CN210445895U - 刷胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了刷胶机,其特征在于:工作台上设有鞋楦支承,鞋楦支承由相互独立的内鞋楦支承板和外鞋楦支承板构成,内鞋楦支承板可转动设置,外鞋楦支承板可上下活动设置,内鞋楦支承板的上方设有鞋楦压块,鞋楦压块可上下活动设置并在工作时与内鞋楦支承板同步转动,内鞋楦支承板的旁侧设有刷胶头,刷胶头的下方设有靠轮和托轮,刷胶头、靠轮和托轮在滑移板上安装,滑移板的滑移动作由推动部件进行推动。本实用新型可实现胶鞋贴围条处的自动刷胶,提高效率,减轻劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对胶鞋贴围条处进行自动刷胶的刷胶机。
背景技术
在胶鞋鞋底周边位置刷上胶水然后贴上围条,是胶鞋制作的必备工序。目前,上述在胶鞋贴围条处进行刷胶的工作基本都是通过人工来完成,效率低,劳动强度大,劳动力成本高。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足,本实用新型的目的旨在于提供一种可实现胶鞋贴围条处的自动刷胶,提高效率,减轻劳动强度的刷胶机。
本实用新型是通过如下技术方案来实施的:
刷胶机,其特征在于:工作台上设有鞋楦支承,鞋楦支承由相互独立的内鞋楦支承板和外鞋楦支承板构成,内鞋楦支承板可转动设置,外鞋楦支承板可上下活动设置,内鞋楦支承板的上方设有鞋楦压块,鞋楦压块可上下活动设置并在工作时与内鞋楦支承板同步转动,内鞋楦支承板的旁侧设有刷胶头,刷胶头的下方设有靠轮和托轮,刷胶头、靠轮和托轮在滑移板上安装,滑移板的滑移动作由推动部件进行推动。
上述技术方案的刷胶机,可实现胶鞋贴围条处的自动刷胶,具体工作原理是:在刷胶工作时,将套上鞋楦的胶鞋放到鞋楦支承上由鞋楦压块进行压紧,压紧后外鞋楦支承板向下活动,只留下内鞋楦支承板对鞋楦和胶鞋进行支承,接下来,推动部件推动滑移板向胶鞋靠近,使刷胶头、靠轮和托轮接触胶鞋或鞋楦,托轮从下面方向抵靠接触鞋楦,而靠轮从外侧方向抵靠鞋楦,然后鞋楦压块、内鞋楦支承板、鞋楦和胶鞋作同步转动,在转动过程中,刷胶头将胶水准确地刷涂到胶鞋贴围条处,进而完成胶鞋贴围条处的自动刷胶。由于实现自动刷胶,所以大大提高效率,减轻劳动强度,并保证制鞋质量。
作为优选,所述推动部件包括伺服电机和保压气缸,伺服电机通过丝杆螺母结构推动活动板,保压气缸安装于活动板上与滑移板连接。通过上述设计,伺服电机根据鞋楦、胶鞋转动过程中的径向尺寸变化而随时控制滑移板进退,使靠轮在刷胶过程中始终接触鞋楦,使刷胶头与胶鞋之间保持恒定距离,保证刷胶均匀和刷胶质量,同时,当伺服电机控制的滑移板万一出现控制不及时情况,保压气缸可起到对滑移板的辅助推动作用。
作为优选,所述滑移板上设有由升降气缸推动作上下活动的升降座,刷胶头安装于刷胶座上,刷胶座可上下调节设于升降座上,靠轮在刷胶头的底部安装,托轮在升降座上安装。通过上述设计,在升降气缸的推动下,托轮能够在刷胶过程中从下面方向始终抵靠接触鞋楦的底部周边,使刷胶头与胶鞋贴围条处上下对准,保证刷胶位置准确和刷胶质量;同时,刷胶座可上下调节,可直接针对适应不同涂胶位置的胶鞋刷胶。
作为优选,所述刷胶头在刷胶座上作左右摆动设置,刷胶头固定连接轮齿,轮齿轴转动设于刷胶座上,刷胶座内设有横向活动的齿条,齿条由固定于刷胶座上的齿条气缸推动。上述设计可改变刷胶头的刷胶角度,更好保证刷胶质量。
作为优选,鞋楦压块的上下活动由压块气缸推动,压块气缸的安装板连接转轴,转轴由上电机驱动,转轴传动连接竖向轴,竖向轴向下穿过工作台后与连接内鞋楦支承板的转动轴传动连接。通过上述设计,上电机工作即可驱动鞋楦压块、内鞋楦支承板及被压住的鞋楦和胶鞋同步转动,结构简单,同步性好。
附图说明
本实用新型有如下附图:
图1为本实用新型的结构示意图,
图2为刷胶机工作台部位的结构示意图,
图3为推动部件的结构示意图,
图4为刷胶头摆动位置的结构示意图。
具体实施方式
