CN113478334B - 一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鞋料加工领域，具体是涉及一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，包括：上料组件，用于输送批量未磨边的鞋子，移料组件，用于移动鞋子，旋转组件，用于带动鞋子转动，鞋托，用于承托鞋子，鞋托呈鞋底状，抓取组件，用于将上料组件上的鞋子抓取放置于鞋托上，抵压定位组件，用于抵紧鞋托上的鞋子，抵挡组件，用于鞋子能够准确放置于鞋托顶部，对位组件，用于定位鞋托便于鞋子放置的方向，磨边组件，用于打磨鞋子的边缘，磨边组件设置于移料组件远离对位组件的一端，出料组件，便于鞋子的移出，本发明解决了传统通过人工打磨鞋子边缘费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了鞋子的打磨效率。

Description

一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备

技术领域

本发明涉及鞋料加工领域，具体是涉及一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备。

背景技术

为了使鞋边光滑，通常需要对斜边进行打磨，现有的对鞋子鞋边的打磨操作大多由工人后期采用砂纸进行手工打磨，不仅劳动强度大，工作效率低，而且严重影响加工效益，现有的此类打磨装置在使用时的灵活度不够，通常需要工作人员手动翻转鞋面来完成整个鞋边的打磨工作，存在一定的不便性，因此，对于这些问题，应该设计一种能够自动打磨鞋子边缘的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，本技术方案解决了传统通过人工打磨鞋子边缘费时费力的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，包括：

上料组件，用于输送批量未磨边的鞋子；

移料组件，用于移动鞋子，移料组件设置于上料组件的末端，移料组件的移动方向平行于上料组件的上料方向；

旋转组件，用于带动鞋子转动，旋转组件设置于移料组件上；

鞋托，用于承托鞋子，鞋托呈鞋底状，鞋托设置于旋转组件上；

抓取组件，用于将上料组件上的鞋子抓取放置于鞋托上，抓取组件设置于上料组件远离移料组件的一侧；

抵压定位组件，用于抵紧鞋托上的鞋子，抵压定位组件设置于移料组件上，并且抵压定位组件位于鞋托的上方；

抵挡组件，用于鞋子能够准确放置于鞋托顶部，抵挡组件设置于抵压定位组件上，抵挡组件还位于鞋托的一侧；

对位组件，用于定位鞋托便于鞋子放置的方向，对位组件设置于移料组件靠近上料组件的一端；

磨边组件，用于打磨鞋子的边缘，磨边组件设置于移料组件远离对位组件的一端；

出料组件，便于鞋子的移出，出料组件设置于上料组件的末端。

作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，

上料组件包括：

输送架；

链条，设置有两个，输送架的两端均设有一个链轮，每个链条均沿着输送架的长度方向分别套设于相应的两个链轮上；

传动电机，用于驱动一个链轮转动，传动电机固定于输送架上；

放置板，设置有若干个，若干个放置板等间距的设置于两个链条上，每个放置板的两端均通过两个锁紧栓固定于相应的链条上，每个放置板的顶部还设有四个用于定位鞋子防止脱落的限位柱；

