CN216493825U - 一种智能化鞋底磨边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于鞋子生产技术领域，尤其为一种智能化鞋底磨边装置，包括机台，机台的顶部向下开有滑动连接槽，滑动连接槽中滑动安装有滑动连接座，机台的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与丝杆固定连接，丝杆的另一端贯穿滑动连接座后与机台顶部的丝杆转动连接座转动连接，滑动连接座的顶部固定安装有磨边装置盒，磨边装置盒的右侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与转动连接轴固定连接，转动连接轴的左端通过法兰与打磨棒固定连接，磨边装置盒的内腔中固定安装有吸尘头，磨边装置盒上还设有冷却装置，机台的底部固定安装有吸尘机，机台的顶部固定安装有鞋底夹持装置，本实用新型具有防止粉尘飞扬并直接对粉尘进行收集的功能。

Description

一种智能化鞋底磨边装置

技术领域

本实用新型属于鞋子生产技术领域，具体涉及一种智能化鞋底磨边装置。

背景技术

鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料。依狭义来说，则仅指外底而言，一般鞋底材料共通的特性应具备耐磨、耐水，耐油、耐热、耐压、耐冲击、弹性好、容易适合脚型、定型后不易变型、保温、易吸收湿气等，同时更要配合中底，在走路换脚时有刹车作用不致于滑倒及易于停步等各项条件。鞋底用料的种类很多，可分为天然类底料和合成类底料两种。天然类底料包括天然底革、竹、木材等，合成类底料包括橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革、弹性硬纸板等，在鞋底生产的过程中，需要对其边沿进行打磨，从而去除毛刺等多余的部分。

实用新型内容

现有的鞋底磨边装置，在对鞋底进行打磨时，易产生大量粉尘，这些粉尘飞扬在空气中，易对工人的健康造成损害，散落在机器其他部位和地面上的粉尘又不易清理。本实用新型提供了一种智能化鞋底磨边装置，具有防止粉尘飞扬并直接对粉尘进行收集的功能。

本实用新型提供如下技术方案：一种智能鞋底磨边装置，包括机台，所述机台的顶部向下开有滑动连接槽，所述滑动连接槽中滑动安装有滑动连接座，所述机台的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆的另一端贯穿所述滑动连接座后与所述机台顶部的丝杆转动连接座转动连接，所述滑动连接座的顶部固定安装有磨边装置盒，所述磨边装置盒的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与转动连接轴固定连接，所述转动连接轴的左端通过法兰与打磨棒固定连接，所述磨边装置盒的内腔中固定安装有吸尘头，所述磨边装置盒上还设有冷却装置，所述机台的底部固定安装有吸尘机，所述机台的顶部固定安装有鞋底夹持装置，所述机台的顶部固定安装有控制装置。

其中，所述吸尘机与所述吸尘头之间通过吸尘软管连接；打磨棒对鞋底打磨过程中，吸尘机运行，将打磨产生的粉尘吸入吸尘头，并通过吸尘软管吸入吸尘机中，达到防止粉尘飞扬并直接对粉尘进行收集的效果。

其中，所述冷却装置包括固定安装在所述磨边装置盒顶部的送风扇和排风扇，所述送风扇通过送风软管与固定安装在所述磨边装置盒内部的吹风喷头固定连接，所述磨边装置盒的顶部贯穿有排风口，所述排风扇固定设置在所述排风口的上方；完成一个鞋底的打磨后，在进行下一次打磨前，送风扇和排风扇开始工作，送风扇通过送风软管和吹风喷头对打磨棒进行吹风，同时排风扇将磨边装置盒内部的空气排出，通过冷空气的直吹和内外空气的循环使打磨棒冷却，保持较低温度，避免长时间工作产生过热情况。

