CN212590673U - 一种用于童鞋生产的自动上胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制鞋设备，具体涉及一种用于童鞋生产的自动上胶装置，包括机架、辅助固定组件、夹紧组件、设支撑台的底支撑组件及设升降气缸和注胶器的上胶组件，支撑台两侧各设一夹紧组件，其包括夹紧气缸、支撑板、连接杆、第一夹紧块和第二夹紧块，夹紧气缸前端设支撑板，支撑板中部通过连接杆固设第一夹紧块，支撑板两端均通过弹性支撑组件固设第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块上均固设支撑软垫，辅助固定组件包括第一固定座、第二固定座和支撑块，第二固定座通过弹性支撑组件固设支撑块，第一固定座和支撑块上均固设支撑软垫，支撑软垫均为橡胶软垫，夹紧气缸、第一固定座和第二固定座均固定在机架上。本设计便于将鞋底夹紧，能自动上胶。

Description

一种用于童鞋生产的自动上胶装置

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，具体涉及一种用于童鞋生产的自动上胶装置。

背景技术

鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料，依狭义来说，则仅指外底而言，一般鞋底材料共通的特性应具备耐磨、耐水，耐油、耐热、耐压、耐冲击、弹性好、容易适合脚型、定型后不易变型、保温、易吸收湿气等，同时更要配合中底，在走路换脚时有刹车作用不致于滑倒及易于停步等各项条件，鞋底用料的种类很多，可分为天然类底料和合成类底料两种，天然类底料包括天然底革、竹、木材等，合成类底料包括橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革、弹性硬纸板等。

在制造鞋子的过程中，往往需要在鞋底上进行上胶以粘附鞋帮等，但现有的童鞋自动上胶装置常常存在不便于夹紧的问题，在上胶的过程中，容易使鞋底出现位置偏移的现象，从而导致上胶位置出现偏移，不但影响了生产效率而且还影响了鞋子的质量，给制鞋厂的经济造成严重的损失，不利于制鞋厂的使用和发展。针对上述缺陷，本实用新型作出了改进。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种用于童鞋生产的自动上胶装置，两个第一夹紧块可夹紧鞋底，第二夹紧块和支撑块的弹性夹持能起到辅助夹持的作用，这样就能方便地将鞋底夹紧且具有较好的固定效果，从而可以更好地满足实际生产需求。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于童鞋生产的自动上胶装置，包括有机架，机架分为工作台、支撑腿、支撑柱和顶板，还包括有底支撑组件、上胶组件、辅助固定组件和夹紧组件，底支撑组件包括有能升降且位于工作台上方的支撑台，所述上胶组件设在所述顶板上，其包括有升降气缸和能正对所述支撑台的注胶器，升降气缸的底部固定有所述注胶器，支撑台的两侧分别设有一个所述夹紧组件，夹紧组件包括有夹紧气缸、支撑板、连接杆、第一夹紧块、第二夹紧块和弹性支撑组件，夹紧气缸固定在工作台上，其前端的气缸轴上固定有所述支撑板，支撑板靠近所述支撑台的一侧的中部通过所述连接杆固定有所述第一夹紧块，支撑板的两端均通过所述弹性支撑组件固定有所述第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块靠近支撑台的一侧均固定有支撑软垫，所述辅助固定组件包括有第一固定座、第二固定座、支撑块和弹性支撑组件，第一固定座和第二固定座均固定在所述工作台上，第二固定座靠近所述支撑台的一侧通过所述弹性支撑组件固定有所述支撑块，第一固定座和支撑块靠近支撑台的一侧均固定有支撑软垫，所述支撑软垫均为橡胶软垫。

在上述技术方案中，先将待上胶的童鞋鞋底放置于支撑台上，支撑台能升降便于将鞋底升降到合适的高度进行夹持固定，鞋底的脚跟部位抵触于第一固定座上的支撑软垫，鞋底的脚尖部位弹性抵触于支撑块上的支撑软垫，这样就能对鞋底进行初步的固定，再通过两个夹紧气缸分别带动两侧的支撑板靠近支撑台，直至两个第一夹紧块分别从两侧夹住鞋底，与此同时两侧的第二夹紧块分别能弹性夹持鞋底，通过采用上述夹持方式能方便地将鞋底夹紧，鞋底被夹紧后再通过升降气缸带动注胶器下降对鞋底进行注胶，这样就能实现对鞋底的自动上胶，可以更好地满足实际生产需求。