光电传感器，用于感应输送架的末端有无鞋子，光电传感器设置于输送架的末端侧壁。

作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，

抓取组件包括：

底台，设置于输送架远离移料组件的一侧；

机械臂，设置于底台顶部；

手指气缸，机械臂的输出端设有一个安装壳，手指气缸固定安装于安装壳内，手指气缸的输出端还设有一个夹爪。

作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，

移料组件包括：

移料台；

滑块，滑动设置于移料台顶部；

抵触杆，设置于移料台内侧靠近对位组件的一端；

推杆，移料台的底部靠近磨边组件的一端设有一个支撑柱，推杆的一端轴接于支撑柱的顶部，推杆的自由端还设有一个套设口；

拉杆，一端通过一个凸头活动卡接于套设口内，滑块的底部还竖直向下设有一个竖杆，拉杆的自由端轴接于竖杆的底部；

电动气杆，工作端和非工作端分别铰接于推杆的一侧和移料台靠近对位组件的一侧。

作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，

旋转组件包括：

旋转台，固定设置于滑块的顶部；

转盘，转动设置于旋转台上，鞋托固定设置于转盘顶部，转盘的底部中心穿过滑块的顶部竖直向下伸出设有一个凸杆；

套圈齿轮，固定套设于凸杆的底部；

驱动齿轮，与套圈齿轮之间相互啮合，驱动齿轮还通过一个旋转电机驱动，旋转电机通过一个机架固定于滑块的底部。

作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，

抵压定位组件包括：

支撑架，设置于滑块的顶部一侧；

下压气缸，呈竖直状态固定设置于支撑架的顶部，下压气缸的输出端穿过支撑架的顶部向下伸出，下压气缸的输出端设有一个下压头；

条形杆，中部设有一个滑套，滑套能够转动的套设于下压头上，滑套的顶部还固定设有一个防止脱落的卡板；

抵压杆，呈竖直状态设置于条形杆的底部一端，抵压杆的下端设有一个抵压头；

伸缩杆，呈竖直状态活动插接于条形杆的自由端，伸缩杆上还套设有一个压缩弹簧，伸缩杆的底部设有一个抵压鞋子头部的橡胶半圆环。

作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，

磨边组件包括：

防护架，设置于移料台的端部；

打磨轮，转动设置于防护架上；

单轴电机，固定设置于防护架的侧端，单轴电机的输出端与打磨轮之间通过一个皮带和两个带轮配合连接。

作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，

对位组件包括：

L形板，一边固定于移料台的一端；

圆柱，活动穿插于L形板上，圆柱的一端面向转盘，圆柱上还套设有一个第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的两端分别固定于L形板和圆柱面向转盘的一端；

对位杆，活动插接于圆柱面向转盘的一端，对位杆上还套设有一个第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的两端分别固定于对位杆和圆柱上，对位杆面向转盘的一端还设有一个对位头，转盘的侧壁还设有一个对位口，旋转台位于对位头的侧壁设有一个缺口；

拨出杆，一端通过一个直流电机驱动，直流电机固定于L形板的顶部，圆柱的自由端侧壁向外延伸设有一个延伸杆，拨出杆的自由端位于延伸杆和L形板之间。

作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，

抵挡组件包括：

抵挡块，设置于支撑架与鞋托之间，抵挡块面向鞋托的一端设有一个呈鞋托前端的抵触口，抵挡块的自由端设有一个圆杆穿过支撑架向外伸出，圆杆的伸出端设有一个压盘；

抵触弹簧，套设于圆杆上，抵触弹簧的两端分别固定于支撑架和压盘上；

摆动杆，一端铰接于一个铰接座上，铰接座固定于支撑架的外侧壁上，摆动杆的自由端抵触于压盘上，摆动杆的铰接端还通过一个摆动电机驱动。

作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，

出料组件包括：

出料滑道，设置于输送架的端部，出料滑道的出料端设有一个储物盒；

滑动板，滑动设置于出料滑道上，滑动板的侧壁穿过出料滑道的侧壁设有一个侧杆，出料滑道的侧壁设有一个便于侧杆活动的滑口；

推动气杆，工作端和非工作端分别轴接于侧杆和储物盒的侧壁。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员对鞋子的外边打磨加工时，首先，操作人员将未打磨的鞋子放置于上料组件上，上料组件随之输送批量的鞋子，接着，抓取组件将鞋子抓取至鞋托上，鞋子被放置于鞋托上时，抵挡组件对鞋子放置时进行抵挡，防止鞋子未能准确放置于鞋托顶部，抵压定位组件随之将鞋子定位于鞋托顶部，磨边组件驱动，鞋子通过移料组件和旋转组件之间的配合在磨边组件的打磨下对鞋子的外边进行全面打磨，鞋子打磨完成回到起始位置时，抓取组件将鞋子取出通过出料组件送出，旋转组件通过对位组件将鞋托回到原始位置，便于鞋子能够准确放置于鞋托上，本发明解决了传统通过人工打磨鞋子边缘费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了鞋子的打磨效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为上料组件的立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为移料组件的俯视图；