其中，所述鞋底夹持装置包括固定安装在所述机台顶部的左侧支撑板和右侧支撑板，所述左侧支撑板的右侧固定安装有第三电机，所述右侧支撑板的左侧固定安装有气缸，所述第三电机的输出轴与第一夹板固定连接，所述气缸的活塞杆左端外侧转动套接有轴承座，所述轴承座的左端与第二夹板固定连接，所述第一夹板和所述第二夹板之间夹持有鞋底；气缸带动第二夹板靠近或远离第一夹板，第三电机用于在第一夹板和第二夹板对鞋底进行夹持时，在动第一夹板、鞋底、第二夹板在轴承座的配合下转动。

其中，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均采用伺服电机；伺服电机的控制精度较高，适合应用在自动控制运行的装置中。

其中，所述磨边装置盒的前侧贯穿有鞋底插入口，所述鞋底插入口的上下长度大于所述鞋底的长度，所述鞋底插入口的左右宽度大于所述鞋底、所述第一夹板和所述第二夹板加起来的厚度；从而使鞋底可始终探入磨边装置盒中与打磨棒接触。

其中，所述第一夹板的内部设有上下两个插板孔，所述插板孔中插入安装有插板，所述第一夹板的内腔中心位置固定安装有电磁铁安装座，所述电磁铁安装座的上下两个面均固定安装有一块电磁铁，所述插板位于所述第一夹板内侧的一端固定安装有金属片，所述插板孔的内侧固定设有限位防脱圈板，所述插板位于所述插板孔内侧的部分设有外套层，所述外套层的内腔中固定设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶端与所述限位防脱圈板固定，所述插板位于所述第一夹板外侧的一端转动连接有定位板，所述定位板和所述插板之间连接有扭簧；本装置使用时，将鞋底放置在第一夹板上的上下两个定位板之间，利用两个定位板将鞋底卡住，使鞋底的中心位置与第一夹板的中心位置左右重叠，方便鞋底在第一夹板和第二夹板之间的快速定位，避免放偏，在第一夹板和第二夹板完成对鞋底的夹持固定后，电磁铁通电，利用电磁吸力吸引金属片与其贴合，从而带动上下四根插板向电磁铁安装座的方向移动，随着插板的移动，拉动与鞋底边沿贴合的定位板转动并随之移动到鞋底靠近第一夹板的一侧侧面，使定位板不会遮挡鞋底的侧边，当对鞋底完成一圈打磨后，第一电机带动滑动连接座复位，电磁铁断电，使插板在拉伸弹簧的回弹力作用下复位至外套层抵住限位防脱圈板，此时定位板在扭簧的带动下恢复对鞋底上下两个侧边的夹持，控制气缸带动第二夹板远离第一夹板，即可将打磨好的鞋底取下，换上新的鞋底。

其中，所述第一夹板和所述第二夹板靠近所述鞋底的一侧侧面均设有橡胶防滑垫；通过橡胶防滑垫提升第一夹板和第二夹板与鞋底之间的摩擦力，从而提升第一夹板和第二夹板对鞋底的夹持稳定性。

本实用新型的有益效果是：

本装置使用时，将鞋底放置在第一夹板上的上下两个定位板之间，利用两个定位板将鞋底卡住，使鞋底的中心位置与第一夹板的中心位置左右重叠，方便鞋底在第一夹板和第二夹板之间的快速定位，避免放偏；

打磨棒对鞋底打磨过程中，吸尘机运行，将打磨产生的粉尘吸入吸尘头，并通过吸尘软管吸入吸尘机中，达到防止粉尘飞扬并直接对粉尘进行收集的效果；

完成一个鞋底的打磨后，在进行下一次打磨前，送风扇和排风扇开始工作，送风扇通过送风软管和吹风喷头对打磨棒进行吹风，同时排风扇将磨边装置盒内部的空气排出，通过冷空气的直吹和内外空气的循环使打磨棒冷却，保持较低温度，避免长时间工作产生过热情况。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型左视剖视结构示意图；