为了便于弹性支撑组件起到弹性连接的作用，所述弹性支撑组件包括有弹簧座、弹簧套、支撑弹簧和支撑杆，弹簧座具有连接凸台，支撑弹簧的一端固定在所述连接凸台上，另一端固定在所述支撑杆上，所述弹簧套套设在所述支撑杆、支撑弹簧与连接凸台的外侧，弹簧套与连接凸台螺纹连接，弹簧套的一端能抵触于所述弹簧座。

为了能使夹紧组件具有更好的夹持效果，所述第一夹紧块、第二夹紧块靠近支撑台的一侧均具有弧形夹紧面，弧形夹紧面的外侧固定有所述支撑软垫。

为了能使辅助固定组件具有更好的夹持效果，所述第一固定座的顶端靠近支撑台的一侧具有内凹的第一弧形槽，第一弧形槽内固定有所述支撑软垫，所述支撑块靠近支撑台的一侧具有内凹的第二弧形槽，第二弧形槽内固定有所述支撑软垫。

为了便于实现支撑台的升降，所述底支撑组件还包括有升降电机、丝杆、丝杆座和导杆，升降电机通过安装板固定在所述支撑腿上，升降电机的前端设有所述丝杆，支撑台底侧的中部固定有所述丝杆座，两侧分别固定两个所述导杆，丝杆穿过工作台上的第一通孔后与所述丝杆座连接，导杆能穿过工作台上的第二通孔，导杆的底部固定有缓冲块。

优选的，所述工作台上固设有两个分别位于所述支撑台两侧的支撑座，所述夹紧气缸的气缸轴能穿过支撑座并在支撑座上滑动。

优选的，所述升降气缸的气缸轴上固定有连接板，连接板的底部固定有所述注胶器。

优选的，所述升降电机通过电机座固定在所述安装板上，所述夹紧气缸均通过气缸座固定在所述工作台上，所述升降气缸通过气缸座固定在所述顶板上。

综上所述，本实用新型有益效果为：

1.两个第一夹紧块可夹紧鞋底，第二夹紧块和支撑块的弹性夹持能起到辅助夹持的作用，这样就能方便地将鞋底夹紧且具有较好的固定效果，鞋底被夹紧后再通过升降气缸带动注胶器下降对鞋底进行注胶，这样就实现了对鞋底的自动上胶，从而可以更好地满足实际生产需求；

2.弹性支撑组件采用了弹簧座、弹簧套、支撑弹簧和支撑杆，可以方便地使第二夹紧块和支撑块对鞋底进行弹性夹持；

3.在第一夹紧块、第二夹紧块的一侧设置弧形夹紧面并固定支撑软垫，由于鞋底的左右两侧多呈弧形，设置弧形夹紧面更有利于将鞋底夹紧；

4.由于鞋底的前后两侧均呈弧形，设置第一弧形槽并在槽内固定支撑软垫可以更好地弹性夹持鞋底的脚尖部位，设置第二弧形槽并在槽内固定支撑软垫可以更好地夹持鞋底的脚跟部位，当鞋底的脚尖和脚跟部位被夹持时，鞋底就能更好地被初步夹持固定；

5.底支撑组件采用丝杆传动能方便地带动支撑台升降，便于将鞋底升降到合适的高度进行夹持固定。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的工作台上辅助固定组件和夹紧组件固定鞋底的俯视示意图；

图2为本实用新型固定鞋底的部分结构的侧视示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为图1中B处的局部放大图;

图5为图2中C处的局部放大图；

图中标记: 1-工作台，2-支撑腿，3-支撑柱，4-顶板，5-支撑台，6-升降气缸，7-注胶器，8-夹紧气缸，9-支撑板，10-连接杆，11-第一夹紧块，12-第二夹紧块，13-支撑软垫，14-第一固定座，15-第二固定座，16-支撑块，17-鞋底，18-弹簧座，19-弹簧套，20-支撑弹簧,21-支撑杆，22-连接凸台，23-弧形夹紧面，24-第一弧形槽，25-第二弧形槽，26-升降电机，27-丝杆，28-丝杆座，29-导杆，30-安装板，31-第一通孔，32-第二通孔，33-缓冲块，34-支撑座，35-连接板，36-电机座，37-气缸座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的图1至图5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