图5为旋转组件的侧视图；

图6为抵压定位组件的立体结构示意图；

图7为抵压定位组件的剖视图；

图8为对位组件的立体结构示意图；

图9为抵挡组件的立体结构示意图；

图10为出料组件的立体结构示意图。

图中标号为：鞋子1、鞋托2、输送架3、链条4、传动电机5、放置板6、限位柱7、光电传感器8、底台9、机械臂10、手指气缸11、安装壳12、夹爪13、移料台14、滑块15、抵触杆16、推杆17、支撑柱18、拉杆19、竖杆20、电动气杆21、旋转台22、转盘23、套圈齿轮24、驱动齿轮25、旋转电机26、支撑架27、下压气缸28、下压头29、条形杆30、滑套31、卡板32、抵压杆33、抵压头34、伸缩杆35、压缩弹簧36、橡胶半圆环37、防护架38、打磨轮39、单轴电机40、皮带41、L形板42、圆柱43、第一缓冲弹簧44、对位杆45、第二缓冲弹簧46、对位头47、对位口48、拨出杆49、直流电机50、延伸杆51、抵挡块52、抵触口53、圆杆54、压盘55、抵触弹簧56、摆动杆57、铰接座58、摆动电机59、出料滑道60、储物盒61、滑动板62、侧杆63、推动气杆64。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，包括：

上料组件，用于输送批量未磨边的鞋子1；

移料组件，用于移动鞋子1，移料组件设置于上料组件的末端，移料组件的移动方向平行于上料组件的上料方向；

旋转组件，用于带动鞋子1转动，旋转组件设置于移料组件上；

鞋托2，用于承托鞋子1，鞋托2呈鞋底状，鞋托2设置于旋转组件上；

抓取组件，用于将上料组件上的鞋子1抓取放置于鞋托2上，抓取组件设置于上料组件远离移料组件的一侧；

抵压定位组件，用于抵紧鞋托2上的鞋子1，抵压定位组件设置于移料组件上，并且抵压定位组件位于鞋托2的上方；

抵挡组件，用于鞋子1能够准确放置于鞋托2顶部，抵挡组件设置于抵压定位组件上，抵挡组件还位于鞋托2的一侧；

对位组件，用于定位鞋托2便于鞋子1放置的方向，对位组件设置于移料组件靠近上料组件的一端；

磨边组件，用于打磨鞋子1的边缘，磨边组件设置于移料组件远离对位组件的一端；

出料组件，便于鞋子1的移出，出料组件设置于上料组件的末端。

操作人员对鞋子1的外边打磨加工时，首先，操作人员将未打磨的鞋子1放置于上料组件上，上料组件随之输送批量的鞋子1，接着，抓取组件将鞋子1抓取至鞋托2上，鞋子1被放置于鞋托2上时，抵挡组件对鞋子1放置时进行抵挡，防止鞋子1未能准确放置于鞋托2顶部，抵压定位组件随之将鞋子1定位于鞋托2顶部，磨边组件驱动，鞋子1通过移料组件和旋转组件之间的配合在磨边组件的打磨下对鞋子1的外边进行全面打磨，鞋子1打磨完成回到起始位置时，抓取组件将鞋子1取出通过出料组件送出，旋转组件通过对位组件将鞋托2回到原始位置，便于鞋子1能够准确放置于鞋托2上。

输送架3；

链条4，设置有两个，输送架3的两端均设有一个链轮，每个链条4均沿着输送架3的长度方向分别套设于相应的两个链轮上；

传动电机5，用于驱动一个链轮转动，传动电机5固定于输送架3上；

放置板6，设置有若干个，若干个放置板6等间距的设置于两个链条4上，每个放置板6的两端均通过两个锁紧栓固定于相应的链条4上，每个放置板6的顶部还设有四个用于定位鞋子1防止脱落的限位柱7；

光电传感器8，用于感应输送架3的末端有无鞋子1，光电传感器8设置于输送架3的末端侧壁。

操作人员对鞋子1的外边打磨加工时，操作人员将鞋子1放置于放置板6上，放置板6上的四个限位柱7将鞋子1限位防止其输送时发生脱落，传动电机5驱动两个链条4传动，鞋子1随之向着鞋底定型组件输送，光电传感器8感应到输送架3的末端有鞋子1时停止传输，便于抓取组件拿取鞋子1。

