CN112401411B - 一种生物质纤维鞋加工的预处理生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生物质纤维鞋加工的预处理生产线，包括机架、升降支架、旋转切削机构、定位架、第一打磨机构和第二打磨机构，机架两侧顶部设置升降支架，升降支架上设置旋转切削机构，旋转切削机构对鞋底边缘余边进行切削处理，升降支架的一端设置定位架，定位架顶部设有定位气缸，定位气缸的活塞杆贯穿定位架并连接有弹性连接座，弹性连接座底部固定设有定位板；第一打磨机构和第二打磨机构分别对称设置于机架两侧并且位于定位架的两侧，第一打磨机构用于对鞋底前端及两侧进行打磨处理，第二打磨机构用于对鞋底后端进行打磨处理。实现自动化余边的切削和打磨，满足了流水线生产的需要。

Description

一种生物质纤维鞋加工的预处理生产线

技术领域

本发明属于鞋子预处理设备技术领域，具体涉及一种生物质纤维鞋加工的预处理生产线。

背景技术

鞋子在制作过程中，生产工艺流程不同，先将橡胶鞋底经过模具注塑成型，再将橡胶鞋底与已制作好的鞋帮进粘接，而鞋底在脱模之后，鞋底侧边一圈会残留有多余的边，目前这些鞋底余边通过人工或机器进行裁切后，需要将鞋底外缘凸出鞋帮的部分去除,,现有技术中，大多采用人工将鞋底沿切削刃转动一周来清除余边，受人为因素影响，鞋底余边切除质量参差不齐，而且人工切除费事费力，虽然鞋底上大部分余边能够清除，但由于切削刃无法做到与鞋底侧边保持平齐，剪切后的仍然会含有一些残留在外的小凸边，这些小凸边的手感较为粗糙，因此需要对鞋边进行打磨处理。现有车间对鞋底的打磨大多采用人工打磨的打磨的方式，而人工打磨存在打磨质量参差不齐，费时费力，打磨效率低等问题，而采用设备打磨时，由于鞋子的特殊形状，现有的打磨设备不能做到均匀打磨，并且不能满足流水线生产的需要。

发明内容

本发明针对上述问题，公开一种生物质纤维鞋加工的预处理生产线，解决了现有技术中人工打磨鞋边效率低，质量差的问题，并且采用自动化设备对鞋底进行流水线打磨加工。

具体的技术方案如下：

一种生物质纤维鞋加工的预处理生产线，包括机架、升降支架、旋转切削机构、定位架、第一打磨机构和第二打磨机构，所述机架上设有若干个通过输送辊进行输送的输送板，且输送辊通过机架一侧的输送电机驱动，每个输送板上均固定设置有用于放置鞋子的鞋楦座，所述机架两侧顶部设置所述升降支架，所述升降支架上设置旋转切削机构，所述旋转切削机构对鞋底边缘余边进行切削处理，升降支架的一端设置所述定位架，定位架顶部设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆贯穿定位架并连接有弹性连接座，所述弹性连接座底部固定设置有定位板，所述定位板的尺寸与鞋楦座的尺寸相适配；所述第一打磨机构和第二打磨机构分别对称设置于机架两侧并且位于定位架的两侧，第一打磨机构用于对鞋底前端及两侧进行打磨处理，第二打磨机构用于对鞋底后端进行打磨处理。

