底上胶的第一液压杆；所述涂胶件包括出胶管口及套设在出胶管口处的涂胶橡胶，该涂胶橡胶内设有供胶水存放的容腔，该容腔下部开设有若干出胶孔；所述涂胶橡胶通过第一液压杆的驱动下在鞋底上端挤压变形并填充整个鞋底上端、以实现为鞋底上胶。

作为优选在出胶管口内设有一单向阀，该单向阀可以防止容腔内的胶水因为压力而从出胶管口中溢出，进而避免影响到涂胶橡胶对鞋底上胶。

采用上述技术方案，其中出胶管口通过管道和胶水源连接，胶水源处的胶水通过管道流入至出胶管口、并通过出胶管口进入到涂胶橡胶内的容腔内，在通过第一液压杆的动杆向下移动并接触到鞋底后并继续向下顶压，涂胶橡胶底部在接触到鞋底后没有办法在向下移动，但动杆仍然在向下移动顶压，这时在力的作用下涂胶橡胶开始在鞋底内进行变形，直至变形填充整个鞋底及接触鞋底上端边缘的鞋底边墙，在变形的同时涂胶橡胶内的胶水会从涂胶橡胶的下部开设的出胶孔中溢出，实现对鞋底的上胶。

该上胶方式结构简单，且可以适用不同大小的鞋底，设置时只要保证涂胶橡胶体积比鞋底小且位于鞋底内，使涂胶橡胶在鞋底内变形，同时选用变形能力好的橡胶材质。该涂胶方式简单且涂胶均匀，不需要人工参与。

再进一步设置为：所述鞋底上胶装置还包括挡胶组件，该档胶组件包括：转动安装在安装座处、且向内弯折的弯折板；与弯折板相连接、且位于涂胶橡胶下方的档胶板；固定设置在第一液压杆动杆上的连杆；所述弯折板内侧开设有竖直延伸的滑槽，所述连杆一端安装在滑槽内、且能够沿滑槽滑动。

采用上述技术方案，通过档胶装置的设定，可以避免胶水滴落在工作台上使工作台不易清洗，同时该挡胶装置结构简单，该挡胶装置与上胶装置的配合度高，结构合理，且共用同一第一液压杆，便于操作和使用，同时也节省了成本和能源的消耗。

再进一步设置为：所述档胶板上端开设有胶水承接槽，该胶水承接槽内设有倾斜面，该倾斜面底部处开设有排胶口；所述排胶口与外接管道相连接，且用于回收胶水承接槽内的胶水。

采用上述技术方案，可以回收滴落在档胶板上的胶水，并通过排胶口和外接管道可以将胶水进行回收，不造成浪费。同时该挡胶板回收结构简单，配合度高。

再进一步设置为：所述上鞋装置包括安装在安装座上的第二液压杆，该第二液压杆动杆处连接有鞋楦夹持件，该鞋楦夹持件可安装放置带有鞋面的鞋楦，所述第二液压杆用于驱动鞋楦夹持件上的鞋楦与鞋底进行上下压合。

采用上述技术方案，通过第二液压杆对鞋楦进行移动，使得套设在鞋楦外面的鞋面在液压杆的驱动下与鞋底进行压合，选用液压杆进行操作，技术成熟结构简单。

作为优选：所述定压端外表面设有软垫层，所述鞋头紧压件和鞋跟紧压件处的夹持区外表面设置有软垫层。其优点在于：软垫层的设定可以防止定压端、鞋头紧压件和鞋跟紧压件的夹持力度太大对鞋底侧部留下顶压痕迹。

本发明的有益效果是：

1、鞋底上胶装置和上鞋装置可以在机架上左右移动，在需要鞋底上胶装置对鞋底进行上胶时，就可以将鞋底上胶装置移动至鞋底放置区上方，然后通过鞋底上胶装置上的第一液压杆将涂胶橡胶向下为鞋底上胶，鞋底上胶装置工作结束后第一液压杆带动涂胶橡胶回到初始位置；需要上鞋装置工作时，便可以将上鞋装置移动至鞋底放置区上方，然后通过上鞋装置上的第二液压杆将带有鞋面的鞋楦与鞋底进行压合处理；这样上胶和压合的制鞋工序在一个鞋底工位上进行操作，这样减少了原本工人将鞋底和鞋面进行预贴合，再将贴合好的鞋子送至压合机中再进行压合的步骤，在一个工位上直接就对鞋底鞋面进行压合处理，优化了步骤且提高了制鞋的工作效率。