图3为本实用新型俯视剖视结构示意图；

图4为本实用新型中磨边装置盒的正视剖视结构示意图；

图5为本实用新型中第一夹板的左视剖视示意图；

图6为本实用新型中鞋底夹持装的正视结构示意图；

图中：1、机台；2、滑动连接槽；3、滑动连接座；4、第一电机；5、丝杆；6、丝杆转动连接座；7、磨边装置盒；8、第二电机；9、转动连接轴；10、打磨棒；11、吸尘头；12、冷却装置；13、吸尘机；14、鞋底夹持装置；15、吸尘软管；16、送风扇；17、排风扇；18、送风软管；19、吹风喷头；20、排风口；21、左侧支撑板；22、右侧支撑板；23、第三电机；24、气缸；25、第一夹板；26、轴承座；27、第二夹板；28、鞋底；29、鞋底插入口；30、插板孔；31、插板；32、电磁铁安装座；33、电磁铁；34、金属片；35、限位防脱圈板；36、外套层；37、拉伸弹簧；38、定位板；39、扭簧；40、橡胶防滑垫；41、控制装置。

具体实施方式

请参阅图1-图6，本实用新型提供以下技术方案：一种智能鞋底磨边装置，包括机台1，所述机台1的顶部向下开有滑动连接槽2，所述滑动连接槽2中滑动安装有滑动连接座3，所述机台1的顶部固定安装有第一电机4，所述第一电机4的输出轴与丝杆5固定连接，所述丝杆5的另一端贯穿所述滑动连接座3后与所述机台1顶部的丝杆转动连接座6转动连接，所述滑动连接座3的顶部固定安装有磨边装置盒7，所述磨边装置盒7的右侧固定安装有第二电机8，所述第二电机8的输出轴与转动连接轴9固定连接，所述转动连接轴9的左端通过法兰与打磨棒10固定连接，所述磨边装置盒7的内腔中固定安装有吸尘头11，所述磨边装置盒7上还设有冷却装置12，所述机台1的底部固定安装有吸尘机13，所述机台1的顶部固定安装有鞋底夹持装置14，所述机台的顶部固定安装有控制装置41。

所述吸尘机13与所述吸尘头11之间通过吸尘软管15连接；打磨棒10对鞋底28打磨过程中，吸尘机13运行，将打磨产生的粉尘吸入吸尘头11，并通过吸尘软管15吸入吸尘机13中，达到防止粉尘飞扬并直接对粉尘进行收集的效果。

所述冷却装置12包括固定安装在所述磨边装置盒7顶部的送风扇16和排风扇17，所述送风扇16通过送风软管18与固定安装在所述磨边装置盒7内部的吹风喷头19固定连接，所述磨边装置盒7的顶部贯穿有排风口20，所述排风扇17固定设置在所述排风口20的上方；完成一个鞋底28的打磨后，在进行下一次打磨前，送风扇16和排风扇17开始工作，送风扇16通过送风软管18和吹风喷头19对打磨棒10进行吹风，同时排风扇17将磨边装置盒7内部的空气排出，通过冷空气的直吹和内外空气的循环使打磨棒10冷却，保持较低温度，避免长时间工作产生过热情况。

所述鞋底夹持装置14包括固定安装在所述机台1顶部的左侧支撑板21和右侧支撑板22，所述左侧支撑板21的右侧固定安装有第三电机23，所述右侧支撑板22的左侧固定安装有气缸24，所述第三电机23的输出轴与第一夹板25固定连接，所述气缸24的活塞杆左端外侧转动套接有轴承座26，所述轴承座26的左端与第二夹板27固定连接，所述第一夹板25和所述第二夹板27之间夹持有鞋底28；气缸24带动第二夹板27靠近或远离第一夹板25，第三电机23用于在第一夹板25和第二夹板27对鞋底28进行夹持时，在动第一夹板25、鞋底28、第二夹板27在轴承座26的配合下转动。

所述第一电机4、所述第二电机8和所述第三电机23均采用伺服电机；伺服电机的控制精度较高，适合应用在自动控制运行的装置中。

所述磨边装置盒7的前侧贯穿有鞋底插入口29，所述鞋底插入口29的上下长度大于所述鞋底28的长度，所述鞋底插入口29的左右宽度大于所述鞋底28、所述第一夹板25和所述第二夹板27加起来的厚度；从而使鞋底可始终探入磨边装置盒7中与打磨棒10接触。

