CN113229575A - 一种鞋类上胶压合流水线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋类上胶压合流水线设备，包括压合机构、输送机构和上胶机构，压合机构包括机座及位于机座上方的上鞋装置，机座上设有鞋底放置区和鞋底紧压装置；输送机构包括上鞋装置输送线和鞋底输送线；鞋底紧压装置包括用于紧压位于鞋底放置区内鞋底的紧压件，紧压件包括鞋侧紧压件、鞋头紧压件和鞋跟紧压件；鞋侧紧压件包括鞋侧紧压块及设置于鞋侧紧压块处、并用于顶压鞋底侧部的若干顶压杆，顶压杆端部转动连接有顶压端。本发明可以实现自动为鞋底和鞋面进行上胶和压合，不需要人工的参与，自动化上胶及压合后并可以输送至制鞋工艺的下一个工位，实现上胶和压合的自动化流水线生产提高工作效率，降低人工工作成本。

Description

一种鞋类上胶压合流水线设备

技术领域

本发明涉及一种鞋类加工技术，尤其是一种鞋类上胶压合流水线设备。

背景技术

鞋子，穿在脚上防止脚受到伤害的一种物品，在人类文明史前期多为草鞋、布鞋，如今以皮鞋、运动鞋、休闲鞋、高跟鞋较为多见。

上胶指将胶浆(包括溶剂胶浆、胶乳和水胶浆)均匀地涂覆到织物或其他载物表面上的工艺。

在鞋子制造行业中，鞋底、鞋面一般分开生产，然后再将鞋底与鞋面相互贴合，一般采用胶水贴合的方式。上胶时通常需要将鞋面先固定于鞋楦上后再对鞋面的底部进行上胶(通常在上胶和压合时将带有鞋面的鞋楦统称为鞋面)，同时对鞋底进行上胶，再将鞋面和鞋底进行固定压紧贴合。

而在这上胶的过程中工人们会用胶水进行刷胶，但是我们都知道工厂每天的生产量是非常大的，人工刷胶很容易导致鞋底涂胶不均匀，且涂胶的工作效率较慢，人工涂胶过程中，很容易使胶水滴落与工作台上形成胶水浪费，从而增加了鞋底涂胶加工的成本。

现在对鞋面和鞋底有的固定压紧一般采用人工压合或者机器压合，其中机器压合目前都是将鞋底和鞋面进行上胶后并通过人工将鞋底和鞋面进行预贴合，再将贴合好的鞋子送至压合机中再进行压合，该上胶压合方式步骤多，人工参与度高，使得工作效率较慢、自动化程度较低、鞋底加工成本较高。

其中鞋底一般上端边缘会设置有一圈边墙，该边墙用于将鞋面的下围包覆，这样是为了让鞋面和鞋底贴合的更加紧密。其中鞋底边墙的存在也是造成鞋底的上胶工艺目前还是人工操作的一部分原因，因为由于鞋底形状结构特殊，机器很难对不规整的鞋底及边墙进行上胶和刷胶。

发明内容

本发明的目的就是提出一种鞋类上胶压合流水线设备，能够使减少人工的参与度，提高自动化程度，实现流水化生产。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括压合机构、输送机构和上胶机构，所述压合机构包括机座，及位于机座上方的上鞋装置，所述机座上设有供鞋底压合放置的鞋底放置区，及用于紧压鞋底侧部的鞋底紧压装置；所述上鞋装置用于供鞋面安装放置，并驱动鞋面与鞋底放置区内的鞋底进行压合；所述输送机构包括用于将上鞋装置输入或输出压合机构的上鞋装置输送线，及用于将鞋底输送至鞋底放置区的鞋底输送线；所述鞋底紧压装置包括用于紧压位于鞋底放置区内鞋底的紧压件，所述紧压件包括设置鞋底放置区外侧的鞋侧紧压件、鞋头紧压件和鞋跟紧压件；所述鞋侧紧压件包括鞋侧紧压块，及设置于鞋侧紧压块处、并用于顶压鞋底侧部的若干顶压杆，该顶压杆端部转动连接有顶压端。

进一步设置为：所述上鞋装置输送线包括输送支撑架和设置在输送支撑架上、且用于带动上鞋装置移入或移出压合机构的上鞋装置输送组；所述上鞋装置输送组包括固定设置在支撑架上的滑轨，及滑动设置于滑轨上的滑块，该滑块与上鞋装置相连接，通过滑块的滑动将上鞋装置移入或移出压合机构；所述鞋底输送线包括与压合机构并排放置的承托台，及设于承托台上、且供鞋底放置的传动带；所述鞋底输送线还包括用于将鞋底从传动带上推送至鞋底放置区的所述鞋跟紧压件，及设置在承托台处，并用于驱动鞋跟紧压件推送鞋底的电动推杆，该鞋跟紧压件用于将鞋底推送至鞋底放置区后，并对鞋底进行紧压贴合。

采用上述技术方案，通过在输送支撑架上设置的滑轨及滑块的设置，使得上鞋装置可以通过连接在滑块上实现上鞋装置移入和移出压合机构，该移动机构简单，操作方便，同时可以在滑轨上设置若干个滑块和上鞋装置，通过在各上鞋装置上安装鞋面，实现上鞋装置输送线为压合机构提供源源不断的鞋面；承托台和传动带的设定，将鞋底依次排列在传动带上，并通过传动带将鞋底传动至鞋跟紧压件位置，在通过电动推杆带动鞋跟紧压件将鞋底顶推入鞋底放置区内，并与移动至鞋底放置区上的上鞋装置上的鞋面进行压合；该鞋底输送装置，结构简单，操作方便。