2、在鞋底上胶及鞋面和鞋底的压合工序上没有人工的介入，提升了自动化程度也减少了整体制鞋工艺上人工的参与度，提高了整体制鞋的工作效率。

3、通过本发明的上胶装置，可以实现自动为鞋底上胶，代替传统人工鞋底上胶，提高了制鞋的工作效率。

4、鞋侧紧压件、鞋头紧压件和鞋跟紧压件的设定，可以在鞋面和鞋底在压合时提供侧面紧压力，鞋底边墙更好的包覆鞋面的下围，使得鞋面和鞋底的压合效果更好。

同时顶压杆的设置可以对鞋底左右两侧每一个部分进行针对性的顶压，进一步的提升鞋底和鞋面的压合效果。同时顶压端的转动设置可以更好的使顶压端贴合鞋底侧部弯曲的结构，使得鞋底侧部弯曲部也可以受到完整的定压力，提升鞋底和鞋面的压合效果，使得贴合效果更好。

5、其中紧压驱动组件可以使鞋侧紧压件、鞋头紧压件和鞋跟紧压件一同对鞋底进行紧压，可以使鞋侧紧压件、鞋头紧压件和鞋跟紧压对鞋底进行均匀受力顶压，使得压合效果更好，鞋面和鞋底的贴合效果更好。

由于紧压驱动组件内是由一驱动件进行驱动，使得动力源简单有效，其中单一的驱动源可以更好更简单的实现所有紧压件一同对鞋底进行紧压，多个驱动源的话要将所有驱动源在驱动紧压件的时保持一致实际上是很困难的，该紧压驱动组件就可以很好的解决这个问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明机座结构示意图；

图3为本发明机座及鞋底紧压装置结构示意图；

图4为本发明鞋底紧压装置结构示意图；

图5为本发明驱动电机与滑块连接结构示意图；

图6为本发明鞋底上胶装置、上鞋装置和安装座结构示意图；

图7为本发明上胶装置结构示意图；

图8为图7中A处放大图；

图9为本发明另一种上鞋装置结构示意图；

图10为本发明一种鞋侧紧压件结构示意图；

图11为本发明另一种鞋侧紧压件结构示意图；

图12为本发明顶压杆结构示意图。

1机座、11侧板、12顶板、121开口、2机架、21导向滑轨、3鞋底紧压装置、31紧压件、311鞋侧紧压件、3111顶压杆放置槽、3112第二弹性件、3113顶压杆、31131铰接座、31132螺栓、3114顶压端、31141软垫层、312鞋头紧压件、313鞋跟紧压件、314夹持区、32紧压件驱动组件、321第一滑轨、322第一滑块、323连接杆、324第一滑轨安装座、325支撑架、326驱动电机、327联动绳索、328第一弹性件、4鞋底上胶装置、41出胶管口、411进胶口、412出胶口、413单向阀、42涂胶橡胶、421容腔、422出胶孔、43输出轴、44弯折板、45连杆、46档胶板、461倾斜面、462排胶口、47第一液压杆、5上鞋装置、51第二液压杆、52鞋楦夹持件、521机械手、522顶推杆、5221顶推部、523第二滑块、524第二滑轨、525气缸、526机械手安装座、6鞋底、7鞋底放置区、8安装座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图1所示，本发明包括机座1及其上架设的机架2；机座1上设有供鞋底放置的鞋底放置区7，及用于紧压鞋底侧部的鞋底紧压装置3；机架2上滑动设置有安装座8，该安装座8上左右并排安装有鞋底上胶装置4及上鞋装置5，所述上鞋装置5用于供带有鞋面的鞋楦安装放置，并驱动带有鞋面的鞋楦与鞋底放置区7内的鞋底6进行压合。

具体的机架2上设有沿左右方向延伸的导向滑轨21，该安装座8设置在导向滑轨21上并可沿导向滑轨21左右滑动，安装座8朝下安装放置，安装座8下端左右并排依次连接有上鞋装置5和鞋底上胶装置4，且上鞋装置5和鞋底上胶装置4与鞋底放置区7位于同一竖直平面上，使得当通过安装座8移动后可以上鞋装置5和鞋底上胶装置4均可以移动到鞋底放置区7的正上方，其中安装座8在导向滑轨21上的左右运动可以通过液压杆或气杆等动力装置实现，同时该液压杆或气杆的工作状态可以通过控制器进行控制。

