CN217309332U - 一种半自动鞋底表面打粗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动鞋底表面打粗机，包括机架、固定在机架上半部用于供电的电控箱、固定在机架上半部，用于给鞋底底面打粗的底面打粗机构、一对固定在机架上用于给鞋底侧面打粗的侧面打粗机构、固定在机架上用于输送鞋底的鞋底入料机构、固定在机架上用于安装底面打粗机构的支撑板和一对安装在支撑板上的鞋底底面固定机构；其特征在于：在所述机架上固定有用于将鞋底从鞋底入料机构上卸下的鞋底卸料机构和安装在机架下侧用于将鞋底输出的鞋底出料机构。

Description

一种半自动鞋底表面打粗机

技术领域

本实用新型涉及打粗机技术领域，尤其涉及一种半自动鞋底表面打粗机。

背景技术

鞋子在人类文明史中有着悠久的历史，随着科技的进步和新材料的出现，鞋子的样式越来越多，鞋子穿上越来越舒适，鞋子在制造的过程中需要对鞋底进行打粗，以便于鞋底与鞋面可以更好的粘合在一起，传统的打粗方式通过人工打粗，效率很低，申请号CN202121729487.9的专利公开了一种鞋底打粗机，通过设备对鞋底进行打粗，但是打粗后的鞋底还需要通过人工进行整理和分类，需要大量人工投入较为麻烦。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种半自动鞋底表面打粗机，以解决上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种半自动鞋底表面打粗机，包括机架、固定在机架上半部用于供电的电控箱、固定在机架上半部，用于给鞋底底面打粗的底面打粗机构、一对固定在机架上用于给鞋底侧面打粗的侧面打粗机构、固定在机架上用于输送鞋底的鞋底入料机构、固定在机架上用于安装底面打粗机构的支撑板和一对安装在支撑板上的鞋底底面固定机构；其特征在于：在所述机架上固定有用于将鞋底从鞋底入料机构上卸下的鞋底卸料机构和安装在机架下侧用于将鞋底输出的鞋底出料机构。

进一步，所述鞋底卸料机构包括固定在支撑板上的卸料安装板、用于将鞋底从鞋底入料机构移出的卸料活动板、固定在卸料安装板上用于控制卸料活动板上下移动的卸料气缸；在所述卸料活动板上固定有与卸料安装板滑动连接的限位滑竿；在所述卸料活动板下侧设置有高度调节板和用于安装高度调节板的长条孔。

进一步，所述鞋底出料机构包括固定在机架上的出料支撑架、一对用于输送鞋底的鞋底输送带、用于控制鞋底输送带向右输送的正向输送辊和用于控制另一个鞋底输送带向左输送的逆向输送辊。

进一步，所述鞋底出料机构还包括固定在正向输送辊上的正向传动齿轮、固定在逆向输送辊上的逆向传动齿轮、内侧与正向传动齿轮相接，外侧与逆向传动齿轮相接的传动链条。

进一步，所述鞋底出料机构还包括用于驱动正向输送辊转动的正向驱动电机、用于驱动逆向输送辊的逆向驱动电机。

进一步，所述底面打粗机构包括设置在支撑板正下方的鞋底打磨板、一对固定在鞋底打磨板下侧的固定板、一根穿过固定板并与固定板转动连接的鞋底打磨转轴、一对固定在鞋底打磨转轴上的鞋底打磨轮、固定在鞋底打磨板上侧用于驱动鞋底打磨转轴转动的鞋底打磨驱动电机、固定在支撑板上控制鞋底打磨板上下移动的打磨板牵引气缸、固定在鞋底打磨板上与吸尘器相连用于吸走鞋底打磨轮产生的粉末的吸尘罩和固定在鞋底打磨板上并穿过支撑板的鞋底打磨限位滑杆。

进一步，所述鞋底底面固定机构包括底面压紧驱动、固定在底面压紧驱动上的升降杆、固定在支撑板上并套设在升降杆上的导向套和安装在升降杆底部的压鞋头；所述压鞋头一侧固定有用于夹取鞋底的鞋底夹爪。