所述第一夹板25的内部设有上下两个插板孔30，所述插板孔30中插入安装有插板31，所述第一夹板25的内腔中心位置固定安装有电磁铁安装座32，所述电磁铁安装座32的上下两个面均固定安装有一块电磁铁33，所述插板31位于所述第一夹板25内侧的一端固定安装有金属片34，所述插板孔30的内侧固定设有限位防脱圈板35，所述插板31位于所述插板孔30内侧的部分设有外套层36，所述外套层36的内腔中固定设有拉伸弹簧37，所述拉伸弹簧37的顶端与所述限位防脱圈板35固定，所述插板31位于所述第一夹板25外侧的一端转动连接有定位板38，所述定位板38和所述插板31之间连接有扭簧39；本装置使用时，将鞋底28放置在第一夹板25上的上下两个定位板38之间，利用两个定位板38将鞋底28卡住，使鞋底28的中心位置与第一夹板25的中心位置左右重叠，方便鞋底28在第一夹板25和第二夹板27之间的快速定位，避免放偏，在第一夹板25和第二夹板27完成对鞋底28的夹持固定后，电磁铁33通电，利用电磁吸力吸引金属片34与其贴合，从而带动上下四根插板31向电磁铁安装座32的方向移动，随着插板31的移动，拉动与鞋底28边沿贴合的定位板38转动并随之移动到鞋底28靠近第一夹板25的一侧侧面，使定位板38不会遮挡鞋底的侧边，当对鞋底28完成一圈打磨后，第一电机4带动滑动连接座3复位，电磁铁33断电，使插板31在拉伸弹簧37的回弹力作用下复位至外套层36抵住限位防脱圈板35，此时定位板38在扭簧39的带动下恢复对鞋底28上下两个侧边的夹持，控制气缸24带动第二夹板27远离第一夹板25，即可将打磨好的鞋底28取下，换上新的鞋底28。

所述第一夹板25和所述第二夹板27靠近所述鞋底28的一侧侧面均设有橡胶防滑垫40；通过橡胶防滑垫40提升第一夹板25和第二夹板27与鞋底28之间的摩擦力，从而提升第一夹板25和第二夹板27对鞋底28的夹持稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：本装置使用时，将鞋底28放置在第一夹板25上的上下两个定位板38之间，利用两个定位板38将鞋底28卡住，使鞋底28的中心位置与第一夹板25的中心位置左右重叠，方便鞋底28在第一夹板25和第二夹板27之间的快速定位，避免放偏，随后控制气缸24运行，带动活塞杆做伸出动作，从而带动第二夹板27向第一夹板25的方向移动，第二夹板27和第一夹板25配合对鞋底28进行夹紧固定，随后电磁铁33通电，利用电磁吸力吸引金属片34与其贴合，从而带动上下四根插板31向电磁铁安装座32的方向移动，随着插板31的移动，拉动与鞋底28边沿贴合的定位板38转动并随之移动到鞋底28靠近第一夹板25的一侧侧面，控制第一电机4运转带动丝杆5转动，利用丝杆5与滑动连接座3的螺旋传动带动滑动连接座3连同磨边装置盒7沿滑动连接槽2前移至打磨棒10与鞋底28的侧边接触，第二电机8带动转动连接轴9连同打磨棒10转动对鞋底28的侧边进行打磨，同时第三电机23缓慢运行带动第一夹板25缓慢转动，使鞋底28侧边的不同部位依次朝向打磨棒10，在鞋底28转动的同时，由于鞋底28的形状不规则，为了使打磨棒10始终能与鞋底28接触，控制装置根据程序控制第一电机4带动丝杆5转动，利用丝杆5带动滑动连接座前后移动，以带动打磨棒10前后移动，适应鞋底28的形状，使打磨棒10可始终与鞋底28接触，打磨棒10对鞋底28打磨过程中，吸尘机13运行，将打磨产生的粉尘吸入吸尘头11，并通过吸尘软管15吸入吸尘机13中，达到防止粉尘飞扬并直接对粉尘进行收集的效果，当对鞋底28完成一圈打磨后，第一电机4带动滑动连接座3复位，电磁铁33断电，使插板31在拉伸弹簧37的回弹力作用下复位至外套层36抵住限位防脱圈板35，此时定位板38在扭簧39的带动下恢复对鞋底28上下两个侧边的夹持，控制气缸24带动第二夹板27远离第一夹板25，即可将打磨好的鞋底28取下，换上新的鞋底28，而完成一个鞋底28的打磨后，在进行下一次打磨前，送风扇16和排风扇17开始工作，送风扇16通过送风软管18和吹风喷头19对打磨棒10进行吹风，同时排风扇17将磨边装置盒7内部的空气排出，通过冷空气的直吹和内外空气的循环使打磨棒10冷却，保持较低温度，避免长时间工作产生过热情况。