如图1、2和3所示，机座1由四个侧板11、顶板12和底板围成，机座1内部中空设置，鞋底放置区7凹设与机座1顶板12处，且鞋底紧压装置3设置在鞋底放置区7外侧，鞋底紧压装置3用于当上鞋装置5带动鞋面和鞋底6进行压合时，对鞋底进行侧部压合使得鞋底6的边墙能够更好的包覆鞋面下围，使得鞋底6和鞋面的压合效果更好。鞋底紧压装置3包括用于紧压位于鞋底放置区7内鞋底的紧压件31、及用于驱动紧压件31紧压鞋底侧部的紧压件驱动组件32。该紧压件31位于机座1顶板12上方且靠近机座1顶板12设置，不和机座1顶板12设置可以避免紧压件31和机座1顶板12产生摩擦力，影响紧压效果。

其中如图1、2、3和4所示，紧压件31包括位于鞋底左右两侧的鞋侧紧压件311、位于鞋头一侧的鞋头紧压件312和位于鞋跟一侧的鞋跟紧压件313，其中鞋头紧压件312和鞋跟紧压件313朝向鞋底一侧分别开设有夹持区314，该夹持区314形状分别与鞋底的鞋头及鞋跟相适配。

如图4所示，紧压件驱动组件32包括紧压驱动件及分别设置于鞋侧紧压件311、鞋头紧压件312和鞋跟紧压件313下方的滑动组件；该滑动组件包括固定设置于机座1内的第一滑轨321、滑动连接在第一滑轨321上的第一滑块322、用于将第一滑块322移动后复位的第一弹性件328、及连接在第一滑块322上的连接杆323；各滑动组件通过连接杆323分别与相对应的鞋侧紧压件311、鞋头紧压件312和鞋跟紧压件313相连接；紧压驱动件通过联动绳索327分别与各滑动组件内的第一滑块322相连接，该紧压驱动件用于收紧联动绳索327使各滑动组件内的第一滑块322移位、以实现鞋侧紧压件311、鞋头紧压件312和鞋跟紧压件313向内紧压鞋底侧部；

具体的，如图3和图4所示，紧压件驱动组件32位于机座1内，该紧压件驱动组件32包括驱动件和4个滑动组件，4个滑动组件分别对应设置鞋侧紧压件311、鞋头紧压件312和鞋跟紧压件313的正下方，每个滑动组件均包括有第一滑轨321和设置在第一滑轨321上的第一滑轨322，其中第一滑轨322上设有连接杆323，该连接杆323一端和第一滑轨322连接，另一端向上延伸与相对应的紧压件31连接，使得第一滑轨322的移动时通过连接杆323可以带动各紧压件31的移动，其中机座1顶板12开设有供连接杆323滑动的开口121。其中每个第一滑轨321均和机座1相对应的侧壁相固定连接，各第一滑轨322上均连接有第一弹性件328，该弹性件为弹簧，该弹簧分别与相对应的机座1内侧壁向连接。其中驱动件位于4个滑轨的围绕后的中心位置，其中如图4和图5所示，该驱动件为驱动电机326，该驱动电机326的输出轴43朝上设置，各滑块上分别固定连接有联动绳索327，联动绳索327一端固定连接在对应的第一滑轨322上，另一端固定缠绕在驱动电机326输出轴43上。

其中为了使得第一滑轨321能够稳定固定在机座1内，在第一滑轨321下方设置有第一滑轨安装座8324，滑轨固定安装在安装第一滑轨安装座8324上，同时第一滑轨安装座8324固定在机座1侧壁处，同时在第一滑轨安装座8324底部设置有支撑架325，该支撑架325延伸至机座1内底部。

紧压件驱动组件32使用时，启动驱动电机326，驱动电机326输出轴43开始转动并将联动绳索327缠绕收紧，由于联动绳索327收紧并带动第一滑轨上的第一滑块朝向驱动电机326处移动，其中驱动电机326位于鞋底放置区7正下方，这便使得第一滑块通过连接杆323带着鞋侧紧压件311、鞋头紧压件312和鞋跟紧压件313向鞋底放置区7内移动并实现对鞋底放置区7内的鞋底进行紧压，紧压结束后驱动电机326反向运作，解除对联动绳索327缠绕收紧作用，这时第一滑块在第一弹性件328的作用下从新拉回到初始位置。其中鞋侧紧压件311、鞋头紧压件312和鞋跟紧压件313位于初始位置时，鞋侧紧压件311、鞋头紧压件312和鞋跟紧压件313移动到鞋底的距离是一致的，既实现同一时间紧压鞋底。