再进一步设置为：所述鞋底紧压装置还包括紧压件驱动组件，该紧压件驱动组件用于驱动紧压件紧压鞋底侧部；所述紧压件驱动组件包括用于驱动所述鞋跟紧压件进行紧压的所述电动推杆，及用于驱动鞋侧紧压件进行紧压的鞋侧紧压件驱动组件，该鞋侧紧压件驱动组件包括设置于鞋侧紧压件下方的滑动组件，该滑动组件包括固定设置于机座内的第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑块、用于将第一滑块移动后复位的第一弹性件、及连接在第一滑块上的连接杆；所述滑动组件通过连接杆与鞋侧紧压件；所述紧压驱动件通过联动绳索与第一滑块相连接，该紧压驱动件用于收紧联动绳索使第一滑块移位、以实现鞋侧紧压件紧压鞋底侧部。

采用上述技术方案，其中紧压驱动组件可以使位于鞋底两侧的两个鞋侧紧压件一同对鞋底进行紧压，使鞋侧紧压件进行均匀受力顶压，使得压合效果更好，鞋面和鞋底的贴合效果更好。

由于紧压驱动组件内是由一驱动件进行驱动，使得动力源简单有效，其中单一的驱动源可以更好更简单的实现所有紧压件一同对鞋底进行紧压，多个驱动源的话要将所有驱动源在驱动紧压件的时保持一致实际上是很困难的，该紧压驱动组件就可以很好的解决这个问题。

再进一步设置为：所述顶压杆移动设置在鞋侧紧压块处，该顶压杆与鞋侧紧压件座之间设有用于将顶压杆移动后复位的第二弹性件。

采用上述技术方案，当鞋侧紧压块顶压鞋底侧部时，滑动设置的顶压杆和第二弹性件可以对顶压进行一个缓冲回弹避免一下子顶压杆的夹持力度太大而破坏鞋底，此后第二弹性件由于变形还会重新给予顶压杆一个顶压力，可以进一步增加顶压的力度从而增加鞋面和鞋底贴合力度，是鞋底侧部的边墙能够更好的包覆鞋面，提升鞋面和鞋底的贴合质量。

再进一步设置为：所述鞋侧紧压件座朝向鞋底放置区一侧开设有若干顶压杆放置槽，该顶压杆放置槽沿鞋底长度方向依次排列，所述各顶压杆放置槽内均放置有顶压杆；所述第二弹性件一端固接于顶压杆放置槽内底部、另一端固接于顶压杆处。

采用上述技术方案，通过顶压杆设置在顶压杆放置槽内，顶压杆可以在顶压杆放置槽内向槽外移动来实现顶压杆的滑动，这样在顶压杆顶压时可以更好的固定使得顶压杆不会由于力度过大而出现顶压杆角度偏移，保证顶压杆始终在顶压杆放置槽内对鞋底进行顶压，使得顶压结构更加的稳固，简单。

再进一步设置为：所述鞋头紧压件与鞋跟紧压件朝向鞋底放置区一侧向内凹设有夹持区，该夹持区形状分别与鞋底的鞋头及鞋跟相适配。

采用上述技术方案，鞋头紧压件与鞋跟紧压件可以更好的对鞋头和鞋底进行顶压，使得鞋头紧压件与鞋跟紧压件和鞋头和鞋底在顶压时的接触面更多，既使得鞋底和鞋面的贴合效果更好。

再进一步设置为：所述上胶机构包括鞋底上胶装置，该鞋底上胶装置包括架设于鞋底输送线上的鞋底上胶装置安装架，安装在鞋底上胶装置安装架上的第一液压杆，及安装在第一液压杆动杆上的涂胶件；所述涂胶件包括出胶管口及套设在出胶管口处的涂胶橡胶，该涂胶橡胶内设有供胶水存放的容腔，该容腔下部开设有若干出胶孔；所述涂胶橡胶通过第一液压杆的驱动下在鞋底上端挤压变形并填充整个鞋底上端、以实现为鞋底上胶。

作为优选在出胶管口内设有一单向阀，该单向阀可以防止容腔内的胶水因为压力而从出胶管口中溢出，进而避免影响到涂胶橡胶对鞋底上胶。

采用上述技术方案，其中出胶管口通过管道和胶水源连接，胶水源处的胶水通过管道流入至出胶管口、并通过出胶管口进入到涂胶橡胶内的容腔内，在通过第一液压杆的动杆向下移动并接触到鞋底后并继续向下顶压，涂胶橡胶底部在接触到鞋底后没有办法在向下移动，但动杆仍然在向下移动顶压，这时在力的作用下涂胶橡胶开始在鞋底内进行变形，直至变形填充整个鞋底及接触鞋底上端边缘的鞋底边墙，在变形的同时涂胶橡胶内的胶水会从涂胶橡胶的下部开设的出胶孔中溢出，实现对鞋底的上胶。

该上胶方式结构简单，且可以适用不同大小的鞋底，设置时只要保证涂胶橡胶体积比鞋底小且位于鞋底内，使涂胶橡胶在鞋底内变形，同时选用变形能力好的橡胶材质。该涂胶方式简单且涂胶均匀，不需要人工参与。