进一步的，所述旋转切削机构包括转盘、固定柱、移动座、伺服气缸、电机支座、旋转电机，所述电机支座固定设置在升降支架一侧中部，所述电机支座上设置所述旋转电机，旋转电机输出轴上设有驱动齿轮，所述固定柱垂直设置在升降支架顶端底部，固定柱中部转动设置所述转盘，固定柱底部水平连接有按压板，所述按压板和转盘位于鞋楦座上方，所述转盘侧边上设有一圈外齿，且转盘外齿与驱动齿轮啮合连接，实现旋转电机带动转盘在固定支架上旋转，转盘上开设有滑口，所述滑口一端延伸至转动座，且滑口两侧设置有导轨，所述导轨上滑动设置所述移动座，移动座底部固定连接有连接柱，所述连接柱下端垂直贯穿移动座和滑口并转动连接有切削滚轮，所述切削滚轮与鞋楦座上端位于同一水平位置，滑口的另一端设有气缸座，所述气缸座固定设置在转盘上表面边缘，且气缸座上水平设置所述伺服气缸，所述伺服气缸的活塞杆上也设有弹性连接座，且所述弹性连接座一端与移动座固定连接，实现伺服气缸通过弹性连接座带动移动座在导轨上滑动。

进一步的，所述切削滚轮包括切削轮和两个滚动轮，所述切削轮的一侧开设有圆形结构的凹槽，且所述凹槽的中心与切削轮的中心为同心结构，所述凹槽的一圈侧壁上设有若干个齿块，且凹槽中垂直设有定位柱，所述定位柱上转动设有传动齿轮，切削轮中心贯穿设置有定位轴承，切削轮的周围外壁上设置有多个切削刃，多个所述切削刃的一端均向一侧弯折设置；两个所述滚动轮别位于切削轮的两侧，且两个滚动轮的中心之间连接有连接轴，所述连接轴的中部与切削轮上的定位轴承内圈连接，且连接轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮位于切削轮的凹槽中并与传动齿轮啮合连接，实现滚动轮的旋转带动切削轮的反向旋转。

进一步的，所述切削刃的长度不超过滚动轮的边缘。

进一步的，所述第一打磨机构包括第一打磨架、活动座、第一气缸和第一电机，所述第一打磨架上横向设有第一滑轨，第一滑轨远离机架的一端设有第一固定座，所述第一固定座上水平设置所述第一气缸，第一气缸的活塞杆贯穿第一固定座并连接所述活动座，活动座底部滑动设置在第一滑轨上，活动座顶部设置第一电机，第一电机的输出轴贯穿活动座顶部并连接有第一主动皮带轮，活动座的两侧垂直设置有两个传动轴，所述传动轴的上下两端转动设置在活动座的上下两端，且传动轴上均设有传动皮带轮，两个传动皮带轮与第一主动皮带轮之间通过传动带传动连接；活动座两侧侧壁上设置有固定板，所述活动座靠近机架的一端为开口设置，且活动座开口的上端设有三个安装座，其中位于活动座中间的一个安装座上固定设置有第一定位座，所述第一定位座的一端水平开设有第一安装槽，所述第一安装槽中垂直贯穿设置有第一转轴，所述第一转轴于第一安装槽中设置有第一打磨轮，且第一转轴的底端连接有第一从动皮带轮，所述第一从动皮带轮与第一主动皮带轮之间通过传动带传动连接；位于活动座两侧的安装座上均铰接有固定臂，所述固定臂的中部一侧均水平设置有固定杆，所述固定杆上均套设有第一弹簧，且两个固定臂上的固定杆分别水平贯穿活动座两侧的固定板并设有限位块；固定臂的一端均开设有第二安装槽，所述第二安装槽中均垂直贯穿设有第二转轴，所述第二转轴于第二安装槽中均设置有第二打磨轮，且第二转轴的底端均连接有第二从动皮带轮，两个第二从动皮带轮通过传动带分别与两个传动皮带轮传动连接。

进一步的，所述第二打磨机构包括第二打磨架、滑动座、第二气缸和第二电机，所述第二打磨架上横向设有第二滑轨，第二滑轨远离机架的一端设有第二固定座，所述第二固定座上水平设置第二气缸，所述第二气缸的活塞杆贯穿第二固定座并连接滑动座，所述滑动座底部滑动设置在第二滑轨上，滑动座顶部设置第二电机，第二电机的输出轴贯穿滑动座顶部并连接有第二主动皮带轮，且滑动座的一端设有第二定位座，所述第二定位座的一端开设有第三安装槽，所述第三安装槽中垂直贯穿设有第三转轴，第三转轴于第三安装槽中设有第三打磨轮，第三转轴底端设有第三从动皮带轮，第三从动皮带轮与第二主动皮带轮之间通过传动带传动连接。