进一步，所述侧面打粗机构包括固定在机架上的滑移导向杆、安装在滑移导向杆上的滑移导向板、固定在机架上用于牵引滑移导向板在滑移导向杆上移动的侧面打粗滑移驱动、安装在滑移导向板上侧用于打磨鞋底侧面的侧位打磨轮和固定在滑移导向板下侧驱动侧位打磨轮转动的侧位打磨驱动电机在所述侧位打磨轮一侧设置有与吸尘器相连用于吸走侧位打磨轮产生的粉末的吸尘罩。

进一步，所述鞋底入料机构包括多个固定在机架上的入料滑轨、与入料滑轨滑动连接的入料滑移架、安装在入料滑移架上的鞋底底面轮廓板、固定在机架上用于入料滑移架前后移动的滑移驱动机构、用于控制鞋底转动的鞋底转动机构、固定在鞋底转动机构顶部的鞋底侧边轮廓板和一对安装在入料滑移架上将鞋底锁定的鞋底侧面固定机构。

进一步，所述滑移驱动机构包括安装在机架上的滑移驱动齿轮、带动滑移驱动齿轮转动的滑移驱动电机、连接滑移驱动齿轮与滑移驱动电机的滑移驱动链条；滑移驱动链条牵引入料滑移架在入料滑轨上移动。

本实用新型的有益效果为：

一种半自动鞋底表面打粗机，在打粗的过程中通过鞋底入料机构将成对的鞋底移动到底面打粗机构下方对鞋底的底面进行打粗，再通过鞋底底面固定机构将鞋底固定，再用侧面打粗机构对鞋底侧面进行打粗处理，打粗结束后通过鞋底卸料机构将鞋底从鞋底入料机构上拨下落在鞋底出料机构上，通过鞋底出料机构将左右鞋底输向不同的方向，当鞋底打粗结束后不需要对左右鞋底进行分类处理。

附图说明

图1是本实用新型一种半自动鞋底表面打粗机整体结构示意图；

图2是本实用新型一种半自动鞋底表面打粗机鞋底卸料机构结构示意图；

图3是本实用新型一种半自动鞋底表面打粗机鞋底出料机构结构示意图；

图4是本实用新型一种半自动鞋底表面打粗机鞋底出料机构结构示意图；

图5是本实用新型一种半自动鞋底表面打粗机底面打粗机构结构示意图；

图6是本实用新型一种半自动鞋底表面打粗机鞋底底面固定机构结构图；

图7是本实用新型一种半自动鞋底表面打粗机侧面打粗机构结构示意图；

图8是本实用新型一种半自动鞋底表面打粗机鞋底入料机构结构示意图。

图中附图标记：

1、机架；2、电控箱；3、底面打粗机构；31、鞋底打磨板；32、固定板；33、鞋底打磨转轴；34、鞋底打磨轮；35、鞋底打磨驱动电机；36、打磨板牵引气缸；37、吸尘罩；38、鞋底打磨限位滑杆；4、侧面打粗机构；41、滑移导向杆；42、滑移导向板；43、侧面打粗滑移驱动；44、侧位打磨轮；45、侧位打磨驱动电机；5、鞋底入料机构；51、入料滑轨；52、入料滑移架；53、鞋底底面轮廓板；54、滑移驱动机构；55、鞋底转动机构；56、鞋底侧边轮廓板；57、鞋底侧面固定机构；58、滑移驱动电机；59、滑移驱动链条；50、滑移驱动齿轮；6、支撑板；7、鞋底底面固定机构；71、底面压紧驱动；72、升降杆；73、导向套；74、压鞋头；75、鞋底夹爪；8、鞋底卸料机构；81、卸料安装板；82、卸料活动板；83、卸料气缸；84、限位滑竿；85、高度调节板；86、长条孔；9、鞋底出料机构；91、出料支撑架；92、鞋底输送带；93、正向输送辊；94、逆向输送辊；95、正向传动齿轮；96、逆向传动齿轮；97、传动链条；98、正向驱动电机；99、逆向驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图8示，本实施例中提供的一种半自动鞋底表面打粗机，包括机架1、固定在机架1上半部用于供电的电控箱2、固定在机架1上半部，用于给鞋底底面打粗的底面打粗机构3、一对固定在机架1上用于给鞋底侧面打粗的侧面打粗机构4、固定在机架1上用于输送鞋底的鞋底入料机构5、固定在机架1上用于安装底面打粗机构3的支撑板6和一对安装在支撑板6上的鞋底底面固定机构7；其特征在于：在所述机架1上固定有用于将鞋底从鞋底入料机构5上卸下的鞋底卸料机构8和安装在机架1下侧用于将鞋底输出的鞋底出料机构9。