再进一步设置为：所述鞋底上胶装置还包括挡胶组件，该档胶组件包括：转动安装在鞋底上胶装置安装架处、且向内弯折的弯折板；与弯折板相连接、且位于涂胶橡胶下方的档胶板；固定设置在第一液压杆动杆上的连杆；所述弯折板内侧开设有竖直延伸的滑槽，所述连杆一端安装在滑槽内、且能够沿滑槽滑动，所述档胶板上端开设有胶水承接槽，该胶水承接槽内设有倾斜面，该倾斜面底部处开设有排胶口；所述排胶口与外接管道相连接，且用于回收胶水承接槽内的胶水。

采用上述技术方案，通过档胶装置的设定，可以避免胶水滴落在工作台上使工作台不易清洗，同时该挡胶装置结构简单，该挡胶装置与上胶装置的配合度高，结构合理，且共用同一第一液压杆，便于操作和使用，同时也节省了成本和能源的消耗。可以回收滴落在档胶板上的胶水，并通过排胶口和外接管道可以将胶水进行回收，不造成浪费。同时该挡胶板回收结构简单，配合度高。

再进一步设置为：所述上鞋装置包括与滑块固定安装的上鞋装置安装座，安装于上鞋装置安装座上的第二液压杆，连接在第二液压杆动杆处的鞋楦夹持件，该鞋楦夹持件用于夹持鞋面，所述第二液压杆用于驱动鞋楦夹持件，并使鞋楦夹持件上的鞋面与鞋底进行上下压合。

采用上述技术方案通过第二液压杆对鞋楦进行移动，使得套设在鞋楦外面的鞋面在液压杆的驱动下与鞋底进行压合，选用液压杆进行操作，技术成熟结构简单。

作为优选：所述定压端外表面设有软垫层，所述鞋头紧压件和鞋跟紧压件处的夹持区外表面设置有软垫层。其优点在于：软垫层的设定可以防止定压端、鞋头紧压件和鞋跟紧压件的夹持力度太大对鞋底侧部留下顶压痕迹。

再进一步设置为：所述上胶机构还包括有鞋面上胶装置，所述鞋面上胶装置包括位于上鞋装置输送线下方的上胶框体，所述该上胶框体内按工序排列设置有鞋面清洗室、鞋面打磨室、第一烘干室、第一上胶室、第二烘干室及第二上胶室；所述鞋面清洗室内放置有鞋面清洗剂，及设置于清洗室内并对上鞋装置处的鞋面的底部进行滚动清洗的第一滚动锟，该滚动锟表面设置有刷毛；所述鞋面打磨室内设有两个相对滚动的第二滚动锟，该第二滚动锟用于打磨上鞋装置处的鞋面的底部；所述第一上胶室内放置有胶水、及设置于第一上胶室内并对上鞋装置处的鞋面的底部进行滚动刷胶的第一上胶锟；所述第二上胶室内放置有胶水、及设置于第二上胶室内并对上鞋装置处的鞋面的底部进行滚动刷胶的第二上胶锟。

采用上述技术方案：通上述设置可以使每一个上鞋装置上的鞋面均通过鞋底清洗、鞋底打磨、第一次烘干、鞋底第一次上胶、第二次烘干、第二次上胶的工艺，通过上述工艺可以使得鞋面在和鞋底进行压合时更加的牢固。

本发明的有益效果是：

通过在上鞋装置输送线和鞋底输送线上设置鞋面上胶装置和鞋底上胶装置为上鞋装装置输送线上的鞋面和鞋底输送线上的鞋底进行上胶，而后上鞋装置输送线和鞋底输送线将上过胶的鞋面和鞋底输送至压合机构中进行压合，在通过上鞋装置输送线将压合后的鞋移动至下一个制鞋工艺的工位处，本发明的上胶压合流水线设备在上胶和压合时不需要人工的参与，自动化上胶及压合后并可以输送至制鞋工艺的下一个工位，实现上胶和压合的自动化流水线生产，提高工作效率，降低人工工作成本。

鞋侧紧压件、鞋头紧压件和鞋跟紧压件的设定，可以在鞋面和鞋底在压合时提供侧面紧压力，鞋底边墙更好的包覆鞋面的下围，使得鞋面和鞋底的压合效果更好。

同时顶压杆的设置可以对鞋底左右两侧每一个部分进行针对性的顶压，进一步的提升鞋底和鞋面的压合效果。同时顶压端的转动设置可以更好的使顶压端贴合鞋底侧部弯曲的结构，使得鞋底侧部弯曲部也可以受到完整的定压力，提升鞋底和鞋面的压合效果，使得贴合效果更好。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明鞋底输送线及机座机构示意图；