进一步的，所述第一打磨轮、第二打磨轮、第三打磨轮和鞋楦座均位于同一水平位置。

进一步的，所述升降支架包括升降座、升降架和剪式升降架，所述升降架底部四周设有四个支柱，所述支柱下端分别滑动设置在四个升降座中，且位于机架同一侧的两个支柱之间横向设有支撑座，所述支撑座上设置电机支座，支撑座底部均设置所述剪式升降架，剪式升降架底部固定设置在机架上，剪式升降架为现有技术在此不做赘述，且剪式升降架通过液压缸驱动。

进一步的，还包括有PLC控制器，所述PLC控制器设置在机架上，且PLC控制器分别与输送电机、定位气缸、旋转电机、伺服气缸、第一电机、第一气缸、第二电机、第二气缸和液压缸电连接。

进一步的，所述弹性连接座包括第一连接板、第二连接板、第二弹簧、连接杆，所述第一连接板的两侧均纵向贯穿设置连接杆，所述连接杆上套设第二弹簧，连接杆一端均设有定位块，且连接杆另一端连接所述第二连接板。

本发明的有益效果体现在：

(1)本发明旋转切削机构在PLC控制器的控制下，使得旋转电机带动转盘旋转，并使安装在转盘上的切削滚轮在伺服气缸的配合下沿鞋底边缘进行滚动，并对鞋底进行切削处理，伺服气缸的活塞杆通过弹性连接座与移动座进行弹性连接，使得切削滚轮能够始终保持与鞋底的贴合，大大提高了切削质量，并且切削轮和滚动轮之间在主动齿轮和传动齿轮的配合下转动方向相反，使得切削轮上的切削刃对余边进行切除，同时滚动轮在鞋底和鞋帮上滚动以防止切削刃的切削的尺寸过大，实现自动化余边切削，满足了流水线生产的需要。

(2)本发明采用第一打磨机构与第二打磨机构配合对鞋底侧边进行全面打磨，第一机构中，第一电机推动活动座前进，使得两个第二打磨轮对鞋底两侧打磨时，由于鞋底的阻力的作用，两个固定臂分别向两侧移动，并压缩第一弹簧，在活动座移动过程中，使得第二打磨轮与鞋底侧边能够贴合，从而达到均匀打磨的效果，并且在第二打磨轮移动鞋底前端时，第一打磨轮开时对鞋底前端进行打磨，并且第一打磨机构打磨完成后，第二打磨机构中的第三打磨轮开设对鞋底后端进行打磨，从而实现对鞋底的自动化全方位打磨，有效提高了鞋底加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中旋转磨削结构的侧视图。

图3为本发明的侧面剖视图。

图4为本发明中活动座的剖视图。

图5为本发明中磨削滚轮的剖视图。

图6为本发明中磨削轮的剖视图。

附图标记说明

机架1、输送辊11、输送板12、鞋楦座13、定位架2、定位气缸21、弹性连接座22、第一连接板221、第二连接板222、连接杆223、定位块224、第二弹簧225、定位板23；

第一打磨架31、第一滑轨311、第一固定座312、活动座32、第一气缸33、第一电机34、第一主动皮带轮341、传动轴35、传动皮带轮351、固定板36、安装座37、第一定位座38、第一转轴382、第一打磨轮383、第一从动皮带轮384、固定臂39、固定杆391、第一弹簧392、限位块393、第二安装槽394、第二转轴395、第二打磨轮396、第二从动皮带轮397；

