CN210232501U - 一种鞋底磨边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及鞋底生产领域，特别涉及一种鞋底磨边装置，包括有机架、鞋底夹持组件、弹性打磨组件,机架包括有顶板和工作台，所述鞋底夹持组件包括有第一夹板、第二夹板和第一电机，所述第一电机能带动第二夹板转动，所述弹性打磨组件包括有第二电机、打磨头、支撑座、支撑板，支撑板能往复运动，第二电机固定在支撑座上，并带动打磨头转动，支撑座与支撑板之间为弹性连接，支撑板上设有的导杆穿过所述支撑座，支撑座能沿导杆相对支撑板运动。本实用新型提供一种鞋底磨边装置，鞋底夹持组件使鞋底缓慢转动，弹性打磨组件能对鞋底边缘进行弹性打磨，实现了鞋底磨边的自动化。

Description

一种鞋底磨边装置

技术领域

本实用新型涉及鞋底生产领域，特别涉及一种鞋底磨边装置。

背景技术

目前，较常见的鞋底以橡胶材料为主，制造橡胶鞋底时通常采用注塑成型的方法生产出所需的鞋底形状，该方法虽然生产效率较高，但是生产出来的鞋底的边缘往往存在多余凸边或留有加工余量，影响产品的外形、后续加工及质量等，需要将其去除；现有的鞋底打磨方式是由鞋厂内有经验的打磨工人进行手工打磨，这种传统的打磨方式效率低，不能满足实际的生产需求。针对上述缺陷，本实用新型作出了改进。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种鞋底磨边装置，鞋底夹持组件使鞋底缓慢转动，弹性打磨组件能对鞋底边缘进行弹性打磨，实现了自动进行鞋底磨边。

本实用新型所采用的技术方案是：一种鞋底磨边装置，包括有机架、鞋底夹持组件、弹性打磨组件,机架包括有顶板和工作台，所述鞋底夹持组件包括有第一夹板、第二夹板和第一电机，顶板上转动连接所述第一夹板，且第一夹板能上下移动，第二夹板与工作台转动连接，所述第一电机能带动第二夹板转动，所述弹性打磨组件设在所述工作台上，弹性打磨组件包括有第二电机、打磨头、支撑座、支撑板，弹性打磨组件能使支撑板往复运动，第二电机固定在支撑座上，并带动打磨头转动，支撑座与支撑板之间为弹性连接，支撑板上设有的导杆穿过所述支撑座，支撑座能沿导杆相对支撑板运动。

在上述技术方案中，第一夹板和第二夹板之间夹持鞋底，第一夹板上下移动后能夹紧鞋底，第一电机带动第二夹板缓慢转动后，第一夹板和鞋底跟随一起缓慢转动，转动时鞋底的边缘会与转动的打磨头接触，支撑座与支撑板之间为弹性连接，这样能使鞋底的边缘与转动的打磨头接触时为弹性接触，支撑板不固定，并能往复运动，这样在具有不规则形状的鞋底转动时能调整支撑板与支撑轴之间的距离，进而能使鞋底的边缘与转动的打磨头弹性接触时受到的弹性力大小更接近，从而具有更好的磨边效果。

为了能更方便地夹持鞋底并带动鞋底转动，所述鞋底夹持组件还包括有夹持气缸、支撑架、支撑轴和轴承座，所述夹持气缸固定在所述顶板上，夹持气缸的第一气缸轴与所述支撑架连接，第一气缸轴与支撑架之间设有轴承，支撑架与所述第一夹板固定连接，支撑轴的一端与所述第二夹板固定连接，支撑轴的另一端与所述轴承座连接，支撑轴与轴承座之间设有轴承，支撑轴上设有从动带轮，所述第一电机通过电机座固定在所述机架上，第一电机连接有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间设有传动带，所述电机座的一侧固定设有支撑台，支撑台与支撑轴转动连接，支撑台与支撑轴之间设有轴承。

