CN109330111A - 鞋底磨边机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种鞋底磨边机，包括机架以及下模，机架的一侧设有传送带，另一侧设有物料框；机架的上方设有运送装置；下模的下方固定有第一电机；下模的两侧设有磨边机构，磨边机构包括磨砂轮、第二电机以及固定座，固定座通过伸缩杆与机架连接，伸缩杆上套设有压紧弹簧，固定座在压紧弹簧的作用下与下模抵触；利用运送装置实现鞋底在传送带、下模及物料框之间的运送，流水线作业，提高了生产效率；将下模设置为鞋底轮廓相同形状，并利用压紧弹簧使固定座与下模抵触，通过下模与固定座下端的接触定位，控制磨砂轮与鞋底边缘之间的距离，保证了打磨的尺寸精度，提高磨边质量的同时也能避免磨砂轮与下模直接接触，造成下模和磨砂轮的损伤。

Description

鞋底磨边机
技术领域
本发明涉及鞋底生产领域，具体涉及一种鞋底磨边机。
背景技术
目前，较常见的鞋底以橡胶材料为主，制造橡胶鞋底时通常采用注塑成型的方法生产出所需的鞋底形状，该方法虽然生产效率较高，但是生产出来的鞋底的边缘往往存在多余凸边或留有加工余量，影响产品的外形、后续加工及质量等，需要将其去除；现有的鞋底打磨方式是由鞋厂内有经验的打磨工人进行手工打磨，这种传统的打磨方式不仅效率低，而且难以保证鞋底的精确度，次品率高，难以对鞋底进行全方位的打磨。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种鞋底磨边机。
一种鞋底磨边机，包括机架以及设于机架内的下模，所述机架的一侧设有用于传送鞋底的传送带，另一侧设有用于存放鞋底的物料框；所述机架的上方设有用于将鞋底从所述传送带运送至所述下模，再由所述下模运送至所述物料框的运送装置；
所述下模与鞋底轮廓形状相同，下模的下方固定有用于驱动其旋转的第一电机；所述下模的两侧设有磨边机构，所述磨边机构包括用于磨边的磨砂轮、用于驱动磨砂轮旋转的第二电机以及用于固定磨砂轮的固定座，所述固定座通过伸缩杆与所述机架连接，所述伸缩杆上套设有压紧弹簧，所述固定座的下端能在所述压紧弹簧的作用下与所述下模抵触。
优选的，所述运送装置包括丝杆、用于安装丝杆的支架、用于驱动丝杆旋转的运料电机以及与丝杆螺纹连接的滑块，所述滑块的底部通过轴承连接有转盘，所述转盘的底部固定有气缸以及运料气泵，所述气缸的活塞杆上固定有真空吸盘，所述真空吸盘通过软管与所述运料气泵相连。
优选的，所述固定座下端与所述下模抵触的位置设有滚珠。
优选的，所述传送带的末端设有挡板，所述挡板上设有感应装置。
优选的，所述下模的下方设有用于收集碎屑的废料箱。
本发明的有益效果：1、在磨边机构的两侧分别设置传送带以及物料框，利用气缸以及真空吸盘取放鞋底，并在丝杆的传动下实现鞋底在传送带、下模及物料框之间的运送，形成完整的流水线作业，提高了生产效率；2、将下模设置为鞋底轮廓相同形状，并利用压紧弹簧使磨砂轮的固定座与下模抵触，通过下模与固定座下端的接触定位，控制磨砂轮与鞋底边缘之间的距离，保证了打磨的尺寸精度，提高磨边质量的同时也能避免磨砂轮与下模直接接触，造成下模和磨砂轮的损伤；3、在下模的下方设置用于收集碎屑的废料箱，保证工作环境，便于清洁。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中磨边机构的结构示意图；
图3为本发明中机架的俯视图；
图中数字表示：
1、机架 2、下模 3、传送带 4、挡板 5、物料框 6、丝杆 7、支架
8、运料电机 9、滑块 10、转盘 11、气缸 12、运料气泵
13、真空吸盘 14、第一电机 15、废料箱 16、磨砂轮
17、第二电机 18、固定座 19、伸缩杆 20、压紧弹簧 21、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、 “左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图3所示，一种鞋底磨边机，包括机架1以及设于机架1内的下模2，机架1的一侧设有用于传送鞋底的传送带3，传送带3的末端设有挡板4，挡板4上设有感应装置；机架1的另一侧设有用于存放鞋底的物料框5；机架1的上方设有用于将鞋底从传送带3运送至下模2，再由下模2运送至物料框5的运送装置；运送装置包括丝杆6、用于安装丝杆6的支架7、用于驱动丝杆6旋转的运料电机8以及与丝杆6螺纹连接的滑块9，丝杆6通过轴承座固定在支架7上，运料电机8的输出轴与丝杆6的一端固定连接，当运料电机8运行时，滑块9能在丝杆6的驱动下左右移动；滑块9的底部通过轴承连接有转盘10，转盘10的底部固定有气缸11以及运料气泵12，气缸11的活塞杆上固定有真空吸盘13，真空吸盘13通过软管与运料气泵12相连；
当鞋底传送至传送带3的末端与挡板4相接触时，感应装置将信号发送至运送装置的控制模块，气缸11运行，驱动真空吸盘13下降对鞋底进行吸取（运料气泵12抽气为真空吸盘13提供吸力）；吸取鞋底后，真空吸盘13上升，运料电机8开始运行，真空吸盘13在丝杆6的驱动下将鞋底运送至下模2上方，此时气缸11再次运行，驱动真空吸盘13下降，将鞋底抵压固定在下模2上，开始对鞋底进行磨边；磨边完成后，真空吸盘13带着鞋底离开下模2，并在丝杆6的驱动下将鞋底运送至物料框5上方，将加工好的鞋底放入物料框5中（运料气泵12充气使真空吸盘13脱离）；放下鞋底后，真空吸盘13回到传送带3上方，准备开始下一轮运送。
下模2与鞋底轮廓形状相同，下模2的下方固定有用于驱动其旋转的第一电机14，第一电机14的下方设有用于收集碎屑的废料箱15；下模2的两侧设有磨边机构，磨边机构包括用于磨边的磨砂轮16、用于驱动磨砂轮16旋转的第二电机17以及用于固定磨砂轮16的固定座18，固定座18通过伸缩杆19与机架1连接，伸缩杆19上套设有压紧弹簧20，固定座18的下端能在压紧弹簧20的作用下与下模2抵触且抵触的位置设有滚珠21（减小与下模2之间的摩擦）；当鞋底被运送至下模2并被气缸11抵压固定好之后，第一电机14及第二电机17运行，开始对鞋底进行磨边，由于气缸11及真空吸盘13是通过转盘10与滑块9转动连接的，下模2转动时，鞋底及固定鞋底的气缸11在摩擦力的作用下随之转动，从而进行全方位打磨；同时，压紧弹簧20的回复力能保证固定座18的下端始终与下模2抵触，通过下模2与固定座18的接触定位，控制磨砂轮16与鞋底边缘之间的距离，保证了打磨的尺寸精度，提高磨边质量的同时也能避免磨砂轮16与下模2直接接触，造成下模2和磨砂轮16的损伤；磨边产生的碎屑则落入下方的废料箱15中，保证工作环境，便于清洁。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims (5)