图3为本发明机座、鞋底放置区和紧压件结构示意图；

图4为本发明机座、鞋侧紧压件和鞋侧紧压件驱动组件结构示意图；

图5为本发明鞋侧紧压件驱动组件结构示意图；

图6为本发明鞋底上胶装置结构示意图；

图7为本发明图6中A处放大图；

图8为本发明上鞋装置结构示意图；

图9为本发明一种鞋侧紧压件结构示意图；

图10为本发明另一种鞋侧紧压件结构示意图；

图11为本发明顶压杆结构示意图；

图12为本发明鞋面上胶装置结构示意图。

图中：1鞋底输送线、11承托台、12传动带、13电动推杆、2压合机构、21机座、211顶板、2211开口、212侧板、22紧压件、221鞋跟紧压、222鞋侧紧压件、2221顶压杆放置槽、2222第二弹性、2223顶压杆、2224顶压端、22241软垫层、223鞋头紧压件、23上鞋装置、231机械手、232顶推杆、2321顶推杆顶推部、233第二滑块、234第二滑轨、235气缸、236机械手安装座236、237第二液压杆、238上鞋安装座、24鞋侧紧压件驱动组件、241驱动电机、242第一滑轨、243第一滑块、244第一滑轨安装座、245联动绳索、246连接杆、247支撑架、25鞋底放置区、3上鞋装置输送线、31输送支撑架、32滑轨、33滑块、4鞋底上胶装置、41出胶管口、411进胶口、412出胶口、413单向阀、42涂胶橡胶、421容腔、422出胶孔、43转动轴、44弯折板、45连杆、46档胶板、461倾斜面、462排胶口、47第一液压杆、48鞋底上胶装置安装架、5鞋面上胶装置、51鞋面清洗室、511第一滚动锟、52鞋面打磨室、521第二滚动锟、53第一烘干室、54第一上胶室、541第一上胶锟、55第二烘干室、56第二上胶室、561第二上胶锟、57胶水、6鞋底。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图1-12所示，本发明包括压合机构2、输送机构和上胶机构，其中压合机构2包括机座21，及位于机座21上方的上鞋装置23，机座21上设有供鞋底6压合放置的鞋底放置区25，及用于紧压鞋底6侧部的鞋底紧压装置；上鞋装置23用于供鞋面安装放置，并驱动鞋面与鞋底放置区25内的鞋底6进行压合；其中输送机构包括用于将上鞋装置23输入或输出压合机构2的上鞋装置输送线3，及用于将鞋底6输送至鞋底放置区25的鞋底输送线1；

具体的上鞋装置输送线3包括设置在机座21上方的输送支撑架31和设置在输送支撑架31上、且用于带动上鞋装置23移入或移出压合机构2的上鞋装置23输送组；该上鞋装置23输送组包括固定设置在输送支撑架31上的滑轨32，及滑动设置于滑轨32上的滑块33，该滑块33与上鞋装置23相连接，通过滑块33的滑动将上鞋装置23移入或移出压合机构2；其中滑轨32上可以设置有多个上鞋装置23，各上鞋装置23均通过滑块33连接在滑轨32上，并可以按照工序依次有序的为压合机构2提供上鞋装置23。

其中鞋底输送线1包括鞋底输送线1包括与压合机构2并排放置的承托台11，及设于承托台11上、且供鞋底6放置的传动带12；所述鞋底输送线1还包括用于将鞋底6从传动带12上推送至鞋底放置区25的鞋跟紧压件221及设置在承托台11处，并用于驱动鞋跟紧压件221推送鞋底6的电动推杆13，该鞋跟紧压件221用于将鞋底6推送至鞋底放置区25后，并对鞋底6进行紧压贴合。具体的电动推杆13设置在承托台11侧边，同时当传动带12将鞋底6传动与鞋底放置区25对应位置时，电动推杆13可以启动并将传动带12上的鞋底6通过鞋跟紧压件221顶推到机座21处的鞋底放置区25内，同时在上鞋装置23与鞋底放置区25内的鞋底6进行压合时电动推杆13可以进一步通过鞋跟紧压件221对鞋底6的鞋跟部进行紧压。

其中机座21由四个侧板212、顶板211和底板围成，机座21内部中空设置，鞋底放置区25凹设与机座21顶板211处，且鞋底紧压装置设置在鞋底放置区25外侧，鞋底紧压装置用于当上鞋装置23带动鞋面和鞋底6进行压合时，对鞋底6进行侧部压合使得鞋底6的边墙能够更好的包覆鞋面下围，使得鞋底6和鞋面的压合效果更好。鞋底紧压装置包括用于紧压位于鞋底放置区25内鞋底的紧压件22、及用于驱动紧压件22紧压鞋底侧部的紧压件22驱动组件。该紧压件22位于机座21顶板211上方且靠近机座21顶板211设置，且不和机座21顶板211设置可以避免紧压件22和机座21顶板211产生摩擦力，影响紧压效果；其中紧压件22包括设置鞋底放置区25外侧的鞋侧紧压件222、鞋头紧压件223和鞋跟紧压件221，其中鞋头紧压件223固定设置在机座21上，鞋跟紧压件221通过电动推杆13顶推鞋底，由于鞋紧压件22固定设置，在鞋跟紧压件221顶推鞋跟部位时，实现鞋头和鞋跟部位的侧部压合；鞋侧紧压件222为两个并且移动设置在机座21上，其中机座21内设有用于驱动鞋侧紧压件222进行紧压的鞋侧紧压件驱动组件24。其中鞋头紧压件223和鞋跟紧压件221朝向鞋底一侧分别开设有夹持区，该夹持区形状分别与鞋底的鞋头及鞋跟相适配。

其中鞋侧紧压件驱动组件24包括设置于鞋侧紧压件222下方的滑动组件，该滑动组件包括固定设置于机座21内的第一滑轨32、滑动连接在第一滑轨242上的第一滑块243、用于将第一滑块243移动后复位的第一弹性件、及连接在第一滑块243上的连接杆246；所述滑动组件通过连接杆246与鞋侧紧压件222；紧压驱动件通过联动绳索245与第一滑块243相连接，该紧压驱动件用于收紧联动绳索245使第一滑块243移位、以实现鞋侧紧压件222紧压鞋底侧部。