如图1至图5所示，本实施例公开的一种用于童鞋生产的自动上胶装置，包括有机架，机架分为工作台1、支撑腿2、支撑柱3和顶板4，还包括有底支撑组件、上胶组件、辅助固定组件和夹紧组件，底支撑组件包括有能升降且位于工作台1上方的支撑台5，所述上胶组件设在所述顶板4上，其包括有升降气缸6和能正对所述支撑台5的注胶器7，升降气缸6的底部固定有所述注胶器7，支撑台5的两侧分别设有一个所述夹紧组件，夹紧组件包括有夹紧气缸8、支撑板9、连接杆10、第一夹紧块11、第二夹紧块12和弹性支撑组件，夹紧气缸8固定在工作台1上，其前端的气缸轴上固定有所述支撑板9，支撑板9靠近所述支撑台5的一侧的中部通过所述连接杆10固定有所述第一夹紧块11，支撑板9的两端均通过所述弹性支撑组件固定有所述第二夹紧块12，第一夹紧块11和第二夹紧块12靠近支撑台5的一侧均固定有支撑软垫13，所述辅助固定组件包括有第一固定座14、第二固定座15、支撑块16和弹性支撑组件，第一固定座14和第二固定座15均固定在所述工作台1上，第二固定座15靠近所述支撑台5的一侧通过所述弹性支撑组件固定有所述支撑块16，第一固定座14和支撑块16靠近支撑台5的一侧均固定有支撑软垫13，所述支撑软垫13均为橡胶软垫。

在上述技术方案中，先将待上胶的童鞋鞋底17放置于支撑台5上，支撑台5能升降便于将鞋底17升降到合适的高度进行夹持固定，鞋底17的脚跟部位抵触于第一固定座14上的支撑软垫13，鞋底17的脚尖部位弹性抵触于支撑块16上的支撑软垫13，这样就能对鞋底17进行初步的固定，再通过两个夹紧气缸8分别带动两侧的支撑板9靠近支撑台5，直至两个第一夹紧块11分别从两侧夹住鞋底17，与此同时两侧的第二夹紧块12分别能弹性夹持鞋底17，通过采用上述夹持方式能方便地将鞋底17夹紧，鞋底17被夹紧后再通过升降气缸6带动注胶器7下降对鞋底17进行注胶，这样就能实现对鞋底17的自动上胶，可以更好地满足实际生产需求。在本实施例中，第二固定座15和支撑块16之间设有两个所述弹性支撑组件，从而能更好地起到弹性支撑作用。所述的机架、升降气缸6、注胶器7、夹紧气缸8和橡胶软垫均属于现有技术，在此不做具体说明。

为了便于弹性支撑组件起到弹性连接的作用，所述弹性支撑组件包括有弹簧座18、弹簧套19、支撑弹簧20和支撑杆21，弹簧座18具有连接凸台22，支撑弹簧20的一端固定在所述连接凸台22上，另一端固定在所述支撑杆21上，所述弹簧套19套设在所述支撑杆21、支撑弹簧20与连接凸台22的外侧，弹簧套19与连接凸台22螺纹连接，弹簧套19的一端能抵触于所述弹簧座18。支撑板9的两端均通过所述弹性支撑组件固定有所述第二夹紧块12，弹簧座18远离连接凸台22的一端固定在支撑板9上，支撑杆21远离支撑弹簧20的一端固定有第二夹紧块12，第二固定座15靠近所述支撑台5的一侧通过两个所述弹性支撑组件固定有所述支撑块16，弹簧座18远离连接凸台22的一端固定在第二固定座15上，支撑杆21远离支撑弹簧20的一端与支撑块16固定连接，在弹性支撑组件中，支撑杆21能在弹簧套19内往复滑动，支撑杆21压缩支撑弹簧20时产生的弹性力能使第二夹紧块12或支撑块16更好地弹性夹持鞋底17。

为了能使夹紧组件具有更好的夹持效果，所述第一夹紧块11、第二夹紧块12靠近支撑台5的一侧均具有弧形夹紧面23，弧形夹紧面23的外侧固定有所述支撑软垫13。本实施例中弧形夹紧面23的外侧包裹有一层支撑软垫13，由于鞋底17的左右两侧多呈弧形，设置弧形夹紧面23更有利于将鞋底17夹紧。