第二打磨架41、第二滑轨411、第二固定座412、滑动座42、第二电机43、第二主动皮带轮431、第二气缸44、第二定位座45、第三安装槽451、第三转轴452、第三打磨轮453、第三从动皮带轮454；

升降支架5、升降座51、升降架52、支柱521、支撑座522、剪式升降架53、液压缸54；

转盘61、外齿611、滑口612、导轨613、气缸座614、固定柱62、按压板621、移动座63、连接柱631、伺服气缸64、电机支座65、旋转电机66、驱动齿轮661、切削滚轮67、滚动轮671、连接轴6711、主动齿轮6712、切削轮672、凹槽6721、定位柱6722、传动齿轮6723、定位轴承6724、切削刃6725、齿块6726；

PLC控制器7。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本发明中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-6所示，一种生物质纤维鞋加工的预处理生产线，包括机架1、升降支架5、旋转切削机构、定位架2、第一打磨机构和第二打磨机构，所述机架1上设有若干个通过输送辊11进行输送的输送板12，且输送辊11通过机架1一侧的输送电机驱动，每个输送板12上均固定设置有用于放置鞋子的鞋楦座13，所述机架1两侧顶部设置所述升降支架5，所述升降支架5上设置旋转切削机构，所述旋转切削机构对鞋底边缘余边进行切削处理，升降支架5的一端设置所述定位架2，定位架2顶部设置有定位气缸21，所述定位气缸21的活塞杆贯穿定位架2并连接有弹性连接座22，所述弹性连接座22底部固定设置有定位板23，所述定位板23的尺寸与鞋楦座13的尺寸相适配；所述第一打磨机构和第二打磨机构分别对称设置于机架1两侧并且位于定位架2的两侧，第一打磨机构用于对鞋底前端及两侧进行打磨处理，第二打磨机构用于对鞋底后端进行打磨处理。

进一步的，所述旋转切削机构包括转盘61、固定柱62、移动座63、伺服气缸64、电机支座65、旋转电机66，所述电机支座65固定设置在升降支架5一侧中部，所述电机支座65上设置所述旋转电机66，旋转电机66输出轴上设有驱动齿轮661，所述固定柱62垂直设置在升降支架5顶端底部，固定柱62中部转动设置所述转盘61，固定柱62底部水平连接有按压板621，所述按压板621和转盘61位于鞋楦座13上方，且按压板621在升降支架5的带动下对鞋底进行按压固定，所述转盘61侧边上设有一圈外齿611，且转盘61外齿611与驱动齿轮661啮合连接，实现旋转电机66带动转盘61在固定支架上旋转，转盘61上开设有滑口612，所述滑口612一端延伸至转动座，且滑口612两侧设置有导轨613，所述导轨613上滑动设置所述移动座63，移动座63底部固定连接有连接柱631，所述连接柱631下端垂直贯穿移动座63和滑口612并转动连接有切削滚轮67，所述切削滚轮67与鞋楦座13上端位于同一水平位置，滑口612的另一端设有气缸座614，所述气缸座614固定设置在转盘61上表面边缘，且气缸座614上水平设置所述伺服气缸64，所述伺服气缸64的活塞杆上也设有弹性连接座22，且所述弹性连接座22一端与移动座63固定连接，实现伺服气缸64通过弹性连接座22带动移动座63在导轨613上滑动。