1.一种鞋底磨边机，包括机架以及设于机架内的下模，其特征在于：所述机架的一侧设有用于传送鞋底的传送带，另一侧设有用于存放鞋底的物料框；所述机架的上方设有用于将鞋底从所述传送带运送至所述下模，再由所述下模运送至所述物料框的运送装置；
所述下模与鞋底轮廓形状相同，下模的下方固定有用于驱动其旋转的第一电机；所述下模的两侧设有磨边机构，所述磨边机构包括用于磨边的磨砂轮、用于驱动磨砂轮旋转的第二电机以及用于固定磨砂轮的固定座，所述固定座通过伸缩杆与所述机架连接，所述伸缩杆上套设有压紧弹簧，所述固定座的下端能在所述压紧弹簧的作用下与所述下模抵触。
2.根据权利要求1所述的鞋底磨边机，其特征在于：所述运送装置包括丝杆、用于安装丝杆的支架、用于驱动丝杆旋转的运料电机以及与丝杆螺纹连接的滑块，所述滑块的底部通过轴承连接有转盘，所述转盘的底部固定有气缸以及运料气泵，所述气缸的活塞杆上固定有真空吸盘，所述真空吸盘通过软管与所述运料气泵相连。
3.根据权利要求2所述的鞋底磨边机，其特征在于：所述固定座下端与所述下模抵触的位置设有滚珠。
4.根据权利要求2所述的鞋底磨边机，其特征在于：所述传送带的末端设有挡板，所述挡板上设有感应装置。
5.根据权利要求1、2、3或4任意一条所述的鞋底磨边机，其特征在于：所述下模的下方设有用于收集碎屑的废料箱。
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