CN217446867U - 一种多工位鞋胚自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位鞋胚自动打磨装置，它涉及鞋胚打磨技术领域，其包括机架，所述机架上设置有工作台；旋转机构，所述旋转机构可旋转的设置在工作台上；多个压紧机构，所述多个压紧机构间隔设置在所述旋转机构上，旋转机构带动压紧机构旋转，压紧机构用于压紧待加工的鞋胚；多个毛边打磨机构，所述多个毛边打磨机构沿着多个压紧机构的外周间隔设置在工作台上，多个毛边打磨机构与多个压紧机构配合对鞋胚毛边进行打磨，所述毛边打磨机构包括毛边底座、打磨组件及毛边记录组件，采用上述技术方案后，本实用新型能够同时打磨多双鞋胚、且能够节约人工、提高打磨效率。

Description

一种多工位鞋胚自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及鞋胚打磨技术领域，具体涉及一种多工位鞋胚自动打磨装置。

背景技术

鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。在日常生活中，鞋子是必不可少的生活必须品，鞋子的质量尤其重要。鞋底是鞋子的核心部分，鞋底在加工过程中，需要先对鞋胚进行打磨，然后再将打磨后的鞋胚加工制成鞋子，现有的鞋胚打磨时，一般通过人工进行打磨，通过人工进行打磨的鞋胚由于每次打磨的力度、时间、角度等之间的一些误差，鞋胚打磨容易出现打磨质量不一的情况，而现有的打磨设备又不能同时对多双鞋胚进行打磨，打磨效率较低。

有鉴于此，本实用新型针对上述中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够同时打磨多双鞋胚、且能够节约人工、提高打磨效率的多工位鞋胚自动打磨装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

一种多工位鞋胚自动打磨装置，其包括

机架，所述机架上设置有工作台；

旋转机构，所述旋转机构可旋转的设置在工作台上；

多个压紧机构，所述多个压紧机构间隔设置在所述旋转机构上，旋转机构带动压紧机构旋转，压紧机构用于压紧待加工的鞋胚；

多个毛边打磨机构，所述多个毛边打磨机构沿着多个压紧机构的外周间隔设置在工作台上，多个毛边打磨机构与多个压紧机构配合对鞋胚毛边进行打磨，所述毛边打磨机构包括毛边底座、打磨组件及毛边记录组件，所述毛边底座设置在工作台上，所述毛边记录组件设置在毛边底座上、用于对鞋胚的毛边形状进行扫描记录，所述打磨组件设置在毛边记录组件上、用于对鞋胚的毛边进行打磨；

多个侧边打磨机构，所述多个侧边打磨机构配合毛边打磨机构及压紧机构设置在工作台上，所述侧边打磨机构包括摆臂机构、导向机构、打磨机构及推动机构，所述导向机构设置在摆臂机构上，所述打磨机构及推动机构设置在导向机构上，所述推动机构用于推动导向机构，使导向机构与鞋胚相接触并压紧鞋胚，打磨机构用于对鞋胚的侧边进行打磨。

进一步，所述旋转机构包括旋转台、第一旋转电机及旋转轴，所述第一旋转电机通过旋转轴连接旋转台，旋转台设置在所述工作台上，第一旋转电机驱动旋转台旋转。

进一步，所述压紧机构包括压紧支架、压紧气缸、压头、载物台及第二旋转电机，所述压紧支架设置在所述旋转台上，所述压紧支架的上端设置有压紧气缸，压紧气缸连接压头，所述压紧支架的下端设置有第二旋转电机，第二旋转电机驱动连接载物台，压头位于载物台的上方。

进一步，所述毛边记录组件包括电机安装板、编码器安装板、伺服电机、编码器、摆动气缸、摆杆及接触棒，所述电机安装板设置在毛边底座上，伺服电机及编码器安装板皆设置在电机安装板上，编码器及摆动气缸设置在编码器安装板上，伺服电机连接编码器，摆动气缸连接摆杆，摆杆连接接触棒，编码器通过编码器连接轴与摆杆连接。

进一步，所述打磨组件包括第三旋转电机及打磨棒，所述第三旋转电机设置在所述电机安装板上，所述第三旋转电机驱动连接打磨棒。

进一步，所述导向机构包括压块组件及滑动组件，所述压块组件包括两导向压辊及压块，所述导向压辊设置在压块上，所述压块设置在滑动组件上，且压块与所述摆臂机构活动连接，所述滑动组件包括滑轨及滑块，所述压块的两端各设置在滑块上，所述滑块可滑动的设置在滑轨上，所述滑轨设置在所述打磨机构上，滑块带动压块在滑轨上滑动。