进一步的，所述切削滚轮67包括切削轮672和两个滚动轮671，所述切削轮672的一侧开设有圆形结构的凹槽6721，且所述凹槽6721的中心与切削轮672的中心为同心结构，所述凹槽6721的一圈侧壁上设有若干个齿块6726，且凹槽6721中垂直设有两个定位柱6722，两个定位柱6722呈对称分布，两个定位柱6722上转动设有传动齿轮6723，切削轮672中心贯穿设置有定位轴承6724，切削轮672的周围外壁上排列设置有多个切削刃6725，多个所述切削刃6725的一端均向一侧弯折设置，使得切削刃6725在旋转的同时对鞋底余边进行逐步切削；两个所述滚动轮671别位于切削轮672的两侧，且两个滚动轮671的中心之间连接有连接轴6711，所述连接轴6711的中部与切削轮672上的定位轴承6724内圈连接，且连接轴6711上设有主动齿轮6712，所述主动齿轮6712位于切削轮672的凹槽6721中并与传动齿轮6723啮合连接，滚动轮671上的连接轴6711带动主动齿轮6712旋转，并在主动齿轮6712与传动齿轮6723的配合下，实现滚动轮671的旋转带动切削轮672的反向旋转。

进一步的，所述切削刃6725的长度不超过滚动轮671的边缘。

进一步的，所述第一打磨机构包括第一打磨架31、活动座32、第一气缸33和第一电机34，所述第一打磨架31上横向设有第一滑轨311，第一滑轨311远离机架1的一端设有第一固定座，所述第一固定座上水平设置所述第一气缸33，第一气缸33的活塞杆贯穿第一固定座并连接所述活动座32，活动座32底部滑动设置在第一滑轨311上，活动座32顶部设置第一电机34，第一电机34的输出轴贯穿活动座32顶部并连接有第一主动皮带轮341，活动座32的两侧垂直设置有两个传动轴35，所述传动轴35的上下两端转动设置在活动座32的上下两端，且传动轴35上均设有传动皮带轮351，两个传动皮带轮351与第一主动皮带轮341之间通过传动带传动连接；活动座32两侧侧壁上设置有固定板36，所述活动座32靠近机架1的一端为开口设置，且活动座32开口的上端设有三个安装座37，其中位于活动座32中间的一个安装座37上固定设置有第一定位座38，所述第一定位座38的一端水平开设有第一安装槽，所述第一安装槽中垂直贯穿设置有第一转轴382，所述第一转轴382于第一安装槽中设置有第一打磨轮383，且第一转轴382的底端连接有第一从动皮带轮384，所述第一从动皮带轮384与第一主动皮带轮341之间通过传动带传动连接；位于活动座32两侧的安装座37上均铰接有固定臂39，所述固定臂39的中部一侧均水平设置有固定杆391，所述固定杆391上均套设有第一弹簧392，且两个固定臂39上的固定杆391分别水平贯穿活动座32两侧的固定板36并设有限位块393；固定臂39的一端均开设有第二安装槽394，所述第二安装槽394中均垂直贯穿设有第二转轴395，所述第二转轴395于第二安装槽394中均设置有第二打磨轮396，且第二转轴395的底端均连接有第二从动皮带轮397，两个第二从动皮带轮397通过传动带分别与两个传动皮带轮351传动连接。

进一步的，所述第二打磨机构包括第二打磨架41、滑动座42、第二气缸44和第二电机43，所述第二打磨架41上横向设有第二滑轨411，第二滑轨411远离机架1的一端设有第二固定座412，所述第二固定座412上水平设置第二气缸44，所述第二气缸44的活塞杆贯穿第二固定座412并连接滑动座42，所述滑动座42底部滑动设置在第二滑轨411上，滑动座42顶部设置第二电机43，第二电机43的输出轴贯穿滑动座42顶部并连接有第二主动皮带轮431，且滑动座42的一端设有第二定位座45，所述第二定位座45的一端开设有第三安装槽451，所述第三安装槽451中垂直贯穿设有第三转轴452，第三转轴452于第三安装槽451中设有第三打磨轮453，第三转轴452底端设有第三从动皮带轮454，第三从动皮带轮454与第二主动皮带轮431之间通过传动带传动连接。