优选的，所述支撑座的底部设有滚轮，支撑座上设有U形槽，所述工作台上设有与所述滚轮适配的轨道，支撑座与支撑板之间通过弹簧连接。

为了能使支撑板往复运动，所述弹性打磨组件还包括有平移气缸，平移气缸的第二气缸轴与所述支撑板固定连接。

为了使第一夹板和第二夹板之间能更好地夹持鞋底，所述第一夹板与第二夹板的表面设有多个凸起。

优选的，所述打磨头为打磨棒。

优选的，所述平移气缸通过气缸底座固定在所述工作台上。

综上所述，本实用新型有益效果为：

1.鞋底夹持组件使鞋底缓慢转动，弹性打磨组件能对鞋底边缘进行弹性打磨，实现了鞋底磨边的自动化；

2.平移气缸推动支撑板往复运动，能在具有不规则形状的鞋底转动时调整支撑板与支撑轴之间的距离，进而能使鞋底的边缘与转动的打磨头弹性接触时受到的弹性力大小更接近，这样鞋底在磨边时能具有更好的磨边效果；

3.第一夹板和第二夹板上设有的凸起能更牢固地夹持鞋底，防止在打磨时鞋底松动，凸起的前端为圆头，能避免夹紧鞋底时损坏鞋底。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑座、支撑板和平移气缸的俯视示意图；

图3为本实用新型鞋底、第一夹板、打磨头的位置示意图；

图4为本实用新型第一夹板、第二夹板的剖视示意图;

图5为本实用新型支撑架的示意图；

图中标记: 1-机架，2-鞋底夹持组件，3-弹性打磨组件，4-顶板，5-工作台，6-第一夹板，7-第二夹板，8-第一电机，9-第二电机，10-打磨头，11-支撑座，12-支撑板，13-导杆，14-鞋底，15-夹持气缸，16-支撑架，17-支撑轴，18-轴承座，19-第一气缸轴，20-从动带轮,21-电机座，22-主动带轮，23-传动带，24-支撑台，25-连接板，26-连接柱，27-安装孔，28-滚轮，29-U形槽，30-轨道，31-弹簧，32-滚轮座，33-滑槽，34-平移气缸，35-第二气缸轴，36-凸起，37-气缸底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的图1至图5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

如图1至图5所示，本实施例公开的一种鞋底磨边装置，包括有机架1、鞋底夹持组件2、弹性打磨组件3,机架1包括有顶板4和工作台5，所述鞋底夹持组件2包括有第一夹板6、第二夹板7和第一电机8，顶板4上转动连接所述第一夹板6，且第一夹板6能上下移动，第二夹板7与工作台5转动连接，所述第一电机8能带动第二夹板7转动，所述弹性打磨组件3设在所述工作台5上，弹性打磨组件3包括有第二电机9、打磨头10、支撑座11、支撑板12，弹性打磨组件3能使支撑板12往复运动，第二电机9固定在支撑座11上，并带动打磨头10转动，支撑座11与支撑板12之间为弹性连接，支撑板12上设有的导杆13穿过所述支撑座11，支撑座11能沿导杆13相对支撑板12运动。

在上述技术方案中，第一夹板6和第二夹板7之间夹持鞋底14，第一夹板6上下移动后能夹紧鞋底14，第一电机8带动第二夹板7缓慢转动后，第一夹板6和鞋底14跟随一起缓慢转动，转动时鞋底14的边缘会与转动的打磨头10接触，支撑座11与支撑板12之间为弹性连接，这样能使鞋底14的边缘与转动的打磨头10接触时为弹性接触，支撑板12不固定，并能往复运动，这样在具有不规则形状的鞋底14转动时能调整支撑板12与支撑轴17之间的距离，进而能使鞋底14的边缘与转动的打磨头10弹性接触时受到的弹性力大小更接近，从而具有更好的磨边效果。支撑板12上设有的导杆13穿过所述支撑座11能起到引导作用，使支撑座11在打磨时能进行直线的往复运动。鞋底夹持组件2使鞋底14缓慢转动，弹性打磨组件3能对鞋底14边缘进行弹性打磨，这样就实现了鞋底14磨边的自动化，提高了鞋底14的加工效率。

