CN115476224B - 一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及鞋业制造加工技术领域，具体提出了一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺，具体涉及到一种上述的鞋底成双自动磨边修边装置，该装置包括基础支撑架，所述基础支撑架上相对设置有两个侧支架；所述基础支撑架上装配有带动成双鞋底同步竖直向下输送的双通道输送机，所述双通道输送机位于两个所述侧支架之间；所述双通道输送机上在位于输送末端下方位置装配有托料转送装置，所述基础支撑架上装配有同步磨边装置；本发明提供的装置可以实现自动送料、自动对位，自动磨边以及自动卸料的自动化、连续化、批量化操作，解决了现有技术中的自动磨边设备需要人工配合上料卸料以及需要人工配合夹紧并调整对位的问题。
Description
技术领域
本发明涉及鞋业制造加工技术领域，具体提出了一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺。
背景技术
石墨烯气凝胶是一种高强度氧化气凝胶，是一种具有高弹性、强吸附、低密度的新型高分子材料；石墨烯气凝胶鞋子指的是鞋底部分采用石墨烯气凝胶材料制造加工成型的鞋子，更多的运用在运动鞋领域，使得鞋子具有质量轻、高弹力、易于吸汗、易于吸热以及减震增强的效果，大大提高了鞋子的运动性能。
在对石墨烯气凝胶鞋子的加工制造过程中，主要是完成鞋面部分以及鞋底部分的成型加工，其中鞋底部分包括大底、中底和内底，本发明中所提石墨烯气凝胶鞋子主要是在中底部分采用石墨烯气凝胶材料进行加工成型，完成发泡成型的石墨烯气凝胶鞋底部分一般常常存在余料且尺寸并不是完全标准，因此还需要通过后续的磨边修边处理使得鞋底边缘达到规整尺寸，现有技术下，已经采用相关的自动磨边设备对鞋底进行自动磨边修边处理。
但现有的设备一般存在如下问题：1)在磨边加工过程中，一般在单次磨边过程中只能针对单个鞋底进行处理，而不能对成双甚至成批的鞋底进行同步磨边加工；2)在进行磨边处理时，需要通过夹具对鞋底进行夹紧，而在放置夹紧以及卸料的过程中常常需要人工配合进行鞋底的上料和卸料，且需要逐一进行，效率较低，且十分麻烦；3)进行夹紧磨边前，一般需要人工肉眼观察并通过手动调整使得鞋底与标准加工位置实现对位，对位较为麻烦，且容易操作疏忽出现较大偏差而造成鞋底材料的报废。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺，用于解决上述背景技术中提到的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺，所述加工处理工艺具体包括如下步骤：
S1、进行鞋子鞋面的生产加工成型，使得各种鞋面设计组件组装成完整的鞋面；
S2、以石墨烯气凝胶为鞋底材料进行鞋底的生产制造成型，包括鞋底大底、中底以及内底的复合成型，在中底成型加工过程中通过鞋底成双自动磨边修边装置对其边缘进行磨边修整；
S3、将鞋面部分与鞋底部分复合成型加工成完整的石墨烯气凝胶鞋子产品；
S4、对鞋子产品进行质检、贴标和包装；
采用上述步骤S1-S4的石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺对石墨烯气凝胶鞋子进行加工处理的过程中还具体涉及到一种上述的鞋底成双自动磨边修边装置，该装置包括基础支撑架，所述基础支撑架上相对设置有两个侧支架；所述基础支撑架上装配有带动成双鞋底同步竖直向下输送的双通道输送机，所述双通道输送机位于两个所述侧支架之间；所述双通道输送机上在位于输送末端下方位置装配有托料转送装置，所述托料转送装置用于承托输送至所述双通道输送机末端位置的成双鞋底，并带动两个鞋底一一对应向两个所述侧支架方向同步靠近转送；所述基础支撑架上装配有同步磨边装置，所述同步磨边装置包括装配在两个所述侧支架之间的同步旋转驱动机构、两个一一对应装配在两个所述侧支架上且水平相对设置的巡边磨边机构、两个一一对应装配在两个所述侧支架上且水平相对设置的夹板机构；所述托料转送装置包括两个水平相对设置且与两个所述夹板机构一一对应配合的脱模推送机构；当鞋底夹紧在相对位置的所述脱模推送机构与所述夹板机构之间且鞋底边缘完全露出时，所述同步旋转驱动机构驱动巡边磨边机构对鞋底边缘进行巡边磨边处理。