为了能使辅助固定组件具有更好的夹持效果，所述第一固定座14的顶端靠近支撑台5的一侧具有内凹的第一弧形槽24，第一弧形槽24内固定有所述支撑软垫13，所述支撑块16靠近支撑台5的一侧具有内凹的第二弧形槽25，第二弧形槽25内固定有所述支撑软垫13。由于鞋底17的前后两侧均呈弧形，设置第一弧形槽24并在槽内固定支撑软垫13可以更好地弹性夹持鞋底17的脚尖部位，设置第二弧形槽25并在槽内固定支撑软垫13可以更好地夹持鞋底17的脚跟部位，当鞋底17的脚尖和脚跟部位被夹持时，鞋底17就能被初步地夹持固定。

为了便于实现支撑台5的升降，所述底支撑组件还包括有升降电机26、丝杆27、丝杆座28和导杆29，升降电机26通过安装板30固定在所述支撑腿2上，升降电机26的前端设有所述丝杆27，支撑台5底侧的中部固定有所述丝杆座28，两侧分别固定两个所述导杆29，丝杆27穿过工作台1上的第一通孔31后与所述丝杆座28连接，导杆29能穿过工作台1上的第二通孔32，导杆29的底部固定有缓冲块33。第一通孔31大于丝杆27的直径，丝杆27与丝杆座28螺纹连接，升降电机26驱动丝杆27转动时，丝杆27作用于丝杆座28能带动支撑台5升降，可以将支撑台5升降到合适的高度，支撑台5升降时两侧的导杆29在第二通孔32内滑动，设置导杆29可以使支撑台5更平稳地升降，缓冲块33与导杆29螺纹连接，缓冲块33采用橡胶缓冲块33，当抵触于工作台1的底部时能起到限位缓冲的作用，可防止丝杆座28脱离丝杆27，采用上述结构的底支撑组件可方便地实现支撑台5的升降，便于将鞋底17升降到合适的高度进行夹持固定。所述的升降电机26、丝杆27、丝杆座28和橡胶缓冲块33均属于现有技术，在此不做具体说明。

作为优选的一种技术方案，所述工作台1上固设有两个分别位于所述支撑台5两侧的支撑座34，所述夹紧气缸8的气缸轴能穿过支撑座34并在支撑座34上滑动。在夹紧或松开鞋底17的过程中，夹紧气缸8的气缸轴需带动支撑板9往复运动，为了使夹紧气缸8的气缸轴更平稳地做往复运动，在工作台1上增设了两个支撑座34，夹紧气缸8的气缸轴能穿过支撑座34并在支撑座34上往复滑动，支撑座34可以对气缸轴起到支撑和稳定的作用。

作为优选的一种技术方案，所述升降气缸6的气缸轴上固定有连接板35，连接板35的底部固定有所述注胶器7。本实施例中升降气缸6采用三轴气缸，可以方便地带动注胶器7升降实现对鞋底17的上胶，三轴气缸的气缸轴通过连接板35固定注胶器7，能便于拆装维护。

作为优选的一种技术方案，所述升降电机26通过电机座36固定在所述安装板30上，所述夹紧气缸8均通过气缸座37固定在所述工作台1上，所述升降气缸6通过气缸座37固定在所述顶板4上。电机座36能方便地将升降电机26固定到安装板30上，气缸座37可以方便地将夹紧气缸8固定到工作台1上，气缸座37可以方便地将升降气缸6固定到顶板4上，设置电机座36和气缸座37进行固定安装，可以便于电机或气缸的拆装维护。所述的电机座36和气缸座37均属于现有技术，在此不做具体说明。