进一步，所述鞋底卸料机构8包括固定在支撑板6上的卸料安装板81、用于将鞋底从鞋底入料机构5移出的卸料活动板82、固定在卸料安装板81上用于控制卸料活动板82上下移动的卸料气缸83；在所述卸料活动板82上固定有与卸料安装板81滑动连接的限位滑竿84；在所述卸料活动板82下侧设置有高度调节板85和用于安装高度调节板85的长条孔86；通过卸料气缸83控制卸料活动板82上下移动，将高度调节板85下降到鞋底的一侧，移动鞋底入料机构5将鞋底从鞋底入料机构5上推下落在鞋底出料机构9上；高度调节板85通过螺丝安装在长条孔86中，通过调节螺丝的松紧可以控制高度调节板85上下移动，使鞋底卸料机构8可以与不同厚度的鞋底进行配合进行卸料。

进一步，所述鞋底出料机构9包括固定在机架1上的出料支撑架91、一对用于输送鞋底的鞋底输送带92、用于控制鞋底输送带92向右输送的正向输送辊93和用于控制另一个鞋底输送带92向左输送的逆向输送辊94；正向输送辊93和逆向输送辊94分别控制两组鞋底输送带92向相反的方向输送，将左右不同的鞋底输送到不同的方向从而不用再对打粗后的鞋底进行分类处理。

进一步，所述鞋底出料机构9还包括固定在正向输送辊93上的正向传动齿轮95、固定在逆向输送辊94上的逆向传动齿轮96、内侧与正向传动齿轮95相接，外侧与逆向传动齿轮96相接的传动链条97；当转动驱动电机带动传动链条97转动时，正向传动齿轮95分别设置在传动链条97，从而使正向输送辊93与逆向输送辊94向不同方向转动。

进一步，所述鞋底出料机构9还包括用于驱动正向输送辊93转动的正向驱动电机98、用于驱动逆向输送辊94的逆向驱动电机99；通过正向驱动电机98与逆向驱动电机99带动正向输送辊93与逆向输送辊94向不同方向转动。

进一步，所述底面打粗机构3包括设置在支撑板6正下方的鞋底打磨板31、一对固定在鞋底打磨板31下侧的固定板32、一根穿过固定板32并与固定板32转动连接的鞋底打磨转轴33、一对固定在鞋底打磨转轴33上的鞋底打磨轮34、固定在鞋底打磨板31上侧用于驱动鞋底打磨转轴33转动的鞋底打磨驱动电机35、固定在支撑板6上控制鞋底打磨板31上下移动的打磨板牵引气缸36、固定在鞋底打磨板31上与吸尘器相连用于吸走鞋底打磨轮34产生的粉末的吸尘罩37和固定在鞋底打磨板31上并穿过支撑板6的鞋底打磨限位滑杆38；鞋底打磨驱动电机35驱动鞋底打磨转轴33使鞋底打磨轮34高速转动，打磨板牵引气缸36带动鞋底打磨板31上下移动，控制鞋底打磨轮34与鞋底之间的距离，控制打磨的厚度；吸尘罩37与吸尘器相连接，将打磨产生的粉末及时吸走，避免产生的粉末污染车间环境。

进一步，所述鞋底底面固定机构7包括底面压紧驱动71、固定在底面压紧驱动71上的升降杆72、固定在支撑板6上并套设在升降杆72上的导向套73和安装在升降杆72底部的压鞋头74；压鞋头74与升降杆72转动连接使鞋底可以在鞋底底面固定机构7压紧的情况可以转动；所述压鞋头74一侧固定有用于夹取鞋底的鞋底夹爪75；底面压紧驱动71控制升降杆72上下移动，从而控制压鞋头74上下移动，控制鞋底的压紧与松开；当打磨结束后压鞋头74松开，鞋底夹爪75将鞋底从鞋底入料机构5夹起，在鞋底卸料机构8的配合与鞋底重力的作用下将打磨好的鞋底输送到鞋底出料机构9上。