进一步，所述摆臂机构包括底座、摆动臂、摆动连接臂及摆动气缸，所述摆动臂通过固定件活动固定在底座上，摆动臂通过摆动连接臂与所述压块组件活动连接，所述摆动气缸一端设置在底座上，另一端与所述摆动臂活动连接。

进一步，所述打磨机构包括驱动电机、打磨棒及电机安装支架，所述滑轨及驱动电机设置在电机安装支架上，驱动电机驱动连接打磨棒，打磨棒位于两导向压辊之间，所述打磨棒用于打磨鞋胚侧边。

进一步，所述推动机构包括推动气缸及推板，所述推板设置在所述压块上，所述推动气缸连接推板，推动气缸推动推板，推板推动压块。

采用上述技术方案后，本实用新型通过设置多个压紧机构、多个毛边打磨机构及多个侧边打磨机构，能够同时打磨多双鞋胚，且可根据鞋胚的不同型号做相应的调整，压紧机构压紧鞋胚，毛边打磨机构打磨鞋胚的毛边，侧边打磨机构打磨鞋胚的侧边，采用机器打磨代替人工打磨，能够节约人工，提高打磨效率，且打磨质量更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型未安装外框的结构示意图。

图3是本实用新型中旋转机构的结构示意图。

图4是本实用新型中压紧机构的结构示意图。

图5是本实用新型中毛边打磨机构的结构示意图。

图6是本实用新型中侧边打磨机构右侧的结构示意图。

图7是本实用新型中侧边打磨机构的立体图。

图8是本实用新型中侧边打磨机构的俯视图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参看图1-图8所示，本实用新型揭示了一种多工位鞋胚自动打磨装置，其包括机架1、旋转机构2、压紧机构3、毛边打磨机构4、侧边打磨机构5。

所述机架1上设置有外框11及工作台12。

所述旋转机构2可旋转的设置在工作台12上，所述旋转机构2包括旋转台21、第一旋转电机22及旋转轴23，所述第一旋转电机22通过旋转轴23连接旋转台21，旋转台21设置在所述工作台12上，第一旋转电机22驱动旋转台21旋转。

所述压紧机构3设置有多个，多个压紧机构3间隔设置在旋转台21上，旋转机构2带动压紧机构3旋转，所述压紧机构3包括压紧支架31、压紧气缸32、压头33、载物台34及第二旋转电机35，所述压紧支架31设置在所述旋转台21上，所述压紧支架31的上端设置有压紧气缸32，压紧气缸32连接压头33，所述压紧支架31的下端设置有第二旋转电机35，第二旋转电机35驱动连接载物台34，压头33位于载物台34的上方；第二旋转电机35驱动载物台34，载物台34上放置鞋胚，压头33在压紧气缸32的动作下压紧鞋胚，第二旋转电机35能够带动载物台34旋转。

所述毛边打磨机构4设置有多个，多个毛边打磨机构4沿着多个压紧机构3的外周间隔设置，多个毛边打磨机构4与多个压紧机构3配合对鞋胚毛边进行打磨；

所述毛边打磨机构4包括毛边底座41、打磨组件42及毛边记录组件43，所述毛边底座41设置在工作台12上，所述毛边记录组件43设置在毛边底座41上、用于对鞋胚的毛边形状进行记录，所述打磨组件42设置在毛边记录组件43上、用于对鞋胚的毛边进行打磨；

所述毛边记录组件43包括电机安装板431、编码器安装板432、伺服电机433、编码器434、摆动气缸435、摆杆436及接触棒437，所述电机安装板431设置在毛边底座41上，伺服电机433及编码器安装板432皆设置在电机安装板431上，编码器434及摆动气缸435设置在编码器安装板431上，伺服电机433连接编码器434，摆动气缸435连接摆杆436，摆杆436连接接触棒437，编码器434通过编码器连接轴4341与摆杆436连接；