具体的鞋侧紧压件驱动组件24位于机座21内，该鞋侧紧压件驱动组件24包括驱动件和2个滑动组件，2个滑动组件分别对应设置2个鞋侧紧压件222正下方，每个滑动组件均包括有第一滑轨242和设置在第一滑轨242上的第一滑块243，其中第一滑块243上设有连接杆246，该连接杆246一端和第一滑块243连接，另一端向上延伸与相对应的鞋侧紧压件222连接，使得第一滑块243的移动时通过连接杆246可以带动各自的鞋侧紧压件222的移动，其中机座21顶板211开设有供连接杆246滑动的开口2211。其中每个第一滑轨242均和机座21相对应的侧壁相固定连接，各第一滑块243上均连接有第一弹性件，该弹性件为弹簧，该弹簧分别与相对应的机座21内侧壁向连接。其中驱动件位于2个滑轨32的中心位置，该驱动件为驱动电机241，该驱动电机241的输出轴朝上设置，各第一滑块243上分别固定连接有联动绳索245，联动绳索245一端固定连接在对应的滑块33上，另一端固定缠绕在驱动电机241输出轴上。

其中为了使得第一滑轨242能够稳定固定在机座21内，在第一滑轨242下方设置有第一滑轨安装座244，滑轨32固定安装在安装第一滑轨安装座244上，同时第一滑轨安装座244固定在机座21侧壁处，同时在第一滑轨安装座244底部设置有支撑架247，该支撑架247延伸至机座21内底部。

鞋侧紧压件驱动组件24使用时，启动驱动电机241，驱动电机241输出轴开始转动并将联动绳索245缠绕收紧，由于联动绳索245收紧并带动第一滑轨242上的第一滑块243朝向驱动电机241处移动，其中驱动电机241位于鞋底放置区25正下方，这便使得第一滑块243通过连接杆246带着鞋侧紧压件222、鞋头紧压件223和鞋跟紧压件221向鞋底放置区25内移动并实现对鞋底放置区25内的鞋底进行紧压，紧压结束后驱动电机241反向运作，解除对联动绳索245缠绕收紧作用，这时第一滑块243在第一弹性件的作用下从新拉回到初始位置。其中鞋侧紧压件222位于初始位置时，鞋侧紧压件222移动到鞋底的距离是一致的，既实现同一时间紧压鞋底。

其中鞋侧紧压件222包括鞋侧紧压块，及设置于鞋侧紧压块处、并用于顶压鞋底侧部的若干顶压杆2223，该顶压杆2223端部转动连接有顶压端，该顶压杆2223移动设置在鞋侧紧压块处，该顶压杆2223与鞋侧紧压件222座之间设有用于将顶压杆2223移动后复位的第二弹性件2222。其中各顶压杆2223的顶压端到鞋侧的距离均相同。为了防止顶压杆2223的顶压端在顶压鞋底侧部的时候由于顶压力过强而在鞋底上留下顶压痕迹，可以在顶压端外表面设置一软垫层22241，该软垫层22241可以是海绵和硅胶等。

其中顶压杆2223移动设置鞋侧紧压块处的方式可以为：鞋侧紧压件222座朝向鞋底放置区25一侧开设有若干顶压杆放置槽2221，该顶压杆放置槽2221沿鞋底长度方向依次排列，所述各顶压杆放置槽2221内均放置有顶压杆2223；所述第二弹性件2222一端固接于顶压杆放置槽2221内底部、另一端固接于顶压杆2223处，其中顶压杆2223和顶压杆放置槽2221的长度和深度均相同。这样的方式结构更加简单，更好制作，当不能实现同时顶压鞋底侧面。

其中顶压杆2223移动设置鞋侧紧压块处的方式可以为：鞋侧紧压件222座朝向鞋底放置区25一侧开设有若干顶压杆放置槽2221，该顶压杆放置槽2221沿鞋底长度方向依次排列，所述各顶压杆放置槽2221内均放置有顶压杆2223；所述第二弹性件2222一端固接于顶压杆放置槽2221内底部、另一端固接于顶压杆2223处。其中由于鞋底侧部是弯曲设置的，为了使得顶各顶压杆2223处的顶压端到鞋底侧面的垂直距离均相同，可以制作处各种长度的顶压杆2223，及各顶压杆2223的长度不一，再将该长度不一的顶压杆2223匹配放入对应顶压杆放置槽2221中，实现同一时间与鞋底侧部全部触碰，进而实现对鞋底侧部全部位置在同一时间内进行紧压。或者通过改变顶压杆放置槽2221每个放置槽的深度，而顶压杆2223的长度一致，原理同上进而使实现同一时间与鞋底侧部全部触碰，进而实现对鞋底侧部全部位置在同一时间内进行紧压。

其中顶压杆2223端部转动连接有顶压端可以更好对鞋底左右两侧每一个部分进行针对性的顶压，进一步的提升鞋底和鞋面的压合效果。顶压端与顶压杆2223端部的转动连接方式为：所述顶压杆2223端部设置有铰接座，所述顶压端放置于铰接座内、并通过螺栓紧固连接在铰接座上。

其中鞋底上胶装置4包括鞋底上胶装置4，该鞋底上胶装置4包括架设于鞋底输送线1上的鞋底上胶装置安装架48，安装在鞋底上胶装置安装架48上的第一液压杆47，及安装在第一液压杆47动杆上的涂胶件；涂胶件包括出胶管口41及套设在出胶管口41处的涂胶橡胶42，该涂胶橡胶42内设有供胶水57存放的容腔421，该容腔421下部开设有若干出胶孔422；涂胶橡胶42通过第一液压杆47的驱动下在鞋底上端挤压变形并填充整个鞋底上端、以实现为鞋底上胶。其中鞋底上胶装置4位于顶推位置的上方。