如图10、11和12所示，鞋侧紧压件311包括鞋侧紧压块，及设置于鞋侧紧压块处、并用于顶压鞋底侧部的若干顶压杆3113，该顶压杆3113端部转动连接有顶压端3114；其中顶压杆3113移动设置在鞋侧紧压块处，该顶压杆3113与鞋侧紧压件311座之间设有用于将顶压杆3113移动后复位的第二弹性件3112。其中鞋侧紧压件311、鞋头紧压件312和鞋跟紧压件313到鞋底之间的垂直距离相同；所述各顶压杆3113处的顶压端3114到鞋底侧面的垂直距离均相同，保证在紧压时鞋侧紧压件311、鞋头紧压件312和鞋跟紧压件313可以同一时间对鞋底侧部进行紧压，提升紧压效果，提高鞋面和鞋底的贴合效果。为了防止顶压杆3113的顶压端3114在顶压鞋底侧部的时候由于顶压力过强而在鞋底上留下顶压痕迹，可以在顶压端3114外表面设置一软垫层31141，该软垫层31141可以是海绵和硅胶等。

如图11所示，其中顶压杆3113移动设置鞋侧紧压块处的方式可以为：鞋侧紧压件311座朝向鞋底放置区7一侧开设有若干顶压杆放置槽3111，该顶压杆放置槽3111沿鞋底长度方向依次排列，所述各顶压杆放置槽3111内均放置有顶压杆3113；所述第二弹性件3112一端固接于顶压杆放置槽3111内底部、另一端固接于顶压杆3113处，其中顶压杆3113和顶压杆放置槽3111的长度和深度均相同。这样的方式结构更加简单，更好制作，当不能实现同时顶压鞋底侧面。

如图12所示，提供了另一种鞋侧紧压件311结构，其中顶压杆3113移动设置鞋侧紧压块处的方式可以为：鞋侧紧压件311座朝向鞋底放置区7一侧开设有若干顶压杆放置槽3111，该顶压杆放置槽3111沿鞋底长度方向依次排列，所述各顶压杆放置槽3111内均放置有顶压杆3113；所述第二弹性件3112一端固接于顶压杆放置槽3111内底部、另一端固接于顶压杆3113处。其中由于鞋底侧部是弯曲设置的，为了使得顶各顶压杆3113处的顶压端3114到鞋底侧面的垂直距离均相同，可以制作处各种长度的顶压杆3113，及各顶压杆3113的长度不一，再将该长度不一的顶压杆3113匹配放入对应顶压杆放置槽3111中，实现同一时间与鞋底侧部全部触碰，进而实现对鞋底侧部全部位置在同一时间内进行紧压。或者通过改变顶压杆放置槽3111每个放置槽的深度，而顶压杆3113的长度一致，原理同上进而使实现同一时间与鞋底侧部全部触碰，进而实现对鞋底侧部全部位置在同一时间内进行紧压。

其中如上所述，本实施例还提供了另一种顶压杆3113移动设置鞋侧紧压块处的连接方式(该方式说明书附图中未显示)，具体的鞋侧紧压件311座上沿鞋底长度方向开设有若干导轨，所述各导轨上均滑动安装有顶压杆3113；所述第二弹性件3112一端固接导轨上、另一端固接在顶压杆3113处，同时为了使得顶各顶压杆3113处的顶压端3114到鞋底侧面的垂直距离均相同，可以制作处各种长度的顶压杆3113，及各顶压杆3113的长度不一，再将该长度不一的顶压杆3113匹配放入对应导轨中，实现同一时间与鞋底侧部全部触碰，进而实现对鞋底侧部全部位置在同一时间内进行紧压。

如图12所示，其中顶压杆3113端部转动连接有顶压端3114可以更好对鞋底左右两侧每一个部分进行针对性的顶压，进一步的提升鞋底和鞋面的压合效果。顶压端3114与顶压杆3113端部的转动连接方式为：所述顶压杆3113端部设置有铰接座31131，所述顶压端3114放置于铰接座31131内、并通过螺栓31132紧固连接在铰接座上。