进一步的，所述第一打磨轮383、第二打磨轮396、第三打磨轮453和鞋楦座13均位于同一水平位置。

进一步的，所述升降支架5包括升降座51、升降架52和剪式升降架53，所述升降架52底部四周设有四个支柱521，所述支柱521下端分别滑动设置在四个升降座51中，且位于机架1同一侧的两个支柱521之间横向设有支撑座522，所述支撑座522上设置电机支座65，支撑座522底部均设置所述剪式升降架53，剪式升降架53底部固定设置在机架1上，剪式升降架53为现有技术在此不做赘述，且剪式升降架53通过液压缸54驱动。

进一步的，还包括有PLC控制器7，所述PLC控制器7设置在机架1上，且PLC控制器7分别与输送电机、定位气缸21、旋转电机66、伺服气缸64、第一电机34、第一气缸33、第二电机43、第二气缸44和液压缸54电连接。

进一步的，所述弹性连接座22包括第一连接板221、第二连接板222、第二弹簧225、连接杆223，所述第一连接板221的两侧均纵向贯穿设置连接杆223，所述连接杆223上套设第二弹簧225，连接杆223一端均设有定位块224，连接杆223另一端连接所述第二连接板222。

工作原理：

工作时，通过PLC控制器7控制输送电机，使得输送板12带动鞋楦座13以及鞋楦座13上的鞋底移动至按压板621和定位板23下方时停止；旋转切削机构在PLC控制器7控制下，伺服气缸64推动移动座63，使得切削滚轮67与鞋底贴合，随后旋转电机66通过驱动齿轮661带动转盘61在固定柱62上旋转，使得切削滚轮67在伺服气缸64的带动下能够在始终贴合在鞋底侧边上，并对鞋底进行切削处理；切削滚轮67中滚动轮671与切削轮672之间通过主动齿轮6712与传动齿轮6723以及切削轮672上的齿块6726配合下，使得滚动轮671带动切削轮672旋转，并且切削轮672的转动方向与滚动轮671方向相反，从而对余边能够逐步切削。

第一打磨机构中的第一电机34开始推动活动座32前进，使得两个第二打磨轮396对鞋底两侧打磨时，由于鞋底的阻力的作用，两个固定臂39分别向两侧移动一小段距离，并压缩第二弹簧225，在活动座32移动过程中，使得第二打磨轮396与鞋底侧边能够贴合，并且在第二打磨轮396移动鞋底前端时，第一打磨轮383开时对鞋底前端进行打磨，并且第一打磨机构打磨完成后，第二打磨机构中的第三打磨轮453开始对鞋底后端进行打磨，以此对鞋子进行逐个处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种生物质纤维鞋加工的预处理生产线，其特征在于，包括机架(1)、升降支架(5)、旋转切削机构、定位架(2)、第一打磨机构和第二打磨机构，所述机架(1)上设有若干个通过输送辊(11)进行输送的输送板(12)，且输送辊(11)通过机架(1)一侧的输送电机驱动，每个输送板(12)上均固定设置有用于放置鞋子的鞋楦座(13)，所述机架(1)两侧顶部设置所述升降支架(5)，所述升降支架(5)上设置旋转切削机构，所述旋转切削机构对鞋底边缘余边进行切削处理，升降支架(5)的一端设置所述定位架(2)，定位架(2)顶部设置有定位气缸(21)，所述定位气缸(21)的活塞杆贯穿定位架(2)并连接有弹性连接座(22)，所述弹性连接座(22)底部固定设置有定位板(23)，所述定位板(23)的尺寸与鞋楦座(13)的尺寸相适配；所述第一打磨机构和第二打磨机构分别对称设置于机架(1)两侧并且位于定位架(2)的两侧，第一打磨机构用于对鞋底前端及两侧进行打磨处理，第二打磨机构用于对鞋底后端进行打磨处理；