本实施例中未作说明的固定方式或固定连接方式可以采用螺纹连接或焊接，也能根据具体位置采用其他现有的连接方式，螺纹连接和焊接均属于现有技术，在此不做具体说明。

工作方式：先通过升降电机26驱动丝杆27转动并作用于丝杆座28，进而带动支撑台5升降直至支撑台5到达合适的高度，然后将待上胶的童鞋鞋底17放置于支撑台5上，第一固定座14上的支撑软垫13抵触于鞋底17的脚跟部位，在两个支撑弹簧20共同的弹性力作用下，支撑块16上的支撑软垫13弹性抵触于鞋底17的脚尖部位，这样就能对鞋底17进行初步的固定，再通过两个夹紧气缸8分别带动两侧的支撑板9靠近支撑台5，直至两个第一夹紧块11分别从两侧夹住鞋底17，与此同时两侧的第二夹紧块12在各自支撑弹簧20的弹性力作用下能分别弹性夹持鞋底17，在上述技术方案中，两个第一夹紧块11可夹紧鞋底17，第二夹紧块12和支撑块16的弹性夹持能起到辅助夹持的作用，这样就能方便地将鞋底17夹紧且具有较好的固定效果，鞋底17被夹紧后再通过升降气缸6带动注胶器7下降对鞋底17进行注胶，这样就实现了对鞋底17的自动上胶，从而可以更好地满足实际生产需求。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利权保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于童鞋生产的自动上胶装置，包括有机架，机架分为工作台、支撑腿、支撑柱和顶板，其特征在于：还包括有底支撑组件、上胶组件、辅助固定组件和夹紧组件，底支撑组件包括有能升降且位于工作台上方的支撑台，所述上胶组件设在所述顶板上，其包括有升降气缸和能正对所述支撑台的注胶器，升降气缸的底部固定有所述注胶器，支撑台的两侧分别设有一个所述夹紧组件，夹紧组件包括有夹紧气缸、支撑板、连接杆、第一夹紧块、第二夹紧块和弹性支撑组件，夹紧气缸固定在工作台上，其前端的气缸轴上固定有所述支撑板，支撑板靠近所述支撑台的一侧的中部通过所述连接杆固定有所述第一夹紧块，支撑板的两端均通过所述弹性支撑组件固定有所述第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块靠近支撑台的一侧均固定有支撑软垫，所述辅助固定组件包括有第一固定座、第二固定座、支撑块和弹性支撑组件，第一固定座和第二固定座均固定在所述工作台上，第二固定座靠近所述支撑台的一侧通过所述弹性支撑组件固定有所述支撑块，第一固定座和支撑块靠近支撑台的一侧均固定有支撑软垫，所述支撑软垫均为橡胶软垫。

2.根据权利要求1所述的一种用于童鞋生产的自动上胶装置，其特征在于：所述弹性支撑组件包括有弹簧座、弹簧套、支撑弹簧和支撑杆，弹簧座具有连接凸台，支撑弹簧的一端固定在所述连接凸台上，另一端固定在所述支撑杆上，所述弹簧套套设在所述支撑杆、支撑弹簧与连接凸台的外侧，弹簧套与连接凸台螺纹连接，弹簧套的一端能抵触于所述弹簧座。

3.根据权利要求2所述的一种用于童鞋生产的自动上胶装置，其特征在于：所述第一夹紧块、第二夹紧块靠近支撑台的一侧均具有弧形夹紧面，弧形夹紧面的外侧固定有所述支撑软垫。

4.根据权利要求3所述的一种用于童鞋生产的自动上胶装置，其特征在于：所述第一固定座的顶端靠近支撑台的一侧具有内凹的第一弧形槽，第一弧形槽内固定有所述支撑软垫，所述支撑块靠近支撑台的一侧具有内凹的第二弧形槽，第二弧形槽内固定有所述支撑软垫。

5.根据权利要求4所述的一种用于童鞋生产的自动上胶装置，其特征在于：所述底支撑组件还包括有升降电机、丝杆、丝杆座和导杆，升降电机通过安装板固定在所述支撑腿上，升降电机的前端设有所述丝杆，支撑台底侧的中部固定有所述丝杆座，两侧分别固定两个所述导杆，丝杆穿过工作台上的第一通孔后与所述丝杆座连接，导杆能穿过工作台上的第二通孔，导杆的底部固定有缓冲块。

6.根据权利要求5所述的一种用于童鞋生产的自动上胶装置，其特征在于：所述工作台上固设有两个分别位于所述支撑台两侧的支撑座，所述夹紧气缸的气缸轴能穿过支撑座并在支撑座上滑动。

7.根据权利要求6所述的一种用于童鞋生产的自动上胶装置，其特征在于：所述升降气缸的气缸轴上固定有连接板，连接板的底部固定有所述注胶器。

8.根据权利要求7所述的一种用于童鞋生产的自动上胶装置，其特征在于：所述升降电机通过电机座固定在所述安装板上，所述夹紧气缸均通过气缸座固定在所述工作台上，所述升降气缸通过气缸座固定在所述顶板上。

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