为了能更方便地夹持鞋底14并带动鞋底14转动，所述鞋底夹持组件2还包括有夹持气缸15、支撑架16、支撑轴17和轴承座18，所述夹持气缸15固定在所述顶板4上，夹持气缸15的第一气缸轴19与所述支撑架16连接，第一气缸轴19与支撑架16之间设有轴承，支撑架16与所述第一夹板6固定连接，支撑轴17的一端与所述第二夹板7固定连接，支撑轴17的另一端与所述轴承座18连接，支撑轴17与轴承座18之间设有轴承，支撑轴17上设有从动带轮20，所述第一电机8通过电机座21固定在所述机架1上，第一电机8连接有主动带轮22，主动带轮22与从动带轮20之间设有传动带23，所述电机座21的一侧固定设有支撑台24，支撑台24与支撑轴17转动连接，支撑台24与支撑轴17之间设有轴承。夹持气缸15的第一气缸轴19能带动支撑架16上下运动，所述第一夹板6跟随支撑架16一起上下运动，这样就能在第一夹板6和第二夹板7之间夹持鞋底14，第一气缸轴19与支撑架16之间设有的轴承使第一夹板6能相对第一气缸轴19转动，所述第一电机8竖直设置，所述传动带23为皮带，第一电机8带动主动带轮22转动后，主动带轮22通过皮带带动固定在支撑轴17上的从动带轮20转动，支撑轴17和第二夹板7跟随从动带轮20一起转动，被夹持的鞋底14也跟随转动，支撑轴17的下端通过轴承与所述轴承座18连接，支撑轴17的上端固定有所述第二夹板7，支撑轴17的上部通过轴承与固定在电机座21上的支撑台24连接，轴承座18和连接台上设有的轴承使支撑轴17能更好地转动。所述支撑架16分为连接板25和连接柱26，所述连接板25的中部设有安装轴承的安装孔27，所述连接柱26固定在连接板25上，并位于安装孔27的两侧，连接柱26的另一端与所述第一夹板6固定连接。

所述支撑座11的底部设有滚轮28，支撑座11上设有U形槽29，所述工作台5上设有与所述滚轮28适配的轨道30，支撑座11与支撑板12之间通过弹簧31连接。为了能支撑第二电机9并减小支撑座11运动时的摩擦力，支撑座11底部设有四个所述滚轮28，滚轮28通过滚轮座32固定在支撑座11的底部，所述轨道30为带有两个平行滑槽33的平台，支撑座11上设有的U形槽29与所述从动带轮20适配，这样支撑座11在运动到靠近从动带轮20时不会碰触到从动带轮20，支撑座11与支撑板12之间通过多根弹簧31进行连接，弹簧31始终被压缩，这样打磨头10就能弹性打磨鞋底14，从而具有更好的打磨效果。

为了能使支撑板12往复运动，所述弹性打磨组件3还包括有平移气缸34，平移气缸34的第二气缸轴35与所述支撑板12固定连接。本实施例中采用所述平移气缸34推动支撑板12往复运动，能在具有不规则形状的鞋底14转动时调整支撑板12与支撑轴17之间的距离，进而能使鞋底14的边缘与转动的打磨头10弹性接触时受到的弹性力大小更接近，这样鞋底14在磨边时能具有更好的磨边效果。所述打磨头10打磨鞋尖和鞋跟部位时，平移气缸34调大支撑板12与支撑轴17之间的距离，打磨头10在打磨鞋底14的两侧时，平移气缸34调小支撑板12与支撑轴17之间的距离，这样就使鞋底14的边缘与转动的打磨头10弹性接触时受到的弹性力大小更接近。