Claims (8)

1.一种智能化鞋底磨边装置，其特征在于：包括机台，所述机台的顶部向下开有滑动连接槽，所述滑动连接槽中滑动安装有滑动连接座，所述机台的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆的另一端贯穿所述滑动连接座后与所述机台顶部的丝杆转动连接座转动连接，所述滑动连接座的顶部固定安装有磨边装置盒，所述磨边装置盒的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与转动连接轴固定连接，所述转动连接轴的左端通过法兰与打磨棒固定连接，所述磨边装置盒的内腔中固定安装有吸尘头，所述磨边装置盒上还设有冷却装置，所述机台的底部固定安装有吸尘机，所述机台的顶部固定安装有鞋底夹持装置，所述机台的顶部固定安装有控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能化鞋底磨边装置，其特征在于：所述吸尘机与所述吸尘头之间通过吸尘软管连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化鞋底磨边装置，其特征在于：所述冷却装置包括固定安装在所述磨边装置盒顶部的送风扇和排风扇，所述送风扇通过送风软管与固定安装在所述磨边装置盒内部的吹风喷头固定连接，所述磨边装置盒的顶部贯穿有排风口，所述排风扇固定设置在所述排风口的上方。

4.根据权利要求1所述的一种智能化鞋底磨边装置，其特征在于：所述鞋底夹持装置包括固定安装在所述机台顶部的左侧支撑板和右侧支撑板，所述左侧支撑板的右侧固定安装有第三电机，所述右侧支撑板的左侧固定安装有气缸，所述第三电机的输出轴与第一夹板固定连接，所述气缸的活塞杆左端外侧转动套接有轴承座，所述轴承座的左端与第二夹板固定连接，所述第一夹板和所述第二夹板之间夹持有鞋底。

5.根据权利要求4所述的一种智能化鞋底磨边装置，其特征在于：所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均采用伺服电机。

6.根据权利要求4所述的一种智能化鞋底磨边装置，其特征在于：所述磨边装置盒的前侧贯穿有鞋底插入口，所述鞋底插入口的上下长度大于所述鞋底的长度，所述鞋底插入口的左右宽度大于所述鞋底、所述第一夹板和所述第二夹板加起来的厚度。

7.根据权利要求4所述的一种智能化鞋底磨边装置，其特征在于：所述第一夹板的内部设有上下两个插板孔，所述插板孔中插入安装有插板，所述第一夹板的内腔中心位置固定安装有电磁铁安装座，所述电磁铁安装座的上下两个面均固定安装有一块电磁铁，所述插板位于所述第一夹板内侧的一端固定安装有金属片，所述插板孔的内侧固定设有限位防脱圈板，所述插板位于所述插板孔内侧的部分设有外套层，所述外套层的内腔中固定设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶端与所述限位防脱圈板固定，所述插板位于所述第一夹板外侧的一端转动连接有定位板，所述定位板和所述插板之间连接有扭簧。

8.根据权利要求4所述的一种智能化鞋底磨边装置，其特征在于：所述第一夹板和所述第二夹板靠近所述鞋底的一侧侧面均设有橡胶防滑垫。

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