优选的，所述巡边磨边机构包括水平固定在所述侧支架上的连接筒，所述连接筒端部竖直固定连接有基座板，所述基座板上面向所述双通道输送机一侧的板面上固定有引导轨道，所述连接筒上转动安装有由所述同步旋转驱动机构驱动旋转的旋转架，沿所述引导轨道运动设置有由所述旋转架带动的引导从动架，所述引导从动架上装配有对鞋底边缘磨边的磨边执行组件。
优选的，所有引导轨道上设置有两个呈缩放比例结构的轨道槽；所述引导从动架包括板面与所述旋转架旋转轴平行设置的从动板，所述旋转架上滑动配合安装有花键导轴，所述花键导轴的轴向沿所述旋转架的径向设置且一端铰接在所述从动板上，所述从动板上相对垂直固定连接有导轨板，所述导轨板上转动安装有两个一一对应沿两个所述轨道槽滚动配合的滚子；两个所述滚子的分布间距与两个所述轨道槽的缩放间距相等。
优选的，所述磨边执行组件包括固定在所述从动板上的贴边进位气缸、滑动配合安装在所述导轨板上的滑动板以及固定在所述滑动板上的磨边电机；所述滑动板固定于所述贴边进位气缸的输出端且沿两个所述滚子的分布方向滑动，所述磨边电机的输出轴相对所述滑动板滑动方向垂直设置，所述磨边电机的输出轴上固定有驱动齿轮，所述磨边电机上相对输出轴垂直固定安装有转动支承板，所述转动支承板上转动安装有执行轴，所述执行轴两端分别固定有从动齿轮和磨边辊，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合。
优选的，所述双通道输送机包括通道架，所述通道架包括两个固定在所述基础支撑架上的支撑板以及固定在两个所述支撑板上的通道仓，所述通道仓内并列设置有两个竖直引导输送的输送通道，两个所述输送通道一一对应靠近分布在两个所述支撑板一侧。
优选的，所述托料转送装置位于所述通道仓的下方，所述托料转送装置还包括装配在两个所述支撑板之间的双侧转送机构以及两个安装在所述双侧转送机构上的定位托料模，所述定位托料模内边缘依照标准鞋底边缘轮廓设置，当两个所述定位托料模一一对应分布在两个所述输送通道下方时，所述定位托料模用于定位承托鞋底；所述双侧转送机构包括两个位于两个所述支撑板之间且在垂直于所述支撑板板面方向上同步背向运动设置的行程板；两个所述定位托料模一一对应固定安装在两个所述行程板上面向相邻所述支撑板的一侧板面上，且两个所述定位托料模水平镜像设置；两个所述脱模推送机构一一对应装配在两个所述行程板上。
优选的，所述脱模推送机构包括水平固定在所述行程板上的脱模推送气缸以及固定连接在所述脱模推送气缸输出端的推送板，所述推送板位于所述定位托料模内侧；所述夹板机构包括水平固定在所述侧支架上的夹板气缸以及固定连接在所述夹板气缸输出端的配合夹板，所述夹板气缸的输出杆从所述连接筒内贯穿，所述配合夹板与所述推送板水平相对设置。
优选的，所述输送通道内竖直设置有带式输送机和海绵板，所述海绵板板面与所述带式输送机输送面相对设置，鞋底沿所述带式输送机以及所述海绵板之间通道竖直输送。
优选的，所述行程板的上半部分为侧弯板，且所述侧弯板的侧弯方向偏向另一所述行程板一侧。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本发明提供了一种鞋底成双自动磨边修边装置，专门针对石墨烯气凝胶鞋子中采用石墨烯气凝胶为材料的鞋底部分进行磨边修整处理，可以完成自动逐一输送送料，自动转送输送对位以及自动旋转引导贴边打磨处理，可以针对同一型号的鞋子不同尺寸的鞋底进行磨边处理，可以对成双鞋底进行成双同步磨边处理，综上所述，本发明提供的装置可以实现自动送料、自动对位，自动磨边以及自动卸料的自动化、连续化、批量化操作，解决了现有技术中的自动磨边设备需要人工配合上料卸料以及需要人工配合夹紧并调整对位的问题。