抓取组件包括：

底台9，设置于输送架3远离移料组件的一侧；

机械臂10，设置于底台9顶部；

手指气缸11，机械臂10的输出端设有一个安装壳12，手指气缸11固定安装于安装壳12内，手指气缸11的输出端还设有一个夹爪13。

当抓取组件抓取鞋子1时，手指气缸11通过夹爪13将鞋子1抓起，机械臂10随之带动手指气缸11运动，鞋子1随之被放置于鞋托2的顶部。

移料组件包括：

移料台14；

滑块15，滑动设置于移料台14顶部；

抵触杆16，设置于移料台14内侧靠近对位组件的一端；

推杆17，移料台14的底部靠近磨边组件的一端设有一个支撑柱18，推杆17的一端轴接于支撑柱18的顶部，推杆17的自由端还设有一个套设口；

拉杆19，一端通过一个凸头活动卡接于套设口内，滑块15的底部还竖直向下设有一个竖杆20，拉杆19的自由端轴接于竖杆20的底部；

电动气杆21，工作端和非工作端分别铰接于推杆17的一侧和移料台14靠近对位组件的一侧。

当鞋子1通过移料组件和旋转组件之间的配合在磨边组件的打磨下对鞋子1的外边进行全面打磨过程中，移料组件驱动时，电动气杆21推动推杆17在支撑柱18上转动，推杆17的推动随之拨动拉杆19，拉杆19带动滑块15在移料台14上滑动，抵触杆16为了使滑块15处于原始位置，便于鞋子1的放置。

旋转组件包括：

旋转台22，固定设置于滑块15的顶部；

转盘23，转动设置于旋转台22上，鞋托2固定设置于转盘23顶部，转盘23的底部中心穿过滑块15的顶部竖直向下伸出设有一个凸杆；

套圈齿轮24，固定套设于凸杆的底部；

驱动齿轮25，与套圈齿轮24之间相互啮合，驱动齿轮25还通过一个旋转电机26驱动，旋转电机26通过一个机架固定于滑块15的底部。

当旋转组件驱动时，旋转电机26带动驱动齿轮25转动，由于驱动齿轮25和套圈齿轮24之间相互啮合，因此，转盘23随之在旋转台22上转动，鞋托2也随之随着转盘23转动。

抵压定位组件包括：

支撑架27，设置于滑块15的顶部一侧；

下压气缸28，呈竖直状态固定设置于支撑架27的顶部，下压气缸28的输出端穿过支撑架27的顶部向下伸出，下压气缸28的输出端设有一个下压头29；

条形杆30，中部设有一个滑套31，滑套31能够转动的套设于下压头29上，滑套31的顶部还固定设有一个防止脱落的卡板32；

抵压杆33，呈竖直状态设置于条形杆30的底部一端，抵压杆33的下端设有一个抵压头34；

伸缩杆35，呈竖直状态活动插接于条形杆30的自由端，伸缩杆35上还套设有一个压缩弹簧36，伸缩杆35的底部设有一个抵压鞋子1头部的橡胶半圆环37。

当鞋子1放置于鞋托2上后，下压气缸28带动条形杆30下压，抵压杆33通过下压头29抵压于鞋子1的尾端，伸缩杆35通过橡胶半圆环37抵压于鞋子1的前端，橡胶半圆环37抵压时通过压缩弹簧36起到缓冲作用，放置鞋子1的前端被压坏，在鞋托2旋转时，由于条形杆30通过滑套31能够转动的套设于下压气缸28的下压头29，因此，条形杆30也随着转盘23转动。

磨边组件包括：

防护架38，设置于移料台14的端部；

打磨轮39，转动设置于防护架38上；

单轴电机40，固定设置于防护架38的侧端，单轴电机40的输出端与打磨轮39之间通过一个皮带41和两个带轮配合连接。

当磨边组件驱动时，单轴电机40通过皮带41和两个带轮的配合驱动打磨轮39转动，鞋子1的边缘随之在旋转和移动调节的配合下通过打磨轮39打磨边缘。

对位组件包括：

L形板42，一边固定于移料台14的一端；

圆柱43，活动穿插于L形板42上，圆柱43的一端面向转盘23，圆柱43上还套设有一个第一缓冲弹簧44，第一缓冲弹簧44的两端分别固定于L形板42和圆柱43面向转盘23的一端；

对位杆45，活动插接于圆柱43面向转盘23的一端，对位杆45上还套设有一个第二缓冲弹簧46，第二缓冲弹簧46的两端分别固定于对位杆45和圆柱43上，对位杆45面向转盘23的一端还设有一个对位头47，转盘23的侧壁还设有一个对位口48，旋转台22位于对位头47的侧壁设有一个缺口；

拨出杆49，一端通过一个直流电机50驱动，直流电机50固定于L形板42的顶部，圆柱43的自由端侧壁向外延伸设有一个延伸杆51，拨出杆49的自由端位于延伸杆51和L形板42之间。

