CN220427892U - 鞋底抛光打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打磨机技术领域，公开了鞋底抛光打磨机，其技术要点是：包括设备架，所述设备架表面固定安装有主轴电机，所述主轴电机的输出轴连接有抛光主轴，所述抛光主轴表面固定安装有抛光轮，抛光轮外侧分别设置有鞋底定位气缸，所述鞋底定位气缸上方设置有鞋底定位销，所述抛光轮下方设置有下鞋模锁板，所述下鞋模锁板表面设置有鞋底板，抛光轮正上方通过支架固定安装有压模气缸，所述压模气缸伸缩端竖直向下并且连接有鞋底压板，压模气缸一侧设置有压模定位气缸，压模定位气缸连接有压模定位顶针，所述设备架内部设置有位于滚珠丝杆一侧的旋转伺服电机，旋转伺服电机上方设置有行星减速机。

Description

鞋底抛光打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，具体是鞋底抛光打磨机。

背景技术

鞋是穿在脚上，用来保护足部，便于行走的穿着物。鞋一般由包括鞋面及鞋底组成，而鞋底打磨机则是一种专用于打磨鞋底的鞋加工设备。

传统鞋底的打磨工序均由人工配合打磨机完成，打磨过程中存在如下弊端，人工打磨效率低，且打磨质量不一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供鞋底抛光打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

鞋底抛光打磨机，包括设备架，所述设备架表面固定安装有主轴电机，所述主轴电机的输出轴连接有抛光主轴，所述抛光主轴表面固定安装有抛光轮，抛光轮外侧分别设置有鞋底定位气缸，所述鞋底定位气缸上方设置有鞋底定位销，所述抛光轮下方设置有下鞋模锁板，所述下鞋模锁板表面设置有鞋底板，抛光轮正上方通过支架固定安装有压模气缸，所述压模气缸伸缩端竖直向下并且连接有鞋底压板，压模气缸一侧设置有压模定位气缸，压模定位气缸连接有压模定位顶针，所述鞋底压板上方设置有与压模定位顶针相互配合的压模定位块，所述设备架内部设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与鞋底定位气缸相连接，所述设备架内部设置有位于滚珠丝杆一侧的旋转伺服电机，旋转伺服电机上方设置有行星减速机，行星减速机与下鞋模锁板相连接，所述抛光轮外侧设置有气动吸盘，设备架表面设置有滑动模组，所述滑动模组与气动吸盘相连接，滑动模组表面设置有吸料上下气缸，所述吸料上下气缸与气动吸盘相连接，所述滑动模组一侧设置有进料皮带，皮带一侧设置有磨辊，磨辊上方设置有鞋底压轮，所述鞋底压轮连接有压轮电机，气动吸盘一侧设置有出料皮带。

作为本实用新型进一步的方案：所述鞋底定位气缸表面设置有鞋底定位销锁块，所述鞋底定位销锁块与鞋底定位销相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述设备架内固定安装有步进电机，所述步进电机连接有正反牙螺杆，所述正反牙螺杆与鞋底定位销相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述设备架表面设置有与鞋底压轮相互配合的压轮压力调节气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述设备架表面设置有与鞋底压轮、磨辊相互配合的压轮高度调节装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置抛光轮、鞋底板、下鞋模锁板、鞋底定位销、鞋底定位销锁块、鞋底定位气缸、步进电机、正反牙螺杆、压模气缸、鞋底压板、压模定位气缸、压模定位顶针、压模定位块、滚珠丝杆、旋转伺服电机、行星减速机、气动吸盘、滑动模组、吸料上下气缸、进料皮带、磨辊、鞋底压轮、压轮电机、压轮压力调节气缸、压轮高度调节装置、出料皮带相互配合，可以自动对鞋底和鞋侧边进行全方位的打磨抛光处理，并且可以自动实现进料、出料操作，有效提高工作效率。

附图说明

图1为鞋底抛光打磨机的结构示意图。

图2为鞋底抛光打磨机的左视结构示意图。

图3为鞋底抛光打磨机的俯视结构示意图。

其中：主轴电机1、抛光主轴2、抛光轮3、鞋底板4、下鞋模锁板5、鞋底定位销6、鞋底定位销锁块7、鞋底定位气缸8、步进电机9、正反牙螺杆10、压模气缸11、鞋底压板12、压模定位气缸13、压模定位顶针14、压模定位块15、滚珠丝杆16、旋转伺服电机17、行星减速机18、气动吸盘19、滑动模组20、吸料上下气缸21、进料皮带22、磨辊23、鞋底压轮24、压轮电机25、压轮压力调节气缸26、压轮高度调节装置27、出料皮带28。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1、图2、图3所示，为本实用新型的一个实施例提供的鞋底抛光打磨机的结构图，包括设备架，所述设备架表面固定安装有主轴电机1，所述主轴电机1的输出轴连接有抛光主轴2，所述抛光主轴2表面固定安装有抛光轮3，抛光轮3外侧分别设置有鞋底定位气缸8，所述鞋底定位气缸8上方设置有鞋底定位销6，所述抛光轮3前方设置有下鞋模锁板5，所述下鞋模锁板5表面设置有鞋底板4，下鞋模锁板5正上方通过支架固定安装有压模气缸11，所述压模气缸11伸缩端竖直向下并且连接有鞋底压板12，压模气缸11一侧设置有压模定位气缸13，压模定位气缸13连接有压模定位顶针14，所述鞋底压板12上方设置有与压模定位顶针14相互配合的压模定位块15，所述设备架内部设置有滚珠丝杆16，所述滚珠丝杆16与鞋底定位气缸8相连接，所述设备架内部设置有位于滚珠丝杆16一侧的旋转伺服电机17，旋转伺服电机17上方设置有行星减速机18，行星减速机18与下鞋模锁板5相连接，所述抛光轮3外侧设置有气动吸盘19，设备架表面设置有滑动模组20，所述滑动模组20与气动吸盘19相连接，滑动模组20表面设置有吸料上下气缸21，所述吸料上下气缸21与气动吸盘19相连接，所述滑动模组20一侧设置有进料皮带22，皮带22一侧设置有磨辊23，磨辊23上方设置有鞋底压轮24，所述鞋底压轮24连接有压轮电机25，气磨辊23后侧设置有出料皮带28。