2.本发明提供了一种鞋底成双自动磨边修边装置，设置的双通道输送机可以对成双的鞋底进行自动逐一送料，解决了现有加工过程中需要人工送料以及逐一频繁送料的问题。
3.本发明提供了一种鞋底成双自动磨边修边装置，设置的托料转送装置能够自动定位承接来自双通道输送机输送的鞋底材料，并在夹板机构的配合下能够实现鞋底的自动的夹紧和转送对位，从而解决了现有技术下需要人工配合送料夹紧以及需要人工手动调整对位的问题。
4.本发明提供了一种鞋底成双自动磨边修边装置，设置的同步磨边装置可以对两个鞋底进行同步磨边处理，且采用引导巡边的方式能够自动贴合鞋底边缘进行磨边修整。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明提供的一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺的工艺流程图。
图2是本发明提供的一种鞋底成双自动磨边修边装置的立体结构示意图。
图3是本发明提供的一种鞋底成双自动磨边修边装置部分结构的立体结构示意图。
图4是图3中A处的局部放大示意图。
图5是图3中B处的局部放大示意图。
图6是本发明提供的一种鞋底成双自动磨边修边装置的俯视图。
图7是图6中C-C的剖视图。
图8是图7中D处的局部放大示意图。
图9是图7中E处的局部放大示意图。
图10是本发明提供的一种鞋底成双自动磨边修边装置的正视图。
图11是同步磨边装置部分结构与基础支撑架装配的立体结构示意图。
图中：1、基础支撑架；11、侧支架；2、双通道输送机；21、通道架；211、支撑板；2111、窗口；212、通道仓；2121、输送通道；22、带式输送机；23、海绵板；3、托料转送装置；31、双侧转送机构；311、导杆；312、行程板；3121、侧弯板；313、转送推进气缸；32、定位托料模；321、避位缺口；33、脱模推送机构；331、脱模推送气缸；332、推送板；4、同步磨边装置；41、同步旋转驱动机构；411、驱动电机；412、驱动轴；4121、驱动带轮；413、同步带；42、巡边磨边机构；421、连接筒；422、基座板；423、引导轨道；4231、轨道槽；424、旋转架；4241、旋转部；4242、从动带轮；4243、L板；425、引导从动架；4251、从动板；4252、花键导轴；4253、导轨板；4254、滚子；426、磨边执行组件；4261、贴边进位气缸；4262、滑动板；4263、磨边电机；4264、驱动齿轮；4265、转动支承板；4266、执行轴；4267、从动齿轮；4268、磨边辊；43、夹板机构；431、夹板气缸；432、配合夹板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。
如图1所示，一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺，加工处理工艺具体包括如下步骤：
S1、进行鞋子鞋面的生产加工成型，使得各种鞋面设计组件组装成完整的鞋面；
S2、以石墨烯气凝胶为鞋底材料进行鞋底的生产制造成型，包括鞋底大底、中底以及内底的复合成型，在中底成型加工过程中通过鞋底成双自动磨边修边装置对其边缘进行磨边修整；
S3、将鞋面部分与鞋底部分复合成型加工成完整的石墨烯气凝胶鞋子产品；
S4、对鞋子产品进行质检、贴标和包装；