所述第一打磨机构包括第一打磨架(31)、活动座(32)、第一气缸(33)和第一电机(34)，所述第一打磨架(31)上横向设有第一滑轨(311)，第一滑轨(311)远离机架(1)的一端设有第一固定座，所述第一固定座上水平设置第一气缸(33)，第一气缸(33)的活塞杆贯穿第一固定座并连接活动座(32)，活动座(32)滑动设置在第一滑轨(311)上，活动座(32)顶部设置第一电机(34)，第一电机(34)输出轴贯穿活动座(32)顶部并连接有第一主动皮带轮(341)，活动座(32)两侧设有两个传动轴(35)，所述传动轴(35)上下两端转动设置在活动座(32)上，且传动轴(35)上均设有传动皮带轮(351)，两个传动皮带轮(351)与第一主动皮带轮(341)之间通过传动带传动连接；活动座(32)两侧设有固定板(36)，所述活动座(32)靠近机架(1)的一端为开口设置，且活动座(32)开口的上端设有三个安装座(37)，其中位于活动座(32)中间的一个安装座(37)上设有第一定位座(38)，所述第一定位座(38)一端开设有第一安装槽，所述第一安装槽中垂直贯穿设有第一转轴(382)，所述第一转轴(382)于第一安装槽中设有第一打磨轮(383)，且第一转轴(382)的底端连接有第一从动皮带轮(384)，所述第一从动皮带轮(384)与第一主动皮带轮(341)之间通过传动带传动连接；位于活动座(32)两侧的安装座(37)上均铰接有固定臂(39)，所述固定臂(39)中部一侧均设有固定杆(391)，所述固定杆(391)上均套设有第一弹簧(392)，且两个固定臂(39)上的固定杆(391)分别水平贯穿两个固定板(36)并设有限位块(393)；固定臂(39)一端均开设有第二安装槽(394)，所述第二安装槽(394)中均贯穿设有第二转轴(395)，所述第二转轴(395)于第二安装槽(394)中均设有第二打磨轮(396)，且第二转轴(395)底端均连接有第二从动皮带轮(397)，两个第二从动皮带轮(397)通过传动带分别与两个传动皮带轮(351)传动连接；

所述第二打磨机构包括第二打磨架(41)、滑动座(42)、第二气缸(44)和第二电机(43)，所述第二打磨架(41)上横向设有第二滑轨(411)，第二滑轨(411)远离机架(1)的一端设有第二固定座(412)，所述第二固定座(412)上水平设置第二气缸(44)，所述第二气缸(44)的活塞杆贯穿第二固定座(412)并连接滑动座(42)，所述滑动座(42)底部滑动设置在第二滑轨(411)上，滑动座(42)顶部设置第二电机(43)，第二电机(43)的输出轴贯穿滑动座(42)顶部并连接有第二主动皮带轮(431)，且滑动座(42)的一端设有第二定位座(45)，所述第二定位座(45)的一端开设有第三安装槽(451)，所述第三安装槽(451)中垂直贯穿设有第三转轴(452)，第三转轴(452)于第三安装槽(451)中设有第三打磨轮(453)，第三转轴(452)底端设有第三从动皮带轮(454)，第三从动皮带轮(454)与第二主动皮带轮(431)之间通过传动带传动连接。

2.如权利要求1所述的一种生物质纤维鞋加工的预处理生产线，其特征在于，所述第一打磨轮(383)、第二打磨轮(396)、第三打磨轮(453)和鞋楦座(13)均位于同一水平位置。

3.如权利要求2所述的一种生物质纤维鞋加工的预处理生产线，其特征在于，所述升降支架(5)包括升降座(51)、升降架(52)和剪式升降架(53)，所述升降架(52)底部四周设有四个支柱(521)，所述支柱(521)下端分别滑动设置在四个升降座(51)中，且位于机架(1)同一侧的两个支柱(521)之间横向设有支撑座(522)，所述支撑座(522)上设置电机支座(65)，支撑座(522)底部均设置所述剪式升降架(53)，剪式升降架(53)底部设置在机架(1)上，且剪式升降架(53)通过液压缸(54)驱动。