其中顶压端3114与顶压杆3113端部的转动连接方式还可以为(该方式说明书附图中未显示)：所述顶压杆3113端部设置有限位球座，该限位球座内设置有转动球，所述限位球座上设有开口121，所述顶压端3114朝向限位球座一端连接有支杆，该支杆通过开口121与转动球相连接。

如图6、7和8所示，鞋底上胶装置4包括涂胶件，及设置于安装座8处、且用于驱动涂胶件给鞋底上胶的第一液压杆47；涂胶件包括出胶管口41及套设在出胶管口41处的涂胶橡胶42，该涂胶橡胶42内设有供胶水存放的容腔421，该容腔421下部开设有若干出胶孔422；涂胶橡胶42通过第一液压杆47的驱动下在鞋底上端挤压变形并填充整个鞋底上端、以实现为鞋底上胶。

具体的第一液压杆47动杆朝下安装在安装座8上，第一液压杆47动杆与出胶管口41相连接，并可以带动出胶管口41上下移动，其中出胶管口41固定连接在第一液压杆47动杆上、其中出胶管口41包括与外接胶水管道连接的进胶口411，及延伸进涂胶橡胶42的容腔421内的出胶口412，胶水通过外接胶水管道及出胶管口41为涂胶橡胶42的容腔421内提供胶水。

其中涂胶橡胶42处的出胶孔422的大小应设置成在涂胶橡胶42内充满容腔421时在该重力压力下胶水仍然无法从出胶孔422中滴出为最佳。该涂胶橡胶42的形状配合鞋底的长度设置，设置成椭圆状为最佳，该椭圆状的涂胶橡胶42的短轴略小于鞋底处宽度为最佳，长轴略小于鞋底长度为最佳，同时保证该椭圆状的涂胶橡胶42整体形状均在鞋底内。该涂胶橡胶42通过涂胶驱动组件的驱动顶压下可变形填充整个鞋底上端及鞋底边墙部位；其中涂胶橡胶42下部的出胶孔422在挤压后可遍布鞋底上端表面及鞋底边墙为最佳，且不在往上布置出胶孔422，以防止出胶孔422位于鞋底上方并挤出胶水溅射在鞋底以外的位置。

当涂胶橡胶42为鞋底涂胶时，在第一液压杆47的驱动下，涂胶橡胶42接触鞋底上端，在压力的作用下开始变形至填充整个鞋底上端，同时胶水从涂胶橡胶42的出胶孔422中流出，以达到对鞋底上端进行涂胶。

如图6和7所示，鞋底上胶装置4还包括挡胶组件，该档胶组件包括：转动安装在安装座8处、且向内弯折的弯折板44；与弯折板44相连接、且位于涂胶橡胶42下方的档胶板46；固定设置在第一液压杆47动杆上的连杆45；所述弯折板44内侧开设有竖直延伸的滑槽，所述连杆45一端安装在滑槽内、且能够沿滑槽滑动。

具体的弯折板44设置有两块，分别位于鞋底上胶装置4左右两侧，该弯折板44由同一块板的两端向中心倾斜折叠形成上下两块斜板，其中下斜板末端连接有档胶板46，该档胶板46水平设置且两个档胶板46两端相贴合，下斜板上设置有竖直延伸的滑槽，第一液压杆47动杆上的连杆45的一端连接在滑槽内。

档胶装置工作时，第一液压杆47动杆在带动涂胶橡胶42为鞋底上胶时，连杆45由于固定在第一液压杆47上故也跟随向下移动，由于下斜板为向内倾斜设置，因此在连杆45长度不变的情况下向下移动会顶开弯折板44，弯折板44带动档胶板46相两端移动，使得涂胶橡胶42可以顺利向下为鞋底上胶，涂胶橡胶42上完胶后第一液压杆47动杆向上移动，同时连杆45也向上移动，使得转动板从新带动档胶板46回到初始位置并处于涂胶橡胶42的下方承接涂胶橡胶42表面的多余的并向下滴落的胶水。

其中档胶板46上端开设有胶水承接槽，该胶水承接槽内设有倾斜面461，该倾斜面461底部处开设有排胶口462；所述排胶口462与外接管道相连接，且用于回收胶水承接槽内的胶水。