如图2、图3和图6所示，采用上述步骤S1-S4的石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺对石墨烯气凝胶鞋子进行加工处理的过程中还具体涉及到一种上述的鞋底成双自动磨边修边装置，该装置包括基础支撑架1，基础支撑架1上相对设置有两个侧支架11；基础支撑架1上装配有带动成双鞋底同步竖直向下输送的双通道输送机2，双通道输送机2位于两个侧支架11之间；双通道输送机2上在位于输送末端下方位置装配有托料转送装置3，托料转送装置3用于承托输送至双通道输送机2末端位置的成双鞋底，并带动两个鞋底一一对应向两个侧支架11方向同步靠近转送；基础支撑架1上装配有同步磨边装置4，同步磨边装置4包括装配在两个侧支架11之间的同步旋转驱动机构41、两个一一对应装配在两个侧支架11上且水平相对设置的巡边磨边机构42、两个一一对应装配在两个侧支架11上且水平相对设置的夹板机构43；托料转送装置3包括两个水平相对设置且与两个夹板机构43一一对应配合的脱模推送机构33；当鞋底夹紧在相对位置的脱模推送机构33与夹板机构43之间且鞋底边缘完全露出时，同步旋转驱动机构41驱动巡边磨边机构42对鞋底边缘进行巡边磨边处理。
如图2和图7所示，双通道输送机2包括通道架21，通道架21包括两个底端焊接在基础支撑架1上的支撑板211以及焊接在两个支撑板211上的通道仓212，通道仓212内并列设置有两个竖直引导输送的输送通道2121，两个输送通道2121一一对应靠近分布在两个支撑板211一侧。输送通道2121内竖直设置有带式输送机22和海绵板23，海绵板23板面与带式输送机22输送面相对设置，鞋底沿带式输送机22以及海绵板23之间通道竖直输送。
本发明设置的双通道输送机2设置有两个输送通道2121，可同时对成双的两个鞋底进行竖直对位输送，鞋底可通过人工塞入带式输送机22与海绵板23之间的通道中，海绵板23可将鞋底柔性夹紧在通道之中，增大了与鞋底之间的接触摩擦，使得鞋底被塞入通道中后不会直接落底，本实施例中带式输送机22采用间歇启动的方式进行输送，当带式输送机22间歇启动时便可带动鞋底向下输送一段距离；采用双通道输送机2进行输送的目的在于，第一可以对成双待磨边的两个鞋底进行同步输送；第二可以间歇式地对鞋底在竖直方向进行逐一输送，避免投放的鞋底直接落底并在水平方向产生堆积；第三正是基于可以竖直逐一输送的功能，在位于输送通道2121中可以预先塞入若干个鞋底，可以实现批量化的自动送料加工，避免频繁地逐一手动送料。
如图3、图4、图7、图8和图10所示，托料转送装置3位于通道仓212的下方，托料转送装置3还包括装配在两个支撑板211之间的双侧转送机构31以及两个安装在双侧转送机构31上的定位托料模32，定位托料模32内边缘依照标准鞋底边缘轮廓设置，当两个定位托料模32一一对应分布在两个输送通道2121下方时，定位托料模32用于定位承托鞋底；双侧转送机构31包括两个位于两个支撑板211之间且在垂直于支撑板211板面方向上同步背向运动设置的行程板312，行程板312的上半部分为侧弯板3121，且侧弯板3121的侧弯方向偏向另一行程板312一侧；双侧转送机构31还包括两个水平焊接在两个支撑板211之间的导杆311、两个通过螺栓一一对应水平固定安装在两个支撑板211上的转送推进气缸313，两个行程板312均与两个导杆311滑动配合，且两个行程板312一一对应固定在两个转送推进气缸313的输出端；两个定位托料模32一一对应通过螺栓固定安装在两个行程板312上面向相邻支撑板211的一侧板面上，且两个定位托料模32水平镜像设置，定位托料模32是与待加工的具体尺码鞋底对应加工的非标定位模具，通过螺栓可拆卸安装在行程板312上，因此在针对不同尺码的鞋底进行加工前，可根据对应尺码拆卸更换相应的定位托料模32，另外，支撑板211上设置有定位托料模32水平穿过避位的窗口2111；两个脱模推送机构33一一对应装配在两个行程板312上。脱模推送机构33包括通过螺栓水平固定在行程板312上的脱模推送气缸331以及固定连接在脱模推送气缸331输出端的推送板332，推送板332位于定位托料模32内侧；因为当两个行程板312的间距最小时其实际间距空间较小，而脱模推送气缸331分布在两个行程板312间距空间之间，因此本实施例中两个脱模推送机构33中的两个脱模推送气缸331呈上下错位避开安装设置，另外，定位托料模32中设置有用于脱模推送气缸331带动推送板332移动时避位的避位缺口321。