具体的第一液压杆47动杆朝下安装在鞋底上胶装置安装架48上，第一液压杆47动杆与出胶管口41相连接，并可以带动出胶管口41上下移动，其中出胶管口41固定连接在第一液压杆47动杆上、其中出胶管口41包括与外接胶水57管道连接的进胶口411，及延伸进涂胶橡胶42的容腔421内的出胶口412，胶水57通过外接胶水57管道及出胶管口41为涂胶橡胶42的容腔421内提供胶水57。其中出胶管口41内设有一单向阀413，该单向阀413可以防止容腔421内的胶水57因为压力而从出胶管口41中溢出，进而避免影响到涂胶橡胶42对鞋底上胶。

其中涂胶橡胶42处的出胶孔422的大小应设置成在涂胶橡胶42内充满容腔421时在该重力压力下胶水57仍然无法从出胶孔422中滴出为最佳。该涂胶橡胶42的形状配合鞋底的长度设置，设置成椭圆状为最佳，该椭圆状的涂胶橡胶42的短轴略小于鞋底处宽度为最佳，长轴略小于鞋底长度为最佳，同时保证该椭圆状的涂胶橡胶42整体形状均在鞋底内。该涂胶橡胶42通过涂胶驱动组件的驱动顶压下可变形填充整个鞋底上端及鞋底边墙部位；其中涂胶橡胶42下部的出胶孔422在挤压后可遍布鞋底上端表面及鞋底边墙为最佳，且不在往上布置出胶孔422，以防止出胶孔422位于鞋底上方并挤出胶水57溅射在鞋底以外的位置。

当涂胶橡胶42为鞋底涂胶时，在第一液压杆47的驱动下，涂胶橡胶42接触鞋底上端，在压力的作用下开始变形至填充整个鞋底上端，同时胶水57从涂胶橡胶42的出胶孔422中流出，以达到对鞋底上端进行涂胶。

鞋底上胶装置4还包括挡胶组件，该档胶组件包括转动安装在鞋底上胶装置安装架48处、且向内弯折的弯折板44；与弯折板44相连接、且位于涂胶橡胶42下方的档胶板46；固定设置在第一液压杆47动杆上的连杆45；所述弯折板44内侧开设有竖直延伸的滑槽，所述连杆45一端安装在滑槽内、且能够沿滑槽滑动。

具体的弯折板44设置有两块，分别位于鞋底上胶装置4左右两侧，该弯折板44由同一块板的两端向中心倾斜折叠形成上下两块斜板，其中弯折板44通过转动轴43和鞋底上胶装置安装架48形成转动连接，其中下斜板末端连接有档胶板46，该档胶板46水平设置且两个档胶板46两端相贴合，下斜板上设置有竖直延伸的滑槽，第一液压杆47动杆上的连杆45的一端连接在滑槽内。

档胶装置工作时，第一液压杆47动杆在带动涂胶橡胶42为鞋底上胶时，连杆45由于固定在第一液压杆47上故也跟随向下移动，由于下斜板为向内倾斜设置，因此在连杆45长度不变的情况下向下移动会顶开弯折板44，弯折板44带动档胶板46相两端移动，使得涂胶橡胶42可以顺利向下为鞋底上胶，涂胶橡胶42上完胶后第一液压杆47动杆向上移动，同时连杆45也向上移动，使得弯折板44从新带动档胶板46回到初始位置并处于涂胶橡胶42的下方承接涂胶橡胶42表面的多余的并向下滴落的胶水57。

其中档胶板46上端开设有胶水57承接槽，该胶水57承接槽内设有倾斜面461，该倾斜面461底部处开设有排胶口462；所述排胶口462与外接管道相连接，且用于回收胶水57承接槽内的胶水57。

上鞋装置23包括有上鞋安装座238，该上鞋安装座238安装在滑块33上，上鞋安装座238上还安装有第二液压杆237，该第二液压杆237动杆处连接有鞋楦夹持件，该鞋楦夹持件可安装放置带有鞋面的鞋楦，所述第二液压杆237用于驱动鞋楦夹持件上的鞋楦与鞋底进行上下压合。

具体的，第二液压杆237的动杆处设置有机械手安装座236，该机械手安装座236下端滑动连接有两个机械手231，该机械手231夹持部形状与鞋楦相适配，该两个机械手231外端均连接有气缸235，该气缸235用于驱动机械手231夹持或松开，该安装板下端前侧还设置有一顶推杆232，该顶推杆顶推部2321与鞋楦前侧形状相适配；在上鞋装置23的驱动下鞋面和鞋底压合时，顶推杆232用于压合鞋面和鞋底前侧部。其中机械手安装座236下端设有第二滑轨234，该第二滑轨234上滑动连接第二滑块233，该第二滑块233上连接该机械手231，实现本段所述的两个机械手231滑动连接在机械手安装座236上。