当鞋子1打磨完成后回到原始位置后，抓取组件将鞋子1抓出，为了使鞋托2回到原始位置便于鞋子1放置的角度时，拨出杆49放松时，圆柱43通过第一缓冲弹簧44向着转盘23方向弹出，圆柱43上的对位杆45通过第二缓冲弹簧46抵触于转盘23的侧壁，转盘23随之转动，对位杆45的对位头47卡接于转盘23的对位口48后，转盘23随之停止转动，鞋托2随之调整完毕，直流电机50随之通过拨出杆49将圆杆54拨出，对位头47离开对位口48。

抵挡组件包括：

抵挡块52，设置于支撑架27与鞋托2之间，抵挡块52面向鞋托2的一端设有一个呈鞋托2前端的抵触口53，抵挡块52的自由端设有一个圆杆54穿过支撑架27向外伸出，圆杆54的伸出端设有一个压盘55；

抵触弹簧56，套设于圆杆54上，抵触弹簧56的两端分别固定于支撑架27和压盘55上；

摆动杆57，一端铰接于一个铰接座58上，铰接座58固定于支撑架27的外侧壁上，摆动杆57的自由端抵触于压盘55上，摆动杆57的铰接端还通过一个摆动电机59驱动。

当为了准确放置鞋子1时，摆动电机59驱动摆动杆57转动，摆动杆57随之将圆杆54向着鞋托2压去，抵挡块52上的抵触口53随之抵触于鞋托2前端，鞋子1放置时通过抵挡块52的抵挡能够准确放置，鞋子1放置好后，摆动杆57放松，抵挡块52通过抵触弹簧56的作用力回到原始位置。

出料组件包括：

出料滑道60，设置于输送架3的端部，出料滑道60的出料端设有一个储物盒61；

滑动板62，滑动设置于出料滑道60上，滑动板62的侧壁穿过出料滑道60的侧壁设有一个侧杆63，出料滑道60的侧壁设有一个便于侧杆63活动的滑口；

推动气杆64，工作端和非工作端分别轴接于侧杆63和储物盒61的侧壁。

当鞋子1被抓出后，推动气缸推动滑动板62在出料滑道60上滑出，滑动板62的一端位于抓取组件的下方，鞋子1随之被放置于滑动板62上，滑动板62收回时，鞋子1滑落于储物盒61内。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员对鞋子1的外边打磨加工时，操作人员将鞋子1放置于放置板6上，放置板6上的四个限位柱7将鞋子1限位防止其输送时发生脱落，传动电机5驱动两个链条4传动，鞋子1随之向着鞋底定型组件输送，光电传感器8感应到输送架3的末端有鞋子1时停止传输，便于抓取组件拿取鞋子1，抓取组件抓取鞋子1时，手指气缸11通过夹爪13将鞋子1抓起，机械臂10随之带动手指气缸11运动，鞋子1随之被放置于鞋托2的顶部。

步骤二、当鞋子1放置于鞋托2上时，为了准确放置鞋子1时，摆动电机59驱动摆动杆57转动，摆动杆57随之将圆杆54向着鞋托2压去，抵挡块52上的抵触口53随之抵触于鞋托2前端，鞋子1放置时通过抵挡块52的抵挡能够准确放置，鞋子1放置好后，摆动杆57放松，抵挡块52通过抵触弹簧56的作用力回到原始位置，下压气缸28带动条形杆30下压，抵压杆33通过下压头29抵压于鞋子1的尾端，伸缩杆35通过橡胶半圆环37抵压于鞋子1的前端，橡胶半圆环37抵压时通过压缩弹簧36起到缓冲作用，放置鞋子1的前端被压坏，在鞋托2旋转时，由于条形杆30通过滑套31能够转动的套设于下压气缸28的下压头29，因此，条形杆30也随着转盘23转动。

步骤三、当鞋子1通过移料组件和旋转组件之间的配合在磨边组件的打磨下对鞋子1的外边进行全面打磨过程中，移料组件驱动时，电动气杆21推动推杆17在支撑柱18上转动，推杆17的推动随之拨动拉杆19，拉杆19带动滑块15在移料台14上滑动，抵触杆16为了使滑块15处于原始位置，便于鞋子1的放置。旋转组件驱动时，旋转电机26带动驱动齿轮25转动，由于驱动齿轮25和套圈齿轮24之间相互啮合，因此，转盘23随之在旋转台22上转动，鞋托2也随之随着转盘23转动，磨边组件驱动时，单轴电机40通过皮带41和两个带轮的配合驱动打磨轮39转动，鞋子1的边缘随之在旋转和移动调节的配合下通过打磨轮39打磨边缘。