进一步，所述侧面打粗机构4包括固定在机架1上的滑移导向杆41、安装在滑移导向杆41上的滑移导向板42、固定在机架1上用于牵引滑移导向板42在滑移导向杆41上移动的侧面打粗滑移驱动43、安装在滑移导向板42上侧用于打磨鞋底侧面的侧位打磨轮44和固定在滑移导向板42下侧驱动侧位打磨轮44转动的侧位打磨驱动电机45；在所述侧位打磨轮44一侧设置有与吸尘器相连用于吸走侧位打磨轮44产生的粉末的吸尘罩46；鞋底底面固定机构7将鞋底压紧后侧面打粗滑移驱动43控制滑移导向板42在滑移导向杆41上移动，移动到鞋底位置使侧位打磨轮44对鞋底进行打磨。

进一步，所述鞋底入料机构5包括多个固定在机架1上的入料滑轨51、与入料滑轨51滑动连接的入料滑移架52、安装在入料滑移架52上的鞋底底面轮廓板53、固定在机架1上用于入料滑移架52前后移动的滑移驱动机构54、用于控制鞋底转动的鞋底转动机构55、固定在鞋底转动机构55顶部的鞋底侧边轮廓板56和一对安装在入料滑移架52上将鞋底锁定的鞋底侧面固定机构57；鞋底入料机构5将鞋底输送到底面打粗机构3下侧，在鞋底底面轮廓板53对底面打粗机构3进行限定，在鞋底底面轮廓板53限定下减小底面打粗机构3震动对鞋底打粗的影响，使打粗精度更高；鞋底侧边轮廓板56对侧面打粗机构4进行限定，减小侧面打粗机构4震动对鞋底的影响；鞋底转动机构55包括入料滑移架52下侧的鞋底转动电机和安装在入料滑移架52上侧用于放置鞋底的鞋底放置板；通过鞋底转动机构55可以控制鞋底转动，使鞋底侧面得到充分打磨；鞋底侧面固定机构57将鞋底固定在入料滑移架52避免鞋底在输送的过程中掉落；

滑移驱动机构54包括安装在机架上的滑移驱动齿轮50、带动滑移驱动齿轮50转动的滑移驱动电机58、连接滑移驱动齿轮50与滑移驱动电机58的滑移驱动链条59；滑移驱动链条59牵引入料滑移架52在入料滑轨51上移动。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种半自动鞋底表面打粗机，包括机架（1）、固定在机架（1）上半部用于供电的电控箱（2）、固定在机架（1）上半部，用于给鞋底底面打粗的底面打粗机构（3）、一对固定在机架（1）上用于给鞋底侧面打粗的侧面打粗机构（4）、固定在机架（1）上用于输送鞋底的鞋底入料机构（5）、固定在机架（1）上用于安装底面打粗机构（3）的支撑板（6）和一对安装在支撑板（6）上的鞋底底面固定机构（7）；其特征在于：在所述机架（1）上固定有用于将鞋底从鞋底入料机构（5）上卸下的鞋底卸料机构（8）和安装在机架（1）下侧用于将鞋底输出的鞋底出料机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动鞋底表面打粗机，其特征在于：所述鞋底卸料机构（8）包括固定在支撑板（6）上的卸料安装板（81）、用于将鞋底从鞋底入料机构（5）移出的卸料活动板（82）、固定在卸料安装板（81）上用于控制卸料活动板（82）上下移动的卸料气缸（83）；在所述卸料活动板（82）上固定有与卸料安装板（81）滑动连接的限位滑竿（84）；在所述卸料活动板（82）下侧设置有高度调节板（85）和用于安装高度调节板（85）的长条孔（86）。