如图6所示，上鞋装置5包括安装在安装座8上的第二液压杆51，该第二液压杆51动杆处连接有鞋楦夹持件52，该鞋楦夹持件52可安装放置带有鞋面的鞋楦，所述第二液压杆51用于驱动鞋楦夹持件52上的鞋楦与鞋底进行上下压合。

具体的鞋楦夹持件52可以为气缸夹具，其中气缸夹具上的两个机械手521的夹持形状与鞋楦的上部形状相适配，可以将鞋楦紧固夹持，同时鞋楦夹持件52上还是设有用于顶推鞋楦前部的顶推杆522，其中顶推杆522端部设有顶推部5221，该顶推部5221与鞋楦前侧形状相适配。

其中如图9所示，本实施例还提供另一种鞋楦夹持件52结构：具体的，第二液压杆51的动杆处设置有机械手安装座8526，该机械手安装座8526下端滑动连接有两个机械手521，该机械手521夹持部形状与鞋楦相适配，该两个机械手521外端均连接有气缸525，该气缸525用于驱动机械手521夹持或松开，该安装板下端前侧还设置有一顶推杆522，该顶推杆522顶推部5221与鞋楦前侧形状相适配；在上鞋装置5的驱动下鞋面和鞋底压合时，顶推杆522用于压合鞋面和鞋底前侧部。其中机械手安装座8526下端设有第二滑轨524，该第二滑轨524上滑动连接第二滑块523，该第二滑块523上连接该机械手521，实现本段所述的两个机械手521滑动连接在机械手安装座8526上。

本发明工作过程：初始位置状态下鞋底上胶装置4位于鞋底放置区7正上方，上鞋装置5位于上胶装置的左侧，工作时鞋底上胶装置4先通过第一液压杆47动杆带动涂胶橡胶42为鞋底进行涂胶，鞋底上胶装置4在工作的同时档胶装置也一同工作防止胶水滴落在工作台并可以回收滴落在档胶板46上的胶水，由于鞋底上胶装置4和上鞋装置5均通过安装座8安装在机架2上的导向滑轨21上，在鞋底上胶完毕后，通过动力源(该动力源可以为液压杆或气压杆)将安装座8向右移动，使得鞋底上胶装置4移动出鞋底放置区7上方区，同时上鞋装置5移动入鞋底放置区7上方区，当上鞋装置5位于鞋底放置区7上方区后启动第二液压杆51将上鞋装置5上的鞋楦夹持件52向下移动并带动鞋楦夹持件52上的鞋楦向下移动，使得设置在鞋楦上鞋面底部和鞋底进行压合，在上鞋装置5运行的同时，鞋底紧压装置3也同时运作，在鞋面底部和鞋底贴合时鞋底紧压装置3也紧压鞋底侧部，实现全方位压合、并持续压合，压合后上鞋装置5上的第二液压杆51向上移动并带走已经压合完毕的鞋面和鞋底，再通过导向滑轨21的移动将上鞋装置5移动至初始位置，再通过人工将鞋楦夹持件52上的鞋楦取下完成工序。

连续使用时，再将鞋底放置在鞋底放置区7内，并将带有鞋面的鞋楦放置在鞋楦夹持件52上，在通过上述工作原理继续工作。

其中本发明中的控制方式及动力源、液压杆等驱动装置均通过控制器来控制，控制器的控制电路属于本领域技术人员能够轻易实现的，且本发明主要保护的是机械结构，所以本发明不在详细解释控制方式和控制电路的连接。

其中上胶装置处的涂胶橡胶42在为鞋底上胶时，可以上下重复俩次工作为鞋底上胶，保证鞋底上胶的均匀和稳定。

其中鞋底紧压装置3工作时，可以让鞋底紧压装置3先对鞋底进行预夹持，这样可以微调和矫正鞋底的位置，使得上鞋装置5可以更好的对准并压合鞋面和鞋底。

其中带有鞋面的鞋楦可以对鞋面底部上完胶后，再安装放置在鞋楦夹持件52上。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种鞋类上胶压合机，其特征在于：包括机座及其上架设的机架；所述机座上设有供鞋底放置的鞋底放置区，及用于紧压鞋底侧部的鞋底紧压装置；所述机架上滑动设置有安装座，该安装座上并排安装有鞋底上胶装置及上鞋装置，所述上鞋装置用于供带有鞋面的鞋楦安装放置，并驱动带有鞋面的鞋楦与鞋底放置区内的鞋底进行压合；