步骤四、当鞋子1打磨完成后回到原始位置后，抓取组件将鞋子1抓出，为了使鞋托2回到原始位置便于鞋子1放置的角度时，拨出杆49放松时，圆柱43通过第一缓冲弹簧44向着转盘23方向弹出，圆柱43上的对位杆45通过第二缓冲弹簧46抵触于转盘23的侧壁，转盘23随之转动，对位杆45的对位头47卡接于转盘23的对位口48后，转盘23随之停止转动，鞋托2随之调整完毕，直流电机50随之通过拨出杆49将圆杆54拨出，对位头47离开对位口48，鞋子1被抓出后，推动气缸推动滑动板62在出料滑道60上滑出，滑动板62的一端位于抓取组件的下方，鞋子1随之被放置于滑动板62上，滑动板62收回时，鞋子1滑落于储物盒61内。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，其特征在于，包括：

上料组件，用于输送批量未磨边的鞋子（1）；

移料组件，用于移动鞋子（1），移料组件设置于上料组件的末端，移料组件的移动方向平行于上料组件的上料方向；

旋转组件，用于带动鞋子（1）转动，旋转组件设置于移料组件上；

鞋托（2），用于承托鞋子（1），鞋托（2）呈鞋底状，鞋托（2）设置于旋转组件上；

抓取组件，用于将上料组件上的鞋子（1）抓取放置于鞋托（2）上，抓取组件设置于上料组件远离移料组件的一侧；

抵压定位组件，用于抵紧鞋托（2）上的鞋子（1），抵压定位组件设置于移料组件上，并且抵压定位组件位于鞋托（2）的上方；

抵挡组件，用于鞋子（1）能够准确放置于鞋托（2）顶部，抵挡组件设置于抵压定位组件上，抵挡组件还位于鞋托（2）的一侧；

对位组件，用于定位鞋托（2）上鞋子（1）放置的方向，对位组件设置于移料组件靠近上料组件的一端；

磨边组件，用于打磨鞋子（1）的边缘，磨边组件设置于移料组件远离对位组件的一端；

出料组件，便于鞋子（1）的移出，出料组件设置于上料组件的末端；

移料组件包括：

移料台（14）；

滑块（15），滑动设置于移料台（14）顶部；

抵触杆（16），设置于移料台（14）内侧靠近对位组件的一端；

推杆（17），移料台（14）的底部靠近磨边组件的一端设有一个支撑柱（18），推杆（17）的一端轴接于支撑柱（18）的顶部，推杆（17）的自由端还设有一个套设口；

拉杆（19），一端通过一个凸头活动卡接于套设口内，滑块（15）的底部还竖直向下设有一个竖杆（20），拉杆（19）的自由端轴接于竖杆（20）的底部；

电动气杆（21），工作端和非工作端分别铰接于推杆（17）的一侧和移料台（14）靠近对位组件的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，其特征在于，

上料组件包括：

输送架（3）；

链条（4），设置有两个，输送架（3）的两端均设有一个链轮，每个链条（4）均沿着输送架（3）的长度方向分别套设于相应的两个链轮上；

传动电机（5），用于驱动一个链轮转动，传动电机（5）固定于输送架（3）上；

放置板（6），设置有若干个，若干个放置板（6）等间距的设置于两个链条（4）上，每个放置板（6）的两端均通过两个锁紧栓固定于相应的链条（4）上，每个放置板（6）的顶部还设有四个用于定位鞋子（1）防止脱落的限位柱（7）；

光电传感器（8），用于感应输送架（3）的末端有无鞋子（1），光电传感器（8）设置于输送架（3）的末端侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，其特征在于，