如图3、图4、图5、图7、图9、图10和图11所示，夹板机构43包括通过螺栓水平固定在侧支架11上的夹板气缸431以及通过螺栓固定连接在夹板气缸431输出端的配合夹板432，夹板气缸431的输出杆从连接筒421内贯穿，配合夹板432与推送板332水平相对设置，在本实施例中，配合夹板432与推送板332的尺寸相同，在水平相对设置方向上的视角下两者边缘轮廓重合，配合夹板432边缘轮廓同样与定位托料模32的内侧轮廓呈缩放比例关系，且两者的缩放中心重合，当鞋底被夹紧在推送板332与配合夹板432之间后，因为定位托料模32的定位作用，使得推送板332以及配合夹板432基本处于标准尺寸鞋底的中心，即两者的轮廓边缘与标准尺寸鞋底的边缘轮廓的间距相等。
经过双通道输送机2输送的成双的两个鞋底将一路向下间歇输送，位于最下方的两个鞋底将一一对应落在两个定位托料模32中，在位于上方鞋底的输送挤压下，考虑到未经过磨边处理，两个待处理的鞋底将一一对应与两个定位托料模32的内边缘大致贴合，从而定位托料模32在对鞋底进行承托的同时实现了定位，需要说明的是，在将鞋底塞入双通道输送机2中时需要按照与定位托料模32内侧轮廓对应的方式摆正鞋底，即鞋底的鞋跟与鞋头的方向应该明确的。
当鞋底落在定位托料模32中后，则需要托料转送装置3与位于两侧的夹板机构43相互配合，从而将两个鞋底同步转送至两侧加工位置。具体的，首先，两个转送推进气缸313同步启动使得输出杆收缩，使得两个行程板312背向运动，在行程板312运动过程中，侧弯板3121会自动将上方的鞋底与位于定位托料模32中的鞋底隔开，使得不受上方鞋底的挤压干扰，位于行程板312上的定位托料模32以及脱模推送机构33会随之同步运动，定位托料模32承托鞋底并带动其向着靠近同侧夹板机构43的方向运动，当转送推进气缸313的输出杆完全收缩后，位于同侧的夹板气缸431将启动，并使得配合夹板432向着靠近鞋底的方向进位，最终鞋底被夹紧在推送板332与配合夹板432之间，随后，在保持夹紧状态，脱模推送气缸331的输出杆伸出，而夹板气缸431的输出杆随着同步收缩，脱模推送气缸331的伸出量与夹板气缸431的收缩量始终保持瞬时相等，从而鞋底始终可保持夹紧状态，在两者的配合带动下，鞋底将从定位托料模32中脱离，并最终推送至待加工处理位置。
如图3、图5、图7、图10和图11所示，同步旋转驱动机构41包括通过螺栓固定在其中一个侧支架11上的驱动电机411以及通过轴承水平转动安装在两个侧支架11之间的驱动轴412，驱动轴412一侧轴端固定连接在驱动电机411的输出轴上，驱动轴412从两个支撑板211穿过。巡边磨边机构42包括水平焊接在侧支架11上的连接筒421，连接筒421上转动安装有由同步旋转驱动机构41驱动旋转的旋转架424，旋转架424包括通过轴承转动安装在连接筒421上的旋转部4241以及焊接在旋转部4241上的L板4243，L板4243中与旋转部4241焊接的直板部板面与连接筒421的轴向垂直设置；驱动轴412上相对两个巡边磨边机构42对应设置有两个驱动带轮4121，旋转部4241上固定设置有从动带轮4242，驱动带轮4121与相对位置的从动带轮4242之间通过同步带413驱动。
在同步旋转驱动机构41的驱动下，两个同步磨边装置4中的两个旋转架424可处于同步旋转状态，具体的，当驱动电机411启动后将带动驱动轴412旋转，两个驱动带轮4121将分别通过同步带413一一对应带动两个从动带轮4242随之同步旋转，从而带动两个旋转架424同步旋转。