3.根据权利要求1所述的一种半自动鞋底表面打粗机，其特征在于：所述鞋底出料机构（9）包括固定在机架（1）上的出料支撑架（91）、一对用于输送鞋底的鞋底输送带（92）、用于控制鞋底输送带（92）向右输送的正向输送辊（93）和用于控制另一个鞋底输送带（92）向左输送的逆向输送辊（94）。

4.根据权利要求3所述的一种半自动鞋底表面打粗机，其特征在于：所述鞋底出料机构（9）还包括固定在正向输送辊（93）上的正向传动齿轮（95）、固定在逆向输送辊（94）上的逆向传动齿轮（96）、内侧与正向传动齿轮（95）相接，外侧与逆向传动齿轮（96）相接的传动链条（97）。

5.根据权利要求3所述的一种半自动鞋底表面打粗机，其特征在于：所述鞋底出料机构（9）还包括用于驱动正向输送辊（93）转动的正向驱动电机（98）、用于驱动逆向输送辊（94）的逆向驱动电机（99）。

6.根据权利要求1所述的一种半自动鞋底表面打粗机，其特征在于：所述底面打粗机构（3）包括设置在支撑板（6）正下方的鞋底打磨板（31）、一对固定在鞋底打磨板（31）下侧的固定板（32）、一根穿过固定板（32）并与固定板（32）转动连接的鞋底打磨转轴（33）、一对固定在鞋底打磨转轴（33）上的鞋底打磨轮（34）、固定在鞋底打磨板（31）上侧用于驱动鞋底打磨转轴（33）转动的鞋底打磨驱动电机（35）、固定在支撑板（6）上控制鞋底打磨板（31）上下移动的打磨板牵引气缸（36）、固定在鞋底打磨板（31）上与吸尘器相连用于吸走鞋底打磨轮（34）产生的粉末的吸尘罩（37）和固定在鞋底打磨板（31）上并穿过支撑板（6）的鞋底打磨限位滑杆（38）。

7.根据权利要求1所述的一种半自动鞋底表面打粗机，其特征在于：所述鞋底底面固定机构（7）包括底面压紧驱动（71）、固定在底面压紧驱动（71）上的升降杆（72）、固定在支撑板（6）上并套设在升降杆（72）上的导向套（73）和安装在升降杆（72）底部的压鞋头（74）；所述压鞋头（74）一侧固定有用于夹取鞋底的鞋底夹爪（75）。

8.根据权利要求1所述的一种半自动鞋底表面打粗机，其特征在于：所述侧面打粗机构（4）包括固定在机架（1）上的滑移导向杆（41）、安装在滑移导向杆（41）上的滑移导向板（42）、固定在机架（1）上用于牵引滑移导向板（42）在滑移导向杆（41）上移动的侧面打粗滑移驱动（43）、安装在滑移导向板（42）上侧用于打磨鞋底侧面的侧位打磨轮（44）和固定在滑移导向板（42）下侧驱动侧位打磨轮（44）转动的侧位打磨驱动电机（45）；在所述侧位打磨轮（44）一侧设置有与吸尘器相连用于吸走侧位打磨轮（44）产生的粉末的吸尘罩（46）。

9.根据权利要求1所述的一种半自动鞋底表面打粗机，其特征在于：所述鞋底入料机构（5）包括多个固定在机架（1）上的入料滑轨（51）、与入料滑轨（51）滑动连接的入料滑移架（52）、安装在入料滑移架（52）上的鞋底底面轮廓板（53）、固定在机架（1）上用于入料滑移架（52）前后移动的滑移驱动机构（54）、用于控制鞋底转动的鞋底转动机构（55）、固定在鞋底转动机构（55）顶部的鞋底侧边轮廓板（56）和一对安装在入料滑移架（52）上将鞋底锁定的鞋底侧面固定机构（57）。

10.根据权利要求9所述的一种半自动鞋底表面打粗机，其特征在于：所述滑移驱动机构（54）包括安装在机架（1）上的滑移驱动齿轮（50）、带动滑移驱动齿轮（50）转动的滑移驱动电机（58）、连接滑移驱动齿轮（50）与滑移驱动电机（58）的滑移驱动链条（59）；滑移驱动链条（59）牵引入料滑移架（52）在入料滑轨（51）上移动。

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