所述鞋底紧压装置包括用于紧压位于鞋底放置区内鞋底的紧压件、及用于驱动紧压件紧压鞋底侧部的紧压件驱动组件；

所述紧压件包括鞋侧紧压件、鞋头紧压件和鞋跟紧压件；

所述紧压件驱动组件包括紧压驱动件及分别设置于鞋侧紧压件、鞋头紧压件和鞋跟紧压件下方的滑动组件；该滑动组件包括固定设置于机座内的第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑块、用于将第一滑块移动后复位的第一弹性件、及连接在第一滑块上的连接杆；所述各滑动组件通过连接杆分别与相对应的鞋侧紧压件、鞋头紧压件和鞋跟紧压件相连接；

所述紧压驱动件通过联动绳索分别与各滑动组件内的第一滑块相连接，该紧压驱动件用于收紧联动绳索使各滑动组件内的第一滑块移位、以实现鞋侧紧压件、鞋头紧压件和鞋跟紧压件向内紧压鞋底侧部；

所述鞋侧紧压件包括鞋侧紧压块，及设置于鞋侧紧压块处、并用于顶压鞋底侧部的若干顶压杆，该顶压杆端部转动连接有顶压端。

2.根据权利要求1所述的一种鞋类上胶压合机，其特征在于：所述顶压杆移动设置在鞋侧紧压块处，该顶压杆与鞋侧紧压件座之间设有用于将顶压杆移动后复位的第二弹性件。

3.根据权利要求2所述的一种鞋类上胶压合机，其特征在于：所述鞋侧紧压件座上沿鞋底长度方向开设有若干导轨，所述各导轨上均滑动安装有顶压杆；所述第二弹性件一端固接导轨上、另一端固接在顶压杆处。

4.根据权利要求2所述的一种鞋类上胶压合机，其特征在于：所述鞋侧紧压件座朝向鞋底放置区一侧开设有若干顶压杆放置槽，该顶压杆放置槽沿鞋底长度方向依次排列，所述各顶压杆放置槽内均放置有顶压杆；所述第二弹性件一端固接于顶压杆放置槽内底部、另一端固接于顶压杆处。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种鞋类上胶压合机，其特征在于：所述鞋侧紧压件、鞋头紧压件和鞋跟紧压件到鞋底之间的垂直距离相同；所述各顶压杆处的顶压端到鞋底侧面的垂直距离均相同。

6.根据权利要求1所述的一种鞋类上胶压合机，其特征在于：所述鞋头紧压件与鞋跟紧压件朝向鞋底放置区一侧向内凹设有夹持区，该夹持区形状分别与鞋底的鞋头及鞋跟相适配。

7.根据权利要求1所述的一种鞋类上胶压合机，其特征在于：所述鞋底上胶装置包括涂胶件，及设置于安装座处、且用于驱动涂胶件给鞋底上胶的第一液压杆；

所述涂胶件包括出胶管口及套设在出胶管口处的涂胶橡胶，该涂胶橡胶内设有供胶水存放的容腔，该容腔下部开设有若干出胶孔；

所述涂胶橡胶通过第一液压杆的驱动下在鞋底上端挤压变形并填充整个鞋底上端、以实现为鞋底上胶。

8.根据权利要求7所述的一种鞋类上胶压合机，其特征在于：所述鞋底上胶装置还包括挡胶组件，该档胶组件包括：

转动安装在安装座处、且向内弯折的弯折板；

与弯折板相连接、且位于涂胶橡胶下方的档胶板；

固定设置在第一液压杆动杆上的连杆；

所述弯折板内侧开设有竖直延伸的滑槽，所述连杆一端安装在滑槽内、且能够沿滑槽滑动。

9.根据权利要求8所述的一种鞋类上胶压合机，其特征在于：所述档胶板上端开设有胶水承接槽，该胶水承接槽内设有倾斜面，该倾斜面底部处开设有排胶口；

所述排胶口与外接管道相连接，且用于回收胶水承接槽内的胶水。

10.根据权利要求1所述的一种鞋类上胶压合机，其特征在于：所述上鞋装置包括安装在安装座上的第二液压杆，该第二液压杆动杆处连接有鞋楦夹持件，该鞋楦夹持件可安装放置带有鞋面的鞋楦，所述第二液压杆用于驱动鞋楦夹持件上的鞋楦与鞋底进行上下压合。

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