如图3、图5、图7、图9、图10和图11所示，连接筒421端部竖直焊接有基座板422，基座板422上面向双通道输送机2一侧的板面上焊接有引导轨道423，沿引导轨道423运动设置有由旋转架424带动的引导从动架425；所有引导轨道423上设置有两个呈缩放比例结构的轨道槽4231，轨道槽4231的截面呈U型结构，定位托料模32安装时以轨道槽4231的缩放中心为基准进行同中心安装；引导从动架425包括板面与旋转架424旋转轴平行设置的从动板4251，L板4243上板面与连接筒421中心轴平行的直板部上滑动配合安装有花键导轴4252，花键导轴4252的轴向沿旋转架424的径向设置且一端铰接在从动板4251上，从动板4251上相对垂直焊接有导轨板4253，导轨板4253上转动安装有两个一一对应沿两个轨道槽4231滚动配合的滚子4254，滚子4254呈一端与轨道槽4231配合滚动的球头状的圆柱结构；两个滚子4254的分布间距与两个轨道槽4231的缩放间距相等。引导从动架425上装配有对鞋底边缘磨边的磨边执行组件426；磨边执行组件426包括通过螺栓固定在从动板4251上的贴边进位气缸4261、滑动配合安装在导轨板4253上的滑动板4262以及通过螺栓固定在滑动板4262上的磨边电机4263；滑动板4262固定于贴边进位气缸4261的输出端且沿两个滚子4254的分布方向滑动，磨边电机4263的输出轴相对滑动板4262滑动方向垂直设置，磨边电机4263的输出轴上固定有驱动齿轮4264，磨边电机4263上相对输出轴垂直焊接有转动支承板4265，转动支承板4265上转动安装有执行轴4266，执行轴4266两端分别固定有从动齿轮4267和磨边辊4268，从动齿轮4267与驱动齿轮4264啮合。
在寻边磨边机构中，一方面，两个滚子4254的分布间距与两个轨道槽4231的缩放间距相等，因此当两个滚子4254对应沿着两个轨道槽4231滚动的过程中，可通过导轨板4253以及滑动板4262间接带动磨边辊4268始终沿着轨道槽4231轮廓相切的方向滚动，另一方面，因为滑动板4262的滑动方向沿着两个滚子4254的分布方向设置，因此滑动板4262带动磨边辊4268的滑动运动方向始终与运动相切方向垂直；综上两方面所述，在对鞋底边缘进行磨边修边处理时，磨边辊4268可始终贴着鞋底的边缘并沿着标准轮廓边缘相切的方向滚动修边。
当两个鞋底对应推送至修边处理位置后，同步磨边装置4将对两个鞋底进行同步磨边处理，具体的，在同步旋转驱动机构41的带动下两个旋转架424将处于同步旋转状态，在旋转架424中L板4243的带动下，L板4243将通过花键导轴4252带动引导从动架425随之转动，两个滚子4254将对应沿着两个轨道槽4231滚动，引导滚动过程中，花键导轴4252在导轨板4253的带动下将在L板4243上滑进滑出，磨边执行组件426随着导轨板4253同步运动，磨边过程中，磨边电机4263处于启动状态，磨边电机4263带动驱动齿轮4264旋转，驱动齿轮4264通过带动从动齿轮4267间接驱动磨边辊4268处于旋转状态，启动贴边进位气缸4261带动滑动板4262向着鞋底边缘方向滑动，从而使得磨边辊4268辊面贴合在鞋底边缘；继而在引导从动架425的引导带动下，磨边辊4268将贴着鞋底边缘进行磨边处理，从而将鞋底成型过程中的余料进行打磨去除，同时能够对鞋底的边缘进行磨边修整，使得通过磨边加工获得标准轮廓边缘的鞋底。
对两个鞋底完成磨边处理，便可将鞋底松开，从而完成卸料，在位于两个巡边磨边机构42的下方，以及在两个支撑板211与其相邻一侧的侧支架11之间的位置还可分别安装输送装置，便可对完成卸料后的鞋底进行自动送料。