4.如权利要求3所述的一种生物质纤维鞋加工的预处理生产线，其特征在于，所述旋转切削机构包括转盘(61)、固定柱(62)、移动座(63)、伺服气缸(64)、电机支座(65)、旋转电机(66)，所述电机支座(65)固定设置在升降支架(5)一侧中部，所述电机支座(65)上设置所述旋转电机(66)，旋转电机(66)输出轴上设有驱动齿轮(661)，所述固定柱(62)垂直设置在升降支架(5)顶端底部，固定柱(62)中部转动设置所述转盘(61)，固定柱(62)底部水平连接有按压板(621)，所述转盘(61)侧边上设有一圈外齿(611)，且转盘(61)外齿(611)与驱动齿轮(661)啮合连接，转盘(61)上开设有滑口(612)，所述滑口(612)一端延伸至转动座，且滑口(612)两侧设置有导轨(613)，所述导轨(613)上滑动设置所述移动座(63)，移动座(63)底部固定连接有连接柱(631)，所述连接柱(631)下端垂直贯穿移动座(63)和滑口(612)并转动连接有切削滚轮(67)，所述切削滚轮(67)与鞋楦座(13)上端位于同一水平位置，滑口(612)的另一端设有气缸座(614)，所述气缸座(614)固定设置在转盘(61)上表面边缘，且气缸座(614)上水平设置所述伺服气缸(64)，所述伺服气缸(64)的活塞杆上也设有弹性连接座(22)，且所述弹性连接座(22)一端与移动座(63)固定连接，实现伺服气缸(64)通过弹性连接座(22)带动移动座(63)在导轨(613)上滑动。

5.如权利要求4所述的一种生物质纤维鞋加工的预处理生产线，其特征在于，所述切削滚轮(67)包括切削轮(672)和两个滚动轮(671)，所述切削轮(672)的一侧开设有圆形结构的凹槽(6721)，且所述凹槽(6721)的中心与切削轮(672)的中心为同心结构，所述凹槽(6721)的一圈侧壁上设有若干个齿块(6726)，且凹槽(6721)中垂直设有定位柱(6722)，所述定位柱(6722)上转动设有传动齿轮(6723)，切削轮(672)中心贯穿设置有定位轴承(6724)，切削轮(672)的周围外壁上设置有多个切削刃(6725)，多个所述切削刃(6725)的一端均向一侧弯折设置；两个所述滚动轮(671)别位于切削轮(672)的两侧，且两个滚动轮(671)的中心之间连接有连接轴(6711)，所述连接轴(6711)的中部与切削轮(672)上的定位轴承(6724)内圈连接，且连接轴(6711)上设有主动齿轮(6712)，所述主动齿轮(6712)位于切削轮(672)的凹槽(6721)中并与传动齿轮(6723)啮合连接，实现滚动轮(671)的旋转带动切削轮(672)的反向旋转。

6.如权利要求5所述的一种生物质纤维鞋加工的预处理生产线，其特征在于，所述切削刃(6725)的长度不超过滚动轮(671)的边缘。

7.如权利要求4所述的一种生物质纤维鞋加工的预处理生产线，其特征在于，还包括有PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)设置在机架(1)上，且PLC控制器(7)分别与输送电机、定位气缸(21)、旋转电机(66)、伺服气缸(64)、第一电机(34)、第一气缸(33)、第二电机(43)、第二气缸(44)和液压缸(54)电连接。

8.如权利要求1所述的一种生物质纤维鞋加工的预处理生产线，其特征在于，所述弹性连接座(22)包括第一连接板(221)、第二连接板(222)、第二弹簧(225)、连接杆(223)，所述第一连接板(221)的两侧均纵向贯穿设置连接杆(223)，所述连接杆(223)上套设第二弹簧(225)，连接杆(223)一端均设有定位块(224)，连接杆(223)另一端连接所述第二连接板(222)。

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