其中上胶机构还包括有鞋面上胶装置5，鞋面上胶装置5包括位于上鞋装置输送线3下方的上胶框体，所述该上胶框体内按工序排列设置有鞋面清洗室51、鞋面打磨室52、第一烘干室53、第一上胶室54、第二烘干室55及第二上胶室56；所述鞋面清洗室51内放置有鞋面清洗剂，及设置于清洗室内并对上鞋装置23处的鞋面的底部进行滚动清洗的第一滚动锟511，该滚动锟表面设置有刷毛；所述鞋面打磨室52内设有两个相对滚动的第二滚动锟521，该第二滚动锟521用于打磨上鞋装置23处的鞋面的底部；所述第一上胶室54内放置有胶水57、及设置于第一上胶室54内并对上鞋装置23处的鞋面的底部进行滚动刷胶的第一上胶锟541；所述第二上胶室56内放置有胶水57、及设置于第二上胶室56内并对上鞋装置23处的鞋面的底部进行滚动刷胶的第二上胶锟561。

具体的鞋面清洗室51处的第一滚动锟511滚动设置，在上鞋装置23经过第一滚动锟511时，第一滚动锟511滚动的时候可以将鞋面清洗室51内的清洗剂带入到毛刷处，使得第一滚动锟511转动时将带有清洗剂的毛刷对鞋面的底部进行清洗，经过鞋面打磨室52时两个相互对应转动的第二滚动锟521对鞋面底部进行打磨，第二滚动锟521外表面设置包裹有砂纸。在经过第一烘干室53将之前的水渍等烘干，在经过第一上胶室54时，第一上胶锟541为给鞋面的鞋底进行第一次上胶，其中第一上胶锟541转动时可以和第一上胶室54内的胶水57接触，并把带动胶水57将胶水57涂在鞋面底部，在通过第二烘干室55进行胶水57烘干，在通过第二上胶室56后再一次给鞋面鞋底上胶，上胶结构和方式与第一次上胶结构方式相同。

本发明工作过程：工作时上鞋装置输送线3和鞋底输送线1同时有序的向压合机构2输送上鞋装置23及鞋底，其中上鞋装置输送线3上的上鞋装置23在经过位于上鞋装置23下方的鞋面上胶装置5时，在移动的同时鞋面上胶装置5对上鞋装置23上的鞋面底部进行上胶，之后再移动至机座21上方与机座21上鞋底放置区25的鞋底进行压合。

其中鞋底输送线1上的转动带可以设有第二鞋底放置区25，且每个第二鞋底放置区25之间的间距相同，来达到每个鞋底的间距相同这样可以更好的通过控制器将鞋底停留在鞋跟紧压件221的顶推位置，该鞋底输送线1上的传动带12在鞋底位于顶推位置时进行停留，这时通过鞋跟紧压件221和电动推杆13将鞋底顶推至鞋底放置区25内，并和位于机座21上方的鞋面进行压合。

其中转动带停留和紧压件22对鞋底进行顶推之间，鞋底上胶装置4进行工作对位于顶推位置的鞋底进行上胶处理，其中为了避免在上胶后鞋底跟随涂胶件移动的现象发生，还可以在第二鞋底放置区25上设置夹持机构，该夹持机构可以为现有的夹持技术，例如两个机械手231和气缸235对鞋底进行左右夹持，其他本领域人员能够轻易想到的夹持机构均可以作为本篇的中的夹持技术，依次在这里不在赘述，同时在鞋底上胶装置4上胶后，夹持机构松开，然后通过鞋跟紧压件221和电动推杆13将鞋底顶推至鞋底放置区25内并和位于机座21上方的鞋面进行压合。

其中上鞋装置输送线3将上鞋装置23输送至机座21上方处时，也会进行停留，然后上鞋装置23上的第二液压杆237移动带动鞋面底部和鞋底压合，压合后上鞋装置23的第二液压杆237复位，将压合好的鞋面及鞋底带起，而后在上鞋装置输送线3上继续先前移动至下一工位。

其中本发明中的控制方式及动力源、液压杆等驱动装置均通过控制器来控制，控制器的控制电路属于本领域技术人员能够轻易实现的，且本发明主要保护的是机械结构，所以本发明不在详细解释控制方式和控制电路的连接。

其中鞋底上胶装置4在工作的同时档胶装置也一同工作防止胶水57滴落在工作台并可以回收滴落在档胶板46上的胶水57。

其中上胶装置处的涂胶橡胶42在为鞋底上胶时，可以上下重复俩次工作为鞋底上胶，保证鞋底上胶的均匀和稳定。

其中鞋底紧压装置工作时，可以让鞋底紧压装置先对鞋底进行预夹持，这样可以微调和矫正鞋底的位置，使得上鞋装置23可以更好的对准并压合鞋面和鞋底。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种鞋类上胶压合流水线设备，包括压合机构、输送机构和上胶机构，其特征在于：

所述压合机构包括机座，及位于机座上方的上鞋装置，所述机座上设有供鞋底压合放置的鞋底放置区，及用于紧压鞋底侧部的鞋底紧压装置；所述上鞋装置用于供鞋面安装放置，并驱动鞋面与鞋底放置区内的鞋底进行压合；

所述输送机构包括用于将上鞋装置输入或输出压合机构的上鞋装置输送线，及用于将鞋底输送至鞋底放置区的鞋底输送线；

所述鞋底紧压装置包括用于紧压位于鞋底放置区内鞋底的紧压件，所述紧压件包括设置鞋底放置区外侧的鞋侧紧压件、鞋头紧压件和鞋跟紧压件；所述鞋侧紧压件包括鞋侧紧压块，及设置于鞋侧紧压块处、并用于顶压鞋底侧部的若干顶压杆，该顶压杆端部转动连接有顶压端。