本发明提供了一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺，具体涉及到一种鞋底成双自动磨边修边装置，专门针对石墨烯气凝胶鞋子中采用石墨烯气凝胶为材料的鞋底部分进行磨边修整处理，可以完成自动逐一输送送料，自动转送输送对位以及自动旋转引导贴边打磨处理，可以针对同一型号的鞋子不同尺寸的鞋底进行磨边处理，可以对成双鞋底进行成双同步磨边处理，综上所述，本发明提供的装置可以实现自动送料、自动对位，自动磨边以及自动卸料的自动化、连续化、批量化操作，解决了现有技术中的自动磨边设备需要人工配合上料卸料以及需要人工配合夹紧并调整对位的问题。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (9)
1.一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺，其特征在于：所述加工处理工艺具体包括如下步骤：
S1、进行鞋子鞋面的生产加工成型，使得各种鞋面设计组件组装成完整的鞋面；
S2、以石墨烯气凝胶为鞋底材料进行鞋底的生产制造成型，包括鞋底大底、中底以及内底的复合成型，在中底成型加工过程中通过鞋底成双自动磨边修边装置对其边缘进行磨边修整；
S3、将鞋面部分与鞋底部分复合成型加工成完整的石墨烯气凝胶鞋子产品；
S4、对鞋子产品进行质检、贴标和包装；
采用上述步骤S1-S4的石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺对石墨烯气凝胶鞋子进行加工处理的过程中还具体涉及到一种上述的鞋底成双自动磨边修边装置，该装置包括基础支撑架(1)，所述基础支撑架(1)上相对设置有两个侧支架(11)；所述基础支撑架(1)上装配有带动成双鞋底同步竖直向下输送的双通道输送机(2)；所述双通道输送机(2)上在位于输送末端下方位置装配有托料转送装置(3)；
所述基础支撑架(1)上装配有同步磨边装置(4)，所述同步磨边装置(4)包括装配在两个侧支架(11)之间的同步旋转驱动机构(41)、两个一一对应装配在两个侧支架(11)上且水平相对设置的巡边磨边机构(42)、两个一一对应装配在两个侧支架(11)上且水平相对设置的夹板机构(43)；所述托料转送装置(3)包括两个水平相对设置且与两个夹板机构(43)一一对应配合的脱模推送机构(33)；当鞋底夹紧在相对位置的脱模推送机构(33)与夹板机构(43)之间且鞋底边缘完全露出时，所述同步旋转驱动机构(41)驱动巡边磨边机构(42)对鞋底边缘进行巡边磨边处理。
2.根据权利要求1所述的一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺，其特征在于：所述巡边磨边机构(42)包括水平固定在侧支架(11)上的连接筒(421)，所述连接筒(421)端部竖直固定连接有基座板(422)，所述基座板(422)上面向双通道输送机(2)一侧的板面上固定有引导轨道(423)，所述连接筒(421)上转动安装有由同步旋转驱动机构(41)驱动旋转的旋转架(424)，沿所述引导轨道(423)运动设置有由旋转架(424)带动的引导从动架(425)，所述引导从动架(425)上装配有对鞋底边缘磨边的磨边执行组件(426)。
3.根据权利要求2所述的一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺，其特征在于：所有引导轨道(423)上设置有两个呈缩放比例结构的轨道槽(4231)；所述引导从动架(425)包括板面与旋转架(424)旋转轴平行设置的从动板(4251)，所述旋转架(424)上滑动配合安装有花键导轴(4252)，所述花键导轴(4252)的轴向沿旋转架(424)的径向设置且一端铰接在从动板(4251)上，所述从动板(4251)上相对垂直固定连接有导轨板(4253)，所述导轨板(4253)上转动安装有两个一一对应沿两个轨道槽(4231)滚动配合的滚子(4254)；两个所述滚子(4254)的分布间距与两个轨道槽(4231)的缩放间距相等。