为了使第一夹板6和第二夹板7之间能更好地夹持鞋底14，所述第一夹板6与第二夹板7的表面设有多个凸起36。所述第一夹板6和第二夹板7均为长条形，第一夹板6和第二夹板7上相对的一面上均设有两列凸起36，凸起36使第一夹板6和第二夹板7之间能更牢固地夹持鞋底14，防止在打磨时鞋底14松动，凸起36的前端为圆头，能避免夹紧鞋底14时损坏鞋底14。

为方便对缓慢转动的鞋底14进行打磨，本实施例中所述打磨头10为打磨棒。为了更好地固定所述平移气缸34，采用气缸底座37将平移气缸34固定在所述工作台5上。

本实施例中的固定方式或连接方式采用螺纹连接或焊接，在此不做具体说明。

工作方式：控制夹持气缸15上下移动，在第一夹板6和第二夹板7之间夹持好待加工的鞋底14，启动第一电机8，通过传送皮带带动第二夹板7缓慢转动，第一夹板6和鞋底14跟随第二夹板7一起缓慢转动，具有不规则形状的鞋底14在转动时鞋底14的边缘会与转动的打磨棒接触，支撑座11与支撑板12之间的弹簧31始终被压缩，同时控制平移气缸34调整支撑板12与支撑轴17之间的距离，进而能使鞋底14的边缘与转动的打磨头10弹性接触时受到的弹性力大小更接近，这样就具有更好的磨边效果，鞋底夹持组件2、弹性打磨组件3的设置实现了鞋底14磨边的自动化，提高了鞋底14的加工效率，从而能更好地满足实际的加工需求。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利权保护范围内。

Claims (7)

1.一种鞋底磨边装置，其特征在于：包括有机架、鞋底夹持组件、弹性打磨组件,机架包括有顶板和工作台，所述鞋底夹持组件包括有第一夹板、第二夹板和第一电机，顶板上转动连接所述第一夹板，且第一夹板能上下移动，第二夹板与工作台转动连接，所述第一电机能带动第二夹板转动，所述弹性打磨组件设在所述工作台上，弹性打磨组件包括有第二电机、打磨头、支撑座、支撑板，弹性打磨组件能使支撑板往复运动，第二电机固定在支撑座上，并带动打磨头转动，支撑座与支撑板之间为弹性连接，支撑板上设有的导杆穿过所述支撑座，支撑座能沿导杆相对支撑板运动。

2.根据权利要求1所述一种鞋底磨边装置，其特征在于：所述鞋底夹持组件还包括有夹持气缸、支撑架、支撑轴和轴承座，所述夹持气缸固定在所述顶板上，夹持气缸的第一气缸轴与所述支撑架连接，第一气缸轴与支撑架之间设有轴承，支撑架与所述第一夹板固定连接，支撑轴的一端与所述第二夹板固定连接，支撑轴的另一端与所述轴承座连接，支撑轴与轴承座之间设有轴承，支撑轴上设有从动带轮，所述第一电机通过电机座固定在所述机架上，第一电机连接有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间设有传动带，所述电机座的一侧固定设有支撑台，支撑台与支撑轴转动连接，支撑台与支撑轴之间设有轴承。

3.根据权利要求2所述一种鞋底磨边装置，其特征在于：所述支撑座的底部设有滚轮，支撑座上设有U形槽，所述工作台上设有与所述滚轮适配的轨道，支撑座与支撑板之间通过弹簧连接。

4.根据权利要求3所述一种鞋底磨边装置，其特征在于：所述弹性打磨组件还包括有平移气缸，平移气缸的第二气缸轴与所述支撑板固定连接。

5.根据权利要求4所述一种鞋底磨边装置，其特征在于：所述第一夹板与第二夹板的表面设有多个凸起。

6.根据权利要求5所述一种鞋底磨边装置，其特征在于：所述打磨头为打磨棒。

7.根据权利要求6所述一种鞋底磨边装置，其特征在于：所述平移气缸通过气缸底座固定在所述工作台上。

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