2.根据权利要求1所述的一种鞋类上胶压合流水线设备，其特征在于：所述上鞋装置输送线包括输送支撑架和设置在输送支撑架上、且用于带动上鞋装置移入或移出压合机构的上鞋装置输送组；所述上鞋装置输送组包括固定设置在支撑架上的滑轨，及滑动设置于滑轨上的滑块，该滑块与上鞋装置相连接，通过滑块的滑动将上鞋装置移入或移出压合机构；

所述鞋底输送线包括与压合机构并排放置的承托台，及设于承托台上、且供鞋底放置的传动带；所述鞋底输送线还包括用于将鞋底从传动带上推送至鞋底放置区的所述鞋跟紧压件，及设置在承托台处，并用于驱动鞋跟紧压件推送鞋底的电动推杆，该鞋跟紧压件用于将鞋底推送至鞋底放置区后，并对鞋底进行紧压贴合。

3.根据权利要求2所述的一种鞋类上胶压合流水线设备，其特征在于：所述鞋底紧压装置还包括紧压件驱动组件，该紧压件驱动组件用于驱动紧压件紧压鞋底侧部；所述紧压件驱动组件包括用于驱动所述鞋跟紧压件进行紧压的所述电动推杆，及用于驱动鞋侧紧压件进行紧压的鞋侧紧压件驱动组件，该鞋侧紧压件驱动组件包括设置于鞋侧紧压件下方的滑动组件，该滑动组件包括固定设置于机座内的第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑块、用于将第一滑块移动后复位的第一弹性件、及连接在第一滑块上的连接杆；所述滑动组件通过连接杆与鞋侧紧压件；

所述紧压驱动件通过联动绳索与第一滑块相连接，该紧压驱动件用于收紧联动绳索使第一滑块移位、以实现鞋侧紧压件紧压鞋底侧部。

4.根据权利要求1所述的一种鞋类上胶压合流水线设备，其特征在于：所述顶压杆移动设置在鞋侧紧压块处，该顶压杆与鞋侧紧压件座之间设有用于将顶压杆移动后复位的第二弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种鞋类上胶压合流水线设备，其特征在于：所述鞋侧紧压件座朝向鞋底放置区一侧开设有若干顶压杆放置槽，该顶压杆放置槽沿鞋底长度方向依次排列，所述各顶压杆放置槽内均放置有顶压杆；所述第二弹性件一端固接于顶压杆放置槽内底部、另一端固接于顶压杆处。

6.根据权利要求1所述的一种鞋类上胶压合流水线设备，其特征在于：所述鞋头紧压件与鞋跟紧压件朝向鞋底放置区一侧向内凹设有夹持区，该夹持区形状分别与鞋底的鞋头及鞋跟相适配。

7.根据权利要求1所述的一种鞋类上胶压合流水线设备，其特征在于：所述上胶机构包括鞋底上胶装置，该鞋底上胶装置包括架设于鞋底输送线上的鞋底上胶装置安装架，安装在鞋底上胶装置安装架上的第一液压杆，及安装在第一液压杆动杆上的涂胶件；所述涂胶件包括出胶管口及套设在出胶管口处的涂胶橡胶，该涂胶橡胶内设有供胶水存放的容腔，该容腔下部开设有若干出胶孔；

所述涂胶橡胶通过第一液压杆的驱动下在鞋底上端挤压变形并填充整个鞋底上端、以实现为鞋底上胶。

8.根据权利要求7所述的一种鞋类上胶压合流水线设备，其特征在于：所述鞋底上胶装置还包括挡胶组件，该档胶组件包括：转动安装在鞋底上胶装置安装架处、且向内弯折的弯折板；与弯折板相连接、且位于涂胶橡胶下方的档胶板；固定设置在第一液压杆动杆上的连杆；所述弯折板内侧开设有竖直延伸的滑槽，所述连杆一端安装在滑槽内、且能够沿滑槽滑动；

所述档胶板上端开设有胶水承接槽，该胶水承接槽内设有倾斜面，该倾斜面底部处开设有排胶口；所述排胶口与外接管道相连接，且用于回收胶水承接槽内的胶水。

9.根据权利要求1所述的一种鞋类上胶压合流水线设备，其特征在于：所述上鞋装置包括与滑块固定安装的上鞋装置安装座，安装于上鞋装置安装座上的第二液压杆，连接在第二液压杆动杆处的鞋楦夹持件，该鞋楦夹持件用于夹持鞋面，所述第二液压杆用于驱动鞋楦夹持件，并使鞋楦夹持件上的鞋面与鞋底进行上下压合。

10.根据权利要求1所述的一种鞋类上胶压合流水线设备，其特征在于：所述上胶机构还包括有鞋面上胶装置，所述鞋面上胶装置包括位于上鞋装置输送线下方的上胶框体，所述该上胶框体内按工序排列设置有鞋面清洗室、鞋面打磨室、第一烘干室、第一上胶室、第二烘干室及第二上胶室；所述鞋面清洗室内放置有鞋面清洗剂，及设置于清洗室内并对上鞋装置处的鞋面的底部进行滚动清洗的第一滚动锟，该滚动锟表面设置有刷毛；所述鞋面打磨室内设有两个相对滚动的第二滚动锟，该第二滚动锟用于打磨上鞋装置处的鞋面的底部；所述第一上胶室内放置有胶水、及设置于第一上胶室内并对上鞋装置处的鞋面的底部进行滚动刷胶的第一上胶锟；所述第二上胶室内放置有胶水、及设置于第二上胶室内并对上鞋装置处的鞋面的底部进行滚动刷胶的第二上胶锟。

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