4.根据权利要求3所述的一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺，其特征在于：所述磨边执行组件(426)包括固定在从动板(4251)上的贴边进位气缸(4261)、滑动配合安装在导轨板(4253)上的滑动板(4262)以及固定在滑动板(4262)上的磨边电机(4263)；所述滑动板(4262)固定于贴边进位气缸(4261)的输出端且沿两个滚子(4254)的分布方向滑动，所述磨边电机(4263)的输出轴相对滑动板(4262)滑动方向垂直设置，所述磨边电机(4263)的输出轴上固定有驱动齿轮(4264)，所述磨边电机(4263)上相对输出轴垂直固定安装有转动支承板(4265)，所述转动支承板(4265)上转动安装有执行轴(4266)，所述执行轴(4266)两端分别固定有从动齿轮(4267)和磨边辊(4268)，所述从动齿轮(4267)与驱动齿轮(4264)啮合。
5.根据权利要求2所述的一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺，其特征在于：所述双通道输送机(2)包括通道架(21)，所述通道架(21)包括两个固定在基础支撑架(1)上的支撑板(211)以及固定在两个支撑板(211)上的通道仓(212)，所述通道仓(212)内并列设置有两个竖直引导输送的输送通道(2121)，两个所述输送通道(2121)一一对应靠近分布在两个支撑板(211)一侧。
6.根据权利要求5所述的一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺，其特征在于：所述托料转送装置(3)位于通道仓(212)的下方，所述托料转送装置(3)还包括装配在两个支撑板(211)之间的双侧转送机构(31)以及两个安装在双侧转送机构(31)上的定位托料模(32)，所述定位托料模(32)内边缘依照标准鞋底边缘轮廓设置，当两个所述定位托料模(32)一一对应分布在两个输送通道(2121)下方时，所述定位托料模(32)用于定位承托鞋底；所述双侧转送机构(31)包括两个位于两个支撑板(211)之间且在垂直于支撑板(211)板面方向上同步背向运动设置的行程板(312)；两个所述定位托料模(32)一一对应固定安装在两个行程板(312)上面向相邻支撑板(211)的一侧板面上，且两个所述定位托料模(32)水平镜像设置；两个所述脱模推送机构(33)一一对应装配在两个行程板(312)上。
7.根据权利要求6所述的一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺，其特征在于：所述脱模推送机构(33)包括水平固定在行程板(312)上的脱模推送气缸(331)以及固定连接在脱模推送气缸(331)输出端的推送板(332)，所述推送板(332)位于定位托料模(32)内侧；所述夹板机构(43)包括水平固定在侧支架(11)上的夹板气缸(431)以及固定连接在夹板气缸(431)输出端的配合夹板(432)，所述夹板气缸(431)的输出杆从连接筒(421)内贯穿，所述配合夹板(432)与推送板(332)水平相对设置。
8.根据权利要求5所述的一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺，其特征在于：所述输送通道(2121)内竖直设置有带式输送机(22)和海绵板(23)，所述海绵板(23)板面与带式输送机(22)输送面相对设置，鞋底沿带式输送机(22)以及海绵板(23)之间通道竖直输送。
9.根据权利要求6所述的一种石墨烯气凝胶鞋子加工处理工艺，其特征在于：所述行程板(312)的上半部分为侧弯板(3121)，且所述侧弯板(3121)的侧弯方向偏向另一行程板(312)一侧。
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