所述打磨组件42包括第三旋转电机421及打磨棒422，所述第三旋转电机421设置在所述电机安装板431上，所述第三旋转电机421驱动连接打磨棒422。

压紧机构3压紧的鞋胚朝向毛边打磨机构4的打磨棒422，压紧机构3能够压紧和带动鞋胚旋转；在鞋胚毛边需要打磨的时候，接触棒437在摆杆436的带动下与鞋胚的毛边接触，通过编码器434记录鞋胚毛边的形状，然后通过编码器434传入伺服电机433内，然后通过伺服电机433带动第三旋转电机421动作，并沿着编码器434所记录下来的轨迹带动打磨棒422打磨鞋胚的毛边。

所述侧边打磨机构5设置有多个，多个侧边打磨机构5配合毛边打磨机构4及压紧机构3设置在工作台12上，所述侧边打磨机构5包括摆臂机构51、导向机构52、打磨机构53及推动机构54，所述导向机构52设置在摆臂机构51上，所述打磨机构53及推动机构54设置在导向机构52上，所述推动机构54用于推动导向机构52，使导向机构52与鞋胚相接触并压紧鞋胚，打磨机构53用于对鞋胚的侧边进行打磨。

所述导向机构52包括压块组件521及滑动组件522，所述压块组件521包括两导向压辊5211及压块5212，所述导向压辊5211设置在压块5212上，所述压块5212设置在滑动组件522上，且压块5212与所述摆臂机构51活动连接，所述滑动组件522包括滑轨5221及滑块5222，所述压块5212的两端各设置在滑块5222上，所述滑块5222可滑动的设置在滑轨5221上，所述滑轨5221设置在所述打磨机构53上，滑块5222带动压块5212在滑轨5221上滑动。

所述摆臂机构51包括底座511、摆动臂512、摆动连接臂513及摆动气缸514，所述摆动臂512通过固定件5121活动固定在底座511上，摆动臂512通过摆动连接臂513与所述压块组件521的压块5212活动连接，所述摆动气缸514一端设置在底座511上，另一端与所述摆动臂512活动连接。

所述打磨机构53包括驱动电机531、打磨棒532及电机安装支架533，所述滑轨5221及驱动电机531设置在电机安装支架533上，驱动电机531驱动连接打磨棒532，打磨棒532位于两导向压辊5211之间，所述打磨棒522用于打磨鞋胚侧边。

所述推动机构54包括推动气缸541及推板542，所述推板542设置在所述压块5212上，所述推动气缸541连接推板542，推动气缸541推动推板542，推板542推动压块5212。

鞋胚置于夹紧头553与夹紧支架551之间，通过夹紧气缸552动作对鞋胚进行夹紧，打磨机构53的驱动电机531驱动打磨棒532对鞋胚的侧边进行打磨，推动机构54的推动气缸541推动推板542，推板542推动导向机构52的压块5212，压块5212在滑块5222的带动下在滑轨5221上朝向鞋胚方向滑动，导向压辊5211设置在压块5212上，随着压块5212的滑动靠近鞋胚且与鞋胚接触，推动气缸541继续推动推板542，使得导向压辊5211与鞋胚及打磨棒532之间产生一定的压力，能够压平鞋胚的侧边，使得鞋胚侧边更平整，更方便打磨棒532的打磨，提高了鞋胚的打磨质量，摆臂机构51的摆动臂512在摆动气缸514的作用下可以摆动，可以对不同型号的鞋胚进行打磨，实用性更强。

本实用新型工作原理为：待加工的鞋胚被压紧机构3压紧，并通过第二旋转电机35带动旋转，毛边打磨机构4及侧边打磨机构5靠近压紧机构3设置，压紧机构3、毛边打磨机构4及侧边打磨机构5相互配合，对鞋胚进行打磨，毛边打磨机构4通过编码器434记录鞋胚毛边的形状，然后通过编码器434传入伺服电机433内，然后通过伺服电机433带动第三旋转电机421动作，并沿着编码器434所记录下来的轨迹带动打磨棒422打磨鞋胚的毛边，侧边打磨机构5通过打磨机构53对鞋胚进行打磨，通过推动机构54推动导向机构52，使得导向机构52上的导向压辊5211能够压平鞋胚的侧边，使鞋胚更平整，方便打磨机构53的打磨棒532进行打磨，通过摆臂机构51调整打磨机构53及导向机构52的位置和角度，通过设置多个压紧机构3、多个毛边打磨机构4及多个侧边打磨机构5，能够同时打磨多双鞋胚，且可根据鞋胚的不同型号做相应的调整，采用机器打磨代替人工打磨，能够节约人工，提高打磨效率，且打磨质量更高。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种多工位鞋胚自动打磨装置,其特征在于：其包括