如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述鞋底定位气缸8表面设置有鞋底定位销锁块7，所述鞋底定位销锁块7与鞋底定位销6相连接。

如图1、图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述设备架内固定安装有步进电机9，所述步进电机9连接有正反牙螺杆10，所述正反牙螺杆10与鞋底定位销6相连接，步进电机9带动正反牙螺杆10的旋转来调节鞋底定位销6的距离，以适应不同大小的鞋底。

如图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述设备架表面设置有与鞋底压轮24相互配合的压轮压力调节气缸26，可以通过压轮压力调节气缸26来调整鞋底压轮24对鞋底的压力大小。

如图1、图2、图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述设备架表面设置有与鞋底压轮24、磨辊23相互配合的压轮高度调节装置27，对于不同厚度的鞋底就需要通过压轮高度调节装置27来调整鞋底压轮24与磨棍23的距离来适应。

本实用新型的工作原理是：将鞋底板4锁在下鞋模锁板5上，放上鞋底，将鞋底卡在鞋底定位销6上。鞋底定位销6固定在鞋底定位气缸8上，正常状态下鞋底定位气缸8处于夹紧状态。按下启动开关后，压模气缸11下压，带动鞋底压板12下压，压紧鞋底，鞋底定位气缸8松开，压模定位气缸13松开，带动压模定位顶针14松开压模定位块15，使得鞋底压板12可跟随鞋底转动。滚珠丝杆16带动鞋底做前后运动，走到鞋底与抛光轮3接触的起始位置时，旋转伺服电机17带动行星减速机18使鞋底做旋转运动，开始抛光鞋底侧边。鞋底边抛光完成后，通过滚珠丝杆16带动退回起始位置，鞋底转正，压模定位气缸13顶出带动压模定位顶针14顶住压模定位块15，压模气缸11缩回将鞋底压板12提起。旋转伺服电机17将鞋底旋转90°，等待送料工位上的气动吸盘19将鞋底吸住抬起送往磨鞋底工位。鞋底抛光的工位有左右对称的两个工位，可同时打磨两只相同或不同的鞋底。

送料工位上的滑块模组20带动气动吸盘19在左右抛光工位之间移动，吸料上下气缸21控制气动吸盘19上下运动。通过真空发生器使得气动吸盘19产生负压能够吸住鞋底，将在左右工位上抛光好的鞋底送往磨鞋底工位的进料皮带22，通过皮带输送将鞋底送进打磨鞋底的磨棍23进行鞋底的打磨，鞋底压轮24在磨棍23的上方，将鞋底压在磨棍23上进行打磨。压轮电机25带动着鞋底压轮24的旋转，可将鞋底往前输送，压着整个鞋底进行打磨。通过调节压轮电机25的转速来调整打磨的速度，最后鞋底打磨完成后随着出料皮带28送出。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.鞋底抛光打磨机，包括设备架，所述设备架表面固定安装有主轴电机，所述主轴电机的输出轴连接有抛光主轴，其特征在于，所述抛光主轴表面固定安装有抛光轮，抛光轮外侧分别设置有鞋底定位气缸，所述鞋底定位气缸上方设置有鞋底定位销，所述抛光轮下方设置有下鞋模锁板，所述下鞋模锁板表面设置有鞋底板，抛光轮正上方通过支架固定安装有压模气缸，所述压模气缸伸缩端竖直向下并且连接有鞋底压板，压模气缸一侧设置有压模定位气缸，压模定位气缸连接有压模定位顶针，所述鞋底压板上方设置有与压模定位顶针相互配合的压模定位块，所述设备架内部设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与鞋底定位气缸相连接，所述设备架内部设置有位于滚珠丝杆一侧的旋转伺服电机，旋转伺服电机上方设置有行星减速机，行星减速机与下鞋模锁板相连接，所述抛光轮外侧设置有气动吸盘，设备架表面设置有滑动模组，所述滑动模组与气动吸盘相连接，滑动模组表面设置有吸料上下气缸，所述吸料上下气缸与气动吸盘相连接，所述滑动模组一侧设置有进料皮带，皮带一侧设置有磨辊，磨辊上方设置有鞋底压轮，所述鞋底压轮连接有压轮电机，气动吸盘一侧设置有出料皮带。

2.根据权利要求1所述的鞋底抛光打磨机，其特征在于，所述鞋底定位气缸表面设置有鞋底定位销锁块，所述鞋底定位销锁块与鞋底定位销相连接。

3.根据权利要求1所述的鞋底抛光打磨机，其特征在于，所述设备架内固定安装有步进电机，所述步进电机连接有正反牙螺杆，所述正反牙螺杆与鞋底定位销相连接。

4.根据权利要求1所述的鞋底抛光打磨机，其特征在于，所述设备架表面设置有与鞋底压轮相互配合的压轮压力调节气缸。

5.根据权利要求1所述的鞋底抛光打磨机，其特征在于，所述设备架表面设置有与鞋底压轮、磨辊相互配合的压轮高度调节装置。