如图所示,本实用新型的刷胶机,工作台14上设有鞋楦支承,鞋楦支承由相互独立的内鞋楦支承板5和外鞋楦支承板4构成,内鞋楦支承板5可转动设置,内鞋楦支承板5的底部连接转动轴,外鞋楦支承板4可上下活动设置由气缸推动,内鞋楦支承板5的上方设有鞋楦压块6,鞋楦压块6可上下活动设置并在工作时与内鞋楦支承板5同步转动,具体结构是:鞋楦压块6的上下活动由压块气缸7推动,压块气缸7的安装板8连接转轴,转轴由上电机9驱动,转轴传动连接竖向轴10,竖向轴10向下穿过工作台14后与所述转动轴传动连接;内鞋楦支承板5的旁侧设有两组相同的刷胶头11,刷胶头11的下方设有靠轮12和托轮13,刷胶头11、靠轮12和托轮13在滑移板1上安装,滑移板1的滑移动作由推动部件进行推动,推动部件包括伺服电机21和保压气缸20,伺服电机21通过丝杆22、螺母结构推动活动板23,保压气缸20安装于活动板23上与滑移板1连接。所述滑移板1上设有由升降气缸3推动作上下活动的升降座2,刷胶头11安装于刷胶座15上,刷胶座15可上下调节设于升降座2上,刷胶座15的上下调节通过调节电机18、调节丝杆17和调节螺母16的组合来完成,调节螺母16与刷胶座15固定相连,调节电机18安装于升降座2上,所述靠轮12在刷胶头11的底部安装,所述托轮13在升降座2上安装。所述刷胶头11在刷胶座15上作左右摆动设置,刷胶头11的背面固定连接轮齿26,轮齿轴24转动设于刷胶座15上,刷胶座15内设有横向活动的齿条25,齿条25由固定于刷胶座15上的齿条气缸19推动。
上述的刷胶机是这样进行工作的:刷胶工作时,套上鞋楦的胶鞋被放到鞋楦支承上由鞋楦压块6进行压紧(此时内鞋楦支承板5、外鞋楦支承板4具有同一高度平面),压紧后外鞋楦支承板4向下活动,只留下内鞋楦支承板5对鞋楦和胶鞋进行支承,此时鞋楦底部周边的下方会留出让托轮13进入的空间,接下来,伺服电机21推动滑移板1使刷胶头11、靠轮12和托轮13向鞋楦靠近,直至靠轮12从外侧方向抵靠接触鞋楦的侧面(而且通过伺服电机21的控制和保压气缸20的辅助,靠轮12能够在后续鞋楦转动过程中始终与鞋楦保持抵靠接触状态),使刷胶头11在刷胶过程中与胶鞋贴围条处之间始终保持恒定距离;同时托轮13到达鞋楦下方,随后升降气缸3推动升降座2向上,于是托轮13从下面方向抵靠住鞋楦(而且在升降气缸3的保压作用下,托轮13能够在后续鞋楦转动过程中始终与鞋楦底部保持抵靠接触状态),使刷胶头11在刷胶过程中在上下位置始终对准胶鞋贴围条处;在上述动作完成后,上电机9驱动鞋楦压块6、内鞋楦支承板5及被压住的鞋楦和胶鞋同步转动,于是在鞋楦、胶鞋的转动过程中,刷胶头11能够将胶水均匀、准确地刷涂到胶鞋贴围条处,进而完成胶鞋贴围条处的自动刷胶,提高效率,减轻劳动强度,并保证制鞋质量。
Claims (5)
1.刷胶机,其特征在于:工作台上设有鞋楦支承,鞋楦支承由相互独立的内鞋楦支承板和外鞋楦支承板构成,内鞋楦支承板可转动设置,外鞋楦支承板可上下活动设置,内鞋楦支承板的上方设有鞋楦压块,鞋楦压块可上下活动设置并在工作时与内鞋楦支承板同步转动,内鞋楦支承板的旁侧设有刷胶头,刷胶头的下方设有靠轮和托轮,刷胶头、靠轮和托轮在滑移板上安装,滑移板的滑移动作由推动部件进行推动。
2.如权利要求1所述的刷胶机,其特征在于:所述推动部件包括伺服电机和保压气缸,伺服电机通过丝杆螺母结构推动活动板,保压气缸安装于活动板上与滑移板连接。
3.如权利要求1所述的刷胶机,其特征在于:所述滑移板上设有由升降气缸推动作上下活动的升降座,刷胶头安装于刷胶座上,刷胶座可上下调节设于升降座上,靠轮在刷胶头的底部安装,托轮在升降座上安装。
4.如权利要求1所述的刷胶机,其特征在于:所述刷胶头在刷胶座上作左右摆动设置,刷胶头固定连接轮齿,轮齿轴转动设于刷胶座上,刷胶座内设有横向活动的齿条,齿条由固定于刷胶座上的齿条气缸推动。
5.如权利要求1所述的刷胶机,其特征在于:鞋楦压块的上下活动由压块气缸推动,压块气缸的安装板连接转轴,转轴由上电机驱动,转轴传动连接竖向轴,竖向轴向下穿过工作台后与连接内鞋楦支承板的转动轴传动连接。
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CN110279196A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-09-27 | 温州市德立智能科技有限公司 | 刷胶机 |
CN111605995A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-01 | 镇江中化聚氨酯工业设备有限公司 | 一种可升降层压输送机 |
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