机架，所述机架上设置有工作台；

旋转机构，所述旋转机构可旋转的设置在工作台上；

多个压紧机构，所述多个压紧机构间隔设置在所述旋转机构上，旋转机构带动压紧机构旋转，压紧机构用于压紧待加工的鞋胚；

多个毛边打磨机构，所述多个毛边打磨机构沿着多个压紧机构的外周间隔设置在工作台上，多个毛边打磨机构与多个压紧机构配合对鞋胚毛边进行打磨，所述毛边打磨机构包括毛边底座、打磨组件及毛边记录组件，所述毛边底座设置在工作台上，所述毛边记录组件设置在毛边底座上、用于对鞋胚的毛边形状进行扫描记录，所述打磨组件设置在毛边记录组件上、用于对鞋胚的毛边进行打磨；

多个侧边打磨机构，所述多个侧边打磨机构配合毛边打磨机构及压紧机构设置在工作台上，所述侧边打磨机构包括摆臂机构、导向机构、打磨机构及推动机构，所述导向机构设置在摆臂机构上，所述打磨机构及推动机构设置在导向机构上，所述推动机构用于推动导向机构，使导向机构与鞋胚相接触并压紧鞋胚，打磨机构用于对鞋胚的侧边进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种多工位鞋胚自动打磨装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转台、第一旋转电机及旋转轴，所述第一旋转电机通过旋转轴连接旋转台，旋转台设置在所述工作台上，第一旋转电机驱动旋转台旋转。

3.根据权利要求2所述的一种多工位鞋胚自动打磨装置，其特征在于：所述压紧机构包括压紧支架、压紧气缸、压头、载物台及第二旋转电机，所述压紧支架设置在所述旋转台上，所述压紧支架的上端设置有压紧气缸，压紧气缸连接压头，所述压紧支架的下端设置有第二旋转电机，第二旋转电机驱动连接载物台，压头位于载物台的上方。

4.根据权利要求1所述的一种多工位鞋胚自动打磨装置，其特征在于：所述毛边记录组件包括电机安装板、编码器安装板、伺服电机、编码器、摆动气缸、摆杆及接触棒，所述电机安装板设置在毛边底座上，伺服电机及编码器安装板皆设置在电机安装板上，编码器及摆动气缸设置在编码器安装板上，伺服电机连接编码器，摆动气缸连接摆杆，摆杆连接接触棒，编码器通过编码器连接轴与摆杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位鞋胚自动打磨装置，其特征在于：所述打磨组件包括第三旋转电机及打磨棒，所述第三旋转电机设置在所述电机安装板上，所述第三旋转电机驱动连接打磨棒。

6.根据权利要求1所述的一种多工位鞋胚自动打磨装置，其特征在于：所述导向机构包括压块组件及滑动组件，所述压块组件包括两导向压辊及压块，所述导向压辊设置在压块上，所述压块设置在滑动组件上，且压块与所述摆臂机构活动连接，所述滑动组件包括滑轨及滑块，所述压块的两端各设置在滑块上，所述滑块可滑动的设置在滑轨上，所述滑轨设置在所述打磨机构上，滑块带动压块在滑轨上滑动。

7.根据权利要求6所述的一种多工位鞋胚自动打磨装置，其特征在于：所述摆臂机构包括底座、摆动臂、摆动连接臂及摆动气缸，所述摆动臂通过固定件活动固定在底座上，摆动臂通过摆动连接臂与所述压块组件活动连接，所述摆动气缸一端设置在底座上，另一端与所述摆动臂活动连接。

8.根据权利要求6所述的一种多工位鞋胚自动打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括驱动电机、打磨棒及电机安装支架，所述滑轨及驱动电机设置在电机安装支架上，驱动电机驱动连接打磨棒，打磨棒位于两导向压辊之间，所述打磨棒用于打磨鞋胚侧边。

9.根据权利要求6所述的一种多工位鞋胚自动打磨装置，其特征在于：所述推动机构包括推动气缸及推板，所述推板设置在所述压块上，所述推动气缸连接推板，推动气缸推动推板，推板推动压块。

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