抓取组件包括：

底台（9），设置于输送架（3）远离移料组件的一侧；

机械臂（10），设置于底台（9）顶部；

手指气缸（11），机械臂（10）的输出端设有一个安装壳（12），手指气缸（11）固定安装于安装壳（12）内，手指气缸（11）的输出端还设有一个夹爪（13）。

4.根据权利要求1所述的一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，其特征在于，

旋转组件包括：

旋转台（22），固定设置于滑块（15）的顶部；

转盘（23），转动设置于旋转台（22）上，鞋托（2）固定设置于转盘（23）顶部，转盘（23）的底部中心穿过滑块（15）的顶部竖直向下伸出设有一个凸杆；

套圈齿轮（24），固定套设于凸杆的底部；

驱动齿轮（25），与套圈齿轮（24）之间相互啮合，驱动齿轮（25）还通过一个旋转电机（26）驱动，旋转电机（26）通过一个机架固定于滑块（15）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，其特征在于，

抵压定位组件包括：

支撑架（27），设置于滑块（15）的顶部一侧；

下压气缸（28），呈竖直状态固定设置于支撑架（27）的顶部，下压气缸（28）的输出端穿过支撑架（27）的顶部向下伸出，下压气缸（28）的输出端设有一个下压头（29）；

条形杆（30），中部设有一个滑套（31），滑套（31）能够转动的套设于下压头（29）上，滑套（31）的顶部还固定设有一个防止脱落的卡板（32）；

抵压杆（33），呈竖直状态设置于条形杆（30）的底部一端，抵压杆（33）的下端设有一个抵压头（34）；

伸缩杆（35），呈竖直状态活动插接于条形杆（30）的自由端，伸缩杆（35）上还套设有一个压缩弹簧（36），伸缩杆（35）的底部设有一个抵压鞋子（1）头部的橡胶半圆环（37）。

6.根据权利要求1所述的一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，其特征在于，

磨边组件包括：

防护架（38），设置于移料台（14）的端部；

打磨轮（39），转动设置于防护架（38）上；

单轴电机（40），固定设置于防护架（38）的侧端，单轴电机（40）的输出端与打磨轮（39）之间通过一个皮带（41）和两个带轮配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，其特征在于，

对位组件包括：

L形板（42），一边固定于移料台（14）的一端；

圆柱（43），活动穿插于L形板（42）上，圆柱（43）的一端面向转盘（23），圆柱（43）上还套设有一个第一缓冲弹簧（44），第一缓冲弹簧（44）的两端分别固定于L形板（42）和圆柱（43）面向转盘（23）的一端；

对位杆（45），活动插接于圆柱（43）面向转盘（23）的一端，对位杆（45）上还套设有一个第二缓冲弹簧（46），第二缓冲弹簧（46）的两端分别固定于对位杆（45）和圆柱（43）上，对位杆（45）面向转盘（23）的一端还设有一个对位头（47），转盘（23）的侧壁还设有一个对位口（48），旋转台（22）位于对位头（47）的侧壁设有一个缺口；

拨出杆（49），一端通过一个直流电机（50）驱动，直流电机（50）固定于L形板（42）的顶部，圆柱（43）的自由端侧壁向外延伸设有一个延伸杆（51），拨出杆（49）的自由端位于延伸杆（51）和L形板（42）之间。

8.根据权利要求5所述的一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，其特征在于，

抵挡组件包括：

抵挡块（52），设置于支撑架（27）与鞋托（2）之间，抵挡块（52）面向鞋托（2）的一端设有一个呈鞋托（2）前端的抵触口（53），抵挡块（52）的自由端设有一个圆杆（54）穿过支撑架（27）向外伸出，圆杆（54）的伸出端设有一个压盘（55）；

抵触弹簧（56），套设于圆杆（54）上，抵触弹簧（56）的两端分别固定于支撑架（27）和压盘（55）上；

摆动杆（57），一端铰接于一个铰接座（58）上，铰接座（58）固定于支撑架（27）的外侧壁上，摆动杆（57）的自由端抵触于压盘（55）上，摆动杆（57）的铰接端还通过一个摆动电机（59）驱动。

9.根据权利要求3所述的一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，其特征在于，

出料组件包括：

出料滑道（60），设置于输送架（3）的端部，出料滑道（60）的出料端设有一个储物盒（61）；

滑动板（62），滑动设置于出料滑道（60）上，滑动板（62）的侧壁穿过出料滑道（60）的侧壁设有一个侧杆（63），出料滑道（60）的侧壁设有一个便于侧杆（63）活动的滑口；

推动气杆（64），工作端和非工作端分别轴接于侧杆（63）和储物盒（61）的侧壁。

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